CN106549606B - 马达关机方法及使用其的马达驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及马达关机方法及使用其的马达驱动电路。本发明提供一种马达关机方法。所述马达关机方法包括以下步骤：当供应电压下降造成储能电容的电压低于第一门槛电压时，关闭马达的上桥开关与下桥开关，使得储能电容因反电动势开始充电。反电动势随着时间而下降。接着，当储能电容的电压大于反电动势，驱动马达运转，使得储能电容释放能量。其后，判断储能电容的电压是否低于关机门槛电压。关机门槛电压低于第一门槛电压。最后，当储能电容的电压低于关机门槛电压，开启下桥开关，使得反向电流流入下桥开关。
Description
技术领域
本发明涉及一种马达关机方法，且特别是一种可预防反向电流伤害马达及可避免产生大电流的马达关机方法，以及使用其的马达驱动电路。
背景技术
随着科技的进步，马达已成为信息社会不可或缺的电子装置。常见的马达例如直流马达、交流马达、步进马达等，已被普便应用于驱动风扇。
马达中包括了上桥开关、下桥开关以及驱动电路。驱动电路用以控制上桥开关与下桥开关的开启(Turn On)或关闭(Turn Off)。上桥开关与下桥开关则与马达的工作情况相关。进一步说，驱动电路控制上桥开关与下桥开关的导通情况，以输出电压改变马达的线圈的极性。利用线圈的极性与马达的马达转子的极性相互作用，故马达转子会因为线圈的极性而开始旋转。然而线圈上的磁通量变化会造成线圈接头上的反方向电压，即为反电动势(Back Electromotive Force)。
当马达关机时，供电器停止提供供应电压给马达，使得供应电压开始下降。当供应电压下降至低于反电动势时，马达内部会因为反电动势而产生反向电流。反向电流回流至上桥开关与下桥开关，并对上桥开关、下桥开关以及供电器造成损害。
由于应用上会在供电器和马达驱动器之间置入一个防止马达内的反向电流回灌至供电器的保护二极管，藉此二极管来保护供电器，因此关机时马达反电动势所产生逆电流便只能流至马达驱动器的稳压储能电容，如此一来会造成反电动势上升，若反电动势过高便有机会造成马达驱动器损坏，为了避免此反向电流伤害马达驱动器，传统的马达关机方法系在供电器停止提供供应电压后，关闭上桥开关并开启下桥开关。如此一来，反向电流便会流向下桥开关，以避免供电器与上桥开关因反电动势而受损。
然而，传统的马达关机方法尚存在一个缺点。反向电流的电流值大小系正比于两个因素，其一是反电动势的电压值。反电动势越高，则反向电流亦会越大。其二是马达线圈端电压，即上、下桥开关的衔接点。当马达线圈端电压越小，抵抗反电动势的电压就越少，反向电流亦会越大。然而开启下桥便会使马达线圈端电压变小。因此，开启下桥过大的反向电流将也会伤害到下桥开关。换言之，传统的马达关机方法无法同时保护上桥开关、下桥开关以及供电器。
发明内容
本发明实施例提供一种马达关机方法。所述马达关机方法包括以下步骤：步骤A：当供应电压下降造成储能电容的电压低于第一门槛电压时，关闭马达之上桥开关与下桥开关，使得储能电容因反电动势开始充电。反电动势随着时间而下降。步骤B：当该储能电容的电压再次大于第一门槛电压，驱动马达运转，使得储能电容释放能量。步骤C：当储能电容的电压低于第一门槛电压，判断储能电容的电压是否低于关机门槛电压，其中关机门槛电压低于第一门槛电压。步骤D：当储能电容的电压低于关机门槛电压，开启下桥开关，使得反向电流流入下桥开关。反向电流与反电动势相关。
本发明实施例提供一种马达驱动电路。所述马达驱动电路用以驱动马达。马达驱动电路耦接于供电器以及至少一全桥电路。全桥电路包括上桥开关与下桥开关，该上桥开关耦接于该下桥开关。马达驱动电路包括电压感测单元以及控制单元。控制单元耦接于电压感测单元、上桥开关与下桥开关。电压感测单元用以感测储能电容的电压。控制单元用以控制上桥开关与下桥开关的导通情况。当电压感测单元感测到供电器提供的供应电压下降至低于第一门槛电压时，控制单元关闭上桥开关与下桥开关，使得储能电容因反电动势开始充电，其中反电动势随着该马达逐渐停止而下降。当储能电容的电压再次大于第一门槛电压，控制单元驱动马达运转，使得储能电容释放能量。当电压感测单元感测到储能电容的电压低于第一门槛电压，且低于关机门槛电压，控制单元开启下桥开关，使得反向电流流入下桥开关。反向电流与反电动势相关。关机门槛电压低于第一门槛电压。
综上所述，本发明实施例所提供之马达关机方法以及使用其的马达驱动电路，可以保护马达中的组件不会因为关机时马达中残留的反电动势而受损。此外，本发明实施例所提供之马达关机方法会在反电动势降低至不会伤害马达后，开启全桥电路中的下桥开关，使得马达快速地停止。也就是说，马达不需要太长的关机时间即可完全停止运转。
为使能更进一步了解本发明之特征及技术内容，请参阅以下有关本发明之详细说明与附图，但是此等说明与所附示图仅系用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。
附图说明
图1是本发明实施例提供之马达的示意图。
图2是本发明实施例提供之马达驱动电路与全桥电路的示意图。
图3是本发明实施例提供之电压感测单元的示意图。
图4是本发明实施例提供之储能电容所储存的电压与比较信号的波形图。
图5是本发明其它实施例提供之储能电容所储存的电压与比较信号的波形图。
图6是本发明实施例提供之马达关机方法的流程图。
[图的符号简单说明]
S601～S608：步骤流程
具体实施方式
在下文将参看随附示图更充分地描述各种例示性实施例，在随附示图中展示一些例示性实施例。然而，本发明概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述之例示性实施例。确切而言，提供此等例示性实施例使得本发明将为详尽且完整，且将向本领域技术人员充分传达本发明概念的范畴。在诸示图中，可为了清楚而夸示层及区之大小及相对大小。类似数字始终指示类似组件。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件或信号等，但此等组件或信号不应受此等术语限制。此等术语乃用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，如本文中所使用，术语“或”视实际情况可能包括相关联之列出项目中之任一者或者多者之所有组合。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供之马达的示意图。马达1包括脉冲宽度调变信号产生器10、马达驱动电路11、全桥电路12、保护二极管Q1以及储能电容C1。脉冲宽度调变信号产生器10与全桥电路12分别耦接于马达驱动电路11。马达驱动电路11耦接于供电器2，且保护二极管Q1电性连接于马达驱动电路11与供电器2之间。储能电容C1的一端耦接于供电器2与马达驱动电路11，而储能电容C1的另一端接地。
供电器2包含适当的逻辑、电路和/或编码，用以输出供应电压VCC至马达1，并提供马达1运转所需的能量。保护二极管Q1用以防止马达1中产生的反向电流回灌至供电器2。
储能电容C1包含适当的逻辑、电路和/或编码，用以接收供应电压VCC，并适当地将供应电压VCC输出至马达驱动电路11，使得马达驱动电路11得以运作。
脉冲宽度调变信号产生器10包含适当的逻辑、电路和/或编码，用以提供脉冲宽度调变信号PWM至马达驱动电路11。脉冲宽度调变信号PWM的工作周期(Duty Cycle)可依实际情况与需求而有所变化。
马达驱动电路11用以接收供应电压VCC与脉冲宽度调变信号PWM，并根据脉冲宽度调变信号PWM的工作周期控制全桥电路12。
全桥电路12耦接于线圈(图1未示出)，用以输出电压并改变线圈的极性。线圈的极性与马达1的马达转子(图1未示出)相反，故马达转子会因为线圈的极性而开始旋转。
需注意的是，本发明实施例系以马达1为单相马达为例，故马达1仅包括一个全桥电路12。然而，本发明并不以此为限。于其它实施例中，马达1亦可为双相马达或三相马达，而全桥电路12的数量将依照马达1的相数而增加。
为方便说明马达驱动电路11与全桥电路12的结构，请参阅图2，图2是本发明实施例提供之马达驱动电路与全桥电路的示意图。马达驱动电路11包括电压感测单元111、记忆单元112以及控制单元113。电压感测单元111以及记忆单元112分别耦接于控制单元113。电压感测单元111还耦接于前述之储能电容C1。控制单元113耦接于前述之脉冲宽度调变信号产生器10。
电压感测单元111用以感测储能电容C1目前储存的电荷量，并将感测到的结果输出至控制单元113，使得控制单元113根据储能电容C1的电压控制全桥电路12。
记忆单元112包含适当的逻辑、电路和/或编码，用以储存马达1在运转过程中所需的至少一参数。举例来说，记忆单元112所储存的参数可以决定转速曲线，使得马达1依照决定好的转速曲线运转。
控制单元113包含适当的逻辑、电路和/或编码，用以控制全桥电路12的工作情况。具体来说，在马达1正常运转时，控制单元113根据脉冲宽度调变信号PWM选择性地导通全桥电路12之上桥开关或下桥开关，使得马达1正常运转。在马达1欲停止运转时，控制单元113根据电压感测单元111的感测结果适当地开启或关闭上桥开关或下桥开关，以保护上桥开关、下桥开关、供电器2以及马达1中的其它组件不会因为反电动势而受损。
全桥电路12包括上桥开关UG、下桥开关LG、电感L以及电阻R。上桥开关UG耦接于下桥开关LG。电感L耦接于上桥开关UG以及下桥开关LG。电阻R的一端耦接于电感L，而电阻R的另一端耦接于马达1之线圈(图2未示出)。
于本实施例中，上桥开关UG系P型金氧半场效晶体管，而下桥开关LG系N型金氧半场效晶体管。然而，本发明并不限定于此。于其它实施例中，上桥开关UG亦可以系N型金氧半场效晶体管。
上桥开关UG的汲极接收供应电压VCC，且上桥开关UG的源极耦接于第一节点N1。下桥开关LG的汲极耦接于第一节点N1，且下桥开关LG的源极接地。此外，上桥开关UG与下桥开关LG的闸极分别耦接于控制单元113。电感L耦接于第一节点N1与电阻R。
在马达1开始运转后，马达1之线圈会因电磁感应而产生感应电动势，并同时产生反电动势BEMF。换句话说，于第二节点N2上会存在着反电动势BEMF。在马达1正常运转时，反电动势BEMF的电压值会低于供应电压VCC的电压值，故全桥电路12中不会产生反向电流。附带一提，反电动势BEMF的电压值系正比于马达1的转速(Rotation Per Minute，RPM)。
马达1被关机时，储能电容C1的电压会因供应电压VCC下降而跟着下降。此时便可能发生反电动势BEMF高于储能电容C1的电压，进而产生反向电流。反向电流的大小与反电动势BEMF、电感L以及电阻R相关。而根据反电动势BEMF、电感L以及电阻R计算反向电流的大小为所属技术领域具通常知识者，在电子电路中常用的技术，故在此不再赘述。反向电流的流向系自第二节点N2流向第一节点N1。反向电流的电流值太大会造成上桥开关UG、下桥开关LG、供电器2以及其它组件受损。因此，控制单元113会适当地开启或关闭上桥开关UG或下桥开关LG，并消耗残存的反电动势BEMF。
接着，请参阅图3，图3是本发明实施例提供之电压感测单元的示意图。电压感测单元111包括第一比较器CP1与第二比较器CP2。第一比较器CP1的反向输入端接收第一门槛电压VTH1，第一比较器CP1的非反向输入端接收储能电容C1所储存的电压V1，第一比较器CP1的输出端则耦接于控制单元113。第一比较器CP1用以根据第一门槛电压VTH1与储能电容C1的电压V1产生第一比较信号CMP。
第二比较器CP2的反向输入端接收关机门槛电压VSD，第二比较器CP2的非反向输入端接收储能电容C1所储存的电压V1，第二比较器CP2的输出端则耦接于控制单元113。第二比较器CP2用以根据关机门槛电压VSD与储能电容C1的电压V1产生第二比较信号POR。需注意的是，关机门槛电压VSD的数值低于第一门槛电压VTH1的数值。
附带一提，本发明实施例并不限定第一门槛电压VTH1与关机门槛电压VSD的大小。所属技术领域具有通常知识者可依实际情况与需求自行调整第一门槛电压VTH1与关机门槛电压VSD的大小，只要关机门槛电压VSD低于第一门槛电压VTH1即可。
为说明马达驱动电路11的关机流程，请配合参阅图4，图4是本发明实施例提供之储能电容所储存的电压与比较信号的波形图。当供电器2开始提供供应电压VCC给马达1时，储能电容C1开始充电。换言之，储能电容C1的电压V1开始升高。于时间点T1，当储能电容C1的电压V1高于关机门槛值VSD(例如为2.6V)，第二比较器CP2输出逻辑高电平的第二比较信号POR。
于时间点T2，当储能电容C1的电压V1持续增加至高于第一门槛电压VTH1(例如3.2V)，第一比较器CP1输出逻辑高电平的第一比较信号CMP。
在储能电容C1的电压V1达到第一门槛电压VTH1后，控制单元113根据脉冲宽度调变信号PWM以及记忆单元112中储存的参数开始驱动马达转子，使得马达1正常工作。
欲将马达1关机时，供电器2会停止提供供应电压VCC。接着，储能电容C1的电压V1会开始下降。由于马达转子会因惯性而无法马上停止，反电动势BEMF并不会迅速地降低。于时间点T3，储能电容C1的电压V1低于第一门槛电压VTH1，且第一比较器CP1输出逻辑低电平的第一比较信号CMP。
为了避免直接开启下桥开关LG使反电动势BEMF产生更大的反向电流，控制单元113同时将上桥开关UG与下桥开关LG关闭。但因反电动势BEMF而产生的反向电流将藉由上桥开关UG的本体二极管的(Body-Diode)流入储能电容C1中，使得储能电容C1开始充电。换言之，此时马达1将根据内部残留的反电动势BEMF而开始储能。于时间点T4，储能电容C1的电压V1再一次高于第一门槛电压VTH1，且第一比较器CP1输出逻辑高电平的第一比较信号CMP。
此时因为储能电容C1的电压V1未低于关机门槛电压VSD，因此马达1运转中所需要的参数都还保留着，再根据脉冲宽度调变信号PWM，控制单元113可正常控制上桥开关UG与下桥开关LG的导通情况，使得马达转子能够接续马达1目前的位置并且提供正确的输出，使马达1再运转一小段时间。
储能电容C1的电压V1随着马达1的运转而再次下降。于时间点T5，储能电容C1的电压V1再一次低于第一门槛电压VTH1，且第一比较器CP1输出逻辑低电平的第一比较信号CMP。在收到逻辑低电平的第一比较信号CMP后，控制单元113关闭上桥开关UG与下桥开关LG，使得储能电容C1再次因反电动势BEMF而开始储能。换言之，储能电容C1会反复进行充电与放电。
但由于马达1的转速不断下降，反电动势BEMF亦跟着下降，也代表反电动势BEMF而产生的反向电流越来越小。因此在关掉上桥开关UG、下桥开关LG之后，当马达1中残存的反电动势BEMF已不足将电压V1抬高来驱动马达1继续运转，则储能电容C1的电压V1将持续地下降。于时间点T6，储能电容C1的电压V1低于关机门槛值VSD，且第二比较器CP2输出逻辑低电平的第二比较信号POR。在收到逻辑低电平的第二比较信号POR后，控制单元113将下桥开关LG开启，以完成关机。下桥开关LG开启造成因反电动势BEMF而产生的反向电流流入下桥开关LG。由于反向电流的电流值已经变小，下桥开关LG并不会因为反向电流而受损。换言之，本发明实施例所提供的马达驱动电路11可以保护上桥开关UG、下桥开关LG、供电器2以及其它组件不受反电动势BEMF伤害。
此外，将下桥开关LG开启可以固定线圈的极性，代表马达转子相当于被锁住。因此，马达1可以快速地停止运转，而不会因惯性而持续转动很长一段时间。
另一方面，在收到逻辑低电平的第一比较信号CMP与逻辑低电平的第二比较信号POR后，控制单元113发出重置信号至记忆单元112，以将记忆单元112中储存的参数清除。直到马达1下一次启动，记忆单元112才会再一次记录马达1运转中所需要的参数。
值得一提的是，于本实施例中，第一门槛电压VTH1系固定值。于其它实施例中，第一门槛电压VTH1可以为一个区间。具体来说，请参阅图5，图5是本发明其它实施例提供之储能电容所储存的电压与比较信号的波形图。于本实施例中，第一比较器CP1’接收第一门槛电压VTH1’，并利用磁滞将第一门槛电压VTH1’设为第一门槛区间。第一门槛区间的下限值为第一门槛电压VTH1’，而上限值为第二门槛电压VTH2’。附带一提，图5之实施例的硬件架构类似于图4之实施例。惟，图5之实施例与图4之实施例间的差别仅在于对应于图4之第一比较器CP1系利用一个固定值去比较储能电容C1的电压V1，而对应于图5之第一比较器CP1’系利用一个区间去比较储能电容C1’的电压V1’。
如同前述，在马达1’启动时，储能电容C1’的电压V1’开始提高。于时间点T1，储能电容C1’的电压V1’高于关机门槛值VSD’(例如为2.6V)，第二比较器CP2’输出逻辑高电平的第二比较信号POR’。
于时间点T2，储能电容C1’的电压V1’持续升高至高于第一门槛电压VTH1’(例如3.2V)。此时，第一比较器CP1’依然输出逻辑低电平的第一比较信号CMP’。于时间点T3，储能电容C1’的电压V1’高于第二门槛电压VTH2’(例如4.2V)，第一比较器CP1’才输出逻辑高电平的第一比较信号CMP’。
在储能电容C1’的电压V1’达到第二门槛电压VTH2’后，控制单元113’根据脉冲宽度调变信号PWM’以及记忆单元112’中储存的参数开始驱动马达转子。
欲将马达1’关机时，马达驱动电路11’开始关机流程。供电器2’停止提供供应电压VCC，使得储能电容C1’的电压V1’开始下降。于时间点T4，储能电容C1’的电压V1’低于第二门槛电压VTH2’，但第一比较器CP1’还是输出逻辑高电平的第一比较信号CMP’。于时间点T5，储能电容C1’的电压V1’下降至低于第一门槛电压VTH1’，第一比较器CP1’才输出逻辑低电平的第一比较信号CMP’。接着，控制单元113’将上桥开关UG’与下桥开关LG’关闭，使得储能电容C1’开始充电。于时间点T6，储能电容C1’的电压V1’再一次高于第二门槛电压VTH2’，且第一比较器CP1’输出逻辑高电平的第一比较信号CMP’。此时，控制单元113’可正常控制上桥开关UG’与下桥开关LG’的导通情况，使得马达转子能够接续马达1’目前的位置并且提供正确的输出，使马达1’再运转一小段时间。
储能电容C1’的电压V1’随着马达1’的运转而再次下降。于时间点T7，储能电容C1’的电压V1’再一次低于第二门槛电压VTH2’，但第一比较器CP1还是输出逻辑高电平的第一比较信号CMP’。于时间点T8，储能电容C1’的电压V1’再一次低于第一门槛电压VTH1’，第一比较器CP1’才输出逻辑低电平的第一比较信号CMP’。在收到逻辑低电平的第一比较信号CMP’后，控制单元113’关闭上桥开关UG’与下桥开关LG’，使得储能电容C1’再次因反电动势BEMF’而开始储能。
但由于反电动势BEMF’随着马达1’的转速不断下降而降低，使得反电动势BEMF’而产生的反向电流越来越小。因此，在关掉上桥开关UG’、下桥开关LG’之后，当马达1’中残存的反电动势BEMF’已不足将电压V1’抬高来驱动马达1’继续运转，则储能电容C1’的电压V1’将持续地下降。于时间点T9，储能电容C1’的电压V1’低于关机门槛值VSD’，且第二比较器CP2输出逻辑低电平的第二比较信号POR’。在收到逻辑低电平的第二比较信号POR’后，控制单元113’将下桥开关LG’开启，以完成关机。
第一比较器CP1’根据上述之第一门槛区间来输出第一比较信号CMP1的好处在于，控制单元113’可以避免误判储能电容C1’目前储存的电压。进一步说，储能电容C1’的电压V1’可能不是线性的直线，而是锯齿状的曲线。也就是说，储能电容C1’的电压V1’在下降过程中会不停地上下变化。因此，第一比较器CP1’利用第一门槛区间来判断储能电容C1’的电压变化，可以有效地避免控制单元113’误判储能电容C1’的电压V1’而开启或关闭上桥开关UG’与下桥开关LG’。
请参阅图6，图6是本发明实施例提供之马达关机方法的流程图。所述马达关机方法适用于前述之马达驱动电路11。此外，本发明实施例所提供之马达关机方法可用在于单相马达、双相马达或是三相马达。于步骤S601中，供电器停止提供供应电压给马达，使得马达进入关机流程。于步骤S602，当马达之电压感测单元侦测到储能电容所储存的电压低于第一门槛电压时，控制单元关闭全桥电路中的上桥开关与下桥开关。如此一来，因反电动势而产生的电流将流入储能电容中，使得储能电容开始充电。
于步骤S603，控制单元根据电压感测单元的感测结果判断储能电容的电压是否高于第一门槛电压。若储能电容的电压高于第一门槛电压，进入步骤S604。反之，若储能电容的电压低于第一门槛电压，则进入步骤S605。
于步骤S604，由于储能电容的电压高于第一门槛电压，控制单元根据脉冲宽度调变信号驱动马达运转，以消耗储能电容所储存的能量。换言之，马达将因残存的反电动势而再运转一小段时间。接着，回到步骤S602，电压感测单元继续感测储能电容的电压，使得控制单元可以控制根据电压感测单元的感测结果控制上桥开关与下桥开关。
于步骤S605，由于反电动势随着马达转速不断下降而降低，反电动势所产生的反向电流亦越来越小。反电动势将无法对储能电容提供足够的电压，造成储能电容的电压持续下降。电压感测单元感测储能电容的电压是否低于关机门槛电压。若储能电容的电压低于关机门槛电压，进入步骤S606。反之，储能电容的电压高于关机门槛电压，回到步骤S602，控制单元控制上桥开关与下桥开关保持关闭。
于步骤S606，控制单元开启下桥开关，且上桥开关保持关闭。如此一来，因反电动势产生的反向电压将流入下桥开关，使得马达快速地停止运转。于步骤S607，控制单元将马达之记忆单元中储存的参数重置。于步骤S608，完成马达关机，且马达关机方法结束。
综上所述，本发明实施例所提供之马达关机方法以及使用其的马达驱动电路，可以保护马达中的组件不会因为关机时马达中残留的反电动势而受损。此外，本发明实施例所提供之马达关机方法会在反电动势降低至不会伤害马达后，开启全桥电路中的下桥开关，使得马达快速地停止。也就是说，马达不需要太长的关机时间即可完全停止运转。
以上所述，仅为本发明最佳之具体实施例，惟本发明之特征并不局限于此，任何本领域技术人员在本发明之领域内，可轻易思及之变化或修饰，皆可涵盖在以下本案的专利保护范围内。
符号说明
1：马达
2：供电器
10：脉冲宽度调变信号产生器
11：马达驱动电路
12：全桥电路
111：电压感测单元
112：记忆单元
113：控制单元
C1：储能电容
Q1：保护二极管
UG：上桥开关
LG：下桥开关
L：电感
R：电阻
CP1：第一比较器
CP2：第二比较器
BEMF：反电动势
VCC：供应电压
PWM：脉冲宽度调变信号
V1、V1’：电压
VTH1、VTH1’：第一门槛电压
VTH2’：第二门槛电压
VSD、VSD’：关机门槛电压
CMP、CMP’：第一比较信号
POR、POR’：第二比较信号
N1：第一节点
N2：第二节点
T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9：
S601～S608：步骤流程
Claims (13)
1.一种马达关机方法，其特征在于，包括：
步骤A：当一供应电压下降造成一储能电容的电压低于一第一门槛电压时，关闭一马达的一上桥开关与一下桥开关，使得该储能电容因一反电动势开始充电，其中该反电动势随着该马达逐渐停止而下降；
步骤B：当该储能电容的电压再次大于该第一门槛电压，驱动该马达运转，使得该储能电容释放能量；
步骤C：当该储能电容的电压低于该第一门槛电压，判断该储能电容的电压是否低于一关机门槛电压，其中该关机门槛电压低于该第一门槛电压；
步骤D：当该储能电容的电压低于该关机门槛电压，开启该下桥开关，使得一反向电流流入该下桥开关，其中该反向电流与该反电动势相关。
2.根据权利要求1所述的马达关机方法，其中，该马达关机方法还包括：
步骤E：当该储能电容的电压低于该第一门槛电压且低于该关机门槛电压时，将该马达的一记忆单元重置，其中该记忆单元储存了至少一参数，且该参数与马达的工作情况相关。
3.根据权利要求1所述的马达关机方法，其中，该反电动势正比于该马达的转速，且该马达消耗残存的该反电动势以避免该反电动势伤害该马达。
4.根据权利要求1所述的马达关机方法，其中，于步骤D中，该马达的一马达转子因为该下桥开关开启而快速地停止转动，以减少该马达关机所需的时间。
5.根据权利要求1所述的马达关机方法，其中，该上桥开关是一N型金氧半场效晶体管或一P型金氧半场效晶体管。
6.根据权利要求1所述的马达关机方法，其中，该第一门槛电压透过磁滞被设为一第一门槛区间，当该储能电容的电压高于该第一门槛区间，该马达正常运转；当该储能电容的电压低于该第一门槛区间且高于该关机门槛电压时，关闭该上桥开关与该下桥开关；当该储能电容的电压低于该第一门槛区间且低于该关机门槛电压时，关闭该上桥开关并开启该下桥开关。
7.一种马达驱动电路，用以驱动一马达，该马达驱动电路耦接于一供电器以及至少一全桥电路，其中该供电器耦接一储能电容，该全桥电路包括一上桥开关与一下桥开关，该上桥开关耦接于该下桥开关，其特征在于，该马达驱动电路包括：
一电压感测单元，耦接该储能电容，用以感测该储能电容的电压；以及
一控制单元，耦接于该电压感测单元、该上桥开关与该下桥开关，用以控制该上桥开关与该下桥开关的导通情况；
其中，当该电压感测单元感测到该供电器提供的一供应电压下降至低于一第一门槛电压时，该控制单元关闭该上桥开关与该下桥开关，使得该储能电容因一反电动势开始充电，其中该反电动势随着该马达逐渐停止而下降；当该储能电容的电压再次大于该第一门槛电压，该控制单元驱动该马达运转，使得该储能电容释放能量；
其中，当该电压感测单元感测到该储能电容的电压低于该第一门槛电压，且低于一关机门槛电压，该控制单元开启该下桥开关，使得一反向电流流入该下桥开关，其中该反向电流与该反电动势相关，该关机门槛电压低于该第一门槛电压。
8.根据权利要求7所述的马达驱动电路，其中，该马达还包括：
一记忆单元，耦接于该控制单元，用以储存至少一参数，且该参数与马达的工作情况相关；
其中，当该储能电容的电压低于该第一门槛电压且低于该关机门槛电压时，该控制单元将该记忆单元重置。
9.根据权利要求7所述的马达驱动电路，其中，该反电动势正比于该马达的转速，且该马达消耗残存的该反电动势以避免该反电动势伤害该马达。
10.根据权利要求7所述的马达驱动电路，其中，该马达的一马达转子因为该下桥开关开启而快速地停止转动，以减少该马达关机所需的时间。
11.根据权利要求7所述的马达驱动电路，其中，该上桥开关是一N型金氧半场效晶体管或一P型金氧半场效晶体管。
12.根据权利要求7所述的马达驱动电路，其中，该电压感测单元包括：
一第一比较器，耦接于该储能电容以及控制单元，用以比较该储能电容的电压以及该第一门槛电压以产生一第一比较信号，接着将该第一比较信号输出至该控制单元；以及
一第二比较器，耦接于该储能电容以及控制单元，用以比较该储能电容的电压以及该关机门槛电压以产生一第二比较信号，接着将该第二比较信号输出至该控制单元；
其中，该控制单元根据该第一比较信号与该第二比较信号控制该上桥开关与该下桥开关的导通情况。
13.根据权利要求12所述的马达驱动电路，其中该第一比较器利用磁滞将该第一门槛电压设为一第一门槛区间，当该储能电容的电压高于该第一门槛区间，该第一比较器输出逻辑高电平的该第一比较信号，且该马达驱动电路驱动该马达正常运转；当该储能电容的电压低于该第一门槛区间且高于该关机门槛电压时，该第一比较器输出逻辑低电平的该第一比较信号，且该控制单元关闭该上桥开关与该下桥开关；当该储能电容的电压低于该第一门槛区间且低于该关机门槛电压时，该第二比较器输出逻辑低电平的该第二比较信号，且该控制单元关闭该上桥开关并开启该下桥开关。
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