CN106548107B - 条形码定位装置和条形码定位方法、以及条形码读取装置和条形码读取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条形码定位装置及方法，和条形码读取装置及方法。条形码读取装置包括：预处理单元，其获取二值化图像；扫描区域设定单元，其设定预定大小的米字扫描格作为扫描区域；扫描获取单元，其使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；特征点生成单元，其生成特征点；特征点集合图像作成单元，其成对应的特征点集合图像，特征点区域划定单元，其划定特征点区域，条形码区域判定单元，判定条形码区域，条形码读取单元，其根据条形码区域对应的扫描区域的旋转角度，将所述条形码图像旋转至水平位置，并读取条形码。

Description

条形码定位装置和条形码定位方法、以及条形码读取装置和 条形码读取方法

技术领域

本发明涉及一种条形码定位装置、条形码定位方法、以及条形码读取装置、条形码读取方法。

背景技术

目前，条形码被广泛应用于生活中的各个领域中，如：专利通知文件、快递单等，通过条形码来记录专利通知文件中的发文序号等信息和快递单中的物流信息。

在对含有条形码的文档页进行处理时，需要人工定位待扫描的条形码区域，然后通过条形码扫描器对准条形码进行扫描识别。但是，当文档页中含有多个条形码时，就很容易发生扫描错误、扫描遗漏等问题。

针对这样的问题，现有技术中出现了一种通过人工设定样本页后，利用样本页对同一系列的文档页中的条形码区域进行定位的技术方案。在这样的技术方案中，对样本页的设定需要通过计算机界面获取样本页中的条形码的排列分布坐标值，进而对同系列的文档页的相同坐标值位置的条形码区域进行定位。但是通常，文档页中的条形码是由打印机直接打印或人工手贴在文档页的特定区域上，但是，在打印机由于走纸问题导致打印的条形码位置发生倾斜、偏移时或人工手贴的条形码斜度较大时，此时，根据设定好的样本页的坐标值无法准确、完全地定位出上述文档页的条形码区域。另外，对每张文档页的条形码区域进行定位时都需要参照样本页来设定，十分麻烦。而且，当文档页属于不同系列时，针对不同的文档页的条形码区域进行定位时，需要对重新设定样本页，这样，在定位过程中，需要来回寻找匹配的样本页，费时费力。

其他几种常见的条形码区域检测方法还有，如：Gabor小波纹理分析的条形码检测、Alecden基于神经网络的条形码定位、以及Viard等人提出的利用梯度特征进行条形码检测的方法。其各有优缺点，小波纹理分析和神经网络分析的计算量大，实时性不好，梯度特征检测方法很容易将表格等强边缘区域识别为条形码。

为了解决手贴条形码或打印条形码时条形码可能发生歪斜、或多个条形码之间相距较近、或条形码周围有平行线条或数字从而导致定位条形码准确率不高的问题，本发明的发明人提出的能够解决上述问题的定位条形码的方案。

发明内容

本发明提出了一种条形码定位装置、条形码定位方法。通过多个角度的米字格扫描区域对包含条形码的文档进行扫描，从而即使在文档中存在歪斜的条形码，或者条形码周围存在干扰性内容的情况下，也能来获得较为准确的条形码定位精度。同时，基于此提出一种精度更高的条形码读取装置和条形码读取方法。

本发明的一方面涉及用于对包括有至少一个条形码的文档页中的条形码进行定位的条形码定位装置，包括：预处理单元，其扫描得到所述文档页的图像，并将所述文档页的图像处理为二值化图像；扫描区域设定单元，其设定预定大小的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边平行；扫描获取单元，其使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔移动扫描，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；特征点生成单元，当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成，特征点集合图像作成单元，对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，特征点区域划定单元，其针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测方法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域，条形码区域判定单元，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，则判定该特征点区域为条形码区域。

本发明的另一方面涉及对包括有至少一个条形码的文档页中的条形码进行定位的条形码定位方法，包括：预处理步骤，扫描所述文档页的图像，并处理为二值化图像；扫描区域设定步骤，设定预定大小的矩形的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边水平；扫描获取步骤，使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔移动扫描，以在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；特征点生成步骤，当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成，特征点集合图像作成步骤，对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，特征点区域划定步骤，针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域，条形码区域判定步骤，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，则判定该特征点区域为条形码区域。

理想的是，规定角度范围取90度的范围。这样可以减少角度范围取得超过90度范围时的计算重复量。

理想的是，所述规定的条形码图像特征条件是指，所述米字扫描格的横向扫描线的黑白二值穿越次数大于第一阈值，且该米字扫描格的纵向扫描线的黑白二值穿越次数小于第二阈值，从而具体化条形码图像特征条件。

更理想的是，所述规定的条形码图像特征条件是指，同时满足(1)所述米字扫描格的横向扫描线的黑白二值穿越次数大于第一阈值且该米字扫描格的纵向扫描线的黑白二值穿越次数小于第二阈值，(2)所述米字扫描格的两对角扫描线的黑白二值穿越次数的差值小于第三阈值，从而具体化条形码图像特征条件，使得特征点的确定更加准确。

理想的是，所述预处理单元包括，区域划分二值化部，其将所述文档页的图像进行区域划分，并二值化处理；去泡优化部，其将二值化处理后的所述文档页的图像进行去除噪点的处理，以生成二值化图像。从而，可使得二值化处理后得到的二值化图像的质量得到提高。

另，理想的是，当同时满足(1)所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，且(2)所述特征点区域的中心向外扩张规定的区域百分比后的区域内的黑色像素的比例超过规定的百分比时，所述条形码区域判定单元判定该特征点区域为条形码区域。由此可以使得判断条形码区域的准确度进一步提高，更加精确地将那些特征类似条形码区域的图像但并非条形码的区域排除在外。

本发明的另一方面涉及一种用于读取包括有至少一个条形码的文档页中的条形码的条形码读取装置，其包括：预处理单元，其扫描得到所述文档页的图像，并将所述文档页的图像处理为二值化图像；扫描区域设定单元，其设定预定大小的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边平行；扫描获取单元，其使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔扫描，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；特征点生成单元，当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成，特征点集合图像作成单元，对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，特征点区域划定单元，其针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测方法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域，条形码区域判定单元，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，则判定该特征点区域为条形码区域，条形码读取单元，其根据条形码区域对应的扫描区域的旋转角度，将所述条形码图像旋转至水平位置，并读取条形码。

本发明的另一方面涉及一种用于读取包括有至少一个条形码的文档页中的条形码的条形码读取方法，其包括：预处理步骤，扫描所述文档页的图像，并处理为二值化图像；扫描区域设定步骤，设定预定大小的矩形的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边平行；扫描获取步骤，使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔扫描，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；特征点生成步骤，当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成，特征点集合图像作成步骤，对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，特征点区域划定步骤，针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域，条形码区域判定步骤，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，则判定该特征点区域为条形码区域，条形码读取步骤，根据条形码区域对应的扫描区域的旋转角度，将所述条形码图像旋转至水平位置，并读取条形码。

附图说明

图1是显示本发明实施例的条形码定位装置的功能框图。

图2是显示包括至少一个条形码的文档页的图像的示意图。

图3是显示作为扫描区域的预定大小的米字扫描格的示意图。

图4是显示扫描区域每隔30度的角度旋转的情况的示意图。

图5显示是满足条形码图像特征条件时，生成特征点的情况的示意图。

图6是示出扫描区域每隔15度的角度旋转的情况下各扫描区域扫描整个二值化图像后，得到的特征点集合图像的示意图。

图7是显示通过边缘检测方法确定的各个特征点集合图像中的特征点范围边缘的示意图。

图8是显示本发明另一实施例的条形码定位方法的流程图。

图9是显示本发明另一实施例的条形码读取装置的功能框图。

图10是显示本发明另一实施例的条形码读取方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明涉及的条形码定位装置和条形码定位方法进行详细的说明。

图1是显示本发明一实施例的条形码定位装置10的功能框图。条形码定位装置10包括预处理单元101，扫描区域设定单元102，扫描获取单元103，特征点生成单元104，特征点集合图像作成单元105，特征点区域划定单元106，条形码区域判定单元107。

预处理单元101扫描包括如图2所示的包括至少一个条形码的文档页的图像，将扫描后的文档页图像处理为二值化图像。二值化的处理方法可采用现有技术中已知的方法。例如，预处理单元101可进一步包括区域划分二值化部(图未示)，用以将所述文档页的图像进行区域划分后，再对划分后的字区域进行二值化处理，也就是利用本领域常用的大津算法进行二值化处理。针对各子区域分别实施的二值化处理能更好的区分各区域的前景和背景，确保条码作为前景被区分出来。其带来的副作用是作为整幅图像区域之间的灰度过渡可能被切断，但是考虑到条形码图像本身不存在灰度过渡，所以该方法不会影响条形码区域图像的二值化效果。又，例如预处理单元101还可进一步包括去泡优化部(图未示)，其将二值化处理后的所述文档页的图像进行去除噪点的处理，以生成更加优化的二值化图像。

扫描区域设定单元102将如图3所示的预定大小的米字扫描格设定为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边平行。所谓的预定大小是根据所需要扫描的二值化图像的大小以及目标条形码的大致的大小等因素来进行设定的。

扫描获取单元103使得米字扫描格(即扫描区域)在规定角度范围内每隔一定角度旋转，令每个角度的所述扫描区域在二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔(步长)移动，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，从而逐步扫描整个二值化图像，并取得对应区域的条形码图像特征。上述的规定角度范围通常是指90度的角度范围，因为超过90度的角度范围后，米字扫描格再进一步旋转得到的扫描结果与90度的角度范围内旋转得到的扫描结果相同或相差无几，因此，取90度的旋转范围即可。而所述每隔一定角度旋转，可根据精度的需要进行设定，当然角度间隔越小意味着检测精度越高，但是计算量也随之增大。因此通常可设定为每隔10度或15度，甚至30度。

图4是示出扫描区域每隔30度的角度旋转的情况的示意图。当然图4只是作为举例图示，实际上米字扫描格也可按照每隔15度、10度等角度旋转。

扫描获取单元103使得各个角度的扫描区域预定的移动顺序和移动间隔移动以对整体的二值化图像进行扫描，从而获取二值化图像中的在扫描过程中与扫描区域对应的对应区域的条形码图像特征。所谓条形码图像特征是指，符合条形码的黑白二值变化规律的特征.本领域公知的，当横向扫描线和纵向扫描线穿越条形码时，横向扫描线的黑白二值穿越次数(即，黑白二值变化次数)远远大于纵向扫描线的黑白二值穿越次数，例如横向穿越次数可达到十几次或几十次，即足够多，而纵向扫描线的穿越次数通常为0～3次左右，即足够少。也就是说，对于条形码的图像特征来说，需要满足：横向穿越次数需要达到规定的阈值以上，而纵向穿越次数需要在规定的阈值以下的条形码图像特征条件。或者说，满足横向穿越次数与纵向穿越次数的差值需要达到规定的阈值以上的条形码特征条件。另外，有些情况下，仅靠纵向、横向两条扫描线扫描检测条码容易发生误检测，此时可增加条形码图像特征条件，例如，对于条形码来说，米字扫描格的对角扫描线的黑白二值穿越次数通常相差无几，可设置两对角扫描线的黑白二值穿越次数的差值小于规定的阈值的条形码图像特征条件。

特征点生成单元104当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成。如图5所示，图5显示是满足条形码图像特征条件时，生成特征点的情况的示意图。

特征点集合图像作成单元105针对每个角度的扫描区域作成的对应的特征点集合图像，如图6所示，图6是示出扫描区域每隔15度的角度旋转的情况下各扫描区域扫描整个二值化图像后，得到的特征点集合图像的示意图。

特征点区域划定单元106针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测方法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域。本领域常见的边缘检测方法有canny区域提取方法。图7是显示通过边缘检测方法确定的各个特征点集合图像中的特征点范围边缘的示意图。

条形码区域判定单元107在所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上时，判定该特征点区域为条形码区域，即对条形码的位置进行了定位。此处设置特征点区域的特征点数量的筛选阈值以及特征点区域的尺寸大小的筛选阈值是为了进行条形码区域判定。例如，可以设定条形码区域的特征点数量至少在10个特征点以上，同时条形码区域面积至少在50X50像素以上。这些阈值的设定主要根据所要检测和定位的目标条形码的规格确定，同时也可根据二值化图像的扫描分辨率进行适当设定。

另外，可增加设定一个条件，即所述特征点区域的中心向外扩张规定的区域百分比后的区域内(例如从中心向外扩张25％的区域)的黑色像素的比例超过规定的百分比时(例如大于30％)，则判定该特征点区域为条形码区域，由此判断条形码区域的准确度进一步提高。

图8是示出本发明另一实施例的条形码定位方法的流程图。如图8所示，条形码定位方法包括：预处理步骤S11，在步骤S11中，扫描文档页的图像，并将其处理为二值化图像。在步骤S12中，设定预定大小的矩形的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边水平。在步骤S13中，使得扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔移动，从而逐个扫描在所述二值化图像中的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征。在步骤S14中，当条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成。在步骤S15中，针对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，特征点集合图像的实例如图6所示。在步骤S16中，针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测方法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域。在步骤S17中，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上时，则判定该特征点区域为条形码区域。

如上，在条形码位置得到准确定位的基础上，对于条形码的读取也能够相应的更加准确。因此本发明还提供一种条形码读取装置。本发明另一实施例的条形码读取装置如图9所示，即可包括预处理单元201，扫描区域设定单元202，扫描获取单元203，特征点生成单元204，特征点集合图像作成单元205，特征点区域划定单元206，条形码区域判定单元207，以及条形码读取单元208。其中，预处理单元201，扫描区域设定单元202，扫描获取单元203，特征点生成单元204，特征点集合图像作成单元205，特征点区域划定单元206，条形码区域判定单元207的构成与功能与上述实施例中的条形码定位装置中的处理单元101，扫描区域设定单元102，扫描获取单元103，特征点生成单元104，特征点集合图像作成单元105，特征点区域划定单元106，条形码区域判定单元107相同。

其中，条形码读取单元208根据条形码区域所对应的扫描区域的旋转角度，将条形码区域旋转至水平位置，并读取条形码。也就是说，例如15度旋转后的扫描区域所对应的特征点集合图像中的条形码区域通过往回旋转15度恢复到水平位置，以便于读取条形码区域中的条形码。

相对应的，图10示出本发明另一实施例的条形码读取方法的流程图。如图10所示，其中步骤，S21～S27与前述实施例的S11～17相同。其中，在步骤S28中，根据条形码区域所对应的扫描区域的旋转角度，将所述条形码图像旋转至水平位置，并读取条形码。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式仅作为举例说明，并不具有限定发明范围的意图。这些实施方式能够通过其他各种形态实施，在不超出发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换、变更、组合。这些实施方式和其变形包含在发明范围和主旨中的同时，也包含在权利要求书中记载的发明以及与其均等的范围内。

Claims (9)

1.一种用于对包括有至少一个条形码的文档页中的条形码进行定位的条形码定位装置，其特征在于，包括：

预处理单元，其扫描得到所述文档页的图像，并将所述文档页的图像处理为二值化图像；

扫描区域设定单元，其设定预定大小的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边平行；

扫描获取单元，其使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔扫描，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；

特征点生成单元，当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成，

特征点集合图像作成单元，对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，

特征点区域划定单元，其针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测方法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域，

条形码区域判定单元，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，则判定该特征点区域为条形码区域。

2.如权利要求1所述的条形码定位装置，其特征在于，所述规定角度范围是指90度的范围。

3.如权利要求1所述的条形码定位装置，其特征在于，所述规定的条形码图像特征条件是指，所述米字扫描格的横向扫描线的黑白二值穿越次数大于第一阈值，且该米字扫描格的纵向扫描线的黑白二值穿越次数小于第二阈值。

4.如权利要求1所述的条形码定位装置，其特征在于，所述规定的条形码图像特征条件是指，同时满足以下条件：

(1)所述米字扫描格的横向扫描线的黑白二值穿越次数大于第一阈值且该米字扫描格的纵向扫描线的黑白二值穿越次数小于第二阈值，以及

(2)所述米字扫描格的两对角扫描线的黑白二值穿越次数的差值小于第三阈值。

5.如权利要求1所述的条形码定位装置，其特征在于，所述预处理单元包括，

区域划分二值化部，其将所述文档页的图像进行区域划分，并二值化处理；

去泡优化部，其将二值化处理后的所述文档页的图像进行去除噪点的处理，以生成二值化图像。

6.如权利要求1所述的条形码定位装置，其特征在于，所述条形码区域判定单元，其当同时满足以下条件：

(3)所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，以及

(4)所述特征点区域的中心向外扩张规定的区域百分比后的区域内的黑色像素的比例超过规定的百分比时，判定该特征点区域为条形码区域。

7.一种对包括有至少一个条形码的文档页中的条形码进行定位的条形码定位方法，其特征在于，包括：

预处理步骤，扫描所述文档页的图像，并处理为二值化图像；

扫描区域设定步骤，设定预定大小的矩形的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边平行；

扫描获取步骤，使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔扫描，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；

特征点生成步骤，当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成，

特征点集合图像作成步骤，对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，

特征点区域划定步骤，针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域，

条形码区域判定步骤，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，则判定该特征点区域为条形码区域。

8.一种用于读取包括有至少一个条形码的文档页中的条形码的条形码读取装置，其特征在于，包括：

预处理单元，其扫描得到所述文档页的图像，并将所述文档页的图像处理为二值化图像；

扫描区域设定单元，其设定预定大小的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边平行；

扫描获取单元，其使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔扫描，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；

特征点生成单元，当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成，

特征点集合图像作成单元，对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，

特征点区域划定单元，其针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测方法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域，

条形码区域判定单元，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，则判定该特征点区域为条形码区域，

条形码读取单元，其根据条形码区域对应的扫描区域的旋转角度，将所述条形码图像旋转至水平位置，并读取条形码。

9.一种读取包括有至少一个条形码的文档页中的条形码的条形码读取方法，其特征在于，包括：

预处理步骤，扫描所述文档页的图像，并处理为二值化图像；

扫描区域设定步骤，设定预定大小的矩形的米字扫描格作为扫描区域，所述米字扫描格的横向扫描线与二值化图像的底边平行；

扫描获取步骤，使得所述扫描区域在规定角度范围内每隔一定角度旋转，使得每个角度的所述扫描区域在所述二值化图像中按照预定的移动顺序和移动间隔扫描，在所述二值化图像中得到与所述扫描区域对应的对应区域，并取得所述对应区域的条形码图像特征；

特征点生成步骤，当所述条形码图像特征满足规定的条形码图像特征条件时，将所述对应区域中与米字扫描格的中心点对应的点作为特征点生成，

特征点集合图像作成步骤，对每个角度的扫描区域作成对应的特征点集合图像，

特征点区域划定步骤，针对每一个特征点集合图像，根据预定的边缘检测法确定特征点集合的范围边缘，根据该范围边缘划定特征点区域，

条形码区域判定步骤，当所述特征点区域中的特征点数量以及特征点区域的尺寸都在规定的阈值以上，则判定该特征点区域为条形码区域，

条形码读取步骤，根据条形码区域对应的扫描区域的旋转角度，将所述条形码图像旋转至水平位置，并读取条形码。