CN106546047A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱，包括前侧敞开的箱体；用于开闭箱体的门体，门体上具有开口朝前的传感器容纳腔；红外传感器，设置在传感器容纳腔内部，其感应端处于开口的后方，红外传感器配置成感应其前方的、持续时间超过第一预设时间的指示动作，并形成开门信号，指示动作包括任意一种遮挡开口的动作；开门装置，配置成受控地开启门体；和控制器，配置成在接收开门信号后，控制开门装置开启门体。本发明的冰箱可实现助力开门并能防止红外传感器的误感应。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及冷藏冷冻装置，特别是涉及一种冰箱。

背景技术

在日常生活中，常常因为门体内侧放置过多食品、箱体内负压过大而使门体不易开启。

现有一些设置门体助力开启结构的冰箱，在门体上设置传感器，如感应到门体前方预设距离范围内有人体经过，也就是在用户接近冰箱时，控制冰箱门体开启。但此类冰箱常常会出现误感应，即在用户不经意经过冰箱前方时，却控制门体开启，这将给用户带来也很多不便。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冰箱。

本发明的进一步的目的是防止红外传感器的误感应。

本发明提供了一种冰箱，包括：

前侧敞开的箱体；

用于开闭箱体的门体，门体上具有开口朝前的传感器容纳腔；

红外传感器，设置在传感器容纳腔内部，其感应端处于开口的后方，红外传感器配置成感应其前方的、持续时间超过第一预设时间的指示动作，并形成开门信号，指示动作包括任意一种遮挡开口的动作；

开门装置，配置成受控地开启门体；和

控制器，配置成在接收开门信号后，控制开门装置开启门体。

可选地，红外传感器具有一最远感应距离，红外传感器配置成使感应端距开口的间隔距离小于或等于最远感应距离，且使最远感应距离等于间隔距离与预定阈值之和，从而使红外传感器的最远感应边界超出开口。可选地，传感器容纳腔设置在门体的前表面上。

可选地，门体的下端面、顶端面或侧端面开设有向内凹进的把持凹腔，以便用户手指伸入以开启或关闭门体；且传感器容纳腔开设在把持凹腔的后壁上。

可选地，门体的前表面固定有门把手，门把手包括与门体的前表面间隔设置的把持部和连接把持部与门体的前表面的连接部；且传感器容纳腔开设在把持部的前表面上。

可选地，门体的前表面固定有门把手，门把手包括与门体的前表面间隔设置的把持部和连接把持部与门体的前表面的连接部；且传感器容纳腔开设在门体的前表面上且位于把持部的正后方。

可选地，冰箱还包括照明装置，设置在箱体内；且控制器还配置成在接收开门信号后，控制照明装置开启。

可选地，冰箱还包括门体状态检测装置，配置成检测门体的开闭状态；且控制器还配置成接收门体状态检测装置发送的门体状态信号，并在门体处于开启状态时，控制红外传感器停止感应。

可选地，控制器还配置成：在门体处于关闭状态时，关闭照明装置，并在门体处于关闭状态的时间达到第二预设时间后，控制红外传感器开启感应。

可选地，门体可枢转地安装于箱体；且开门装置包括电机，电机用于驱动门体相对箱体枢转，以开启门体。

本发明的冰箱，利用红外传感器感应用户的动作，使开门装置自动开启门体，方便了用户的使用。红外传感器是放置传感器容纳腔内的，其感应端(发射/接收红外线的一端)位于传感器容纳腔开口的后方。所以，仅在用户遮挡开口且持续时间超过第一预设时间后，红外传感器才会形成开门信号，如此可避免因用户不想开门时，手偶然短时间进入红外传感器的感应区域而使开门装置动作。

进一步地，本发明的冰箱，通过使红外传感器的最远感应距离等于间隔距离与预定阈值之和，从而使红外传感器的最远感应边界能超出传感器容纳腔的开口。如此，即便因红外传感器安装产生微小误差或者其他原因，导致用户的手或者手持的遮挡物无法或不便于接触门体时，只要与传感器容纳腔的开口距离小于前述的预定阈值，即可被红外传感器感应到，从而提升红外传感器工作的可靠性。

进一步地，本发明的冰箱，将传感器容纳腔设置在把持凹腔的后壁、门把手的把持部的前表面或者是把持部的正后方。在箱体内负压过大而不便于用户手动开门时，用户可先遮蔽传感器容纳腔的开口而被红外传感器感应到后，利用开门装置完成门体的初始开启过程，再手持把持凹腔或门把手开门，加快后续开门的速度。

进一步地，本发明的冰箱，通过设置门体状态检测装置，在门体处于开启状态时，停止红外传感器的感应功能，从而避免了误感应。在门体处于关闭状态的时间达到第二预设时间后，再控制红外传感器开启感应，可防止在门体关闭过程中，用户无意识遮挡了传感器容纳腔的开口，而引发开门装置的开门动作，使门体无法正常关闭。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明第一实施例的冰箱的示意性侧面剖视图；

图2是图1所示冰箱的A部放大图；

图3是本发明一个实施例的冰箱的工作原理示意图；

图4是本发明第二实施例的冰箱的示意性侧面剖视图；

图5是本发明第三实施例的冰箱的示意性侧面剖视图；

图6是本发明第四实施例的冰箱的示意性侧面剖视图。

具体实施方式

下面参照图1至图6来介绍本发明实施例的冰箱。其中，图1是本发明第一实施例的冰箱的示意性侧面剖视图；图2是图1所示冰箱的A部放大图；图3是本发明一个实施例的冰箱的工作原理示意图。如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种冰箱，其一般性地可包括箱体200、门体100、红外传感器300、开门装置600和控制器500。

箱体200的前侧敞开以限定出储物间室101。门体100设置在箱体200的前侧，以用于开闭箱体200。门体100上具有开口朝前的传感器容纳腔110。红外传感器300设置在传感器容纳腔110内部，其感应端处于开口的后方。红外传感器300的感应端即向外发射/接收红外线的一端，图1所示为红外传感器300的前端。红外传感器300配置成感应其前方的用户的指示动作(即红外传感器300的向前发射红外线)该指示动作的持续时间需超过第一预设时间，并形成开门信号。前述的指示动作包括任意一种遮挡传感器容纳腔110的开口的动作。开门装置600配置成受控地开启门体100。控制器500配置成在接收到开门信号后，控制开门装置600开启门体100。在一些实施例中，门体100可枢转地安装于箱体200，开门装置600包括电机(未图示)，电机用于驱动门体100相对箱体200枢转，以开启门体100。在另一些实施例中，门体100可相对箱体200横向平移，以横向平移地打开或关闭箱体200，此时，开门装置600可包括电机以及将电机的旋转运动转化为门体100的平移运动的运动机构，如齿轮齿条机构等。

红外传感器工作时向前发射红外线，并接收前方障碍物反射回的红外线来确定前方具有遮挡物。红外传感器300通过向控制器500输入高电平或低电平电压来反应是否检测到用户的指示动作。例如，当红外传感器300的感应区域内未感应到任何物体时，红外传感器300持续向控制器500发送低电平电压。当红外传感器300的感应区域内感应到用户的指示动作时，例如当用户将手放在感应区域内，红外传感器300向控制器500发送高电平电压，如果将手持续放置在感应区域内，控制器500就能够持续接收到高电平电压，若手离开所有红外传感器300的感应区域时，高电平电压再次转换为低电平。

本发明实施例中，红外传感器300的感应端处于传感器容纳腔110的后方，也就是使红外传感器300的感应端相对于传感器容纳腔110向内缩进一定距离，以便给红外线传输预留了空间。如此一来，即便用户的手完全按在传感器容纳腔110的开口上，或者以其他方式零距离接触到门体100表面以完全遮挡或部分遮挡住传感器容纳腔110的开口时，也能被红外传感器300有效感应到。

因此，如冰箱的红外传感器采用上述形式安装时，用户如需自动开启门体100，可将手指按压在传感器容纳腔110的开口处，并持续第一预设时间，从而给予红外传感器300明确的开门指示，可避免因用户不想开门时，手偶然短时间进入红外传感器300的感应区域而使开门装置600动作。相对于现有技术常用的使红外传感器感应到门体前方一定距离内有人体活动即判断用户需要打开门体的方案，本发明的方案中，用户将开门指示传递给红外传感器的过程更加精密，可靠，可避免红外传感器的误感应。上述第一预设时间可以由用户进行设定，如为1s。

如图2所示，红外传感器300具有一最远感应距离Y(Y等于红外传感器300的感应端至红外传感器300的最远感应边界的距离)。红外传感器300的感应端与传感器容纳腔110的开口的间隔距离为X。并且，红外传感器300配置成使其感应端距传感器容纳腔110的开口的间隔距离X小于或等于最远感应距离Y，且使最远感应距离Y等于前述的间隔距离X与一预定阈值Z(Z＞0)之和，即Y＝X+Z，从而使红外传感器300的最远感应边界超出传感器容纳腔110的开口，以确保传感器容纳腔110的开口被遮挡时，使红外传感器300确定会感应到用户的指示动作。Z的大小需合理设定，使红外传感器300的最远感应距离适当增加而又不会因最远感应距离太长而易引起误感应。经发明人测试，Z在1mm至10mm之间取值即可满足上述要求，优选为3-7mm。特别地，可使Z＝5mm。如此，即便在红外传感器300安装产生微小误差或者其他原因，导致用户的手或者手持的遮挡物无法或不便于零距离接触门体100时，只要手或遮挡物与传感器容纳腔110的开口距离小于Z，即可被红外传感器300感应到，从而提升红外传感器300工作的可靠性。

图4是本发明第二实施例的冰箱的示意性侧面剖视图；图5是本发明第三实施例的冰箱的示意性侧面剖视图；图6是本发明第四实施例的冰箱的示意性侧面剖视图。下面通过图1、图4至图6来介绍本发明针对传感器容纳腔110的设置位置的几种实施方式。

如图1所示，在本发明的第一实施例中，传感器容纳腔110设置在门体100的前表面上，且其开口朝前设置，以便于用于在门体100前方遮挡其开口。

在图4所示的本发明第二实施例中，门体100的下端面、顶端面或侧端面开设有向内凹进的把持凹腔，以便用户手指伸入以打开或关闭门体100。图4示意的是在门体100下端面开设把持凹腔150的方案。传感器容纳腔110开设在把持凹腔150的后壁上。在一些情况下，如箱体100的内部负压较大时，开门的初始过程需要耗费较大的力。此时，用户可将手伸向把持凹腔150内，用手指背部挡住位于把持凹腔150后壁的传感器容纳腔110的开口，持续第一预设时间后，门体100即在开门装置600的带动下缓慢开启。而后，手指正面向前扳动把持凹腔150即可完成后续开门过程，使门体100在用户与开门装置600的合力作用下开启。当然，用户也可选择将手撤回，完全依靠开门装置600开启门体。

因开门装置600的开门速度一般为定值，而且为了安全考虑通常比较缓慢。在克服了初始开启过程的冰箱内部负压作用后，用户手动开启门体100能够加快开门速度。本发明第二实施例将传感器容纳腔110开设在把持凹腔150的后壁上，正是为了方便这一过程的实施。

图5示意了本发明的第三实施例，相比于第二实施例，第三实施例将把持凹腔150替换为门把手160。如图5所示，门体100的前表面固定有门把手160，门把手160包括与门体100的前表面间隔设置的把持部161和连接把持部161与门体100的前表面的连接部162。传感器容纳腔110开设在把持部161的前表面上。把持部161可为如图5所示竖向延伸的柱状结构，也可水平延伸、倾斜延伸。

与第二实施例相似地，在第三实施例中，用户手握把持部161准备开门前，可将大拇指按在传感器容纳腔110的开口，达第一预设时间后，使门体100在开门装置600的带动下缓慢开启。而后，其他手指向前拉动把持部161，与开门装置600合力完成开门过程，以此加快开门速度。

图6示意了本发明的第四实施例。与第三实施例相同地，门体100的前表面固定有门把手160，门把手160包括与门体100的前表面间隔设置的把持部161和连接把持部161与门体100的前表面的连接部162。与第三实施例不同地，传感器容纳腔110开设在门体100的前表面上且位于把持部161的正后方。如此，用户手握把持部161准备开门前，可使手指背部向后弯折按在传感器容纳腔110的开口预设时间后，使门体100在开门装置600的带动下缓慢开启，而后手指向前拉动把持部161，与开门装置600合力完成开门过程，以此加快开门速度。在一些实施例中，如图1、图3所示，冰箱还可包括照明装置400，其设置在箱体200内，即图1的储物间室101内，以用于对储物间室101进行照明，照明装置400受到控制器500的控制。在用户遮挡传感器容纳腔110的开口以对红外传感器300传递了开门指示后，红外传感器300向控制器500传递开门信号，控制器500接收到开门信号后，即控制照明装置400开启，以保证门体100开启后，箱体200内部已处于照明状态，以方便用户存取物品。

在一些实施例中，如图3所示，冰箱还包括门体状态检测装置800，其用于检测门体100的开闭状态。控制器500配置成接收门体状态检测装置800发送的门体状态信号，并在门体100处于开启状态时，控制红外传感器300停止感应。门体状态检测装置800可为压力开关，压力开关设置在门体100与箱体200之间以感应两者之间的压力大小，从而判断门体100的开闭状态。另外，门体状态检测装置800还可为红外距离传感器，其可设置在箱体200上，通过感应前方的门体100的距离来判断门体100的开闭状态。

在一些实施例中，如图3所示，控制器500还配置成在门体100处于关闭状态时，关闭照明装置400，以节约电能。在门体100处于关闭状态的时间达到第二预设时间后，控制器500控制红外传感器300开启感应。如此设置的目的是在确保门体100已被关闭，且已处于关闭状态第二预设时间(如3s)后，再使红外传感器300开启感应，如此可防止在门体100关闭过程中，用户无意识遮挡了传感器容纳腔110的开口，而引发开门装置600的开门动作，使门体100无法正常关闭。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱，包括：

前侧敞开的箱体；

用于开闭所述箱体的门体，所述门体上具有开口朝前的传感器容纳腔；

红外传感器，设置在所述传感器容纳腔内部，其感应端处于所述开口的后方，所述红外传感器配置成感应其前方的、持续时间超过第一预设时间的指示动作，并形成开门信号，所述指示动作包括任意一种遮挡所述开口的动作；

开门装置，配置成受控地开启所述门体；和

控制器，配置成在接收所述开门信号后，控制所述开门装置开启所述门体。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中

所述红外传感器具有一最远感应距离，所述红外传感器配置成使其感应端距所述开口的间隔距离小于或等于所述最远感应距离，且使所述最远感应距离等于所述间隔距离与预定阈值之和，从而使所述红外传感器的最远感应边界超出所述开口。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其中

所述传感器容纳腔设置在所述门体的前表面上。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其中

所述门体的下端面、顶端面或侧端面开设有向内凹进的把持凹腔，以便用户手指伸入以开启或关闭所述门体；且

所述传感器容纳腔开设在所述把持凹腔的后壁上。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其中

所述门体的前表面固定有门把手，所述门把手包括与所述门体的前表面间隔设置的把持部和连接所述把持部与所述门体的前表面的连接部；且

所述传感器容纳腔开设在所述把持部的前表面上。

6.根据权利要求1所述的冰箱，其中

所述门体的前表面固定有门把手，所述门把手包括与所述门体的前表面间隔设置的把持部和连接所述把持部与所述门体的前表面的连接部；且

所述传感器容纳腔开设在所述门体的前表面上且位于所述把持部的正后方。

7.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：

照明装置，设置在所述箱体内；且

所述控制器还配置成在接收所述开门信号后，控制所述照明装置开启。

8.根据权利要求7所述的冰箱，还包括：

门体状态检测装置，配置成检测所述门体的开闭状态；且

所述控制器还配置成接收所述门体状态检测装置发送的门体状态信号，并在所述门体处于开启状态时，控制所述红外传感器停止感应。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中

所述控制器还配置成：在所述门体处于关闭状态时，关闭所述照明装置，并在所述门体处于关闭状态的时间达到第二预设时间后，控制所述红外传感器开启感应。

10.根据权利要求1所述的冰箱，其中

所述门体可枢转地安装于所述箱体；且

所述开门装置包括电机，所述电机用于驱动所述门体相对所述箱体枢转，以开启所述门体。