CN106535789B - 取石篮型把持钳子 - Google Patents

Abstract

取石篮型把持钳子的捆束部具有：第一捆束部(9)，其固定有作为多根取石篮线(5)的一部分的第一线(5a)的近位端；以及第二捆束部(11)，其固定有多根取石篮线(5)中的未与第一捆束部(9)连结的第二线(5b)的近位端，该第二捆束部(11)以能够相对于第一捆束部(9)脱离的方式卡定于第一捆束部(9)，在卡定于第一捆束部(9)的状态下该第二捆束部(11)能够与第一捆束部(9)一起收纳于护套(2)的内部，在护套(2)的内部该第二捆束部(11)被护套(2)的内表面保持为不能自第一捆束部(9)分离。

Description

取石篮型把持钳子

技术领域

本发明涉及一种取石篮型把持钳子。

本申请基于2014年10月7日在日本提出申请的日本特愿2014－206485号要求优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

以往，已知一种向胆管等体内的管路插入、用于回收结石等异物的取石篮型把持钳子(例如参照专利文献1、2)。

取石篮型把持钳子具有利用多根线保持异物的构造。在欲使用取石篮型把持钳子回收较大的异物的情况下，存在在保持了异物的状态下无法从管路拔出取石篮的情况。例如，若不从专利文献1、2所记载的多根线之间取下异物，则无法从管路中拔出取石篮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/141213号

专利文献2：美国专利第8118816号说明书

发明内容

发明要解决的问题

在保持着较大的异物时，在取石篮无法与异物一起从胆管等管路中拔出的情况下，需要在管路内将暂时保持着的异物从取石篮中放出，仅拔出取石篮型把持钳子。但是，在这种情况下，由于异物较大，因此若暂时保持异物，则无法在管路内按照预想的那样将异物放出到取石篮外，需要进行复杂的操作。

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种能够容易地将保持于取石篮内的异物放出的取石篮型把持钳子。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案是一种取石篮型把持钳子，其中，该取石篮型把持钳子具有：护套；操作线，其插入到所述护套内；多根取石篮线，该多根取石篮线从所述护套的远位部突出，并形成用于保持对象物的取石篮部；第一捆束部，其在所述多根取石篮线的近位端侧固定于所述多根取石篮线的一部分的近位端，该第一捆束部连接于所述操作线并设为在所述护套的内部与所述护套的外部之间移动自如；以及第二捆束部，其固定于所述多根取石篮线中的与固定于所述第一捆束部的取石篮线不同的取石篮线的近位端，该第二捆束部在所述护套的内部被所述第一捆束部保持，在使该第二捆束部位于所述护套的外部的状态下该第二捆束部从所述第一捆束部分离从而自所述操作线释放。

另外，还可以是，所述取石篮部具有：密部，其是在所述取石篮部的远位端侧以能够捕获所述对象物的间隔将多根取石篮线呈螺旋状配置而成的；以及疏部，其是在所述取石篮部的近位端侧以能够将所述对象物向所述取石篮部内取入的间隔将所述多根取石篮线呈螺旋状配置而成的。

另外，还可以是，所述第一捆束部具有远位卡定部，该远位卡定部具有第一抵接面，该第一抵接面在所述护套的内部收纳有所述第二捆束部的状态下设于比所述第二捆束部的远位端靠所述护套的远位端侧，且以卡定所述第二捆束部的方式朝向所述护套的近位侧。

另外，还可以是，所述第一捆束部具有近位卡定部，该近位卡定部具有第二抵接面，该第二抵接面在所述护套的内部收纳有所述第二捆束部的状态下设于比所述第二捆束部的近位端靠所述护套的近位端侧，且以卡定所述第二捆束部的方式朝向所述护套的远位侧。

还可以是，所述多根取石篮线中的固定于所述第一捆束部的取石篮线呈半圆弧状排列，还可以是，所述多根取石篮线中的固定于所述第二捆束部的取石篮线呈半圆弧状排列。

还可以是，所述第一捆束部连接于所述操作线，还可以是，所述第二捆束部随着所述第二捆束部自所述第一捆束部分开而自所述操作线分离。

还可以是，该取石篮型把持钳子还具有调节机构，该调节机构切换限制所述操作线的移动以使得所述第一捆束部及所述第二捆束部在所述护套内进退的状态和容许所述操作线移动直到所述第一捆束部及所述第二捆束部暴露在所述护套的外部的位置的状态而调节所述操作线的进退量。

还可以是，所述取石篮部具有连结于所述多根取石篮线的远位端且至少局部插入到所述护套内的支承构件。

还可以是，所述取石篮部具有：密部，其是在所述取石篮部的远位端侧以能够捕获所述对象物的间隔将多根取石篮线呈螺旋状配置而成的；以及疏部，其是在所述取石篮部的近位端侧以能够将所述对象物向所述取石篮部内取入的间隔将所述多根取石篮线呈螺旋状配置而成的，还可以是，所述支承构件在所述取石篮部的密部配置于比所述多根取石篮线中的固定于所述第二捆束部的取石篮线靠近所述多根取石篮线中的固定于所述第一捆束部的取石篮线的位置。

发明的效果

根据本发明，能够容易地将保持于取石篮内的异物放出。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的局部剖视图。

图2是表示本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的取石篮部的局部的侧视图。

图3是图2的A－A线的剖视图。

图4是图2的B－B线的剖视图。

图5是表示本发明的第1实施方式的取石篮部的局部的主视图。

图6是用于说明本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的作用的图。

图7是用于说明本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的作用的图。

图8是表示使用了本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的采石的例子的示意图。

图9是表示使用了本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的采石的取出结石的一过程的示意图。

图10是表示使用了本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的采石的取出结石的一过程的示意图。

图11是表示使用了本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的采石的取出结石的一过程的示意图。

图12是表示使用了本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的采石的取出结石的一过程的示意图。

图13是用于说明本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的取石篮部的作用的立体图。

图14是表示使用了本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的采石的取出结石的一过程的示意图。

图15是表示使用了本发明的第1实施方式的取石篮型把持钳子的采石的取出结石的一过程的示意图。

图16是表示本发明的第2实施方式的取石篮型把持钳子的取石篮部的局部的侧视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

说明本发明的第1实施方式。图1是表示本实施方式的取石篮型把持钳子的局部剖视图。图2是表示本实施方式的取石篮型把持钳子的取石篮部的局部的侧视图。图3是图2的A－A线的剖视图。图4是图2的B－B线的剖视图。图5是表示本实施方式的取石篮部的局部的主视图。图6和图7是用于说明取石篮型把持钳子1的作用的图。

图1所示的本实施方式的取石篮型把持钳子1是用于向胆管等体内的管路插入并去除异物的医疗器具。

取石篮型把持钳子1具备护套2、贯穿于护套2的主体部3以及固定于护套2的操作部20。

护套2是具有柔软性的筒构件。护套2的外形尺寸是能够进退自如地贯穿于内窥镜的处置器具通道的程度。护套2的远位端具有在取石篮型把持钳子1使用时能够闭合后述的取石篮部4的程度的硬度。

主体部3是具有远位端和近位端、贯穿于护套2的细长的构件。主体部3具备取石篮部4、连结于取石篮部4的操作线19以及固定于取石篮部4的中心线材18(支承构件)。

取石篮部4为了提取对象物而设于操作线19的远位端。取石篮部4配置于主体部3的远位侧，为了保持异物而扩展成大致纺锤状，能够伸缩。取石篮部4在收缩状态下形成为能够收纳于护套2的内部的大致线状形状。

取石篮部4具备多根取石篮线5、用于使多根取石篮线5呈大致纺锤状的固定构件6、连结取石篮部4的远位端和中心线材18的远位端的顶端构件12。

多根取石篮线5以形成为将在体内应提取的对象物(例如胆石等体内的异物)保持于内部的大致纺锤状的方式配置于护套2的远位部分。在本实施方式中，多根取石篮线5分别形成为以取石篮部4的中心线为中心的螺旋状。另外，多根取石篮线5均随着朝向远位侧去而使螺旋的间距变密。即，多根取石篮线5的开口的大小在取石篮部4的远位端最小，随着向取石篮部4的近位侧去而逐渐变大。取石篮部4的远位部分是隔开能够捕获对象物的程度的间隙地配置有取石篮线5的密部4a。取石篮部4的近位部分是隔开能够将对象物向取石篮部4的内部取入的程度的间隙地配置有取石篮线5的疏部4b。

多根取石篮线5的材质是具有在未施加外力的状态下利用多根取石篮线5维持大致纺锤状的形状那样的恢复力的材料。在本实施方式中，多根取石篮线5分别由形状记忆合金形成。具体地说，本实施方式中的多根取石篮线5是镍钛合金制。本实施方式的取石篮部4具有8根取石篮线5。另外，取石篮线5的根数不限于8根，根据取石篮部4的形状进行适当选择为佳。

固定构件6具有在取石篮部4的远位侧捆束并固定各取石篮线5的远位固定构件7和在取石篮部4的近位侧捆束并固定各取石篮线5的近位固定构件8(捆束部)。远位固定构件7以使取石篮线5的各远位端部分位于以取石篮部4的中心线为中心的同一圆周上的方式支承各取石篮线5。

远位固定构件7是在取石篮部4的远位部分捆束多根取石篮线5的捆束部。远位固定构件7具有筒状形状。所有取石篮线5贯穿于远位固定构件7的内部。远位固定构件7和取石篮线5利用粘接、软钎焊或者熔接等公知的固定方法进行固定。

在远位固定构件7的远位端固定有后述的连络部14。

图1和图2所示的近位固定构件8是在取石篮部4的近位部分捆束多根取石篮线5的捆束部。近位固定构件8包括：固定有多根取石篮线5的至少一根(在本实施方式中为4根第一线5a)的第一捆束部9、和固定有多根取石篮线5中的其他根(在本实施方式中为4根第二线5b)的第二捆束部11。

图2、图3以及图4所示的第一捆束部9固定有8根取石篮线5中的4根的近位端，并且，连接于操作线19。第一捆束部9和取石篮线5之间利用粘接、硬钎焊、软钎焊或者熔接等公知的固定方法进行固定。

第一捆束部9具有：在第二捆束部11与第一捆束部9接触的状态下能够保持第二捆束部11的保持部9a、以及用于使第二捆束部11卡定于第一捆束部9的远位卡定部9b和近位卡定部9c。4根第一线5a排列成半圆弧状地固定于第一捆束部9。

保持部9a规定能够收纳第二捆束部11的空间。在第二捆束部11插入于保持部9a内的状态下，利用操作线19使第一捆束部9和第二捆束部11一体地动作。

远位卡定部9b配置于第一捆束部9的远位侧的局部。插入到保持部9a的第二捆束部11的远位端部分抵接于远位卡定部9b的朝向近位端侧的面。远位卡定部9b限制第二捆束部11的移动，以使得插入到第一捆束部9的保持部9a的第二捆束部11不会向比第一捆束部9靠远位侧的位置移动。远位卡定部9b以能够抵接于第二捆束部11的远位端并且能够将4根第二线5b全部收纳起来的方式形成为以避开4根第二线5b的方式凹陷的形状。远位卡定部9b的朝向近位端侧的面形成为不限制第二捆束部11向与操作线19的轴线正交的方向的移动的平面。

近位卡定部9c配置于第一捆束部9的近位侧的局部。插入到保持部9a的第二捆束部11的近位端部分抵接于近位卡定部9c的朝向远位侧的面。近位卡定部9c限制第二捆束部11的移动，以使得插入到第一捆束部9的保持部9a的第二捆束部11不会向比第一捆束部9靠近位侧的位置移动。近位卡定部9c的朝向远位侧的面形成为不限制第二捆束部11向与操作线19的轴线正交的方向的移动的平面。

第二捆束部11固定有与多根取石篮线5中的固定于第一捆束部9的取石篮线5(第一线5a)不同的取石篮线5(第二线5b)的近位端。在本实施方式中，第二线5b的各近位端固定于第二捆束部11的远位端。4根第二线5b排列成半圆弧状地固定于第二捆束部11。

在如图2和图3所示第一捆束部9和第二捆束部11组合起来的状态下，第二捆束部11插入于第一捆束部9的保持部9a。此时，呈半圆弧状排列的第一线5a和呈半圆弧状排列的第二线5b作为整体成为排列为一个圆状的状态。

图1所示的顶端构件12具有：远位端具有曲面形状的顶端主体13、以及连结顶端主体13和远位固定构件7的线状的连络部14。

顶端主体13借助连络部14固定于远位固定构件7的远位端。

图1和图5所示的中心线材18连接于取石篮部4的远位端，经由取石篮部4的内部贯穿于护套2的内部。中心线材18的远位端固定于顶端构件12的近位端。在取石篮部4的内部，中心线材18相对于远位固定构件7在比取石篮部4的中心线向外周方向偏移了的位置通过取石篮部4的内部。

中心线材18在取石篮部4的密部4a配置于比取石篮线5中的固定于第二捆束部11的取石篮线(第二线5b)靠近取石篮线5中的固定于第一捆束部9的取石篮线(第一线5a)的位置。因此，在取石篮部4的密部4a，在第二线5b侧确保在捕获结石等异物时异物容易进入的相对较大的空间。

中心线材18的近位侧区域配置于护套2的内部。中心线材18的近位端延伸到比近位固定构件8靠近位侧的位置。

图1所示的操作线19配置于取石篮部4的近位侧并固定于取石篮部4。操作线19和取石篮部4之间利用粘接、硬钎焊、软钎焊、铆接或者熔接等公知的固定方法进行固定。操作线19经由护套2的内部延伸至操作部20。

图1所示的操作部20为了使操作线19和中心线材18分别相对于护套2进退移动而设于护套2的近位端。操作部20设于护套2的近位端。

操作部20具备操作主体21、滑动件24以及调节机构27。

操作主体21固定于护套2的近位端。操作主体21具有供用于使操作线19进退的滑动件24的局部贯穿的第一端口22以及在操作主体21的内部与第一端口22连通且向操作主体21的外部开口的第二端口23。

第一端口22是能够供后述的轴25以液密状态进退的端口。

第二端口23是能够连接用于输送例如造影剂、清洗水等液体的注射器等的端口。第二端口23经由操作主体21的内部与护套2连通。若以第一端口22成为液密状态的状态从第二端口23注入液体，则液体向护套2的内部流入，从护套2的远位端侧的开口排出。

滑动件24具有固定于操作线19的近位端的轴25和配置于轴25的近位端的把手26。

轴25是硬质的构件，由管、棒状的构件形成。操作线19和轴25之间也可以利用粘接、硬钎焊、软钎焊或者熔接等公知的固定方法进行固定。

把手26是形成得比轴25的外形粗的构件，从而易于供取石篮型把持钳子1的操作者把持。把手26也可以根据需要而具有防滑件。

调节机构27连结于操作主体21的近位端部分。调节机构27是具有供轴25贯穿的贯通孔的筒状构件。调节机构27能够以相对于操作主体21突出没入的方式移动。另外，调节机构27能够在自操作主体21突出的突出量互不相同的两个位置相对于操作主体21固定。

调节机构27切换限制操作线19的移动以使得第一捆束部9和第二捆束部11在护套2内进退的状态(参照图1)和容许操作线19移动直到第一捆束部9和第二捆束部11暴露在护套2的外部的位置的状态(参照图6和图7)而调节操作线19的进退量。

作为用于使调节机构27能够相对于操作主体21固定或者移动的机构，适当选择并采用公知的结构为佳。例如，调节机构27和操作主体21如图1所示那样地螺纹嵌合，如图1和图6所示那样地使调节机构27相对于操作主体21旋转而使调节机构27的突出量可变为佳。另外，作为另一例子，操作主体21也可以具有卡合于调节机构27而限制调节机构27相对于操作主体21的移动的未图示的止挡构造。若例如以手动解除该止挡构造，则调节机构27能够相对于操作主体21移动。

接下来，说明本实施方式的取石篮型把持钳子1的作用。图8是表示使用了取石篮型把持钳子1的采石的例子的示意图。图9～图12是表示使用了取石篮型把持钳子1的采石的取出结石的一过程的示意图。图13是用于说明取石篮型把持钳子1的取石篮部4的作用的立体图。图14和图15是表示使用了取石篮型把持钳子1的采石的取出结石的一过程的示意图。

如图8所示，与通常的取石篮型医疗用处置器具同样，本实施方式的取石篮型把持钳子1在取石篮部4收纳于护套2的内部的状态下经由内窥镜通道向患者体内的胆管等管路插入。

在将异物向取石篮部4内取入的通常的使用形态下，如图1所示，调节机构27被固定于从操作主体21最大限度地突出了的位置，以使得调节机构27成为捆束部限制了操作线19的移动而使得第一捆束部9和第二捆束部11在护套2内进退的状态。若利用图1所示的滑动件24的前进操作使取石篮部4在管路内从护套2向远位侧突出，则在取石篮线5的弹性力的作用下，取石篮部4扩开。此时，第一捆束部9和第二捆束部11在如图2所示那样第二捆束部11插入到第一捆束部9的保持部9a的状态下如图3和图4所示那样被护套2的内周面包围。因此，第一捆束部9和第二捆束部11在护套2的内部不分离地一体地在护套2内进行进退动作。

在操作者如图8所示那样将结石等异物50取入到扩开了的取石篮部4内之后，通过使滑动件24(参照图1)向近位侧移动而使取石篮部4缩径，能够将异物50牢固地保持于取石篮内。在取石篮部4的内部，取入到取石篮部4的内部的异物聚集于取石篮部4的密部4a，并且，聚集于取石篮部4的密部4a中的被确保为相对较宽广的部分、即第二线5b附近(参照图8)。而且，在该状态下从胆管等管路拔出取石篮部4之后，操作者连同内窥镜一起将取石篮型把持钳子1从患者体内拔出，从而回收异物50。

根据异物50的大小等，有时在将异物50保持于取石篮部4内的状态下无法从管路拔出取石篮型把持钳子1。在该情况下，通过使取石篮部4从护套2的远位端的开口完全地暴露而使取石篮线5成为最大程度地扩展的状态，能够将异物50从取石篮线5的间隙向取石篮外放出。然而，在即使在取石篮线5最大程度地扩展的状态下也无法放出异物50的情况下，能够利用接下来的操作有意地破坏取石篮部4。

在本实施方式中，为了破坏取石篮部4，如图6所示，使调节机构27相对于操作主体21移动以使得调节机构27相对于操作主体21的突出量变短。利用该操作，成为容许操作线19移动直到第一捆束部9和第二捆束部11暴露在护套2的外部的位置的状态。如图7所示，若第一捆束部9和第二捆束部11一起暴露在护套2的外部，则第一捆束部9和第二捆束部11失去基于护套2的内周面的保持，从而能够分离。因此，若第一捆束部9和第二捆束部11一起暴露在护套2的外部，则第二捆束部11从第一捆束部9分开。

如图9所示，若第二捆束部11自第一捆束部9分开，则作为整体排列成一个圆状的第一线5a和第二线5b分别作为呈半圆弧状排列的各4根线分离。因此，第一线5a和第二线5b无法维持取石篮部4的形状，取石篮部4的形状变为非大致纺锤状。

第一线5a的远位部分被中心线材18保持，并且近位部分被操作线19保持，因此在保持呈大致纺锤状的一部分的形状的状态下，以与第二捆束部11分离前大致同样的形状维持。

第二线5b的远位部分被中心线材18保持，但由于第二捆束部11自第一捆束部9分离而失去基于操作线19的保持。因此，如图10所示，第二线5b利用第二线5b自身的弹性以形成为环形状的方式变形。

接着，操作线19被向近位侧拉回，取石篮线5中的第一线5a如图10所示那样地被向护套2内拉入。于是，在本实施方式中，取石篮线5的总数中的一半数量成为配置于护套2内的状态，因此取石篮部4内的异物50能够从取石篮部4的近位侧向取石篮部4之外取出。

为了将异物50从取石篮部4的近位侧向取石篮部4之外取出，将操作线19再次向远位侧推出而使取石篮部4移动(参照图11)，或者将操作部20本身向远位侧推出。

在将异物50从取石篮部4取出之后，在取石篮部4从护套2完全出来了的状态下，取石篮部4与异物50发生干扰而难以将取石篮型把持钳子1取出到体外。因此，在本实施方式中，在将异物50从取石篮部4取出之后，通过使操作线19向近位侧移动，从而使第一线5a向护套2内移动。

由于异物50被从取石篮部4取出，因此配置于护套2的外部的第二线5b利用第二线5b自身的弹性成为开口分别朝向取石篮部4的远位侧和近位侧的环形状(参照图13)。此时，由第二线5b形成的环的开口部分能够作为供取入到取石篮部4内的异物50通过的通路加以利用(图14参照)。因此，若在将第二捆束部11自第一捆束部9分离之后将取石篮部4向近位侧拉回，则处于取石篮部4内的异物通过由第二线5b形成的环的开口内，如图15所示那样地留在管路内。由此，取石篮部4内的异物50被从取石篮部4取出，能够从管路拔出取石篮型把持钳子1。

取石篮部4破坏后的取石篮型把持钳子1不被再次使用。另外，由于破坏取石篮部4而将异物留在管路内，因此利用能够回收该异物的其他手法来回收异物。例如，使用碎石取石篮将异物分割成碎片，或者通过剖腹去除异物。

在以往的取石篮型把持钳子中为了在管路内将该异物从取石篮取下，需要将粉碎装置等向体内导入而将异物粉碎等处理。

然而，以仅将保持于取石篮内的异物在管路内放出的目的将粉碎装置等向体内导入的效率较差。

本实施方式的取石篮型把持钳子1能够利用调节机构27改变操作线19能够移动的范围。因此，破坏取石篮部4的操作能够通过利用调节机构27改变操作线19能够移动的范围以使得第一捆束部9和第二捆束部11去到护套2的外部而进行。其结果，不需要为了破坏取石篮部4而施加较大的力，仅通过使操作线19移动而使得第一捆束部9和第二捆束部11去到护套2的外部就能够容易地将异物从取石篮部4取出。

另外，通过设有调节机构27，在进行将异物向取石篮部4内取入的操作的期间，第一捆束部9和第二捆束部11在护套2的内部被护套2的内表面保持，不会分离。其结果，在将异物向取石篮部4内取入的过程中不会意外地破坏取石篮部4。

(第2实施方式)

接下来，说明本发明的第2实施方式。另外，在本实施方式以下的各实施方式中，对与上述第1实施方式同样的构成要素标注相同的附图标记，省略与第1实施方式重复的说明。图16是表示本实施方式的取石篮型把持钳子的取石篮部的局部的侧视图。

本实施方式的取石篮型把持钳子代替在上述的第1实施方式中说明了的第二线5b而具有第二线40，该第二线40在近位端部分具有折回部41。

另外，本实施方式的取石篮型把持钳子的第一捆束部9具有供第二线40的折回部41勾挂的突起42而取代保持部9a。

在本实施方式中，第二线40通过将2根线分别在折回部41处折回，从而构成与第1实施方式同样的取石篮部4。2根第二线40的各折回部41将第二线40连结于第一捆束部9。

在突起42和折回部41在第二线40的折回部41勾挂于第一捆束部9的突起42的状态下一起配置于护套2内时，在护套2(参照图1)内，第二线40未从突起42脱离，取石篮部4能够维持大致纺锤状。在突起42和折回部41在第二线40的折回部41勾挂于第一捆束部9的突起42的状态下从护套2去到护套之外时，折回部41从突起42脱离，与第1实施方式同样，第二线40变形为具有能够供异物通过的开口的环形状。

在本实施方式中，与第1实施方式同样，也不需要为了破坏取石篮部4而施加强行的力。

以上，参照附图详细说明了本发明的实施方式，但具体的结构不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的要旨的范围内的设计改变等。

另外，在上述的各实施方式以及各变形例中示出的构成要素能够适当地进行组合而构成。

产业上的可利用性

本发明能够应用于取石篮型把持钳子。

附图标记说明

1、1A：取石篮型把持钳子

2：护套

3：主体部

4：取石篮部

4a：密部

4b：疏部

5：取石篮线

5a：第一线

5b：第二线

6：固定构件

7：远位固定构件

8：近位固定构件

9：第一捆束部

9a：保持部

9b：远位卡定部

9c：近位卡定部

11：第二捆束部

12：顶端构件

13：顶端主体

14：连络部

18：中心线材

19：操作线

20：操作部

21：操作主体

22：第一端口

23：第二端口

24：滑动件

25：轴

26：把手

27：调节机构

40：第二线

41：折回部

42：突起

50：异物

Claims (9)

1.一种取石篮型把持钳子，其中，该取石篮型把持钳子具有：

护套；

操作线，其插入到所述护套内；

多根取石篮线，该多根取石篮线从所述护套的远位部突出，并形成用于保持对象物的取石篮部；

第一捆束部，其在所述多根取石篮线的近位端侧固定于所述多根取石篮线中的一部分取石篮线的近位端，该第一捆束部连接于所述操作线并设为在所述护套的内部与所述护套的外部之间移动自如；以及

第二捆束部，其固定于所述多根取石篮线中的与固定于所述第一捆束部的取石篮线不同的取石篮线的近位端，该第二捆束部在所述护套的内部被所述第一捆束部保持，在使该第二捆束部位于所述护套的外部的状态下该第二捆束部从所述第一捆束部分离从而自所述操作线释放，

所述第一捆束部具有保持部，所述保持部规定能够收纳所述第二捆束部的空间，

所述第二捆束部在所述护套的内部插入并保持于所述保持部。

2.根据权利要求1所述的取石篮型把持钳子，其中，

所述取石篮部具有：

密部，其是在所述取石篮部的远位端侧以能够捕获所述对象物的间隔将多根取石篮线呈螺旋状配置而成的；以及

疏部，其是在所述取石篮部的近位端侧以能够将所述对象物向所述取石篮部内取入的间隔将所述多根取石篮线呈螺旋状配置而成的。

3.根据权利要求1所述的取石篮型把持钳子，其中，

所述第一捆束部具有远位卡定部，该远位卡定部具有第一抵接面，在所述护套的内部收纳有所述第二捆束部的状态下该第一抵接面设于比所述第二捆束部的远位端靠所述护套的远位端侧，且以卡定所述第二捆束部的方式朝向所述护套的近位侧。

4.根据权利要求3所述的取石篮型把持钳子，其中，

所述第一捆束部具有近位卡定部，该近位卡定部具有第二抵接面，在所述护套的内部收纳有所述第二捆束部的状态下该第二抵接面设于比所述第二捆束部的近位端靠所述护套的近位端侧，且以卡定所述第二捆束部的方式朝向所述护套的远位侧。

5.根据权利要求1所述的取石篮型把持钳子，其中，

所述多根取石篮线中的固定于所述第一捆束部的取石篮线呈半圆弧状排列，

所述多根取石篮线中的固定于所述第二捆束部的取石篮线呈半圆弧状排列。

6.根据权利要求5所述的取石篮型把持钳子，其中，

所述第一捆束部连接于所述操作线，

所述第二捆束部随着所述第二捆束部自所述第一捆束部分开而自所述操作线分离。

7.根据权利要求1所述的取石篮型把持钳子，其中，

该取石篮型把持钳子还具有调节机构，该调节机构切换限制所述操作线的移动以使得所述第一捆束部及所述第二捆束部在所述护套内进退的状态和容许所述操作线移动直到所述第一捆束部和所述第二捆束部暴露在所述护套的外部的位置的状态而调节所述操作线的进退量。

8.根据权利要求1所述的取石篮型把持钳子，其中，

所述取石篮部具有连结于所述多根取石篮线的远位端且至少局部插入到所述护套内的支承构件。

9.根据权利要求8所述的取石篮型把持钳子，其中，

所述取石篮部具有：

密部，其是在所述取石篮部的远位端侧以能够捕获所述对象物的间隔将多根取石篮线呈螺旋状配置而成的；以及

疏部，其是在所述取石篮部的近位端侧以能够将所述对象物向所述取石篮部内取入的间隔将所述多根取石篮线呈螺旋状配置而成的，

所述支承构件在所述取石篮部的密部配置于比所述多根取石篮线中的固定于所述第二捆束部的取石篮线靠近所述多根取石篮线中的固定于所述第一捆束部的取石篮线的位置。