CN106535619A - 使用带有按压部的基质塞的种植方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于移植植物材料的方法以及预成型基质塞1和容器9的组件,其中塞包括在向上开口的植物插入凹进3的侧向的一个或多个按压部5,其中按压部5的外壁尺寸大于容器9的对应部分的内壁尺寸,使得在将塞1放置在容器9内的插入位置中的步骤期间,需要执行塞1向容器9内的按压,以使按压部5能够匹配到容器9的对应部分内,同时所述按压部沿侧向方向向内压缩,并且至少部分地减小围绕在按压之前已经被放置在其中的种子或者植物下部的植物插入凹进3。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于移植植物的种子或者植物本身的方法,植物还被称作植物材料,特别是幼苗、插条或者组织培养植物,该方法使用容器和预成型基质塞(substrateplug)的组件,其中该塞配备有植物材料能够被种植在其中的植物插入凹进。
背景技术
本领域中已知多种这种种植方法。例如,EP2327293示出一种方法,其中预成型基质塞包括两个不同的半截头圆锥形分段。对称分段通过混合纤维混合物形成,诸如椰壳纤维或者泥炭,使用加热的热塑性材料作为黏合剂,然后在合适的模型中被模塑。两个分段可被放置在篮中以将它们保持在一起。这样,这些分段的平坦竖直壁彼此抵靠。随后,篮可被放入托盘的容器内。在两个分段被分别放置在篮和保持物中之前,植物的根部首先被放置在两个分段之间。
此方法的缺点在于其用户友好性被期望,并且其相对费时。在移植期间植物的根部或者叶还可能受损或者折断。例如,这能够发生是因为分段形成固定的单元,在其平坦的竖直壁夹紧抵靠彼此时,固定的单元可能挤压根部。而且,植物可能受损,因为在试图首先将植物的根部仔细地放置在两个分段之间、然后其次保持这些分段轻轻地相对彼此定位、然后再次使其正确地放置在篮中时,使用者可能人手不足。可以想象,这是难以仅由一人执行的操作。
另一个示例从GB1,054,671中可知。这里使用方形的预成型基质塞,其由海绵状可压缩材料制造,并具有在塞的整个高度上延伸的槽形植物插入凹进。槽形植物插入凹进具有位于塞的中部的一端和在塞的一个侧壁处开放的另一端。在使槽形植物插入凹进的边缘分开后,植物可以在其根部处于期望高度的情况下被放置在其中。随后边缘可被捏在一起,使得植物被保持在塞中。然后塞可被放置在合适的容器中。
这里的缺点也是其用户友好性被期望,并且该方法相对费时和难以执行。此外在移植期间植物可能受损,因为在试图首先分开边缘、然后仔细地将植物的根部放置在槽形植物插入凹进中、然后将边缘捏在一起并且将塞放置在篮中时,使用者可能人手不足。
发明内容
本发明的目的在于至少部分地克服上述缺点或者提供可用的替代。特别地,本发明的目的在于提供成本节约的种植方法,其有助于积极地影响植物的生长条件,并且由于使其部分地或者全部地由机器人执行而可大规模地自动化。
此目的通过根据权利要求1的用于移植植物的种子或者植物本身的方法而实现。该方法包括提供预成型基质塞的步骤,预成型基质塞配备有大体上竖直延伸的植物插入凹进,植物插入凹进朝向塞的上表面开放。容器被提供用于塞被匹配到其中。种子或者植物的下部被定位在植物插入凹进内,然后塞被放置在容器内的目标插入位置中。根据本发明思想,所提供的塞包括在植物插入凹进侧向的一个或多个所谓按压部。那些按压部由外壁限定,其具有比容器的内壁的对应部分的尺寸更大的尺寸。换言之,按压部相对于对应的容器部分被超量设计(overdesigned)。在将塞放置在容器内的目标插入位置中的步骤期间,需要执行塞向容器中的按压,因为否则该超量设计的按压部将不能匹配到对应的容器部分中。因为该按压,超量设计的按压部沿侧向方向被自动地向内(压缩)按压,并且由此自动地开始减小围绕种子或者植物下部的植物插入凹进。凹进的此减小可以使得凹进大体上完全围绕种子或者植物下部闭合,因此使得基质材料大体上全部围绕抵靠种子或者植物下部。但是凹进的减小也可以为该凹进变得更小但是有限量的游隙保持围绕至少一部分种子或者植物下部。而且,凹进的减小可以使得种子或者植物下部至少部分地被塞的基质材料夹紧,而凹进并未完全围绕种子或者植物下部闭合。
这有利地使其能快速并容易地将种子或者植物以其下部放置在塞中,并且将其保持在其中的目标插入位置中。因此可以获得重要的成本节约。植物插入凹进可在塞没有被完全按压到容器内期间保持开口。不需要为此采用另外的措施。随后通过将塞按压到容器内,植物插入凹进可大体上自动开始沿侧向方向减小。如果期望,该按压仍可例如仅使用一只手手动执行。一只手可拿起种子或者植物,将其放置在植物插入凹进中,然后如果期望以相同的手将塞完全按压到容器中。也可使用机械手等完成。简单的手动或者自动化操作有助于在移植期间保持易受损的种子或植物不受损。现在达到的是植物插入凹进在塞一旦被完全按压到容器中时自动地且大体上抵靠种子或者植物下部。这导致种子或者植物下部被基质材料轻轻地接触,有助于植物快速地开始在基质材料内生长,并接受水和养分。特别是对于幼苗、插条或者组织培养植物,这可有助于其快速地生长为强壮和健康的植物。
植物材料可被直接地放置在凹进中,使得其直接抵靠凹进的壁并被其壁保持。但是植物材料也可能通过被预先放置在设计为被定位在塞的凹进壁之间并被塞的凹进壁保持的辅助器(auxiliary organ)中而间接抵靠那些凹进壁。然后,一旦已迫使凹进减小,则植物材料与植物材料已经预先被放置在其中的其辅助器的子组件,可被手动或者自动地放置在凹进内,并且由凹进壁保持。辅助器例如可由用于种子的可分解包装形成,或者由植物材料已经生长在其内的子塞形成,或者由有助于将植物的根部保持在一起的网形成。
能够首先执行将种子或者植物以其植物下部定位在植物插入凹进内的步骤,而不是在此之前将基质塞拿起并将其放置在容器中,包括将其按压部按压到此容器中。但是在优选实施例中,也能一次执行这些步骤,优选在一次连续向下的移动中。种子或植物可以整个种子或者仅以植物下部向下移动至植物插入凹进中,直至种子或植物下部已经在其中获得其预见深度。然后能立即开始在塞的上表面上施加向下的按压力,使得其被按压到容器中,而同时其植物插入凹进开始减小。
在另一优选实施例中,在种子或植物以其植物下部被定位在植物插入凹进内之前,塞的下塞部可以被部分地预先放置在容器的上部中。这可容易完成,因为超量设计的按压部可自动防止塞开始朝向容器内的目标插入位置下落。相反,塞将自动地保持悬挂在容器内的中间位置,其中塞仍然与容器的底部留有间隙。
按压部可被给定所有种类的形状和尺寸。优选地,其被形成为肋,其从外塞壁局部向外膨出,并沿着塞的外壁沿大体上竖直/轴向方向延伸。更优选地,这种局部向外膨出肋被提供在相对于植物插入凹进的相反位置。但是也可能只有一个按压部被提供,其大体上围绕塞的整个周长以比其需要被压入的对应容器部分更大的尺寸延伸。代替塞被提供有一个或多个向外伸出的加厚按压部,或者除此之外,还可能为容器配备向内伸出的按压壁段,其导致按压部在塞被按压到容器中时被压缩。
塞和容器可被给定所有种类的形状和尺寸。优选地,其被设计为使得塞能够以其按压部仍然处于大体上未压缩的状态保持悬挂在上述容器内的中间位置。例如,除了其超量设计的按压部,塞和整个容器可被制造为截头圆锥形,其圆周外塞壁和内容器壁在相对于该竖直/轴向方向的相同角度下渐缩。
在变型中,所提供的容器可限定一形状,使得塞在第一旋转位置中以其按压部处于未压缩的状态匹配在其中,并且塞在对应于目标插入位置的第二旋转位置中以其按压部仅处于压缩的状态匹配在其中。这有利地使其可能首先将基质塞预成形在容器内,例如通过将其模塑在其中。随后由此预成形的塞可被至少部分地移出容器,并且从第一旋转位置旋转至第二旋转位置。然后根据本发明的进一步的方法步骤可被采用,也就是说,将种子或者植物的下部定位在植物插入凹进内,将仍处于其第二旋转插入位置的塞按压到容器内的其目标插入位置中,同时按压部沿侧向方向自动向内压缩并迫使植物插入凹进围绕种子或者植物下部减小。因此塞可在随后其被压入的同一容器内制造。只需要围绕其中心轴线的部分旋转。
在一变型中,所提供的预成形基质塞可包括至少一个加强元件,其具有位于植物插入凹进的相反侧的相反段。在将塞按压到容器中的步骤期间,加强元件然后与按压部的向内压缩一起从第一“打开”位置朝向第二“闭合”位置变形。在此第二位置中,加强元件的相反段、与塞的按压部相似,与在第一位置中相比变得沿侧向方向朝向彼此更加靠近。因此加强元件有利地可有助于保持塞特别是与植物插入凹进相对的按压部的整体性。因为该加强,塞在处理和操作期间变得不那么易受损和更不容易破碎。特别地,加强元件的相反段使得在塞以其大尺寸(oversized)的按压部迫使压入容器中期间,塞更不容易在向上开口的植物插入凹进的有些易碎的位置处破碎。
在又一变型中,加强元件可塑性变形或者锁定,使得该元件在已经变形至其第二位置后能够大体上保持在其第二位置。当大尺寸的塞被再一次从容器移除时,这可有助于防止塞返回至其原始形状,也就是说回到其第一位置,其中按压部沿侧向方向向外解压,并且其中植物插入凹进至少部分地围绕种子或者植物下部再次增大。通过有助于使塞大体上保持在其压缩状态,也就是说即使在塞已经部分地或者全部从容器再次被移除,利用大体上处于其第二位置的加强元件,塞和放置在其中的种子或者植物的进一步处理和操作保持更加容易。
本方法的进一步有利的实施例在从属权利要求中陈述。
本发明还涉及一种用于在以上发明方法中使用的预成形基质塞和容器的组件。
在此组件的优选实施例中,塞的按压部的外壁尺寸与容器的对应部分的内壁尺寸之间的差别可被制造为等于或者大于要被减小的植物插入凹进的厚度。因此可调节为,植物插入凹进减小大于目标量,特别地至少为3mm,并且例如开始大体上围绕种子或者植物下部闭合其自身和/或开始围绕其夹紧。植物插入凹进被制造得越大,则可制造更加超量设计的按压部。仍然开口的植物插入凹进的尺寸为其能够良好地接收种子或者植物下部。这可根据每种需要被移植的植物而不同。这样,可以形成按压部的数量、尺寸和形状以及植物插入凹进的形状和尺寸之间的最佳配合。
在又一实施例中,植物插入凹进的厚度可甚至在塞内的其高度和/或宽度上变化。例如,其厚度可逐渐地减小和/或朝向侧部和/或朝向植物插入凹进的底部成阶梯状,因为在移植期间更少的种子或者植物下部体积可能需要位于其中。再一次,超量设计的按压部的尺寸可容易地被制造为与其互补。
按压部优选由向下的、也就是说大体上沿塞的轴向方向渐缩的外壁限定。这在按压部被向下按压到容器中时在该按压部上提供侧向向内指向的楔形作用,使得在种子或植物下部已经被放置在其中以后更轻地将塞适当地按压到容器中。
塞可包括上塞部和下塞部,其中按压部仅沿上塞部延伸,其中下塞部具有等于或小于容器的对应下部的内壁尺寸的外壁尺寸。于是下塞部可容易地被优选带有周向游隙地预先放置在容器的上部中,而上塞部借助于其超量设计的按压部自动地悬挂在此容器上部上方。可使整个上塞部形成按压部。则上塞部和下塞部的外壁之间的过渡可为不连续的。例如,塞则可被给定阶梯状外壁。则其也可能使得此过渡更加渐进,例如使得下塞部的外壁以相对于轴向/竖直方向的角度α渐缩,该角度α小于上塞部的外壁相对于轴向/竖直方向渐缩的角度β。但是还可能使得上塞部和下塞部、包括或者不包括按压部,以相同的角度渐缩,并且使容器配备纤细的上部,塞在按压到容器中时在其上部的位置处仍然被压缩。
从以上可见,种子或植物下部需要被插入其中的植物插入凹进可具有所有种类的形状和尺寸。例如,其可为圆柱形或者(截头)圆锥形凹进,或者十字形或者星形凹进。但是其也可为槽形并且在上塞部的整个宽度上延伸,因此将此上塞部分为两段。在此最后的变型中,位于植物插入凹进的相反侧上的上塞部的两段则可由下塞部保持彼此铰接连接。这使得上塞部段能在塞被按压到容器中时朝向减小的位置转动。
塞也能被提供一个以上的植物插入凹进。这使得可能在同一塞的各个凹进中同时种植两个或更多种子或植物。这种多个凹进则可例如在大体平行的方向上彼此间隔。
预成形基质塞有利地不被制造为刚性物体,但是可被制造为可压缩且可塑性或弹性变形的。这使得可能使其超量设计的按压部在其按压到容器中期间变形使得限定植物插入凹进的塞的基质材料被迫使围绕种子或植物下部大体上塑性或弹性减小。当由塑性可变形材料制造时,基质有利地在其已经被按压到容器中后能够保持其压缩状态。例如塞能够由已经通过合适的黏合剂胶粘在一起的可压缩柔性基质材料制造。
与以上描述的方法的各个单个变型一致,在有利的实施例中所提供的塞可包括一个或多个加强元件,其具有位于植物插入凹进的相反侧的相反段。因此,如以上指示的,不仅大尺寸的塞本身在被迫使进入容器中时以按压部向内压缩且植物插入凹进至少部分闭合的方式而被压缩,而且其加强元件从第一“打开”位置朝向第二“闭合”位置变形。基质材料和加强元件一起有助于在其处理和操作期间保持塞的整体性。
在此变型的又一实施例中,加强元件可具有V形或U形。则此V形或U形的向上伸出的腿可形成位于植物插入凹进的相反侧的相反段。则腿之间的弧形的或者尖锐的下方连接部可有利地形成一种铰接,腿可沿铰接从其第一位置朝向其第二位置向内旋转。
优选地,相反段可大体上在植物插入凹进的整个高度上延伸。因此其最大限度地能够加强塞的邻近凹进的最易受损的部分。
加强元件可至少部分地被连接至塞的基质材料或者嵌入至塞的基质材料内。因此基质材料和加强元件能够彼此一起移动并在这种移动期间向彼此传递力。
为此,加强元件例如通过在基质材料放置在生产模具中并形成为预成形塞之前,将其放置在生产模具内的合适的位置而可与基质塞一起被预成形。然后合适的黏合剂与基质材料一起被添加,使得在硬化后获得基质材料和加强元件的整体连接的塞组件。
在替代中,加强元件也可在制造后被引入预成形基质塞。如果例如加强元件由V形或者U形杆或者线形成,则其可能以其向上伸出的腿从下方刺入塞的基质材料,使得其腿至少部分地沿植物插入凹进的目标相反侧定位。腿之间的弧形的或者尖锐的下方连接部则可位于或者抵靠塞的下底侧。
也可能使得加强元件整个或者部分地抵靠预成形塞的外周,特别地以其相反段抵靠按压部的外侧。因此该相反段也能迫使在将大尺寸的塞按压到容器中期间从其第一位置朝向其第二位置移动。例如加强元件也可通过合适的黏合剂等被连接至塞的基质材料。但是加强元件也可被制造为使得在其相反段抵靠按压部的情况下其自由地抵靠塞的外侧。只要加强元件是形式固定的,并且例如可塑性变形,则其也可能够有助于保持塞的整体性,并且在被从容器再次移除以后防止其返回至其非压缩状态。
加强元件可由所有类型的材料制造,例如塑料或金属。其可由可弹性变形的材料制造。于是塞、包括其按压部和加强元件能够在其再次从容器移除时返回至其原始的非压缩位置。
但是,在优选实施例中,加强元件至少部分地由可塑性变形的材料制造,特别为金属,使得其能够在包括其加强元件的塞已经被按压到容器中后将相反段保持在彼此更加靠近的其第二位置。因此,因为加强元件保持其第二位置,即使在塞至少部分地被再次移出容器时,塞能够大体上保持压缩状态。
在另一实施例中,加强元件可包括在其相反段之间的锁定机构,使得其能够在塞已经被按压以匹配到容器中后将该相反段保持在彼此更加靠近的第二位置。此锁定机构例如可被整合至将该相反段彼此连接的铰链中,其被设计为使得其仅能沿一个方向旋转,也就是说,沿相反段从第一位置朝向第二位置移动的方向。
在一变型中,塞可包括至少部分地在凹进内延伸的临时阻挡器,使得凹进不能过早闭合,也就是说,在植物材料已经实际上被放置在其中之前。这种临时阻挡器例如可由桥接元件形成,其在凹进上方沿横向方向延伸,并且被设计为在凹进内的植物材料的移植期间被破坏、移除、分解或者推走,使得在该临时阻挡器的移除或者破坏之后,可立即迫使凹进从其“打开”位置朝向其“闭合”位置移动。
该组件的进一步有利的实施例在从属权利要求中陈述。
本发明还涉及一种用于在该方法和组件中使用的预成形基质塞。
附图说明
现在本发明将参照所附视图更详细地解释,其中:
图1示出处于非压缩状态的根据本发明的预成型塞的实施例;
图2a-b示出在种植操作期间的图1的预成型塞和一盘容器的组件的透视图和剖视图;
图3示出处于压缩状态的图1的预成型塞;
图4a-b是具有预成型塞的变型的类似于图2a-b的视图;
图5-8示出处于非压缩状态和压缩状态的预成型塞和容器的组件的变型;
图9a-d示出处于种植操作的四个阶段的塞和容器的组件的另一变型的组装;
图10示出具有加强元件的图1的变型;
图11是图10的变型的根据图2b的视图;
图12-15示出图5-8的变型,包括各种类型的加强元件;
图16a-c示出植物材料已经生长在辅助塞器中的变型的三个种植阶段(容器未示出);
图17示出具有两个凹进的塞的变型;和
图18示出具有在其凹进内的阻挡器的塞的变型。
具体实施方式
预成型基质塞在图1中已经被给定附图标记1。此塞1由柔性可压缩基质材料制造。其具有中心轴线A和大体截头圆锥形外壁2。用于种子或植物插入其中的凹进3已经被提供在塞1的上部。此凹进3包括圆柱形中心孔部3a、两个竖直延伸的槽部3b和水平延伸的槽部3c。凹进3以孔和槽部3a、3b朝向塞1的上表面4开放。槽3b和3c在塞1的整个宽度上延伸,因此朝向外壁2开放。
塞1包括三对按压部5a-c,其被提供在相对于凹进3的径向上相反的位置。每个按压部5被形成为细长渐缩圆形肋,其从壁2向外膨出。按压部5沿外壁2向下延伸,同时朝向与外壁2相同的直径渐缩。按压部5的外壁尺寸d1、d2大于截头圆锥形外壁2的直径Dp。大多少取决于沿塞1的高度。D和d1、d2之间的最大差被设计为大于槽部3b的厚度t。
图2示出多个塞1如何能够用于在一盘容器9中移植植物8。这样每个容器9限定大体上与截头圆锥形外塞壁2互补的截头圆锥形容器空间,也就是说,容器9具有向下逐渐减小的内径Dc,其大体上对应于塞1的向下逐渐减小的直径Dp。而且,容器9和塞1这里已经被设计为具有大体上相同的高度h。
现在塞1和容器9的组件能够被有利地如下使用:
首先,塞1被部分地以其下塞部预先放置在容器9的上部中。这被称为中间植物定位位置。这样按压部5靠在容器9的上边缘上,同时凹进3仍然完全打开。
随后,机械手10每次拿起一个植物8,并且小心地并轻缓地移动此植物8的下部至一个塞1的开放的凹进3中。然后在一个连续的行进中,机械手10开始在此塞1的上表面4上施加向下的按压力。这导致塞1被整个地按压到容器9中。因为按压部5相对于容器9的对应上部是超量设计的,迫使其径向向内逐步压缩。因此凹进3自动开始逐渐闭合或者围绕植物8的下部减小,并开始稳固地握紧此植物下部8。
一旦整个塞1已经被按压到其容器9中,其已经达到其中的其目标插入位置,在其目标插入位置中塞1的下表面靠在容器9的底部上。然后机械手10能够移走并拿起另一植物8,以将其放置在另一塞1中。
图3示出没有植物8和容器9且处于其压缩状态的塞1。如这里可见的,竖直的槽部3b已经完全闭合,而中心孔部3a和水平槽部3c的尺寸已经减小。这是有利的,因为凹进3的变化形状一方面导致植物8被稳固地握紧,而另一方面叶片起源的植物8的易受伤的中心部没有被完全压迫。同时,侧向开通的槽部3c保持打开,用于根部快速地开始在其中生长。这可例如有利于附生植物的气根在其中生长。
图4示出一变型,其中塞1仅包括一组相反的按压部5。而去,这次凹进3由简单的楔形槽形成,其在塞1的整个宽度上延伸。现在还可获得容器9和塞1之间有利的配合,因为在塞1被按压到容器9中时,自动迫使凹进3闭合或者减小。在图4中,向下指向的按压力以Fd指示,而所导致的侧向向内指向的压缩力以Fc指示。
图5示出一变型,塞50具有上塞部50a和下塞部50b。植物插入凹进51已经被提供在上塞部50a内。下塞部50b已经被给定为截头圆锥形,其外壁以第一角度渐缩。上塞部50a已经被给定为截头圆锥形,其外壁以大于第一角度的第二角度渐缩。因此根据发明思想整个上塞部50a形成按压部。当塞50被向下指向的力Fd按压到与下塞部50b互补的截头圆锥形容器52中时,然后将产生所导致的上塞部50a与容器51的对应上部之间的径向向内指向的压缩力Fc。该力Fc迫使凹进51闭合或者减小。这样下塞部50b能够用作用于上塞部50a的两段的一种铰链式连接部。
图6示出一变型,具有两件式塞60和容器61,其均构造为截头圆锥形,且具有以相对于竖直方向不同的角度渐缩的圆周外塞壁和内容器壁。因为塞60以大于容器61的角度渐缩,塞60的最大的部分现在能够用作超量设计的按压部。如可见的,植物插入凹进62这里也大体上在整个塞高度上延伸。塞60现在可下落至容器61中,并且自动地以中间位置保持悬挂在其中,在中间位置中凹进62仍然打开。在随后被迫使向下进一步压入容器61中时,塞60应当能够达到在其中的其目标最终位置,在其目标最终位置中其接触容器61的底部。在此向下按压期间,整个植物插入凹进62自动开始闭合或者围绕例如放置在其中的植物的根(未示出)减小。
图7示出一变型,塞70具有上塞部70a和下塞部70b。植物插入凹进71已经被提供在上塞部70a内。下塞部70b已经被给定圆柱形。上塞部70a已经被给定向上且向外呈锥形的截头圆锥形。因此整个上塞部70a形成根据发明思想的按压部。在塞70被向下指向的力Fd按压到与下塞部70b互补的圆柱形容器72中时,然后将产生所导致的在上塞部70a与容器72的对应上部之间的径向向内指向的压缩力Fc,其将迫使凹进71闭合或者减小。
图8示出一变型,塞80具有上塞部80a和下塞部80b。植物插入凹进81已经被提供在上塞部80a内。整个塞80已经被给定截头圆锥形。这次容器82被使用,其包括上圆柱形部82a和下截头圆锥形部82b。下截头圆锥形容器部82b与塞80的对应的下部互补。上塞部80a这里形成按压部。在塞80被向下指向的力Fd压入容器82中时,然后再次产生所导致的在上塞部80a与容器82的对应上部82a之间的径向向内指向的压缩力Fc,其将迫使凹进81闭合或者减小。
图9示出一变型,其中容器90包括不同尺寸的第一组和第二组竖直延伸的槽91a和91b。第一组槽91a具有的外尺寸d1大于第二组槽91b的外尺寸d2。
图9a示出第一方法步骤,其中塞92被模塑或者以其他方式预成型在此容器90内。塞92于是包括互补的不同尺寸的第一组和第二组竖直延伸的肋93a和93b,其中第一组肋93a具有大于第二组肋93b的外尺寸。在模塑期间或者之后,塞92被提供植物插入凹进94,其这里形成为圆柱形孔。
图9b示出第二方法步骤,其中由此预成型的塞92被提升出容器90。塞92的此位置被称为其第一旋转位置。
图9c示出第三方法步骤,其中提升的塞92被绕其中心轴线旋转,使得第一组较大尺寸的肋93a被定位在第二组较小尺寸的槽91b上方。塞92的此位置被称为其第二旋转位置。第一组较大尺寸的肋93a然后能够形成根据本发明的按压部,按压部仅在塞92压入容器90期间当迫使其侧向向内压缩时能匹配到第二组较小尺寸的槽91b中。
图9d示出第四方法步骤,其中塞92已经以向下指向的力Fd被按压到容器90中。这导致塞92的肋93a与容器90的槽91b之间的径向向内指向的力Fc。这将迫使凹进94减小其直径。同时,在此目标插入位置,第二组较小尺寸的肋93b没问题地移动至第一组较大尺寸的槽91a中。
通过此变型可以在同一容器中制造和使用由于移植的塞。其也可有助于防止预成型塞在朝向种植位置的运输期间受损。
图10和11示出为图1的塞配备多个三U形金属线加强元件100的选择。元件100包括多对向上伸出的相反腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’,其彼此径向上相反地位于植物插入凹进3的相反侧。每对向上伸出的相反腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’通过平式连接部100a”、100b”和100c”彼此连接。如可见的,三个加强元件100a、100b、100c中的每个被定位为使得其变得以其腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’靠在径向上相反的多组按压部5a、5b、5c中的对应一组上。
多个加强元件100一起可形成一种开放的围篮,其靠在塞1的外侧。这能够通过例如在其连接部100a”、100b”和100c”的中心处彼此连接不同的元件100而实现。
元件100可围绕塞1被轻微地夹紧,使得其部分地嵌入其中和/或附接于此,使得其能形成与塞的基质材料的有效互连单元。元件100有利地加强塞1,使得在处理和配置期间没有类似例如一起限定凹进3的上塞部的大块的基质材料可以容易地脱离。
在如整个在图11的左侧上所示的位置中,其中塞1以其过大的按压部5悬挂在容器9上方,塞1尚未使其按压部5侧向压缩。同样地,加强元件100仍然在其第一所谓“打开”位置。在此第一位置,每个腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’与其连接部100a”、100b”和100c”包围角度α1。在此第一位置,腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’的上自由端彼此距离w1。
当随后塞1被压入容器9中时,然后如图11中部的右侧上所示的位置被获得,其中塞1已经使其过大的按压部5径向向内压缩,从而匹配到容器9中。同样地,加强元件100已经朝向其第二所谓“闭合”位置被径向向内推。在此第二位置,每个腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’与其连接部100a”、100b”和100c”包围角度α2,其中角度α2<α1。在此第二位置,腿100a-100a’、100b-100b’和100c-100c’的上自由端彼此距离w2,距离w2<w1。
加强元件100由这种能够塑性变形的金属线制造。这导致其在与塞1的其余部分一起被迫使移至容器9中时被塑性变形。这具有的优点是,如果塞1在一段时间后又被从容器9移开时,那么加强元件100有助于将按压部5保持在其压缩状态,从而导致植物插入凹进3继续将植物8夹紧在其中。
在图12中示出加强元件100的第一变型。这次元件100为V形,其具有的优点是腿的下端形成尖锐的铰链。而且可从图12中看到,这次元件100已经被塞50的基质材料完全包围。最后注意到元件100的腿在塞50的整个高度上延伸,包括其中的凹进51的高度。
在图13中示出加强元件100的第二变型。这次元件100为U形,其具有的优点是元件100的每个整体向上伸出的腿能够嵌入其对应的塞部件的基质材料内。这里元件100的腿也在塞60的整个高度上延伸,包括其中的凹进61的高度,凹进61也在塞60的整个高度上延伸。这具有的优点是元件100将两个塞部件相互连接。
在图14中示出加强元件100的第三变型。这次元件100为U形,且仅使其腿沿塞70的高度的上部延伸,该上部包括其中的凹进71的整个高度。在图15中示出加强元件的第四变型。这次元件100为V形,其中腿通过铰链彼此连接。此铰链可配备有某些类型的锁定机构,如棘轮,其只允许腿朝向彼此旋转而不允许再彼此远离。
在图16a-c中示出植物160生长在圆柱形辅助塞器161的子组件。此子组件预定为放置在预成型基质塞163中提供的植物插入凹进162中。塞163包括按压部164,在如图16a-b中所示的情况中,其外壁尺寸大于未在此示出的容器的对应部分的内壁尺寸。这里凹进162包括截头圆锥形中心孔部162a和两个竖直延伸的槽部162b。中心孔部162a的尺寸使得塞器161能够自由地放置在其中,如图16b所示。然后,作为最后步骤,如图16c中所示,塞163被按压到容器中,容器的尺寸使得按压部164需要被迫使匹配到容器的对应部分,同时径向向内压缩并减小凹进162以严密地匹配围绕植物160和辅助塞器161的子组件。
在图17中示出预成型塞170的变型,其配备有两个间隔的平行植物插入凹进171。这使其能够将两个植物172的下部放置在各凹进171内。这能够同时完成或者一个在一个之后完成。随后,塞170能够被按压到容器(这里未示出)中,其尺寸为使得塞170的按压部173需要被迫使匹配到容器的对应部分内,同时径向向内压缩并同时减小两个凹进171,使得其能够保持植物172。
在图18中示出预成型塞180的变型,其配备有位于塞的大号/大尺寸的按压部182之间的植物插入凹进181。在凹进181内提供有临时阻挡器184。这里临时阻挡器184由在凹进181内延伸的位于限定凹进181的相对的塞凹进壁之间的桥接元件或者横隔壁形成。阻挡器184保持凹进181打开,直至迫使阻挡器184破坏。阻挡器184由与塞相同的材料一体制造。阻挡器184的该破坏优选地与植物材料放置在凹进内同时完成,和/或与迫使塞以其按压部182匹配到容器(这里未示出)内同时完成。
除了所示的实施例,各种变型是可能的。例如,容器和/或塞的各部分、段和部的形状和尺寸可被进一步改变。塞材料可以非常多样化,例如包括椰壳纤维、泥炭、树皮、矿石/岩棉、泥土、多酚泡沫、或者其混合物。此材料可例如被预成型或者模塑,同时通过合适的黏合剂被胶粘在一起。塞可为对称的或者非对称的。代替容器和/或塞制造为一个整体部件,其也可能使用多部件塞和/或容器。例如几种填充器、比如环可被放置在容器的上部内和/或在按压部的位置处围绕塞的上部。然后,此填充器与塞的按压部和容器的对应部分一起使得凹进的自动减小能够在塞压入容器中期间发生。塞也可被制造为两个或多个不同段,其中至少一些被提供按压部,其以由多个段限定的凹进自动减小的方式可一起被压入容器中。其还可能使用几种中间篮,塞或者塞段在被一起压入容器中以前可被放入其中。容器可具有大体上闭合的侧壁和/或底壁。其也可使用篮作为容器,其中壁被提供多个开口。要注意的是,加强元件的以上变型的各方面也可相互结合。例如,铰链也可用于U形变型。进一步要注意的是,加强元件也可配备有合适的轮廓和/或横穿或者横截件等,使得其可在塞的基质材料上更加握紧、反之亦然。还要注意的是,其他实施例也可被提供一个或多个加强元件。
因此,本发明提供一种易于制造的容器和塞的组件,塞具有植物插入凹进侧向的相对大尺寸的按压部,该组件使得能够真正地加速、改进并能够完全自动化移植工序。
Claims (27)
1.一种用于移植植物的种子或者植物(8)、特别是幼苗、插条或者组织培养植物的方法,包括步骤:
-提供预成型的基质塞(1),该基质塞(1)配备有大体上竖直延伸的植物插入凹进(3),该植物插入凹进(3)朝向所述塞(1)的上表面(4)开放;
-提供容器(9),用于将所述塞(1)匹配到该容器(9)中;
-将种子或者植物(8)的下部定位在所述植物插入凹进(3)内;和
-将所述塞(1)放置在所述容器(9)内的插入位置中,
所述方法的特征在于,
所提供的塞(1)包括在所述植物插入凹进(3)的侧向的一个或多个按压部(5),其中,在所述插入位置,该按压部(5)的外壁尺寸(d1)大于所述容器(9)的对应部分的内壁尺寸(Dc),并且
在将所述塞(1)放置在所述容器(9)内的插入位置中的步骤期间,执行所述塞(1)向所述容器(9)中的按压,以使所述按压部(5)匹配到所述容器(9)的对应部分中,同时所述按压部(5)沿侧向方向向内压缩并至少部分地减小围绕种子或者植物下部的所述植物插入凹进(3)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中将种子或者植物下部定位在所述植物插入凹进(3)内的步骤包括使种子或者植物(8)向下移动至所述植物插入凹进(3)中,该向下移动在一个行进中持续,利用施加在所述塞(1)的上表面(4)上的向下按压动作(Fd),将所述按压部(5)按压到对应的容器部分中并至少部分地减小围绕种子或者植物下部的所述植物插入凹进(3)。
3.根据前述任一权利要求所述的方法,其中在将种子或者植物下部定位在所述植物插入凹进(3)内的步骤之前,所述塞(1)的下塞部被部分地预先放置在所述容器(9)的上部中,所述按压部(5)在未压缩状态下被所述容器(9)的对应部分支撑。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所提供的塞(1)具有沿上塞部(50a、70a、80a)延伸的所述按压部(5),并且其中在将所述下塞部(50b、70b、80b)预先放置在所述容器的上部(52、72、82)中期间,所述按压部(5)沿其延伸的该上塞部(50a、70a、80a)被定位在所示容器(9)所述上部(52、72、82)上方。
5.根据前述任一权利要求所述的方法,其中所提供的容器(90)以一形状限定空间,使得所述塞(92)在第一旋转位置中以其按压部(93)处于非压缩的状态匹配在该空间中,并使得所述塞(92)在对应于所述插入位置的第二旋转位置中以其按压部(93)处于压缩的状态匹配在该空间中,
该方法进一步包括步骤:
-将所述基质塞(92)预成型在所述容器(90)内;
-将所述预成型塞(92)至少部分地移出所述容器(90);
-将所述预成型塞(92)从所述第一旋转位置旋转至所述第二旋转插入位置;
-将种子或植物的下部定位在所述植物插入凹进(94)内;和
-将处于所述第二旋转插入位置中的所述塞(92)按压到所述容器(90)中,同时所述按压部(93)沿侧向方向向内压缩,并至少部分地减小围绕种子或者植物下部的所述植物插入凹进(94)。
6.根据前述任一权利要求所述的方法,其中所提供的塞包括至少一个加强元件(100),该加强元件(100)具有位于所述植物插入凹进(3)的相反侧的相反段(100a、100a’),
其中,在将所述塞(1)按压到所述容器(9)中的步骤期间,该加强元件(100)与所述按压部(5)的向内压缩一起从第一位置朝向第二位置变形,其中在该第二位置,所述相反段(100a、100a’)与第一位置相比朝向彼此更加靠近。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,在将所述塞(1)按压到所述容器(9)中的步骤期间,所述加强元件(100)塑性变形或锁定,使得该元件(100)能够在已变形至其第二位置后大体上保持其第二位置。
8.根据前述任一权利要求所述的方法,其中种子或者植物下部(160)被预先放置在辅助器(161)中,从而一起被定位在所述植物插入凹进(162)内。
9.根据前述任一权利要求所述的方法,其中,在将种子或者植物的下部定位在所述植物插入凹进(181)内的步骤期间,和/或将所述塞(180)按压到所述容器中的步骤期间,至少部分地在凹进内延伸的临时阻挡器(184)被移除或者被破坏。
10.一种预成型基质塞(1)和容器(9)的组件,特别用于在根据前述任一权利要求所述的方法中使用,其中所述塞(1)配备有大体上竖直延伸的植物插入凹进(3),该植物插入凹进(3)朝向所述塞(1)的上表面(4)开放,
所述组件的特征在于,
所述塞(1)进一步包括在所述植物插入凹进(3)的侧向的一个或多个按压部(5),其中所述按压部(5)的外壁尺寸(d1)大于所述容器(9)的对应部分的内壁尺寸(Dc)。
11.根据权利要求10所述的组件,其中所述按压部(5)的外壁尺寸(d1)与所述容器(9)的对应部分的内壁尺寸(Dc)之间的差等于或大于所述植物插入凹进(3)要被减小的厚度,特别地至少大于3mm。
12.根据前述权利要求10-11中任一权利要求所述的组件,其中所述植物插入凹进(3)具有在其高度和/或宽度上变化的厚度。
13.根据前述权利要求10-12中任一权利要求所述的组件,其中所述按压部(5)由向下渐缩的外壁限定。
14.根据前述权利要求10-13中任一权利要求所述的组件,其中所述塞(1)包括上塞部和下塞部,其中所述按压部(5)沿该上塞部延伸,并且其中该下塞部具有等于或小于所述容器(9)的对应下部的内壁尺寸的外壁尺寸。
15.根据前述权利要求10-14中任一权利要求所述的组件,其中所述容器(90)以一形状限定空间,使得所述塞(92)在第一旋转位置中以所述按压部(93)处于非压缩的状态匹配在该空间中,并且使得所述塞(92)在对应于所述插入位置的第二旋转位置中以所述按压部(93)处于压缩的状态匹配在该空间中。
16.根据前述权利要求10-15中任一权利要求所述的组件,其中所述植物插入凹进(51、71、81)在上塞部(50a、70a、80a)的整个宽度和高度上延伸,并且其中位于所述植物插入凹进(51、71、81)的相反侧上的该上塞部(50a、70a、80a)的分段由下塞部(50b、70b、80b)相互铰接连接。
17.根据前述权利要求10-16中任一权利要求所述的组件,其中所述按压部(5)至少在所述植物插入凹进(3)的高度上延伸。
18.根据前述权利要求10-17中任一权利要求所述的组件,其中所述基质塞(1)包括其按压部(5)由可压缩基质材料制造。
19.根据前述权利要求10-18中任一权利要求所述的组件,其中所提供的塞(1)包括至少一个加强元件(100),该加强元件(100)具有位于所述植物插入凹进(3)的相反侧的相反段(100a、100a’),使得在按压所述塞(1)以匹配到所述容器(9)中的步骤期间,该加强元件(100)与所述按压部(5)的向内压缩一起从第一位置朝向第二位置变形,在该第二位置中,该相反段(100a、100a’)与第一位置相比朝向彼此更加靠近。
20.根据权利要求19所述的组件,其中所述加强元件(100)具有V形或者U形,V形或者U形的向上伸出的腿由所述相反段(100a、100a’)形成。
21.根据权利要求19或20所述的组件,其中所述相反段(100a、100a’)大体上在所述植物插入凹进(62、71、81)的整个高度上延伸。
22.根据前述权利要求19-21中任一权利要求所述的组件,其中所述加强元件(100)至少部分地被连接至或者嵌入至所述塞(1)的基质材料内。
23.根据前述权利要求19-22中任一权利要求所述的组件,其中所述加强元件(100)至少部分地由可塑性变形的材料制造,特别是金属,使得其能够在所述塞(1)已经被按压以匹配到所述容器(9)中后将该相反段(100a、100a’)保持在相反段(100a、100a’)彼此更加靠近的第二位置中。
24.根据前述权利要求19-23中任一权利要求所述的组件,其中所述加强元件(100)包括在其相反段之间的锁定机构,使得能够在所述塞(1)已经被按压以匹配到所述容器(9)中后将该相反段(100a、100a’)保持在相反段(100a、100a’)彼此更加靠近的第二位置。
25.根据前述权利要求19-24中任一权利要求所述的组件,其中临时阻挡器(184)被提供,该临时阻挡器(184)至少部分地在所述凹进(181)内延伸。
26.根据前述权利要求19-25中任一权利要求所述的组件,其中两个或更多所述植物插入凹进(171)被提供。
27.一种预成型基质塞(1),用于在根据前述任一权利要求所述的方法和组件中使用。
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