CN106534790B - 一种自动调整视频媒体流传输路径的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调整视频媒体流传输路径的方法及装置，视频发送端感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址，根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径，并从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，将所述视频媒体流的目的MAC地址修改为选取的备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，将所述视频媒体流通过选取的备份路径发送给视频接收端，解决了视频媒体流的卡顿问题。本发明的装置包括地址获取模块、路径查找模块和发送模块。本发明的方法及装置，判断计算高效、准确率高，可行性强，视频媒体流改走备份路径时方便快捷，并且不用关注中间网络的组网结构。

Description

一种自动调整视频媒体流传输路径的方法及装置

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种自动调整视频媒体流传输路径的方法及装置。

背景技术

在视频监控系统中，为了使视频发送端(例如摄像机)与其它网元(例如：视频管理服务器、视频客户端)通过IP网络进行正常通信，通常将某台路由器设置为摄像机的网关路由器，摄像机发送的所有IP数据包都通过该网关路由器进行转发，因此视频媒体流从摄像机发送到某个网段的视频客户端时的传输路径通常为单一路径，如图1所示，视频媒体流从摄像机发送到视频客户端的传输路径为：二层交换机E→路由器A→路由器B→二层交换机F，当视频客户端大量点播实况监控视频时，会因为该传输路径的网络带宽不够而造成网络拥塞和丢包，从而导致视频客户端的视频监控画面出现卡顿甚至黑屏。此时虽然在摄像机与视频客户端之间还存在另外一条传输路径“二层交换机E→路由器D→路由器C→二层交换机F”，但由于摄像机设置的网关路由器为路由器A，因此即使此时传输路径“二层交换机E→路由器D→路由器C→二层交换机F”有大量的空余带宽，视频媒体流也无法通过这条传输路径发送到视频客户端。

为了解决上述问题，现有技术通过在视频客户端侧增加媒体转发服务器，摄像机的视频媒体流先发送到媒体转发服务器，再通过媒体转发服务器对视频媒体流进行复制后，分发给多个视频客户端，减小传输路径上数据包的流量，从而解决因为传输路径的网络带宽不够而导致的视频客户端的视频监控画面出现卡顿甚至黑屏的问题。

现有技术虽然通过在视频客户端侧增加媒体转发服务器能解决因为传输路径的网络带宽不够而导致的视频客户端的视频监控画面出现卡顿甚至黑屏的问题，但该方案需要增加媒体转发服务器，导致用户部署系统的成本增加。另外，该方案只对多个视频客户端点播相同摄像机的监控视频的情况有效，对于不同视频客户端点播不同摄像机的监控视频的情况没有任何效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动调整视频媒体流传输路径的方法及装置，在不增加设备的情况下，视频发送端自动感知发送到视频接收端的视频媒体流卡顿时，查找视频媒体流从视频发送端发送到视频接收端的备用路径，并将视频媒体流从查找到的备用路径发送给视频接收端，以解决因原有传输路径带宽不够导致的视频接收端的视频监控画面卡顿的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种自动调整视频媒体流传输路径的方法，应用于视频发送端，所述自动调整视频媒体流传输路径的方法，包括：

感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址；

根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径；

从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，将所述视频媒体流的目的MAC地址修改为选取的备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，将所述视频媒体流通过选取的备份路径发送给视频接收端。

进一步地，所述感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址，包括：

接收视频接收端发送的特殊RTSP消息，所述特殊RTSP消息在所述视频接收端检测到所接收的视频媒体流的丢包率大于设定的阈值后发送，检测所述特殊RTSP消息中是否包含预设的特殊字段，如果包含预设的特殊字段，则判断发送到视频接收端的视频媒体流卡顿；

从所述特殊RTSP消息中获取该消息报文的源MAC地址。

进一步地，所述感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址，包括：

统计视频接收端发送的请求重传所述视频媒体流的重传报文的数量，当视频接收端发送的重传报文的数量大于设定的阈值时，则判断发送到视频接收端的视频媒体流卡顿；

发送备份路径探测消息给视频接收端；

接收视频接收端发送的路径探测反馈消息，从所述路径探测反馈消息中获取该消息报文的源MAC地址。

进一步地，所述根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径，包括：

将所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址进行比对；

若所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址不同，则判断所述源MAC地址对应的路由器所在的传输路径为发送视频媒体流的可选路径。

进一步地，所述从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，包括：

当查找到的可选路径只有一条时，选取该可选路径为发送视频媒体流的备份路径；

当查找到的可选路径有多条时，从查找到的多条可选路径中任选取一条作为发送视频媒体流的备份路径。

本发明还提出了一种自动调整视频媒体流传输路径的装置，应用于视频发送端，所述自动调整视频媒体流传输路径的装置，包括：

地址获取模块，用于感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址；

路径查找模块，用于根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径；

发送模块，用于从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，将所述视频媒体流的目的MAC地址修改为选取的备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，将所述视频媒体流通过选取的备份路径发送给视频接收端。

进一步地，所述地址获取模块感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址，执行如下操作：

接收视频接收端发送的特殊RTSP消息，所述特殊RTSP消息在所述视频接收端检测到所接收的视频媒体流的丢包率大于设定的阈值后发送，检测所述特殊RTSP消息中是否包含预设的特殊字段，如果包含预设的特殊字段，则判断发送到视频接收端的视频媒体流卡顿；

从所述特殊RTSP消息中获取该消息报文的源MAC地址。

进一步地，所述地址获取模块感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址，执行如下操作：

统计视频接收端发送的请求重传所述视频媒体流的重传报文的数量，当视频接收端发送的重传报文的数量大于设定的阈值时，则判断发送到视频接收端的视频媒体流卡顿；

发送备份路径探测消息给视频接收端；

接收视频接收端发送的路径探测反馈消息，从所述路径探测反馈消息中获取该消息报文的源MAC地址。

进一步地，所述路径查找模块根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径，执行如下操作：

将所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址进行比对；

若所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址不同，则判断所述源MAC地址对应的路由器所在的传输路径为发送视频媒体流的可选路径。

进一步地，所述发送模块从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，执行如下操作：

当查找到的可选路径只有一条时，选取该备份路径为发送视频媒体流的备份路径；

当查找到的可选路径有多条时，从查找到的多条可选路径中任选取一条作为发送视频媒体流的备份路径。

本发明提出了一种自动调整视频媒体流传输路径的方法及装置，视频发送端在感知到发送到视频接收端的视频媒体流卡顿时，用从视频接收端发送的消息中的源MAC地址与视频发送端网关的MAC地址进行比对来查找发送视频媒体流的备份路径，并通过直接修改视频媒体流目的MAC地址，使卡顿的视频媒体流改走备份路径，从而减轻视频媒体流原有传输路径的负荷，解决视频媒体流的卡顿问题。本发明实现方法简单，判断计算高效、准确率高，可行性强，视频媒体流改走备份路径时方便快捷，并且不用关注中间网络的组网结构。

附图说明

图1为本实施例视频发送端与视频接收端之间存在一条备份路径时的网络结构示意图；

图2为本发明自动调整视频媒体流传输路径的方法的流程图；

图3为本实施例视频发送端与视频接收端之间存在二条备份路径时的网络结构示意图；

图4为本发明自动调整视频媒体流传输路径的装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

如图2所示，本实施例一种自动调整视频媒体流传输路径的方法，应用于视频监控系统中的视频发送端。视频监控系统中的视频发送端可以是摄像机、网络硬盘录像机NVR、或编码器等；对应地视频发送端发送的视频媒体流被视频接收端所接收，视频接收端包括视频客户端，或其他接收媒体流的设备，如解码器、NVR等。以下实施例中以摄像机和视频客户端为例进行说明。

本实施例一种自动调整视频媒体流传输路径的方法，包括：

步骤S1、感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址。

视频发送端摄像机在加电启动并接入IP网络后，会发送查找网关的ARP广播数据包来查找本设备的网关，摄像机的网关路由器接收到该ARP广播数据包后，会通过ARP响应消息将自己的MAC地址发送摄像机。本实施例摄像机从摄像机网关路由器发送的ARP响应消息中获取网关路由器的MAC地址，记为MAC1。

视频接收端(视频客户端)需要获取摄像机的视频监控图像时，通过发送RTSP消息给摄像机，来请求获取摄像机的视频监控图像，摄像机在反馈200OK消息进行确认后，才会通过RTP数据包将视频媒体流发送给视频客户端。本实施例摄像机从视频客户端发送的RTSP消息中获取该RTSP数据包的源MAC地址，记为MAC2。

本实施例当从摄像机发送到视频客户端的视频媒体流出现卡顿时，摄像机能通过二种不同的方式来感知发送到视频客户端的视频媒体流出现卡顿，并在感知视频媒体流卡顿时，从视频客户端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址。

方式一：

视频客户端检测接收到视频媒体流的丢包率，如果丢包率大于设定的阈值(例如5％)，则认为接收到的视频媒体流出现卡顿，并通过发送携带有特殊字段的特殊RTSP消息给摄像机，本实施例中特殊RTSP消息携带的特殊字段为Caton字段。摄像机接收到视频客户端发送的特殊RTSP消息后，检测该RTSP消息中是否包含Caton字段，如果包含Caton字段则判断发送到该视频客户端的视频媒体流出现卡顿。包含Caton字段的特殊RTSP消息的具体内容如下：

PLAY rtsp://202.8.40.53:554/media/video1 RTSP/1.0

CSeq:8

Authorization:Digest username＝"admin",realm＝"48ea633310e4",

nonce＝"1476112211611111919114311111821681455166",

uri＝"rtsp://202.8.40.53:554/media/video1",

response＝"3ae8dc821d3dfd65a5908d6d90d45ef9"

Caton＝1

Client network:ipaddr＝xxx.xxx.xxx.xxx mask 255.255.0.0

Session:ea2598e98b2598e9742598e9c62598e

Scale:1.000000

Range:npt＝0.000-

User-Agent:IMCP

通过上述方式，本实施例摄像机感知到发送到视频客户端的视频媒体流卡顿，并从视频客户端发送的特殊RTSP消息中获取该消息报文的源MAC地址。

方式二：

摄像机根据视频媒体流传输过程中视频客户端发送的数据包重传消息的数量来感知发送到视频客户端的视频媒体流是否卡顿，当请求重传报文的数量大于设定的阈值(例如5)时，则判断发送到视频客户端的视频媒体流卡顿。

摄像机在感知到发送到视频客户端的视频媒体流卡顿时，发送备份路径探测消息给视频客户端，视频客户端接收到摄像机发送的备份路径探测消息后，发送该备份路径探测消息的反馈消息给摄像机，摄像机从视频客户端发送的路径探测反馈消息中获取该消息报文的源MAC地址。

通过上述方法，本实施例摄像机自动感知视频媒体流卡顿，并在视频媒体流卡顿时，从视频客户端发送的特殊RTSP消息或路径探测反馈消息中获取该消息报文的源MAC地址，记为MAC3。

步骤S2、根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径。

本实施例摄像机在从视频客户端发送的特殊RTSP消息或路径探测反馈消息中获取消息报文的源MAC地址后，用所获取到的源MAC地址(MAC3)与摄像机网关路由器的MAC地址(MAC1)进行比对，如果MAC3与MAC1不同，则判断MAC3对应的网络设备所在的路径为发送视频媒体流的可选路径。

为了查找到更多的可选路径，本实施例还用从视频客户端发送的RTSP消息中获取的源MAC地址(MAC2)与摄像机网关路由器的MAC地址(MAC1)进行比对，如果MAC2与MAC1不同，并且MAC2与MAC3不同，则判断MAC2对应的网络设备所在的路径为发送视频媒体流的第二条可选路径。

需要说明的是，为了使视频客户端发送的特殊RTSP消息与视频客户端发送的正常RTSP消息通过不同的路径传输到摄像机，以探测出尽可能多的可选路径，本实施例视频客户端在发送特殊RTSP消息时，采用与发送正常RTSP消息不同的源端口号(不同的源TCP或UDP端口号)，这样当视频客户端的网关路由器到摄像机之间存在多条等价路由时，视频客户端发送的特殊RTSP消息与视频客户端发送的正常RTSP消息会沿着不同的路径传输到摄像机。

下面通过举例进行说明：

例如，如图1所示，本实施例摄像机和视频客户端之间存在二条数据传输路径，第一条数据传输路径为：二层交换机E--路由器A--路由器B--二层交换机F，第二条数据传输路径为：二层交换机E--路由器D--路由器C--二层交换机F。摄像机设置的网关路由器为路由器A，因此摄像机获取到网关MAC地址为路由器A的MAC地址，数据包从摄像机传送到视频客户端时的传输路径为二层交换机E→路由器A→路由器B→二层交换机F。视频客户端设置的网关路由器为路由器C，因此视频客户端发送的RTSP消息和特殊RTSP消息从视频客户端传送到摄像机时的传输路径为二层交换机F→路由器C→路由器D→二层交换机E，此时摄像机从接收到的RTSP消息中获取的源MAC地址(MAC2)以及从接收到的特殊RTSP消息或路径探测反馈消息中获取的源MAC地址(MAC3)均为路由器D的MAC地址。

在这种网络结构中，本实施例摄像机查找到一条发送视频媒体流的可选路径，即路由器D所在的传输路径：路由器D→路由器C→二层交换机F。

又例如，如图3所示，摄像机的网关路由器为路由器A，摄像机获取到网关MAC地址为路由器A的MAC地址，视频客户端的网关路由器为路由器C，从路由器C到摄像机之间存在二条等价路由：路由器C→路由器D→二层交换机E以及路由器C→路由器G→二层交换机E。视频客户端发送的RTSP消息从路径“路由器C→路由器D→二层交换机E”传输到摄像机，视频客户端发送的特殊RTSP消息或路径探测反馈消息从路径“路由器C→路由器G→二层交换机E”传输到摄像机，此时摄像机从接收到的RTSP消息中获取的源MAC地址(MAC2)为路由器D的MAC地址，摄像机从接收到的特殊RTSP消息或路径探测反馈消息中获取的源MAC地址(MAC3)为路由器G的MAC地址。

在这种网络结构中，本实施例摄像机查找到二条发送视频媒体流的可选路径，其中一条可选路径为路由器D所在的传输路径：路由器D→路由器C→二层交换机F，另一条可选路径为路由器G所在的传输路径：路由器G→路由器C→二层交换机F。

通过上述方法，本实施例摄像机根据从视频客户端发送的消息中所获取的源MAC地址，查找到发送视频媒体流的可选路径。

步骤S3、从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，将所述视频媒体流的目的MAC地址修改为选取的备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，将所述视频媒体流通过选取的备份路径发送给视频接收端。

本实施例摄像机在查找到发送所述视频媒体流的可选路径后，在查找到的发送所述视频媒体流的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，将卡顿的视频媒体流从所选取的备份路径发送给视频客户端。具体地，当摄像机只查找到一条可选路径时，则选取该可选路径为发送所述视频媒体流的备份路径，将视频媒体流的目的MAC地址修改为该备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，使卡顿的视频媒体流从该备份路径发送给视频客户端；当摄像机查找到多条可选路径时，则从多条可选路径中任意选取一条可选路径作为发送所述视频媒体流的备份路径，将视频媒体流的目的MAC地址修改为所选取的备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，使卡顿的视频媒体流从所选取的备份路径发送给视频客户端。

例如，当摄像机查找到的备份路径为路由器D→路由器C→二层交换机F时，则将视频媒体流的目的MAC地址修改为路由器D的MAC地址后，发送给二层交换机E，二层交换机E接收到该视频媒体流后，根据视频媒体流的目的MAC地址将视频媒体流转发给路由器D，实现将视频媒体流通过查找到的备份路径“路由器D→路由器C→二层交换机F”发送给视频客户端。

需要说明的是，当摄像机感知到发送给多个视频客户端的视频媒体流卡顿时，摄像机根据每个视频客户端发送的消息中的源MAC地址查找对应于每个视频客户端的可选路径，然后按照负荷分担的原则，尽量通过不同的备份路径将卡顿的视频媒体流发送给不同的视频客户端。具体地，当根据每个不同的视频客户端发送的消息中的源MAC地址查找到的可选路径不同时，则将卡顿的视频媒体流通过对应于每个视频客户端的备份路径发送给视频客户端；当根据每个不同的视频客户端发送的消息中的源MAC地址查找到的可选路径相同，并且存在多条可选路径时，则从查找到的多条可选路径中轮流选取不同的备份路径，将卡顿的视频媒体流发送给不同的视频客户端。

通过上述方法，本实施例摄像机从查找到的可选路径中选取备份路径，将卡顿的视频媒体流从所选取备份路径发送给视频客户端，解决了因原有视频媒体流传输路径带宽不够导致视频媒体流出现卡顿的问题。

本实施例还提出了一种自动调整视频媒体流传输路径的装置，应用于视频发送端，与上述方法对应，如图4所示，包括：

地址获取模块，用于感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址；

路径查找模块，用于根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径；

发送模块，用于从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，将所述视频媒体流的目的MAC地址修改为选取的备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，将所述视频媒体流通过选取的备份路径发送给视频接收端。

本实施例地址获取模块感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址，执行如下操作：

接收视频接收端发送的特殊RTSP消息，所述特殊RTSP消息在所述视频接收端检测到所接收的视频媒体流的丢包率大于设定的阈值后发送，检测所述特殊RTSP消息中是否包含预设的特殊字段，如果包含预设的特殊字段，则判断发送到视频接收端的视频媒体流卡顿；

从所述特殊RTSP消息中获取该消息报文的源MAC地址。

或/和，本实施例地址获取模块感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的消息中获取该消息报文的源MAC地址，执行如下操作：

统计视频接收端发送的请求重传所述视频媒体流的重传报文的数量，当视频接收端发送的重传报文的数量大于设定的阈值时，则判断发送到视频接收端的视频媒体流卡顿；

发送备份路径探测消息给视频接收端；

接收视频接收端发送的路径探测反馈消息，从所述路径探测反馈消息中获取该消息报文的源MAC地址。

本实施例路径查找模块根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径，执行如下操作：

将所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址进行比对；

若所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址不同，则判断所述源MAC地址对应的路由器所在的传输路径为发送视频媒体流的可选路径。

本实施例发送模块从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，执行如下操作：

当查找到的可选路径只有一条时，选取该备份路径为发送视频媒体流的备份路径；

当查找到的可选路径有多条时，从查找到的多条可选路径中任选取一条作为发送视频媒体流的备份路径。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动调整视频媒体流传输路径的方法，应用于视频发送端，其特征在于，所述自动调整视频媒体流传输路径的方法，包括：

感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的特殊RTSP消息中获取该消息报文的源MAC地址，所述特殊RTSP消息采用与正常RTSP消息不同的源端口号；

根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径；

从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，将所述视频媒体流的目的MAC地址修改为选取的备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，将所述视频媒体流通过选取的备份路径发送给视频接收端。

2.根据权利要求1所述的自动调整视频媒体流传输路径的方法，其特征在于，所述根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径，包括：

将所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址进行比对；

若所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址不同，则判断所述源MAC地址对应的路由器所在的传输路径为发送视频媒体流的可选路径。

3.根据权利要求1所述的自动调整视频媒体流传输路径的方法，其特征在于，所述从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，包括：

当查找到的可选路径只有一条时，选取该可选路径为发送所述视频媒体流的备份路径；

当查找到的可选路径有多条时，从查找到的多条可选路径中任选取一条作为发送所述视频媒体流的备份路径。

4.一种自动调整视频媒体流传输路径的装置，应用于视频发送端，其特征在于，所述自动调整视频媒体流传输路径的装置，包括：

地址获取模块，用于感知视频媒体流卡顿时，从视频接收端发送的特殊RTSP消息中获取该消息报文的源MAC地址，所述特殊RTSP消息采用与正常RTSP消息不同的源端口号；

路径查找模块，用于根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径；

发送模块，用于从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，将所述视频媒体流的目的MAC地址修改为选取的备份路径中与所述视频发送端的网关路由器等价的路由器的MAC地址，将所述视频媒体流通过选取的备份路径发送给视频接收端。

5.根据权利要求4所述的自动调整视频媒体流传输路径的装置，其特征在于，所述路径查找模块根据所述源MAC地址，查找发送所述视频媒体流的可选路径，执行如下操作：

将所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址进行比对；

若所述源MAC地址与视频发送端的网关路由器的MAC地址不同，则判断所述源MAC地址对应的路由器所在的传输路径为发送视频媒体流的可选路径。

6.根据权利要求4所述的自动调整视频媒体流传输路径的装置，其特征在于，所述发送模块从查找到的可选路径中选取发送所述视频媒体流的备份路径，执行如下操作：

当查找到的可选路径只有一条时，选取该可选路径为发送视频媒体流的备份路径；

当查找到的可选路径有多条时，从查找到的多条可选路径中任选取一条作为发送视频媒体流的备份路径。

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