CN109963123B - 一种摄像头的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种摄像头的控制方法和装置,所述方法和装置应用于视联网中,所述视联网包括监控管理平台,与所述监控管理平台通过视联网连接的多个视联网终端,以及,与所述视联网终端连接的摄像头;本申请实施例利用监控管理平台确定第一目标视联网终端,然后远程控制所述第一目标视联网终端与目标第二视联网终端建立可视电话连接,再通过消息转服务器发送云台控制指令给建立视频通话的第一目标视联网终端,从而控制连接在所述第一目标视联网终端上的目标摄像头,实现对目标摄像头云台的多方位,多角度的控制,获得良好的监控收看视角,保证应急指挥或安防分析等业务的正常开展。
Description
技术领域
本申请涉及视联网技术领域,特别是涉及一种摄像头的控制方法和一种摄像头的控制装置。
背景技术
在应急指挥或安防分析等业务领域,指挥端无法便捷地控制远程的摄像头进行相应的视频采集,导致监控收看的视角受限。
现有的摄像头远程控制方案中,需要依赖互联网,通过交换机、网关、路由器等中间设备,经过复杂的操作,才能实现对远程摄像头的云台的控制,且在云台控制过程中可能会有网络阻塞或网络安全等方面的影响或隐患。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种摄像头的控制方法和相应的一种摄像头的控制装置。
为了解决上述问题,本申请实施例公开了一种摄像头的控制方法,所述方法应用于视联网中,所述视联网包括监控管理平台,与所述监控管理平台通过视联网连接的多个视联网终端,以及,与所述视联网终端连接的摄像头,所述方法包括:
所述监控管理平台在所述多个视联网终端中确定第一目标视联网终端;
所述监控管理平台与所述第一目标视联网终端生成绑定关系;
所述监控管理平台接收到控制所述第一目标视联网终端的可视电话业务操作时,生成可视电话控制指令;
所述监控管理平台将所述可视电话控制指令发送至所述第一目标视联网终端;所述第一目标视联网终端用于根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话;
所述监控管理平台接收所述第一目标视联网终端针对所述可视电话控制指令返回的通话连接成功指令;
所述监控管理平台显示所述通话连接成功指令,在接收到控制目标摄像头监控的触发操作时,生成云台控制指令;
所述监控管理平台将所述云台控制指令发送至所述第一目标视联网终端;所述第一目标视联网终端用于将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头;所述第二目标视联网终端用于接收所述第一目标视联网终端发送的视频数据;其中,所述视频数据所述目标摄像头基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得。
可选的,所述视联网包括消息转发服务器,所述消息转发服务器与所述监控管理平台通过互联网连接,所述消息转发服务器与所述视联网终端通过视联网连接。
可选的,所述监控管理平台与所述第一目标视联网终端生成绑定关系的步骤包括:
所述监控管理平台接收到绑定业务的触发操作时,生成基于互联网协议的第一绑定请求指令;
所述监控管理平台将所述第一绑定请求指令发送至所述消息转发服务器;所述消息转发服务器用于将所述第一绑定请求指令转换成基于视联网协议的第二绑定请求指令并发送至所述第一目标视联网终端;
所述监控管理平台接收所述消息转发服务器发送的绑定确定指令;其中,所述绑定确定指令由所述第一目标视联网终端针对所述第二绑定请求指令返回。
可选的,所述监控管理平台接收所述第一目标视联网终端针对所述可视电话控制指令返回的通话连接成功指令的步骤包括:
所述监控管理平台接收所述消息转发服务器发送的通话连接成功指令;其中,所述通话连接成功指令由所述第一目标视联网终端在与所述第二目标视联网终端的视频通话建立成功时生成。
为了解决上述问题,本申请实施例还公开了另一种摄像头的控制方法,所述方法应用于视联网中,所述视联网包括监控管理平台,与所述监控管理平台通过视联网连接的第一目标视联网终端,以及,与所述第一目标视联网终端连接的摄像头,所述方法包括:
所述第一目标视联网终端与所述监控管理平台生成绑定关系;
所述第一目标视联网终端接收所述监控管理平台发送的可视电话控制指令;其中,所述可视电话控制指令由所述监控管理平台在接收到控制所述第一目标视联网终端的可视电话业务操作时生成;
所述第一目标视联网终端根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话;
当所述视频通话建立成功时,所述第一目标视联网终端生成通话连接成功指令并发送至所述监控管理平台;
所述第一目标视联网终端接收所述监控管理平台针对所述通话连接成功指令返回的云台控制指令;其中,所述云台控制指令由所述监控管理平台在接收到控制目标摄像头监控的触发操作时生成;
所述第一目标视联网终端将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头;
所述第一目标视联网终端接收所述目标摄像头发送的视频数据;其中,所述视频数据由所述目标摄像头基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得;
所述第一目标视联网终端将所述视频数据发送至所述第二目标视联网终端;所述第二目标视联网终端用于将所述视频数据显示。
可选的,所述视联网包括视联网核心服务器;所述可视电话控制指令包括第二目标视联网终端的通信标识;
所述第一目标视联网终端根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话的步骤包括:
所述第一目标视联网终端根据所述通信标识,发送可视电话请求指令至所述视联网核心服务器;所述视联网核心服务器用于依据所述可视电话请求指令,向所述第二目标视联网终端发送振铃指令;
所述第一目标视联网终端接收所述视联网核心服务器发送的第一接听指令;其中,所述第一接听指令由所述视联网核心服务器在接收到所述第二目标视联网终端针对所述振铃指令返回的第二接听指令时生成。
为了解决上述问题,基于同一发明构思,本申请实施例公开了一种摄像头的控制装置,所述装置应用于视联网中,所述视联网包括监控管理平台,与所述监控管理平台通过视联网连接的多个视联网终端,以及,与所述视联网终端连接的摄像头,所述监控管理平台包括:
第一目标视联网终端确定模块,用于在所述多个视联网终端中确定第一目标视联网终端;
第一目标视联网终端绑定模块,用于与所述第一目标视联网终端生成绑定关系;
可视电话控制指令生成模块,用于接收到控制所述第一目标视联网终端的可视电话业务操作时,生成可视电话控制指令;
可视电话控制指令发送模块,用于将所述可视电话控制指令发送至所述第一目标视联网终端;所述第一目标视联网终端用于根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话;
通话连接成功指令接收模块,用于接收所述第一目标视联网终端针对所述可视电话控制指令返回的通话连接成功指令;
云台控制指令生成模块,用于显示所述通话连接成功指令,在接收到控制目标摄像头监控的触发操作时,生成云台控制指令;
云台控制指令发送模块,用于将所述云台控制指令发送至所述第一目标视联网终端;所述第一目标视联网终端用于将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头;所述第二目标视联网终端用于接收所述第一目标视联网终端发送的视频数据;其中,所述视频数据所述目标摄像头基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得。
为了解决上述问题,基于同一发明构思,本申请实施例还公开了另一种摄像头的控制装置,所述装置应用于视联网中,所述视联网包括监控管理平台,与所述监控管理平台通过视联网连接的第一目标视联网终端,以及,与所述第一目标视联网终端连接的摄像头,所述第一目标视联网终端包括:
监控管理平台绑定模块,用于与所述监控管理平台生成绑定关系;
可视电话控制指令接收模块,用于接收所述监控管理平台发送的可视电话控制指令;其中,所述可视电话控制指令由所述监控管理平台在接收到控制所述第一目标视联网终端的可视电话业务操作时生成;
视频通话请求模块,用于根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话;
通话连接成功指令生成模块,用于在所述视频通话建立成功时,生成通话连接成功指令并发送至所述监控管理平台;
云台控制指令接收模块,用于接收所述监控管理平台针对所述通话连接成功指令返回的云台控制指令;其中,所述云台控制指令由所述监控管理平台在接收到控制目标摄像头监控的触发操作时生成;
目标摄像头控制模块,用于将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头;
视频数据接收模块,用于接收所述目标摄像头发送的视频数据;其中,所述视频数据由所述目标摄像头基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得;
视频数据发送模块,用于将所述视频数据发送至所述第二目标视联网终端;所述第二目标视联网终端用于将所述视频数据显示。
本申请实施例还提供了一种装置,包括:
一个或多个处理器;和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述装置执行本申请实施例所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行本申请实施例所述的一个或多个的方法。
本申请实施例包括以下优点:
本申请实施例应用视联网的特性,利用监控管理平台确定第一目标视联网终端,然后远程控制所述第一目标视联网终端与目标第二视联网终端建立可视电话连接,再通过消息转服务器发送云台控制指令给建立视频通话的第一目标视联网终端,从而控制连接在所述第一目标视联网终端上的目标摄像头,实现对目标摄像头云台的多方位,多角度的控制,获得良好的监控收看视角,保证应急指挥或安防分析等业务的正常开展;
本申请实施例应用视联网的特性,采用视联网二层链路层协议进行视频数据或控制指令的传输,减少了数据在二层以上传输过程中的数据丢失或延迟的问题,可保障数据传输的安全性。
附图说明
图1是本申请的一种视联网的组网示意图;
图2是本申请的一种节点服务器的硬件结构示意图;
图3是本申请的一种接入交换机的硬件结构示意图;
图4是本申请的一种以太网协转网关的硬件结构示意图;
图5是本申请实施例一种摄像头的控制系统的组网示意图;
图6是本申请实施例一种摄像头的控制方法的步骤流程图;
图7是本申请实施例另一种摄像头的控制方法的步骤流程图;
图8是本申请实施例一种摄像头的控制装置的结构框图;
图9是本申请实施例另一种摄像头的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
视联网是网络发展的重要里程碑,是一个实时网络,能够实现高清视频实时传输,将众多互联网应用推向高清视频化,高清面对面。
视联网采用实时高清视频交换技术,可以在一个网络平台上将所需的服务,如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台,通过电视或电脑实现高清品质视频播放。
为使本领域技术人员更好地理解本申请实施例,以下对视联网进行介绍:
视联网所应用的部分技术如下所述:
网络技术(Network Technology)
视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet),以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(CircuitSwitching),视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价,同时具备电路交换的品质和安全保证,实现了全网交换式虚拟电路,以及数据格式的无缝连接。
交换技术(Switching Technology)
视联网采用以太网的异步和包交换两个优点,在全兼容的前提下消除了以太网缺陷,具备全网端到端无缝连接,直通用户终端,直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态,是一个实时交换平台,能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输,将众多网络视频应用推向高清化、统一化。
服务器技术(Server Technology)
视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器,它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上,其数据处理能力与流量、通讯时间无关,单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说,视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多,效率比传统服务器大大提高了百倍以上。
储存器技术(Storage Technology)
统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统,将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间,媒体内容不再经过服务器,瞬间直接送达到用户终端,用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动,资源消耗仅占同等级IP互联网的20%,但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量,综合效率提升10倍以上。
网络安全技术(Network Security Technology)
视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题,一般不需要杀毒程序、防火墙,杜绝了黑客与病毒的攻击,为用户提供结构性的无忧安全网络。
服务创新技术(Service Innovation Technology)
统一视频平台将业务与传输融合在一起,不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合,都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台,获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程,可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用,实现“无限量”的新业务创新。
视联网的组网如下所述:
视联网是一种集中控制的网络结构,该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型,但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。
如图1所示,视联网分为接入网和城域网两部分。
接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机,终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连,接入交换机可以与多个终端相连,并可以连接以太网。
其中,节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点,可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连,也可以直接与终端相连。
类似的,城域网部分的设备也可以分为3类:城域服务器,节点交换机,节点服务器。城域服务器与节点交换机相连,节点交换机可以与多个节点服务器相连。
其中,节点服务器即为接入网部分的节点服务器,即节点服务器既属于接入网部分,又属于城域网部分。
城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点,可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机,也可直接连接节点服务器。
由此可见,整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构,而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。
形象地称,接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分),多个统一视频平台可以组成视联网;每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。
视联网设备分类
1.1本申请实施例的视联网中的设备主要可以分为3类:服务器,交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。
1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。
各接入网设备的具体硬件结构为:
节点服务器:
如图2所示,主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204;
其中,网络接口模块201,CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202;交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作,从而获得包的导向信息;并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列;如果包缓存器206的队列接近满,则丢弃;交换引擎模202轮询所有包缓存器队列,如果满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制,包括对硬盘的初始化、读写等操作;CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理,对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置,以及,对磁盘阵列模块204的配置。
接入交换机:
如图3所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304;
其中,下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305;包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合,则分配相应的流标识符(stream-id),并进入交换引擎模块303,否则丢弃;上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303;CPU模块204进来的数据包进入交换引擎模块303;交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作,从而获得包的导向信息;如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的,则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列;如果该包缓存器307的队列接近满,则丢弃;如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的,则根据包的导向信息,把该数据包存入对应的包缓存器307的队列;如果该包缓存器307的队列接近满,则丢弃。
交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列,在本申请实施例中分两种情形:
如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零;3)获得码率控制模块产生的令牌;
如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。
码率控制模块208是由CPU模块204来配置的,在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌,用以控制上行转发的码率。
CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理,对地址表306的配置,以及,对码率控制模块308的配置。
以太网协转网关:
如图4所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。
其中,下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405;包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合则分配相应的流标识符(stream-id);然后,由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte),并进入相应的接收缓存,否则丢弃;
下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存,如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA,添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type,并发送。
以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。
终端:
主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块;例如,机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块;编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块;存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。
1.3城域网部分的设备主要可以分为2类:节点服务器,节点交换机,城域服务器。其中,节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块;城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。
2、视联网数据包定义
2.1接入网数据包定义
接入网的数据包主要包括以下几部分:目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。
如下表所示,接入网的数据包主要包括以下几部分:
DA | SA | Reserved | Payload | CRC |
其中:
目的地址(DA)由8个字节(byte)组成,第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等),最多有256种可能,第二字节到第六字节为城域网地址,第七、第八字节为接入网地址;
源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成,定义与目的地址(DA)相同;
保留字节由2个字节组成;
payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度,如果是各种协议包的话是64个字节,如果是单组播数据包话是32+1024=1056个字节,当然并不仅仅限于以上2种;
CRC有4个字节组成,其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。
2.2城域网数据包定义
城域网的拓扑是图型,两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接,即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是,城域网设备的城域网地址却是唯一的,为了精确描述城域网设备之间的连接关系,在本申请实施例中引入参数:标签,来唯一描述一个城域网设备。
本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch,多协议标签交换)的标签的定义类似,假设设备A和设备B之间有两个连接,那么数据包从设备A到设备B就有2个标签,数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签,假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000,这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程,也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的,节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已,这一点与MPLS的标签分配是不同的,MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。
如下表所示,城域网的数据包主要包括以下几部分:
DA | SA | Reserved | 标签 | Payload | CRC |
即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中,标签的格式可以参考如下定义:标签是32bit,其中高16bit保留,只用低16bit,它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。
基于视联网的上述特性,提出了本申请实施例的核心构思之一,遵循视联网的协议,利用监控管理平台确定第一目标视联网终端,然后远程控制所述第一目标视联网终端与目标第二视联网终端建立可视电话连接,再通过消息转服务器发送云台控制指令给建立视频通话的第一目标视联网终端,从而控制连接在所述第一目标视联网终端上的目标摄像头,实现对目标摄像头云台的多方位,多角度的控制,获得良好的监控收看视角,保证应急指挥或安防分析等业务的正常开展。
实施例1:
如图5所示,示出了本申请实施例一种摄像头53的控制系统的组网示意图,所述系统可以应用于视联网中,所述视联网包括监控管理平台51,与所述监控管理平台51通过视联网连接的多个视联网终端52,以及,与所述视联网终端52连接的摄像头53。
本申请实施例所述的监控管理平台51是一种可将多种异源异构的监控设备、监控系统集成起来进行统一管理和调度的系统平台,属于视联网的一种服务系统,包括位于后端的服务器和位于前端的Web用户端,Web用户端可基于Windows系统运行。
视联网终端52是视联网视频通讯的重要组成部分,基于视联网协议运行,具有强大的音视频处理能力,具有丰富的音视频接口,可提供多路的1080P高清视频编解码能力,提供多画面全屏显示功能。包括的功能有:视频会议、视频监控、可视电话、收看直播、发布直播、远程培训等。
由于监控管理平台51所生成的指令为基于互联网协议的指令,只有把互联网的指令转成视联网的私有指令才能被视联网终端52识别。
所以为了实现本申请的目的,本申请实施例可选消息转发服务器54作为中间转发器,消息转发服务器54是一种双网卡设备,可同时接入视联网网卡和互联网网卡,以此,所述消息转发服务器54与所述监控管理平台51通过互联网连接,所述消息转发服务器54与所述视联网终端52通过视联网连接。
本申请所提及的视联网位于网络协议层中的第二层,是为了支持超大规模、高带宽、实时通信网络而设计的一整套完整的网络通信协议体系,可以独立于IP协议之外建立不同终端之间的寻址与通信,实现“有质量保证地”实时通信网络系统,是一种与IP协议“平级”的大规模高带宽实时交换网络通信技术。视联网是由255个视联网核心服务器、视联网终端52和其他辅助系统组成,视联网终端52或其他辅助系统必须连接视联网服务器,才能相互通信、进行业务。所以本申请的视联网终端52必须要经过视联网核心服务器的转发,才能接收到所述消息转发服务器54发送的消息。
本申请所述的摄像头53可以为热成像摄像机,能主动探测到探测视角内的热红外信息,并显示成像。
基于上述控制系统,接下来在实施例2~5中对本申请的摄像头53控制方法进行详细阐述。
实施例2:
如图6所示,示出了本申请实施例一种摄像头53的控制方法的步骤流程图,所述方法可以应用于视联网中,所述方法应用在图5所述的监控管理平台51中,所述方法具体可以包括以下步骤:
步骤S601:所述监控管理平台51在所述多个视联网终端52中确定第一目标视联网终端52;
本申请的发明目的是为了便捷控制远端的摄像头53运动,并进行相应的拍摄,以便指挥端可以根据当下的应急需求,及时查看到相应的视频画面。
由于本申请实施例监控管理平台51基于互联网运行,无法直接对云端的目标摄像头53进行控制,所以为实现发明目的,折中选择对连接有目标摄像头53的视联网终端52进行控制,首先需要确定该第一目标视联网终端52,具体确定方式包括以下步骤:
所述监控管理平台51确定目标摄像头53的云台标识;
所述监控管理平台51根据所述云台标识,在所述多个视联网终端52中查找与所述目标摄像头53连接的第一目标视联网终端52。
接着,步骤S602:所述监控管理平台51与所述第一目标视联网终端52生成绑定关系;
所述绑定关系的实现具体可以包括以下子步骤:
子步骤1:所述监控管理平台51接收到绑定业务的触发操作时,生成基于互联网协议的第一绑定请求指令;
监控管理平台51的Web用户端具有多个业务界面,如资源列表界面(可为地图样式的界面),监控资源管理界面等等。上述的绑定业务的触发操作可为使用监控管理平台51的用户在资源列表界面查找的第一目标视联网终端52的识别标识,然后点击的请求绑定业务按钮。
然后Web用户端依据所述触发操作,生成基于TCP协议的第一绑定请求指令。
子步骤2:所述监控管理平台51将所述第一绑定请求指令发送至所述消息转发服务器54;所述消息转发服务器54用于将所述第一绑定请求指令转换成基于视联网协议的第二绑定请求指令并发送至所述第一目标视联网终端52;
上述第二绑定请求指令基于视联网协议,所述第二绑定请求指令包括协议头和负载;
其中,所述协议头包括基于视联网的8f85协议操作码;
所述负载包括绑定类型,所述绑定类型包括普通和强制。
上述普通和强制在实际传输过程中以二进制码进行传播,0表示普通,1表示强制。
由于消息转发服务器54与视联网终端52基于视联网通信,所以,所述消息转发服务器54用于将所述第二绑定请求指令发送至所述第一目标视联网终端52的步骤包括:
所述消息转发服务器54用于将所述第二绑定请求指令发送至视联网核心服务器;
所述视联网核心服务器用于将所述第二绑定请求指令转发至所述第一目标视联网终端52。
子步骤3:所述监控管理平台51接收所述消息转发服务器54发送的绑定确定指令;其中,所述绑定确认指令由所述第一目标视联网终端52针对所述第二绑定请求指令返回。
第一目标视联网终端52接收到所述第二绑定请求指令后,对所述第二绑定请求指令进行解析,确认绑定。
如果所述第二绑定请求指令中的绑定类型为普通(0),第一目标视联网终端52需按终端确认键后可实现绑定;如果绑定类型为强制(1),第一目标视联网终端52无需按终端确认键。
针对本申请的方案,分具体场景,当登录所述监控管理平台51的用户与第一目标视联网终端52的用户属于上下级关系时,所述监控管理平台51可选择强制绑定类型;当登录所述监控管理平台51的用户与第一目标视联网终端52的用户属于平级关系时,所述监控管理平台51可选择普通绑定类型。
同理,第一目标视联网终端52将绑定确认指令返回给消息转发服务器54时也需要经过视联网核心服务器的转发。所述绑定确认指令也包括基于视联网的8f85协议操作码,以及确认类型(0表示确认绑定,非0表示拒绝绑定)。
步骤S603:所述监控管理平台51接收到控制所述第一目标视联网终端52的可视电话业务操作时,生成可视电话控制指令;
当监控管理平台51与所述第一目标视联网终端52生成绑定关系后,第一目标视联网终端52的控制界面可在监控管理平台51显示。
由此,使用监控管理平台51的用户可在所述第一目标视联网终端52的控制界面中执行可视电话业务发起的操作,该操作具体可表现为拨打第二目标视联网终端52的通信号码。所述监控管理平台51对应操作生成可视电话控制指令,所述可视电话控制指令包括第二目标视联网终端52的MAC地址。
步骤S604:所述监控管理平台51将所述可视电话控制指令发送至所述第一目标视联网终端52;所述第一目标视联网终端52用于根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端52请求视频通话;
所述监控管理平台51经过消息转发服务器54、视联网核心服务器将所述可视电话控制指令发送至所述第一目标视联网终端52。
第一目标视联网终端52接收到所述可视电话控制指令后,向第二目标视联网终端52请求视频通话,请求视频通话的具体实现步骤参照实施例3,在此不多赘述。
步骤S605:所述监控管理平台51接收所述第一目标视联网终端52针对所述可视电话控制指令返回的通话连接成功指令;
具体的:所述监控管理平台51接收所述消息转发服务器54发送的通话连接成功指令;其中,所述通话连接成功指令由所述第一目标视联网终端52在与所述第二目标视联网终端52的视频通话建立成功时生成。
步骤S606:所述监控管理平台51显示所述通话连接成功指令,在接收到控制目标摄像头53监控的触发操作时,生成云台控制指令;
所述监控管理平台51显示所述通话连接成功指令后,表示通信连接成功了,可通过目标第一视联网终端52对目标摄像头53进行控制,目标摄像头53所采集的视频数据可在目标第二视联网终端52显示。本申请在应急指挥、安防分析等业务场景中,目标第二视联网终端52应该与指挥端位于同一地方,即与指挥端人员所操作的监控管理平台51相隔不远。
上述控制目标摄像头53监控的触发操作可为用户在所述第一目标视联网终端52的控制界面中所点击的操作。
监控管理平台51依据上述操作,生成云台控制指令。
所述云台控制指令包括转向、聚焦和定位指令,其中:
当所述云台控制指令为转向指令时,相应的拍摄方式为摄像头53转向;
当所述云台控制指令为聚焦指令时,相应的拍摄方式为摄像头53聚焦;
当所述云台控制指令为定位指令时,相应的拍摄方式为摄像头53定位到指定位置。
步骤S607:所述监控管理平台51将所述云台控制指令发送至所述第一目标视联网终端52;所述第一目标视联网终端52用于将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头53;所述第二目标视联网终端52用于接收所述第一目标视联网终端52发送的视频数据;其中,所述视频数据所述目标摄像头53基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得。
监控管理平台51经过消息转发服务器54、视联网核心服务器将所述云台控制指令发送至所述第一目标视联网终端52;目标摄像头53与第一目标视联网终端52通过串口连接,第一目标视联网终端52接收到云台控制指令,解析后,通过串口把云台控制指令发送给云台摄像头53,达到控制目标摄像头53执行相应的拍摄方式。最终目标摄像头53根据相应的拍摄方式采集获得的视频数据通过第一目标视联网终端52、视联网核心服务器发送至第二目标视联网终端52显示,以便指挥端人员观看。
综上,步骤S601~步骤S607从监控管理平台51的角度示出了对远程摄像头53进行控制的可能方式,采用视联网(采用的是网络的二层链路层协议)进行视频数据或控制指令的传输,减少了数据在二层以上传输过程中的数据丢失或延迟的问题,保障了数据传输的安全性;同时在视联网终端52上采用的最新云台控制算法技术(比如转向、聚焦和定位),支持多种厂家提供的摄像头53兼容控制操作,可实现对目标摄像头53云台的多方位,多角度的控制,以此通过几个简单步骤,即可在应急指挥或安防分析等业务领域便捷地实现对远端摄像头53的自由控制,获得良好的监控收看视角,保证业务的正常开展。
实施例3:
如图7所示,示出了本申请实施例另一种摄像头53的控制方法的步骤流程图,所述方法可以应用于视联网中,所述方法应用在图6所述的第一目标视联网终端52中,所述方法具体可以包括以下步骤:
步骤S701:所述第一目标视联网终端52与所述监控管理平台51生成绑定关系;
步骤S702:所述第一目标视联网终端52接收所述监控管理平台51发送的可视电话控制指令;其中,所述可视电话控制指令由所述监控管理平台51在接收到控制所述第一目标视联网终端52的可视电话业务操作时生成;
步骤S703:所述第一目标视联网终端52根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端52请求视频通话;
步骤S704:当所述视频通话建立成功时,所述第一目标视联网终端52生成通话连接成功指令并发送至所述监控管理平台51;
步骤S705:所述第一目标视联网终端52接收所述监控管理平台51针对所述通话连接成功指令返回的云台控制指令;其中,所述云台控制指令由所述监控管理平台51在接收到控制目标摄像头53监控的触发操作时生成;
步骤S706:所述第一目标视联网终端52将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头53;
步骤S707:所述第一目标视联网终端52接收所述目标摄像头53发送的视频数据;其中,所述视频数据由所述目标摄像头53基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得;
步骤S708:所述第一目标视联网终端52将所述视频数据发送至所述第二目标视联网终端52;所述第二目标视联网终端52用于将所述视频数据显示。
综上,步骤S701~步骤S708从第一目标视联网终端52的角度示出了对远程摄像头53进行控制的可能方式,具体实现原理参照实施例2,在此不多赘述,可在应急指挥或安防分析等业务领域便捷地实现对远端摄像头53的自由控制,获得良好的监控收看视角,保证业务的正常开展。
在本申请一可选实施例中,示出了所述视联网包括视联网核心服务器;所述可视电话控制指令包括第二目标视联网终端52的通信标识;
所述第一目标视联网终端52根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端52请求视频通话的步骤具体可以包括:
子步骤4:所述第一目标视联网终端52根据所述通信标识,发送可视电话请求指令至所述视联网核心服务器;所述视联网核心服务器用于依据所述可视电话请求指令,向所述第二目标视联网终端52发送振铃指令;
上述可视电话请求指令在视联网中具体可为8e01协议;
振铃指令包括基于视联网的8704协议操作码,以及振铃类型;所述振铃类型包括关闭响铃和开始响铃,在二进制表示中,关闭响铃可为0,开始响铃可为1。
子步骤5:所述第一目标视联网终端52接收所述视联网核心服务器发送的第一接听指令;其中,所述第一接听指令由所述视联网核心服务器在接收到所述第二目标视联网终端52针对所述振铃指令返回的第二接听指令时生成。
通过上述实施例,可实现第一目标视联网终端52与所述第二目标视联网终端52之间的视频通话。
需要说明的是,对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
实施例4:
如图8所示,基于同一发明构思,对应本申请实施例2的方法,示出了本申请实施例一种摄像头53的控制装置的结构框图;所述装置可以应用在图5所述的监控管理平台51中,所述监控管理平台51具体可以包括以下模块:
第一目标视联网终端52确定模块801,用于在所述多个视联网终端52中确定第一目标视联网终端52;
第一目标视联网终端52绑定模块802,用于与所述第一目标视联网终端52生成绑定关系;
可视电话控制指令生成模块803,用于接收到控制所述第一目标视联网终端52的可视电话业务操作时,生成可视电话控制指令;
可视电话控制指令发送模块804,用于将所述可视电话控制指令发送至所述第一目标视联网终端52;所述第一目标视联网终端52用于根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端52请求视频通话;
通话连接成功指令接收模块805,用于接收所述第一目标视联网终端52针对所述可视电话控制指令返回的通话连接成功指令;
云台控制指令生成模块806,用于显示所述通话连接成功指令,在接收到控制目标摄像头53监控的触发操作时,生成云台控制指令;
云台控制指令发送模块807,用于将所述云台控制指令发送至所述第一目标视联网终端52;所述第一目标视联网终端52用于将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头53;所述第二目标视联网终端52用于接收所述第一目标视联网终端52发送的视频数据;其中,所述视频数据为所述目标摄像头53基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得。
实施例5:
如图9所示,基于同一发明构思,对应本申请实施例3的方法,示出了本申请实施例另一种摄像头53的控制装置的结构框图;所述装置可以应用在图6或图8所述的第一目标视联网终端52中,所述第一目标视联网终端52具体可以包括以下模块:
监控管理平台51绑定模块901,用于与所述监控管理平台51生成绑定关系;
可视电话控制指令接收模块902,用于接收所述监控管理平台51发送的可视电话控制指令;其中,所述可视电话控制指令由所述监控管理平台51在接收到控制所述第一目标视联网终端52的可视电话业务操作时生成;
视频通话请求模块903,用于根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端52请求视频通话;
通话连接成功指令生成模块904,用于在所述视频通话建立成功时,生成通话连接成功指令并发送至所述监控管理平台51;
云台控制指令接收模块905,用于接收所述监控管理平台51针对所述通话连接成功指令返回的云台控制指令;其中,所述云台控制指令由所述监控管理平台51在接收到控制目标摄像头53监控的触发操作时生成;
目标摄像头53控制模块906,用于将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头53;
视频数据接收模块907,用于接收所述目标摄像头53发送的视频数据;其中,所述视频数据由所述目标摄像头53基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得;
视频数据发送模块908,用于将所述视频数据发送至所述第二目标视联网终端52;所述第二目标视联网终端52用于将所述视频数据显示。
本申请实施例还提供了一种装置,包括:
一个或多个处理器;和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述装置执行本申请实施例所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行本申请实施例所述的一个或多个的方法。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白,本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种摄像头53的控制方法和一种摄像头53的控制装置,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (9)
1.一种摄像头的控制方法,其特征在于,所述方法应用于视联网中,所述视联网包括监控管理平台、多个视联网终端以及与所述视联网终端连接的摄像头,所述监控管理平台基于互联网运行,所述视联网还包括消息转发服务器,所述监控管理平台与所述消息转发服务器通过互联网连接,所述消息转发服务器与所述视联网终端通过视联网连接,所述方法包括:
所述监控管理平台在所述多个视联网终端中确定第一目标视联网终端,包括:所述监控管理平台确定目标摄像头的云台标识;所述监控管理平台根据所述云台标识,在所述多个视联网终端中查找与所述目标摄像头连接的第一目标视联网终端;
所述监控管理平台与所述第一目标视联网终端生成绑定关系;
所述监控管理平台接收到控制所述第一目标视联网终端的可视电话业务操作时,生成可视电话控制指令;
所述监控管理平台经所述消息转发服务器将所述可视电话控制指令发送至所述第一目标视联网终端;所述第一目标视联网终端用于根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话;所述监控管理平台为指挥端,所述第二目标视联网终端与指挥端位于同一地方;
所述监控管理平台经所述消息转发服务器接收所述第一目标视联网终端针对所述可视电话控制指令返回的通话连接成功指令;
所述监控管理平台显示所述通话连接成功指令,在接收到控制目标摄像头监控的触发操作时,生成云台控制指令;
所述监控管理平台经所述消息转发服务器将所述云台控制指令发送至所述第一目标视联网终端;所述第一目标视联网终端用于将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头;所述第二目标视联网终端用于接收所述第一目标视联网终端发送的视频数据;其中,所述视频数据为所述目标摄像头基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监控管理平台与所述第一目标视联网终端生成绑定关系的步骤包括:
所述监控管理平台接收到绑定业务的触发操作时,生成基于互联网协议的第一绑定请求指令;
所述监控管理平台将所述第一绑定请求指令发送至所述消息转发服务器;所述消息转发服务器用于将所述第一绑定请求指令转换成基于视联网协议的第二绑定请求指令并发送至所述第一目标视联网终端;
所述监控管理平台接收所述消息转发服务器发送的绑定确定指令;其中,所述绑定确定指令由所述第一目标视联网终端针对所述第二绑定请求指令返回。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监控管理平台经所述消息转发服务器接收所述第一目标视联网终端针对所述可视电话控制指令返回的通话连接成功指令的步骤包括:
所述监控管理平台接收所述消息转发服务器发送的通话连接成功指令;其中,所述通话连接成功指令由所述第一目标视联网终端在与所述第二目标视联网终端的视频通话建立成功时生成。
4.一种摄像头的控制方法,其特征在于,所述方法应用于视联网中,所述视联网包括监控管理平台、第一目标视联网终端以及与所述第一目标视联网终端连接的目标摄像头,所述监控管理平台基于互联网运行,所述视联网还包括消息转发服务器,所述消息转发服务器与所述监控管理平台通过互联网连接,所述消息转发服务器与所述第一目标视联网终端通过视联网连接,所述方法包括:
所述第一目标视联网终端与所述监控管理平台生成绑定关系;
所述第一目标视联网终端经所述消息转发服务器接收所述监控管理平台发送的可视电话控制指令;其中,所述可视电话控制指令由所述监控管理平台在接收到控制所述第一目标视联网终端的可视电话业务操作时生成;
所述第一目标视联网终端根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话;所述监控管理平台为指挥端,所述第二目标视联网终端与指挥端位于同一地方;
当所述视频通话建立成功时,所述第一目标视联网终端生成通话连接成功指令并经所述消息转发服务器发送至所述监控管理平台;
所述第一目标视联网终端经所述消息转发服务器接收所述监控管理平台针对所述通话连接成功指令返回的云台控制指令;其中,所述云台控制指令由所述监控管理平台在接收到控制目标摄像头监控的触发操作时生成;
所述第一目标视联网终端将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头;
所述第一目标视联网终端接收所述目标摄像头发送的视频数据;其中,所述视频数据由所述目标摄像头基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得;
所述第一目标视联网终端将所述视频数据发送至所述第二目标视联网终端;所述第二目标视联网终端用于将所述视频数据显示。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述视联网包括视联网核心服务器;所述可视电话控制指令包括第二目标视联网终端的通信标识;
所述第一目标视联网终端根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话的步骤包括:
所述第一目标视联网终端根据所述通信标识,发送可视电话请求指令至所述视联网核心服务器;所述视联网核心服务器用于依据所述可视电话请求指令,向所述第二目标视联网终端发送振铃指令;
所述第一目标视联网终端接收所述视联网核心服务器发送的第一接听指令;其中,所述第一接听指令由所述视联网核心服务器在接收到所述第二目标视联网终端针对所述振铃指令返回的第二接听指令时生成。
6.一种监控管理平台,其特征在于,所述监控管理平台应用于视联网中,所述监控管理平台基于互联网运行,其中,所述监控管理平台与所述视联网中的消息转发服务器通过互联网连接,所述消息转发服务器与所述视联网中的视联网终端通过视联网连接,所述视联网终端连接有所述视联网中的摄像头,所述监控管理平台包括:
第一目标视联网终端确定模块,用于在多个视联网终端中确定第一目标视联网终端,其中,所述监控管理平台用于确定目标摄像头的云台标识;所述监控管理平台用于根据所述云台标识,在所述多个视联网终端中查找与所述目标摄像头连接的第一目标视联网终端;
第一目标视联网终端绑定模块,用于与所述第一目标视联网终端生成绑定关系;
可视电话控制指令生成模块,用于接收到控制所述第一目标视联网终端的可视电话业务操作时,生成可视电话控制指令;
可视电话控制指令发送模块,用于经所述消息转发服务器将所述可视电话控制指令发送至所述第一目标视联网终端;所述第一目标视联网终端用于根据所述可视电话控制指令,向第二目标视联网终端请求视频通话;所述监控管理平台为指挥端,所述第二目标视联网终端与指挥端位于同一地方;
通话连接成功指令接收模块,用于经所述消息转发服务器接收所述第一目标视联网终端针对所述可视电话控制指令返回的通话连接成功指令;
云台控制指令生成模块,用于显示所述通话连接成功指令,在接收到控制目标摄像头监控的触发操作时,生成云台控制指令;
云台控制指令发送模块,用于经所述消息转发服务器将所述云台控制指令发送至所述第一目标视联网终端;所述第一目标视联网终端用于将所述云台控制指令发送至所述目标摄像头;所述第二目标视联网终端用于接收所述第一目标视联网终端发送的视频数据;其中,所述视频数据为所述目标摄像头基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得。
7.一种视联网终端,其特征在于,所述视联网终端应用于视联网中,所述视联网终端连接有所述视联网中的摄像头,其中,所述视联网终端与所述视联网中的消息转发服务器连接,所述消息转发服务器与属于所述视联网中且基于互联网运行的监控管理平台通过互联网连接,所述视联网终端包括:
监控管理平台绑定模块,用于与所述监控管理平台生成绑定关系;
可视电话控制指令接收模块,用于经所述消息转发服务器接收所述监控管理平台发送的可视电话控制指令;其中,所述可视电话控制指令由所述监控管理平台在接收到控制所述视联网终端的可视电话业务操作时生成;
视频通话请求模块,用于根据所述可视电话控制指令,向其他视联网终端请求视频通话;所述其他视联网终端与指挥端位于同一地方,所述监控管理平台为所述指挥端;
通话连接成功指令生成模块,用于在所述视频通话建立成功时,生成通话连接成功指令并经所述消息转发服务器发送至所述监控管理平台;
云台控制指令接收模块,用于经所述消息转发服务器接收所述监控管理平台针对所述通话连接成功指令返回的云台控制指令;其中,所述云台控制指令由所述监控管理平台在接收到控制摄像头监控的触发操作时生成;
摄像头控制模块,用于将所述云台控制指令发送至所述摄像头;
视频数据接收模块,用于接收所述摄像头发送的视频数据;其中,所述视频数据由所述摄像头基于所述云台控制指令相应的拍摄方式采集获得;
视频数据发送模块,用于将所述视频数据发送至所述其他视联网终端,以使所述其他视联网终端用于将所述视频数据显示。
8.一种摄像头的控制装置,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行该指令时,使得所述装置执行如权利要求1-3任一项所述的方法或权利要求 4-5任一项所述的方法。
9.一个或多个机器可读介质,其特征在于,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行该指令时,使得所述处理器执行如权利要求1-3任一项所述的方法或权利要求 4-5任一项所述的方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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