CN106534069A - 虚拟现实设备控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种虚拟现实设备控制方法，应用于第一虚拟现实设备中，所述第一虚拟现实设备由第一用户承载，与由第二用户承载的第二虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，所述方法包括：将所述第一用户观察的第一数据传送给所述第二虚拟现实设备；接收所述第二虚拟现实设备发送的第二数据，并提示所述第一用户根据所述第二数据调整姿势；及将所述第一用户按照调整后的姿势观察得到的数据再次发送给所述第二虚拟现实设备。本发明还提供了一种虚拟现实设备控制系统。通过本发明能够实现虚拟现实设备之间的相互控制。

Description

虚拟现实设备控制方法及系统

【技术领域】

本发明涉及虚拟现实设备技术领域，尤其涉及一种虚拟现实设备控制方法及系统。

【背景技术】

虚拟现实(virtual reality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，能利用计算机生成一种多源信息融合的模拟环境。目前，用户可通过虚拟现实设备体验虚拟现实，而后可将体验效果或情境通过语音或照片的形式传达给另一用户。但在某些情况下，例如，远程手术时，这种语音或照片的表达内容有可能不是另一用户真正需要的信息。而且，信息在传递过程中耗时较长，当到达另一用户时，这些信息可能也变得无用了。

【发明内容】

鉴于以上内容，有必要提出一种虚拟现实设备控制方法，其可以实现虚拟现实设备之间交互的便捷性以及信息的实时传达。

一种虚拟现实设备控制方法，应用于第一虚拟现实设备中，所述第一虚拟现实设备由第一用户承载，与由第二用户承载的第二虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，所述方法包括：

将所述第一用户观察的第一数据传送给所述第二虚拟现实设备；

接收所述第二虚拟现实设备发送的第二数据，并提示所述第一用户根据所述第二数据调整姿势；及

将所述第一用户按照调整后的姿势观察得到的数据再次发送给所述第二虚拟现实设备。

根据本发明的一个优选实施例，所述第一数据包括音视频及所述第一用户的第一姿势。

一种虚拟现实设备控制方法，应用于第二虚拟现实设备中，所述第二虚拟现实设备由第二用户承载，与由第一用户承载的第一虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，所述方法包括：

接收第一虚拟现实设备发送的第一数据；

判断所述第一数据是否满足所述第二用户的需求；及

当所述第一数据不满足所述第二用户的需求时，根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，并向所述第一虚拟现实设备发送第二数据，以使得所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

根据本发明的一个优选实施例，所述第二数据是所述第二虚拟现实设备采集到所述第二用户调整的数据信号。

根据本发明的一个优选实施例，所述方法还包括：

设置控制按钮，用于当所述第二用户选择了第一控制按钮，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当所述第二用户选择了第二控制按钮，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求；或者

设置语音控制功能，用于当接收到所述第二用户的第一语音信息时，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当接收到所述第二用户的第二语音信息时，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。

还有必要提出一种虚拟现实设备控制系统，其可以实现虚拟现实设备之间交互的便捷性以及信息的实时传达。

一种虚拟现实设备控制系统，安装于第一虚拟现实设备中，所述第一虚拟现实设备由第一用户承载，与由第二用户承载的第二虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，所述系统包括：

第一发送模块，用于将所述第一用户观察的第一数据传送给所述第二虚拟现实设备；

提示模块，用于接收所述第二虚拟现实设备发送的第二数据，并提示所述第一用户根据所述第二数据调整姿势；及

第一发送模块，还用于将所述第一用户按照调整后的姿势观察得到的数据再次发送给所述第二虚拟现实设备。

根据本发明的一个优选实施例，所述第一数据包括音视频及所述第一用户的第一姿势。

一种虚拟现实设备控制系统，应用于第二虚拟现实设备中，所述第二虚拟现实设备由第二用户承载，与由第一用户承载的第一虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，所述系统包括：

接收模块，用于接收第一虚拟现实设备发送的第一数据；

判断模块，用于判断所述第一数据是否满足所述第二用户的需求；及

第二发送模块，用于当所述第一数据不满足所述第二用户的需求时，根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，并向所述第一虚拟现实设备发送第二数据，以使得所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

根据本发明的一个优选实施例，所述第二数据是所述第二虚拟现实设备采集到所述第二用户调整的数据信号。

根据本发明的一个优选实施例，所述系统还包括：

设置模块，用于设置控制按钮，当所述第二用户选择了第一控制按钮，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当所述第二用户选择了第二控制按钮，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求；或者

所述设置模块，还用于设置语音控制功能，当接收到所述第二用户的第一语音信息时，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当接收到所述第二用户的第二语音信息时，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。

相较于现有技术，使用本发明所述的虚拟现实设备控制方法及系统，可以实现虚拟现实设备之间交互的便捷性以及信息的实时传达。

【附图说明】

图1是本发明实现虚拟现实设备控制方法的应用环境图。

图2是本发明虚拟现实设备控制方法的第一较佳实施例的流程图。

图3是本发明虚拟现实设备控制方法的第二较佳实施例的流程图。

图4是本发明实现虚拟现实设备控制方法的较佳实施例的第一虚拟现实设备的结构示意图。

图5是本发明实现虚拟现实设备控制方法的较佳实施例的第二虚拟现实设备的结构示意图。

图6是本发明第一虚拟现实设备中虚拟现实设备控制系统功能模块图。

图7是本发明第二虚拟现实设备中虚拟现实设备控制系统功能模块图。

【主要元件符号说明】

第一虚拟现实设备	1
		第二虚拟现实设备	2
云端服务器	3
		第一控制系统	10
第一传感设备	11
		第一处理设备	12
第一存储设备	13
		第一通讯总线	14
第二控制系统	20
		第二传感设备	21
第二处理设备	22
		第二存储设备	23
第二通讯总线	24
		第一发送模块	100
提示模块	101
		接收模块	200
判断模块	201
		设置模块	202
第二发送模块	203

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和具体实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此外，应当理解，本文所描述的具体实施例，仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1所示，是执行本发明所述虚拟现实设备控制方法的应用环境示意图。

本发明所述虚拟现实设备控制方法的应用环境包括：第一虚拟现实设备1、第二虚拟现实设备2及云端服务器3。所述第一虚拟现实设备1与所述云端服务器3采用互联网或者虚拟专用网(Virtual Private Network，VPN)进行无线通讯，所述第二虚拟现实设备2与所述云端服务器3采用互联网或者虚拟专用网(Virtual Private Network，VPN)进行无线通讯。通过与所述云端服务器3通讯连接，所述第一虚拟现实设备1及所述第二虚拟现实设备2可以实时进行数据传输与交互。

在本实施例中，所述虚拟现实设备(包括所述第一虚拟现实设备1及所述第二虚拟现实设备2)可以是智能穿戴式设备。所述智能穿戴设备是应用穿戴式技术和虚拟现实技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜、服饰等。

在本实施例中，所述第一虚拟现实设备1可通过第一用户承载，进而可感测所述第一用户的静态以及动态的运动姿态。所述第二虚拟现实设备2可通过第二用户承载，进而可感测所述第二用户的静态以及动态的运动姿态。所述虚拟现实设备(1，2)被所述用户承载的方式可以为但不限于穿戴、贴附或镶嵌。本发明实施例中，所述虚拟现实设备(1，2)可以位于用户的至少一个部位，例如、手腕、胳膊、腿等等。

在本实施例中，所述云端服务器3是网络、互联网的一种比喻说法，是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。所述云端服务器3可以为许多虚拟现实设备(1，2)提供灵活的数据同步。即，所述云端服务器3接收所述第一虚拟现实设备1发送的第一观察数据，并将所述第一观察数据实时高速地发送给所述第二虚拟现实设备2，或者接收所述第二虚拟现实设备2发送的第二观察数据，并将所述第二观察数据实时高速地发送给所述第一虚拟现实设备1。如此，即使所述第一虚拟现实设备1和所述第二虚拟现实设备2之间的距离太大以至于无法利用如蓝牙或者红外线这样的直接近程传输技术时仍然能够同步传输数据。

示例性的无线通信技术包括，但不限于，全球移动通信系统(Global System forMobile Communication，GSM)、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，W-CDMA)、CDMA2000、IMT单载波、GSM演进增强数据率(Enhanced Data Rate for GSM Evolution，EDGE)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、增强LTE、时分LTE(TD-LTE)、高性能无线局域网(HiperLAN)、高性能无线广域网(HiperWAN)、高性能无线城域网(HiperMAN)、本地多点分配服务(Local MultipointDistribution Services，LMDS)、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，WiMAX)、ZigBee、蓝牙、闪光正交频分复用(Flash-OFDM)、大容量空分多址接入(High Capacity Spatial Division Multiple Access，HC-SDMA)、iBurst、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)、UMTS时分双工(UMTS-TDD)、演化高速分组接入(HSPA+)、时分同步码分多址接入(TD-SCDMA)、演进数据优化(EV-DO)、数字增强无线通信(Digital Enhanced Cordless Telecommunications，DECT)以及其他。

参阅图2所示，是本发明虚拟现实设备控制方法第一较佳实施例的流程图。所述第一较佳实施例中的方法由所述第一虚拟现实设备所执行。

根据不同的需求，该图所示流程图中的执行顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S21，第一虚拟现实设备将第一用户观察的第一数据发送给第二虚拟现实设备。

在本实施例中，所述第一虚拟现实设备可以穿戴、贴附或镶嵌在所述第一用户身体的任何部位。所述第一用户按照第一姿势，例如俯视观察物体，并将观察得到的所述第一数据通过所述第一虚拟现实设备发送给云端服务器，所述云端服务器将所述第一数据实时发送给所述第二虚拟现实设备。

在本实施例中，所述第一数据可以是语音、文字描述、音视频及第一用户的第一姿势等。为了更直观的表达观察所述物体当前所处状态，优选地，所述第一数据为音视频及第一用户的第一姿势。所述第一用户的第一姿势也就是所述第一虚拟现实设备1当前所处的位置、方位、运动速度等。

在一些实施例中，在发送所述第一数据的过程中，所述第一虚拟现实设备还可以将所述第一数据进行加密压缩处理。

S22，所述第一虚拟现实设备接收所述第二虚拟现实设备发送的第二数据，并提示所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

在本实施例中，所述第二虚拟现实设备接收到所述第一数据，根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，所述第二虚拟现实设备采集到所述第二用户调整的数据信号，将所调整的数据信号通过所述云端服务器实时发送给所述第一虚拟现实设备。

在本实施例中，所述第二数据可以是所述数据信号转换的模拟信号，包括以下一种或多种的组合：运动方向信号、运动角度信号、运动加速度信号、压力信号。

所述第一虚拟现实设备根据所述模拟信号调整所述第一用户的姿势，以保证所述第一用户观察物体的姿势与所述第二用户虚拟观察所述物体的姿势同步。

S23，所述第一虚拟现实设备将所述第一用户按照调整后的姿势观察得到的数据再次发送给所述第二虚拟现实设备。

在本实施例中，所述第一用户按照调整后的姿势继续观察所述物体，所述第一虚拟现实设备将观察得到的数据继续发给所述第二虚拟现实设备。在此过程中，所述第一虚拟现实设备可以多次接收所述第二虚拟现实设备发送的虚拟信号，并多次根据虚拟信号调整所述第一用户的姿势，直到所述第一用户观察的数据满足所述第二用户的要求为止。

参阅图3所示，是本发明虚拟现实设备控制方法第二较佳实施例的流程图。所述第二较佳实施例中的方法由所述第二虚拟现实设备所执行。

根据不同的需求，该图所示流程图中的执行顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S31，第二虚拟现实设备接收第一虚拟现实设备发送的第一数据。

在本实施例中，所述第二虚拟现实设备可以穿戴、贴附或镶嵌在所述第二用户身体的任何部位。

在本实施例中，所述第一数据可以是语音、文字描述、音视频及第一用户的第一姿势等。为了更直观的表达观察所述物体当前所处状态，优选地，所述第一数据为音视频及第一用户的第一姿势。所述第一姿势包括位置、方位、运动速度等，所述第一用户的第一姿势也就是所述第一虚拟现实设备1当前所处的位置、方位、运动速度等。

在本实施例中，所述第二虚拟现实设备接收到所述第一数据后，根据所述第一数据调整所述第二用户的姿势使所述第二用户的姿势与所述第一用户的姿势相同。所述第一用户按照俯视的姿势观察物体，则所述第二用户调整为相同的俯视姿势。

在一些实施例中，如果所述第一虚拟现实设备发送所述第一数据的过程中进行了加密压缩处理，则所述云端服务器将所述第一数据发送给所述第二虚拟现实设备中的过程中对所述第一数据进行解密解压缩处理。

S32，所述第二虚拟现实设备判断所述第一数据是否满足所述第二用户的需求。

在本实施例中，所述第二虚拟现实设备可以提供控制按钮，所述第二用户通过所述控制按钮选择所述第一数据是否满足需求。具体地，当所述第二用户选择了第一控制按钮，所述第二虚拟现实设备判断所述第一数据满足所述第二用户的需求。当所述第二用户选择了第二控制按钮，所述第二虚拟现实设备判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。其中，所述第一控制按钮可以是表示所述第一数据满足需求的“是”的控制按钮，所述第二控制按钮可以是表示所述第一数据不满足需求的“否”的控制按钮。

在其他实施例中，所述第二虚拟现实设备还可以提供语音控制功能，用于接收用户的语音判断所述第一数据是否满足需求。具体地，当所述第二虚拟现实设备接收到所述第二用户的第一语音信息时，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求。当所述第二虚拟现实设备接收到所述第二用户的第二语音信息时，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。其中，所述第一语音信息可以是表示所述第一数据满足需求的“是”的语音，所述第二语音信息可以是表示所述第一数据不满足需求的“否”的语音。当所述第二虚拟现实设备判断所述第一数据满足所述第二用户的需求时，流程可以结束；当所述第二虚拟现实设备判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求时，执行S33。

S33，所述第二虚拟现实设备根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，并向所述第一虚拟现实设备发送第二数据，以使得所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

在本实施例中，所述第二用户调整虚拟观察所述物体的第二姿势，所述第二姿势不同于所述第一姿势。例如，所述第一用户姿势为俯视，所述第二用户的第二姿势可以为俯视加前倾。

在本实施例中，所述第二数据可以是所述第二虚拟现实设备采集到所述第二用户调整的数据信号，所述数据信号被转换成模拟信号后通过所述云端服务器发送给所述第一虚拟现实设备。所述第二虚拟现实设备可以利用传感设备获取所述第二用户调整的姿势。所述传感设备可以包括以下一种或者多种：陀螺传感器、加速传感器、磁力传感器、压力传感器。例如，加速度传感器采用数字式三轴加速度传感器，实时检测所述第二用户调整的运动加速度信号。陀螺仪采用数字式陀螺传感器，实时检测所述第二用户调整的方向信号。磁力传感器采用弱磁传感器芯片，进一步识别所述第二用户所调整的方向信号，且精度可达到1～2°。压力传感器采用半导体压电阻抗扩散压力传感器，实时检测所述第二用户调整的压力信号。

所述第二数据，包括以下一种或多种的组合：运动方向信号、运动角度信号、运动加速度信号、压力信号。

所述第一虚拟现实设备接收到所述虚拟信号后，根据所述虚拟信号调整所述第一用户的姿势，以保证所述第一用户观察物体的姿势与所述第二用户虚拟观察所述物体的姿势同步。即，保证所述第一用户与所述第二用户调整了相同的位置、方位、运动速度等。

在本实施例中，所述第一用户按照调整后的姿势继续观察所述物体，所述第一虚拟现实设备将观察得到的数据继续发给所述第二虚拟现实设备。所述第二虚拟现实设备再次接收所述第一虚拟现实设备发送的观测数据并判断所述观测数据是否满足需求。在此过程中，所述第二虚拟现实设备可以多次调整姿势，并向所述第一虚拟现实设备发送虚拟信号，使得所述第一虚拟现实设备根据所述虚拟信号调整所述第一用户的姿势，直到所述第一用户观察的数据满足所述第二用户的需求为止。

如图4所示，本发明实现虚拟现实设备控制方法的较佳实施例的第一虚拟现实设备的结构示意图。如该结构示意图所示，所述第一虚拟现实设备1包括第一虚拟现实设备控制系统10(下文简称为“第一控制系统10”)、至少一个第一传感设备11、第一处理设备12、第一存储设备13及第一通讯总线14。应该了解，所述第一虚拟现实设备1也可以包括其他硬件或者软件部件，而并不限制于上述列举的部件。例如所述第一虚拟现实设备还包括震动设备、声控设备、显示设备及用于供电的电池等等。

所述第一控制系统10可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块(详见图6及其相关描述)。所述第一控制系统10中的各个程序段的程序代码可以存储于所述第一存储设备13中，并由所述第一处理设备12所执行，以根据所述第二虚拟现实设备执行对第一虚拟现实设备的控制。

在一个实施例中，所述第一传感设备11可以为陀螺传感器、加速传感器、磁力传感器或者压力传感器。所述陀螺仪采用数字式陀螺传感器，可以实时检测所述第二用户调整的方向信号。所述加速度传感器采用数字式三轴加速度传感器，可以实时检测所述第二用户调整的运动加速度信号。所述磁力传感器采用弱磁传感器芯片，可以进一步识别所述第二用户所调整的方向信号，且精度可达到1～2°。所述压力传感器采用半导体压电阻抗扩散压力传感器，可以实时检测所述第二用户调整的压力信号。

在一个实施例中，第一处理设备12称中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，是一块超大规模的集成电路，是所述第一虚拟现实设备1的运算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。所述第一处理设备12的功能主要是解释程序指令以及处理一种虚拟现实设备控制方法的中的数据。

在一个实施例中，所述第一存储设备13被设置为存储第一控制系统10的程序代码和各种数据，并在所述第一虚拟现实设备1运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。进一步地，所述第一存储设备13可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路，如RAM(Random-Access Memory，随机存取存储设备)、FIFO(First In First Out，)等。或者，所述第一存储设备13也可以是具有实物形式的存储设备，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)等等。

所述第一通讯总线14被设置为实现第一控制系统10、第一传感设备11、第一处理设备12以及第一存储设备13等之间的连接通信。

如图5所示，本发明实现虚拟现实设备控制方法的较佳实施例的第二虚拟现实设备的结构示意图。如该结构示意图所示，所述第二虚拟现实设备2包括第二虚拟现实设备控制系统20(下文简称为“第二控制系统20”)、至少一个第二传感设备21、第二处理设备22、第二存储设备23及第二通讯总线24。应该了解，所述第二虚拟现实设备2也可以包括其他硬件或者软件部件，而并不限制于上述列举的部件。例如所述第二虚拟现实设备还包括震动设备、声控设备、显示设备及用于供电的电池等等。

所述第二控制系统20可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块(详见图6及其相关描述)。所述第二控制系统20中的各个程序段的程序代码可以存储于所述第二存储设备23中，并由所述第二处理设备22所执行，以根据所述第一虚拟现实设备发送的数据执行对第二虚拟现实设备的控制。

在一个实施例中，所述第二传感设备21可以为陀螺传感器、加速传感器、磁力传感器或者压力传感器。所述陀螺仪采用数字式陀螺传感器，可以实时检测所述第二用户调整的方向信号。所述加速度传感器采用数字式三轴加速度传感器，可以实时检测所述第二用户调整的运动加速度信号。所述磁力传感器采用弱磁传感器芯片，可以进一步识别所述第二用户所调整的方向信号，且精度可达到1～2°。所述压力传感器采用半导体压电阻抗扩散压力传感器，可以实时检测所述第二用户调整的压力信号。

在一个实施例中，第二处理设备22称中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，是一块超大规模的集成电路，是所述第二虚拟现实设备2的运算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。所述第二处理设备22的功能主要是解释程序指令以及处理一种虚拟现实设备控制方法的中的数据。

在一个实施例中，所述第二存储设备23被设置为存储第二控制系统20的程序代码和各种数据，并在所述第二虚拟现实设备2运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述第二存储设备23可以是所述第二虚拟现实设备2的外部存储单元和/或内部存储单元。

示例性的第二存储设备23包括，但不限于，随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器、动态随机存取存储器、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器等。

所述第二通讯总线24被设置为实现第二控制系统20、第二传感设备21、第二处理设备22以及第二存储设备23等之间的连接通信。

上述图4～5详细介绍了本发明的第一虚拟现实设备和第二虚拟现实设备的硬件结构，下面结合第6～7图，分别对实现所述虚拟设别控制方法的软件系统的功能模块进行介绍。

参阅图6所示，是本发明第一控制系统10较佳实施例中的功能模块图。

本实施例中，所述第一控制系统10根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：第一发送模块100及提示模块101。本发明所称的模块是指一种能够被第一处理设备12所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在第一存储设备13中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

所述第一发送模块100，用于将第一用户观察的第一数据发送给第二虚拟现实设备2。

在本实施例中，所述第一虚拟现实设备1可以穿戴、贴附或镶嵌在所述第一用户身体的任何部位。所述第一用户按照第一姿势，例如俯视观察物体，并将观察得到的所述第一数据通过所述第一发送模块100发送给云端服务器3，所述云端服务器3将所述第一数据实时发送给所述第二虚拟现实设备2。

在本实施例中，所述第一数据可以是语音、文字描述、音视频及第一用户的第一姿势等。为了更直观的表达观察所述物体当前所处状态，优选地，所述第一数据为音视频及第一用户的第一姿势。所述第一用户的第一姿势也就是所述第一虚拟现实设备1当前所处的位置、方位、运动速度等。

在一些实施例中，在发送所述第一数据的过程中，所述第一发送模块100还可以将所述第一数据进行加密压缩处理。

所述提示模块101，用于接收所述第二虚拟现实设备发送的第二数据，并提示所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

在本实施例中，所述第二虚拟现实设备2接收到所述第一数据，根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，所述第二虚拟现实设备2采集到所述第二用户调整的数据信号，将所调整的数据信号通过所述云端服务器3实时发送给所述第一虚拟现实设备1。

在本实施例中，所述第二数据可以是所述数据信号转换的模拟信号，包括以下一种或多种的组合：运动方向信号、运动角度信号、运动加速度信号、压力信号。

所述第一虚拟现实设备1根据所述模拟信号调整所述第一用户的姿势，以保证所述第一用户观察物体的姿势与所述第二用户虚拟观察所述物体的姿势同步。

所述第一发送模块100，还用于将所述第一用户按照调整后的姿势观察得到的数据再次发送给所述第二虚拟现实设备。

在本实施例中，所述第一用户按照调整后的姿势继续观察所述物体，所述第一虚拟现实设备1将观察得到的数据继续发给所述第二虚拟现实设备2。在此过程中，所述第一虚拟现实设备1可以多次接收所述第二虚拟现实设备2发送的虚拟信号，并多次根据虚拟信号调整所述第一用户的姿势，直到所述第一用户观察的数据满足所述第二用户的要求为止。

参阅图7所示，是本发明第二控制系统20较佳实施例中的功能模块图。

本实施例中，所述第二控制系统20根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：接收模块200、判断模块201、设置模块202及第二发送模块203。本发明所称的模块是指一种能够被第二处理设备22所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在第二存储设备23中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

所述接收模块200，用于接收第一虚拟现实设备发送的第一数据。

在本实施例中，所述第二虚拟现实设备2可以穿戴、贴附或镶嵌在所述第二用户身体的任何部位。

在本实施例中，所述第一数据可以是语音、文字描述、音视频及第一用户的第一姿势等。为了更直观的表达观察所述物体当前所处状态，优选地，所述第一数据为音视频及第一用户的第一姿势。所述第一姿势包括位置、方位、运动速度等，所述第一用户的第一姿势也就是所述第一虚拟现实设备1当前所处的位置、方位、运动速度等。

在本实施例中，所述接收模块200接收到所述第一数据后，根据所述第一数据调整所述第二用户的姿势使所述第二用户的姿势与所述第一用户的姿势相同。所述第一用户按照俯视的姿势观察物体，则所述第二用户调整为相同的俯视姿势。

在一些实施例中，如果所述第一发送模块100发送所述第一数据的过程中进行了加密压缩处理，则所述云端服务器3将所述第一数据发送给所述第二虚拟现实设备2中的过程中对所述第一数据进行解密解压缩处理。

所述判断模块201，用于判断所述第一数据是否满足所述第二用户的需求。

在本实施例中，所述设置模块202可以提供控制按钮，所述第二用户通过所述控制按钮选择所述第一数据是否满足需求。具体地，当所述第二用户选择了第一控制按钮，所述判断模块201判断所述第一数据满足所述第二用户的需求。当所述第二用户选择了第二控制按钮，所述判断模块201判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。其中，所述第一控制按钮可以是表示所述第一数据满足需求的“是”的控制按钮，所述第二控制按钮可以是表示所述第一数据不满足需求的“否”的控制按钮。在其他实施例中，所述设置模块202还可以提供语音控制功能，用于接收用户的语音判断所述第一数据是否满足需求。具体地，当所述接收模块200接收到所述第二用户的第一语音信息时，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求。当所述接收模块200接收到所述第二用户的第二语音信息时，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。其中，所述第一语音信息可以是表示所述第一数据满足需求的“是”的语音，所述第二语音信息可以是表示所述第一数据不满足需求的“否”的语音。当所述判断模块201判断所述第一数据满足所述第二用户的需求时，可以不执行任何模块；当所述判断模块201判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求时，执行所述第二发送模块203。

所述第二发送模块203，用于根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，并向所述第一虚拟现实设备发送第二数据，以使得所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

在本实施例中，所述第二用户调整虚拟观察所述物体的第二姿势，所述第二姿势不同于所述第一姿势。例如，所述第一用户姿势为俯视，所述第二用户的第二姿势可以为俯视加前倾。

在本实施例中，所述第二数据可以是所述第二虚拟现实设备2采集到所述第二用户调整的数据信号，所述数据信号被转换成模拟信号后通过所述云端服务器3发送给所述第一虚拟现实设备1。所述第二虚拟现实设备2可以利用传感设备获取所述第二用户调整的姿势。所述传感设备可以包括以下一种或者多种：陀螺传感器、加速传感器、磁力传感器、压力传感器。例如，加速度传感器采用数字式三轴加速度传感器，实时检测所述第二用户调整的运动加速度信号。陀螺仪采用数字式陀螺传感器，实时检测所述第二用户调整的方向信号。磁力传感器采用弱磁传感器芯片，进一步识别所述第二用户所调整的方向信号，且精度可达到1～2°。压力传感器采用半导体压电阻抗扩散压力传感器，实时检测所述第二用户调整的压力信号。

所述第二数据，包括以下一种或多种的组合：运动方向信号、运动角度信号、运动加速度信号、压力信号。

所述第一虚拟现实设备1接收到所述虚拟信号后，根据所述虚拟信号调整所述第一用户的姿势，以保证所述第一用户观察物体的姿势与所述第二用户虚拟观察所述物体的姿势同步。即，保证所述第一用户与所述第二用户调整了相同的位置、方位、运动速度等。

在本实施例中，所述第一用户按照调整后的姿势继续观察所述物体，所述第一虚拟现实设备1将观察得到的数据继续发给所述第二虚拟现实设备2。所述第二虚拟现实设备2再次接收所述第一虚拟现实设备1发送的观测数据并判断所述观测数据是否满足需求。在此过程中，所述第二虚拟现实设备2可以多次调整姿势，并向所述第一虚拟现实设备1发送虚拟信号，使得所述第一虚拟现实设备1根据所述虚拟信号调整所述第一用户的姿势，直到所述第一用户观察的数据满足所述第二用户的需求为止。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。

结合图6，在本发明的一个实施例中，所述第一处理设备12可执行所述第一虚拟现实设备1中的操作系统以及安装的各类应用程序(如所述的第一控制系统10)、程序代码等，例如，上述的各个模块，包括所述第一发送模块100、提示模块101等。

所述第一存储设备13中存储有程序代码，且所述第一处理设备12可调用所述第一存储设备13中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图6中所述的各个模块(例如，第一发送模块100、提示模块101等)是存储在所述第一存储单元31中的程序代码，并由所述第一处理设备12所执行，从而实现所述各个模块的功能以同步控制两个甚至多个虚拟现实设备。

在本发明的一个实施例中，所述第一存储设备13存储多个指令，所述多个指令被所述第一处理设备12所执行以实现同步控制两个甚至多个虚拟现实设备的方法。具体而言，所述第一处理设备12对所述多个指令的执行包括：将所述第一用户观察的第一数据传送给所述第二虚拟现实设备；接收所述第二虚拟现实设备发送的第二数据，并提示所述第一用户根据所述第二数据调整姿势；及将所述第一用户按照调整后的姿势观察得到的数据再次发送给所述第二虚拟现实设备。

根据本发明优选实施例，所述第一数据包括音视频及所述第一用户的第一姿势。

结合图7，在本发明的一个实施例中，所述第二处理设备22可执行所述第二虚拟现实设备2中的操作系统以及安装的各类应用程序(如所述的第二控制系统20)、程序代码等，例如，上述的各个模块，包括所述接收模块200、判断模块201、设置模块202及第二发送模块203等。

所述第二存储设备23中存储有程序代码，且所述第二处理设备22可调用所述第二存储设备23中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图6中所述的各个模块(例如，接收模块200、判断模块201、设置模块202及第二发送模块203等)是存储在所述第一存储单元31中的程序代码，并由所述第二处理设备22所执行，从而实现所述各个模块的功能以同步控制两个甚至多个虚拟现实设备。

在本发明的一个实施例中，所述第二存储设备23存储多个指令，所述多个指令被所述第二处理设备22所执行以实现同步控制两个甚至多个虚拟现实设备的方法。具体而言，所述第二处理设备22对所述多个指令的执行包括：接收第一虚拟现实设备发送的第一数据；判断所述第一数据是否满足所述第二用户的需求；及当所述第一数据不满足所述第二用户的需求时，根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，并向所述第一虚拟现实设备发送第二数据，以使得所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

根据本发明优选实施例，所述第二数据是所述第二虚拟现实设备采集到所述第二用户调整的数据信号。

根据本发明优选实施例，所述第二处理设备22进一步执行以下指令：设置控制按钮，用于当所述第二用户选择了第一控制按钮，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当所述第二用户选择了第二控制按钮，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求；或者设置语音控制功能，用于当接收到所述第二用户的第一语音信息时，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当接收到所述第二用户的第二语音信息时，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。

具体地，所述第一处理设备12对上述指令的具体实现方法可参考图2对应实施例中相关步骤的描述，所述第二处理设备22对上述指令的具体实现方法可参考图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种虚拟现实设备控制方法，应用于第一虚拟现实设备中，所述第一虚拟现实设备由第一用户承载，与由第二用户承载的第二虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，其特征在于，所述方法包括：

将所述第一用户观察的第一数据传送给所述第二虚拟现实设备；

接收所述第二虚拟现实设备发送的第二数据，并提示所述第一用户根据所述第二数据调整姿势；及

将所述第一用户按照调整后的姿势观察得到的数据再次发送给所述第二虚拟现实设备。

2.如权利要求1所述的虚拟现实设备控制方法，其特征在于，所述第一数据包括音视频及所述第一用户的第一姿势。

3.一种虚拟现实设备控制方法，应用于第二虚拟现实设备中，所述第二虚拟现实设备由第二用户承载，与由第一用户承载的第一虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，其特征在于，所述方法包括：

接收第一虚拟现实设备发送的第一数据；

判断所述第一数据是否满足所述第二用户的需求；及

当所述第一数据不满足所述第二用户的需求时，根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，并向所述第一虚拟现实设备发送第二数据，以使得所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

4.如权利要求3所述的虚拟现实设备控制方法，其特征在于，所述第二数据是所述第二虚拟现实设备采集到所述第二用户调整的数据信号。

5.如权利要求3或4任意一项所述的虚拟现实设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置控制按钮，用于当所述第二用户选择了第一控制按钮，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当所述第二用户选择了第二控制按钮，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求；或者

设置语音控制功能，用于当接收到所述第二用户的第一语音信息时，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当接收到所述第二用户的第二语音信息时，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。

6.一种虚拟现实设备控制系统，安装于第一虚拟现实设备中，所述第一虚拟现实设备由第一用户承载，与由第二用户承载的第二虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，其特征在于，所述系统包括：

第一发送模块，用于将所述第一用户观察的第一数据传送给所述第二虚拟现实设备；

提示模块，用于接收所述第二虚拟现实设备发送的第二数据，并提示所述第一用户根据所述第二数据调整姿势；及

第一发送模块，还用于将所述第一用户按照调整后的姿势观察得到的数据再次发送给所述第二虚拟现实设备。

7.如权利要求6所述的虚拟现实设备控制系统，其特征在于，所述第一数据包括音视频及所述第一用户的第一姿势。

8.一种虚拟现实设备控制系统，应用于第二虚拟现实设备中，所述第二虚拟现实设备由第二用户承载，与由第一用户承载的第一虚拟现实设备通讯连接并实时进行数据交互，其特征在于，所述系统包括：

接收模块，用于接收第一虚拟现实设备发送的第一数据；

判断模块，用于判断所述第一数据是否满足所述第二用户的需求；及

第二发送模块，用于当所述第一数据不满足所述第二用户的需求时，根据所述第一数据实时调整所述第二用户的第二姿势，并向所述第一虚拟现实设备发送第二数据，以使得所述第一用户根据所述第二数据调整姿势。

9.如权利要求8所述的虚拟现实设备控制系统，其特征在于，所述第二数据是所述第二虚拟现实设备采集到所述第二用户调整的数据信号。

10.如权利要求8或9任意一项所述的虚拟现实设备控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

设置模块，用于设置控制按钮，当所述第二用户选择了第一控制按钮，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当所述第二用户选择了第二控制按钮，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求；或者

所述设置模块，还用于设置语音控制功能，当接收到所述第二用户的第一语音信息时，判断所述第一数据满足所述第二用户的需求，当接收到所述第二用户的第二语音信息时，判断所述第一数据不满足所述第二用户的需求。