CN105703807B - 一种蓝牙配对方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种蓝牙配对方法、装置及系统。第一蓝牙设备可获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹，并可生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息，进而可根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。本发明实施例中，可由蓝牙设备的运动轨迹生成配对信息，进而可实现由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性，无需外设，成本低，且提高了蓝牙匹配效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种蓝牙配对方法、装置及系统。
背景技术
蓝牙，是一种支持设备短距离通信的无线电技术。两个蓝牙设备可在开启蓝牙功能后，将用户输入的匹配码进行配对，进而通过蓝牙进行无线连接。现有技术中，可通过蓝牙模块以外的其他设备，将蓝牙设备的MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址进行交换，从而获取另一蓝牙设备的MAC地址，进而进行蓝牙匹配，例如，两个蓝牙设备连接智能集线器，通过智能集线器获取另一蓝牙设备的MAC地址，进而两个蓝牙设备可进行蓝牙匹配；通过声音输入/发送装置将蓝牙设备的MAC地址转换为声波发送，另一蓝牙设备接收到声波后进行转换，搜索匹配的MAC地址，进而进行蓝牙匹配等。但现有技术需在原有蓝牙模块上加设新的硬件，增加了成本，蓝牙匹配过程效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种蓝牙配对方法、装置及系统，提升了蓝牙配对的便捷性，可降低成本，提高蓝牙匹配过程效率。
本发明实施例第一方面提供了一种蓝牙配对方法，包括：
第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹；
所述第一蓝牙设备生成与所述第一运动轨迹对应的第一配对信息；
所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，包括：
所述第一蓝牙设备向所述第二蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述第二蓝牙设备在检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与所述第一蓝牙设备蓝牙匹配成功；
其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息。
在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，包括：
所述第一蓝牙设备接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；
所述第一蓝牙设备在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹之前，所述方法还包括：
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述第一蓝牙设备在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求，确定可连接的蓝牙设备，所述可连接的蓝牙设备包括所述第二蓝牙设备。
结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一蓝牙设备向所述第二蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述第二蓝牙设备在检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与所述第一蓝牙设备蓝牙匹配成功，包括：
所述第一蓝牙设备向所述可连接的蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述可连接的蓝牙设备对所述第一配对信息进行验证；
所述第一蓝牙设备在接收到所述第二蓝牙设备发送的匹配成功响应时，确定与所述第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接；其中，所述匹配成功响应为所述第二蓝牙设备在对所述第一配对信息进行验证且检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，向所述第一蓝牙设备发送的匹配成功响应。
结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一蓝牙设备接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息之前，所述方法包括：
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述第一蓝牙设备在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
所述第一蓝牙设备在接收到所述第二蓝牙设备发送的搜索请求时，向所述第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使所述第二蓝牙设备根据所述允许搜索响应将所述第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向所述可连接的蓝牙设备发送所述第二配对信息。
结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，在所述第一蓝牙设备在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功之后，还包括：
所述第一蓝牙设备向所述第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使所述第二蓝牙设备在接收到所述匹配成功响应时，确定与所述第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹，包括：
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的运动参数数据；
所述第一蓝牙设备由所述第一蓝牙设备的运动参数数据生成所述第一蓝牙设备的所述第一运动轨迹。
结合第一方面、第一方面第一种～第七种可能实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述第一配对信息包括：第一配对码；
所述第一蓝牙设备生成所述第一运动轨迹对应的第一配对信息，包括：
所述第一蓝牙设备将所述第一运动轨迹映射为所述第一配对码。
本发明实施例第二方面提供了一种蓝牙配对装置，包括：
获取模块，用于获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹；
生成模块，用于生成与所述第一运动轨迹对应的第一配对信息；
蓝牙匹配模块，用于根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述蓝牙匹配模块包括：
发送单元，用于向所述第二蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述第二蓝牙设备在检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与所述第一蓝牙设备蓝牙匹配成功；
其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息。
在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述蓝牙匹配模块包括：
接收单元，用于接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；
确定单元，用于在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功。
结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：搜索模块；
所述获取模块，还用于获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述搜索模块，还用于在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求，确定可连接的蓝牙设备，所述可连接的蓝牙设备包括所述第二蓝牙设备。
结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述发送单元具体用于：
向所述可连接的蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述可连接的蓝牙设备对所述第一配对信息进行验证；
所述蓝牙匹配模块还包括：
确定单元，用于在接收到所述第二蓝牙设备发送的匹配成功响应时，确定与所述第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接；其中，所述匹配成功响应为所述第二蓝牙设备在对所述第一配对信息进行验证且检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，向所述第一蓝牙设备发送的匹配成功响应。
结合第二方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：搜索模块和响应模块；
所述获取模块，还用于获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述搜索模块，用于在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
所述响应模块，用于在接收到所述第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求时，向所述第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使所述第二蓝牙设备根据所述允许搜索响应将所述第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向各可连接的蓝牙设备发送所述第二配对信息。
结合第二方面的第五种可能实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述蓝牙匹配模块还包括：
发送单元，用于向所述第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使所述第二蓝牙设备在接收到所述匹配成功响应时，确定与所述第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述获取模块包括：
参数获取单元，用于获取所述第一蓝牙设备的运动参数数据；
轨迹生成单元，用于由所述第一蓝牙设备的运动参数数据生成所述第一蓝牙设备的所述第一运动轨迹。
结合第二方面、第二方面第一种～第七种可能实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述第一配对信息包括：第一配对码；
所述生成模块生成所述第一运动轨迹对应的第一配对信息具体包括：将所述第一运动轨迹映射为所述第一配对码。
本发明实施例第三方面提供了一种蓝牙配对系统，包括第一蓝牙设备和第二蓝牙设备；所述第一蓝牙设备，如第二方面所述的装置。
本发明实施例中，可由蓝牙设备的运动轨迹生成配对信息，进而可实现由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性，运动轨迹与配对信息可一一对应，从而可增强蓝牙配对的安全性，又无需增设新到的硬件，成本低，且提高了蓝牙匹配效率。
进一步地，对于不存在显示屏幕、键盘、按键等输入的蓝牙设备，通过本发明实施例，可由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一种蓝牙配对方法的示意图；
图2A为本发明第二实施例提供的一种蓝牙配对方法的示意图；
图2B为本发明实施例提供的一种蓝牙配对示意图；
图3A为本发明第三实施例提供的一种蓝牙配对方法的示意图；
图3B为本发明实施例提供的另一种蓝牙配对示意图；
图4为本发明实施例提供的一种运动轨迹示意图；
图5为本发明实施例提供的一种蓝牙配对装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种蓝牙设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种蓝牙配对系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种蓝牙配对方法、装置及系统。本发明实施中的蓝牙配对装置可以包括：智能手机、可穿戴设备等包括蓝牙功能的终端设备，进一步的，本发明实施例中的蓝牙配对装置还可以包括：终端设备中的蓝牙配对客户端等。
本发明实施例提供的蓝牙配对方案可以应用于下述场景中：两个个人蓝牙设备之间的快速配对，以互传文件；在医疗领域，通过本发明实施例提供的蓝牙配对装置，可方便输入有困难的用户(例如残疾人)进行蓝牙设备的蓝牙配对；在运动领域，通过本发明实施例提供的蓝牙配对装置，可方便进行运动的用户快速进行蓝牙设备的蓝牙配对；在幼儿教育领域，通过本发明实施例提供的蓝牙配对装置，可方便幼儿快速进行蓝牙设备的蓝牙配对，不需要输入界面，简单易用等等。
现有技术中，可通过蓝牙模块以外的其他设备，将蓝牙设备的MAC地址进行交换，从而使得获取另一蓝牙设备的MAC地址，进而进行蓝牙匹配。而本发明实施例中，可由蓝牙设备的运动轨迹生成配对信息，进而可实现由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，无需增设新到的硬件，成本低，且提高了蓝牙匹配效率。进一步地，对于不存在显示屏幕、键盘、按键等输入的蓝牙设备，通过本发明实施例，可由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性。下面通过具体实施例进行说明。
请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的一种蓝牙配对方法的流程图。本实施例从第一蓝牙设备侧阐述蓝牙配对方法的具体流程，该方法可以包括以下步骤：S101～S103。
S101，第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备可通过传感器获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹，传感器例如加速度传感器等，具体不受本发明实施例的限制。
进一步可选的，第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹具体可以包括：第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的运动参数数据；第一蓝牙设备由第一蓝牙设备的运动参数数据生成第一蓝牙设备的第一运动轨迹。具体实现中，运动参数数据例如可以包括加速度向量、重力加速度向量等等，第一蓝牙设备可通过加速度传感器获取第一蓝牙设备的加速度向量，还可通过加速度传感器获取第一蓝牙设备的重力加速度向量。根据获取到运动参数数据由运动轨迹生成算法计算得到第一运动轨迹，具体的，在运动轨迹生成算法中，获取到的加速度向量和重力加速度向量可以为输入向量，输出向量为运动轨迹向量。
本发明实施例中，用户可手持蓝牙设备，触发某个自定义的动作，从而蓝牙设备可获取到运动轨迹，其中，蓝牙设备可包括第一蓝牙设备和第二蓝牙设备，例如，用户1可一起手握第一蓝牙设备和第二蓝牙设备，触发自定义的动作1或用户1手握第一蓝牙设备且用户2手握第二蓝牙设备，用户1和用户2均触发自定义的动作2。
参见图4，为本发明实施例提供的一种运动轨迹示意图，如图4所示，其中，第一蓝牙设备可以为手机401，第二蓝牙设备可以为手环402，则用户11可一起手握第一蓝牙设备401和第二蓝牙设备402触发自定义的动作，从而第一蓝牙设备和第二蓝牙设备可分别获取到运动轨迹。用户12可手握第一蓝牙设备401，用户13可手握第二蓝牙设备402，用户12和用户13均触发自定义的动作，从而第一蓝牙设备和第二蓝牙设备可分别获取到运动轨迹。
S102，第一蓝牙设备生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备可生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息，其中，第一配对信息可包括：第一配对码，则第一蓝牙设备生成第一运动轨迹对应的第一配对信息具体可以包括：第一蓝牙设备将第一运动轨迹映射为第一配对码。具体实现中，可由配对码生成算法计算得到第一配对码，例如，每一时刻的加速度ai和重力方向gi均为一个三维向量，寻找一个空间旋转变换Pi，使得重力方向gi，通过空间旋转变换Pi，转换为单位向量i。通过空间旋转变换Pi，将相对坐标系中的加速度向量ai，变换为绝对坐标系中的加速度向量bi，对加速度向量bi做编码操作，将加速度向量的方向分量映射为一个值，最终可以得到一定长度的字符串作为蓝牙设备的配对码。则第一蓝牙设备可通过配对码生成算法将第一运动轨迹映射为第一配对码Pcode_A。进一步的，若运动轨迹相同，则生成的配对信息相同。
S103，第一蓝牙设备根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。
作为一种可选的实施方式，若第一蓝牙设备为主设备，则第二蓝牙设备为从设备，则第一蓝牙设备根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配具体可以包括：第一蓝牙设备向第二蓝牙设备发送第一配对信息，以使第二蓝牙设备在检测到与第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与第一蓝牙设备蓝牙匹配成功；其中，第二配对信息为第二蓝牙设备由获取到的第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息。
具体的，例如，第一蓝牙设备可通过配对码生成算法将第一运动轨迹映射为第一配对码Pcode_A，第二蓝牙设备可通过配对码生成算法将第三运动轨迹映射为第二配对码Pcode_B，又第一运动轨迹与第三运动轨迹一致，则第一配对码Pcode_A与第二配对码Pcode_B相同，则第二蓝牙设备可检测到第一配对信息与第二配对信息相匹配，从而可确定第二蓝牙设备与第一蓝牙设备蓝牙匹配成功。进一步的，可设置匹配精度，例如，第一运动轨迹为一直径为R1的圆，第三运动轨迹为一直径为R2的圆，若R1与R2的差值在匹配精度允许范围内，则计算得到的第一配对码和第二配对码相一致。
作为一种可选的实施方式，若第二蓝牙设备为主设备，则第一蓝牙设备为从设备，则第一蓝牙设备根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配具体可以包括：第一蓝牙设备接收第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，第二配对信息为第二蓝牙设备由获取到的第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；第一蓝牙设备在检测到第一配对信息与第二配对信息匹配时，确定与第二蓝牙设备蓝牙匹配成功。
具体的，例如，第一蓝牙设备可通过配对码生成算法将第一运动轨迹映射为第一配对码Pcode_A，第二蓝牙设备可通过配对码生成算法将第三运动轨迹映射为第二配对码Pcode_B，又第一运动轨迹与第三运动轨迹一致，则第一配对码Pcode_A与第二配对码Pcode_B相同，则第一蓝牙设备在接收到第二配对信息后，将第二配对信息与第一配对信息进行比较，进而可检测到第一配对信息与第二配对信息相匹配，从而可确定第一蓝牙设备与第二蓝牙设备蓝牙匹配成功。
进一步可选的，还可以通过用户触发初始化动作，进而可获取到初始化动作对应的初始化轨迹，若初始化轨迹与预设初始化轨迹一致，则可开启蓝牙功能，还可以开启蓝牙搜索模式或允许搜索模式。
具体实现中，若第一蓝牙设备为主设备，则第二蓝牙设备为从设备，则本发明实施例提供的蓝牙配对方法在步骤S101之前，还可以包括步骤：
第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求，确定可连接的蓝牙设备，可连接的设备包括第二设备。
具体实现中，用户手持第一蓝牙设备，触发某个自定义的初始化动作，第一蓝牙设备获取初始化动作对应的预设初始化轨迹。第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，触发开启蓝牙搜索模式，可广播蓝牙设备搜索请求，其他蓝牙设备若已经开启蓝牙允许搜索模式的，可接收到蓝牙设备搜索请求，并可返回搜索响应，由返回的搜索响应可确定可连接的蓝牙设备。
进一步的，第一蓝牙设备向第二蓝牙设备发送第一配对信息，以使第二蓝牙设备在检测到与第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与第一蓝牙设备蓝牙匹配成功具体可以包括：
第一蓝牙设备向可连接的蓝牙设备发送第一配对信息，以使可连接的蓝牙设备对第一配对信息进行验证，其中，第二蓝牙设备在检测到与第一配对信息匹配的第二配对信息时，向第一蓝牙设备发送匹配成功响应；
第一蓝牙设备在接收到第二蓝牙设备发送的匹配成功响应时，确定与第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
进一步可选的，若第二蓝牙设备为主设备，则第一蓝牙设备为从设备，则本发明实施例提供的蓝牙配对方法在步骤S101之前，还可以包括步骤：
第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与第一预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
第一蓝牙设备在接收到第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求时，向第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使第二蓝牙设备根据允许搜索响应将第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向可连接的蓝牙设备发送第二配对信息。
进一步的，第二蓝牙设备在检测到第二配对信息与第一配对信息匹配时，确定与第一蓝牙设备蓝牙匹配成功具体可以包括：
第一蓝牙设备向第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使第二蓝牙设备在接收到匹配成功响应时，确定与第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
进一步可选的，若第一蓝牙设备、第二蓝牙设备均为主设备，则可由任一发起搜索，发起搜索的蓝牙设备为主设备，另一蓝牙设备为从设备，则主设备开启蓝牙搜索模式，从设备开启允许搜索模式。
进一步的，第一蓝牙设备触发蓝牙搜索后，可通过设备的用户界面提示用户，例如振动提示或者语音提示等。进一步的，第一蓝牙设备开启允许搜索模式，可通过设备的用户界面提示用户，例如振动提示或者语音提示等。
本发明实施例提供一种蓝牙配对方法，第一蓝牙设备可获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹，并生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息，进而可根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。本发明实施例中，可由蓝牙设备的运动轨迹生成配对信息，进而可实现由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性，运动轨迹与配对信息可一一对应，从而可增强蓝牙配对的安全性，又无需增设新到的硬件，成本低，且提高了蓝牙匹配效率。
进一步的，用户可以手握蓝牙设备触发初始化动作，蓝牙设备可进入蓝牙搜索模式或者允许搜索模式，进而可通过蓝牙设备的运动轨迹开启蓝牙，无需手动开启蓝牙，无需手动搜索蓝牙设备，提升了蓝牙配对的便捷性。
进一步地，对于不存在显示屏幕、键盘、按键等输入的蓝牙设备，通过本发明实施例，可由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性。
请参阅图2A，图2A为本发明第二实施例提供的一种蓝牙配对方法的示意图，本发明实施例中，第一蓝牙设备为主设备，第二蓝牙设备为从设备。如图2A所示，本发明实施例提供的蓝牙配对方法可包括步骤：S201～S212。
S201，第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的第二运动轨迹。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备可获取第一蓝牙设备的第二运动轨迹，具体的，用户可手握第一蓝牙设备，触发某个自定义的初始化动作，从而第一蓝牙设备可获取到初始化动作对应的第二运动轨迹。进一步的，可通过加速度传感器获取第二运动轨迹。
S202，第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，触发开启蓝牙搜索模式，可广播蓝牙设备搜索请求，其他蓝牙设备若已经开启蓝牙允许搜索模式的，可接收到蓝牙设备搜索请求。
S203，第二蓝牙设备在接收到蓝牙设备搜索请求时，向第一蓝牙设备返回允许搜索响应。
作为一种可选的实施方式，第二蓝牙设备已经开启蓝牙允许搜索模式，可接收到蓝牙设备搜索请求，并可向第一蓝牙设备返回允许搜索响应。
进一步的，还可以为用户手持第二蓝牙设备，触发某个自定义的初始化动作，第二蓝牙设备获取初始化动作对应的预设初始化轨迹。第二蓝牙设备获取第四运动轨迹，第二蓝牙设备在检测到第四运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，触发开启允许搜索模式，可接收到蓝牙设备搜索请求。
S204，第一蓝牙由允许搜索响应确定可连接的蓝牙设备，可连接的蓝牙设备包括第二蓝牙设备。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备根据接收到的允许搜索响应确定可连接的蓝牙设备，其中，允许搜索响应可包括可连接的蓝牙设备的标识，则第一蓝牙设备可确定可连接的蓝牙设备的列表，其中，可连接的蓝牙设备包括第二蓝牙设备。
进一步的，可连接的蓝牙设备还可以包括第三蓝牙设备，其中，第三蓝牙设备在接收到第一蓝牙设备广播的蓝牙设备搜索请求后，向第一蓝牙设备返回允许搜索响应，则第一蓝牙设备可根据第三蓝牙设备发送的允许搜索响应将第三蓝牙设备添加到可连接的蓝牙设备列表中。
S205，第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的运动参数数据；第一蓝牙设备由第一蓝牙设备的运动参数数据生成第一蓝牙设备的第一运动轨迹，具体实现中，运动参数数据例如可以包括加速度向量、重力加速度向量等等。根据获取到运动参数数据由运动轨迹生成算法计算得到第一运动轨迹。
S206，第一蓝牙设备生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息。
作为一种可选的实施方式，第一配对信息可包括：第一配对码，则第一蓝牙设备生成第一运动轨迹对应的第一配对信息具体可以包括：第一蓝牙设备将第一运动轨迹映射为第一配对码。
S207，第一蓝牙设备向可连接的蓝牙设备发送第一配对信息。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备向可连接的蓝牙设备发送第一配对信息，可连接的蓝牙设备包括第二蓝牙设备和第三蓝牙设备，则第一蓝牙设备分别向第二蓝牙设备、第三蓝牙设备发送第一配对信息。
S208，第二蓝牙设备获取第二蓝牙设备的第三运动轨迹。
作为一种可选的实施方式，用户手握第一蓝牙设备触发某个自定义的动作W，第一蓝牙设备获取到第一运动轨迹，用户手握第二蓝牙设备触发与自定义的动作W相同的动作，第二蓝牙设备可获取到第三运动轨迹。
S209，第二蓝牙设备生成与第三运动轨迹对应的第二配对信息。
作为一种可选的实施方式，第二配对信息可包括：第二配对码，则第二蓝牙设备生成第三运动轨迹对应的第二配对信息具体可以包括：第二蓝牙设备将第三运动轨迹映射为第二配对码。
S210，第二蓝牙设备接收到第一配对信息，并检测到第一配对信息与第二配对信息匹配。
作为一种可选的实施方式，其中，与第一蓝牙设备可连接的设备中包括第二蓝牙设备，则第二蓝牙设备可接收到第一蓝牙设备发送的第一配对信息，第二蓝牙设备检测到与第一配对信息匹配的第二配对信息，则可确认第二蓝牙设备与第一蓝牙设备匹配成功。
S211，第二蓝牙设备向第一蓝牙设备发送匹配成功响应。
作为一种可选的实施方式，第二蓝牙设备在确认与第一蓝牙设备匹配成功时，可向第一蓝牙设备返回匹配成功响应。
S212，第一蓝牙设备由匹配成功响应确定与第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备在接收到第二蓝牙设备发送的匹配成功响应后，可确定与第二蓝牙设备监理蓝牙通信连接，则可通过蓝牙与与第二蓝牙设备进行数据的传输，以进行蓝牙通信。
进一步的，第三蓝牙设备中不存在与第一配对信息匹配的配对信息，而第二蓝牙设备中存在与第一配对信息匹配的第二配对信息，则第一蓝牙设备和第二蓝牙设备可成功进行蓝牙匹配。
进一步可选的，参见图2B，是本发明实施例提供的一种蓝牙配对示意图，如图2B所示，第一蓝牙设备21为主设备，可连接的蓝牙设备包括：第二蓝牙设备22以及第三蓝牙设备23，第二蓝牙设备22为从设备，第三蓝牙设备23为从设备。第一蓝牙设备21向可连接的蓝牙设备发送第一配对信息，第二蓝牙设备22在检测到与第一配对信息匹配的第二蓝牙信息后，向第一蓝牙设备21返回匹配成功响应，第三蓝牙设备23不存在与第一配对信息匹配的配对信息，则第一蓝牙设备21仅接收到第二蓝牙设备22发送的匹配成功响应，从而可由匹配成功响应确定与第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
本发明实施例提供一种蓝牙配对方法，第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求，从而确定可连接的蓝牙设备，向可连接的蓝牙设备发送第一配对信息，其中，第一配对信息与第一蓝牙设备的第一运动轨迹对应，第二蓝牙设备在检测到第一配对信息与第二配对信息匹配时，可向第一蓝牙设备返回匹配成功响应，从而第一蓝牙设备可由匹配成功响应确定与第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接。从而用户可以手握蓝牙设备触发初始化动作，第一蓝牙设备可进入搜索模式，进而可通过蓝牙设备的运动轨迹开启蓝牙，无需手动开启蓝牙，无需手动搜索蓝牙设备，提升了蓝牙配对的便捷性。
本发明实施例中，可由蓝牙设备的运动轨迹生成配对信息，进而可实现由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性，运动轨迹与配对信息可一一对应，从而可增强蓝牙配对的安全性，又无需增设新到的硬件，成本低，且提高了蓝牙匹配效率。
进一步地，对于不存在显示屏幕、键盘、按键等输入的蓝牙设备，通过本发明实施例，可由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性。
请参阅图3A，图3A为本发明第三实施例提供的一种蓝牙匹配方法的示意图。本发明实施例中，第二蓝牙设备为主设备，第一蓝牙设备为从设备。如图3A所示，本发明实施例提供的资源泄漏检测方法可包括步骤S301～S314。其中：
S301，第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的第二运动轨迹。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备可获取第一蓝牙设备的第二运动轨迹，具体的，用户可手握第一蓝牙设备，触发某个自定义的初始化动作，从而第一蓝牙设备可获取到初始化动作对应的第二运动轨迹。进一步的，可通过加速度传感器获取第二运动轨迹。
S302，第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与第一预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与第一预设初始化轨迹一致时，触发开启允许搜索模式，即开启蓝牙并进入允许搜索模式，则可接收到蓝牙设备搜索请求。
S303，第二蓝牙设备获取第二蓝牙设备的第四运动轨迹。
作为一种可选的实施方式，第二蓝牙设备可获取第二蓝牙设备的第四运动轨迹，具体的，用户可手握第二蓝牙设备，触发某个自定义的初始化动作，从而第二蓝牙设备可获取到初始化动作对应的第四运动轨迹。进一步的，可通过加速度传感器获取第四运动轨迹。
S304，第二蓝牙设备在检测到第四运动轨迹与第二预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求。
作为一种可选的实施方式，第二蓝牙设备在检测到第四运动轨迹与第二预设初始化轨迹一致时，触发开启蓝牙搜索模式，可广播蓝牙设备搜索请求。
S305，第一蓝牙设备在接收到蓝牙设备搜索请求时，向第二蓝牙设备返回允许搜索响应。
作为一种可选的实施方式，第一蓝牙设备已开启允许搜索模式，则可接收到第二蓝牙设备广播的蓝牙设备搜索请求，进一步的，第一蓝牙设备可根据蓝牙设备搜索请求向第二蓝牙设备发送允许搜索响应。
S306，第二蓝牙设备由允许搜索响应确定可连接的蓝牙设备，可连接的蓝牙设备包括第一蓝牙设备。
作为一种可选的实施方式，第二蓝牙设备可由接收到的允许搜索响应确定可连接的蓝牙设备，其中，允许搜索响应可包括可连接的蓝牙设备的标识，则第一蓝牙设备可确定可连接的蓝牙设备的列表，其中，可连接的蓝牙设备包括第二蓝牙设备。
进一步的，可连接的设备还包括第三蓝牙设备，第三蓝牙设备可接收到第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求，并向第二蓝牙设备发送允许搜索响应。
S307，第二蓝牙设备获取第二蓝牙设备的第三运动轨迹。
作为一种可选的实施方式，用户手握第一蓝牙设备触发某个自定义的动作W，第一蓝牙设备获取到第一运动轨迹，用户手握第二蓝牙设备触发与自定义的动作W相同的动作，第二蓝牙设备可获取到第三运动轨迹。
S308，第二蓝牙设备生成与第三运动轨迹对应的第二配对信息。
作为一种可选的实施方式，第二配对信息可包括：第二配对码，则第二蓝牙设备生成第三运动轨迹对应的第二配对信息具体可以包括：第二蓝牙设备将第三运动轨迹映射为第二配对码。
S309，第二蓝牙设备向可连接的蓝牙设备发送第二配对信息。
作为一种可选的实施方式，第二蓝牙设备可向可连接的蓝牙设备发送第二配对信息，其中，可连接的蓝牙设备包括第一蓝牙设备和第三蓝牙设备，则可向第一蓝牙设备发送第二配对信息，可向第三蓝牙设备发送第二配对信息。
S310，第一蓝牙设备获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹。
S311，第一蓝牙设备生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息。
S312，第一蓝牙设备接收到第二配对信息，并检测到第一配对信息与第二配对信息匹配。
S313，第一蓝牙设备向第二蓝牙设备发送匹配成功响应。
S314，第二蓝牙设备由匹配成功响应确定与第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
进一步的，第三蓝牙设备中不存在与第二配对信息匹配的配对信息，而第一蓝牙设备中存在与第二配对信息匹配的第一配对信息，则第一蓝牙设备和第二蓝牙设备可成功进行蓝牙匹配。
进一步可选的，参见图3B，是本发明实施例提供的另一种蓝牙配对示意图，如图3B所示，第二蓝牙设备32为主设备，可连接的蓝牙设备包括：第一蓝牙设备31、第三蓝牙设备33以及第四蓝牙设备34，第一蓝牙设备31为从设备，第三蓝牙设备33为从设备，第四蓝牙设备34为从设备。第二蓝牙设备31向可连接的蓝牙设备发送第一配对信息，第一蓝牙设备32在检测到与第一配对信息匹配的第二蓝牙信息后，向第二蓝牙设备32返回匹配成功响应，第三蓝牙设备33和第四蓝牙设备34不存在与第一配对信息匹配的配对信息，则第二蓝牙设备32仅接收到第一蓝牙设备31发送的匹配成功响应，从而可由匹配成功响应确定与第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
本发明实施例提供一种蓝牙配对方法，第一蓝牙设备在检测到第二运动轨迹与第一预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式，第二蓝牙设备在检测到第四运动轨迹与第二预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求，从而第二蓝牙设备确定可连接的蓝牙设备，向可连接的蓝牙设备发送第二配对信息，第一蓝牙设备在检测到第一配对信息与第二配对信息匹配时，可向第二蓝牙设备返回匹配成功响应，从而第二蓝牙设备可由匹配成功响应确定与第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。从而用户可以手握蓝牙设备触发初始化动作，第一蓝牙设备可进入允许搜索模式，进而可通过蓝牙设备的运动轨迹开启蓝牙，无需手动开启蓝牙，提升了蓝牙配对的便捷性。
本发明实施例中，可由蓝牙设备的运动轨迹生成配对信息，进而可实现由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性，运动轨迹与配对信息可一一对应，从而可增强蓝牙配对的安全性，又无需增设新到的硬件，成本低，且提高了蓝牙匹配效率。
进一步地，对于不存在显示屏幕、键盘、按键等输入的蓝牙设备，通过本发明实施例，可由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性。
下面将结合附图5，分别对本发明实施例提供的蓝牙配对装置进行详细介绍。
需要说明的是，附图5所示的蓝牙配对装置，用于执行本发明图1～图3任一所示实施例的方法，为基于图1所述的蓝牙配对方法的执行主体。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1～图3任一所示的实施例。本发明实施中的一种蓝牙配对装置可以包括：智能手机、平板电脑、可穿戴设备等包括蓝牙功能的终端设备。
如图5所示，为本发明实施例提供的一种蓝牙配对装置的结构示意图，本发明实施例提供的蓝牙配对装置可以包括：获取模块51、生成模块52以及蓝牙匹配模块53。
获取模块51，用于获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹。
作为一种可选的实施方式，获取模块51可通过传感器获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹，传感器例如加速度传感器等，具体不受本发明实施例的限制。
进一步的，获取模块51可以包括：参数获取单元和轨迹生成单元。其中：
参数获取单元，用于获取第一蓝牙设备的运动参数数据；
轨迹生成单元，用于由第一蓝牙设备的运动参数数据生成第一蓝牙设备的第一运动轨迹。
具体实现中，运动参数数据例如可以包括加速度向量、重力加速度向量等等。根据获取到运动参数数据由运动轨迹生成算法计算得到第一运动轨迹，具体的，在运动轨迹生成算法中，获取到的加速度向量和重力加速度向量可以为输入向量，输出向量为运动轨迹向量。
生成模块52，用于生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息。
作为一种可选的实施方式，第一配对信息包括：第一配对码，则生成模块51生成第一运动轨迹对应的第一配对信息具体可以包括：将第一运动轨迹映射为第一配对码。进一步的，若运动轨迹相同，则生成的配对信息相同。
蓝牙匹配模块53，用于根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。
作为一种可选的实施方式，蓝牙匹配模块53可根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，若所述装置为主设备，则可向第二蓝牙设备发送第一配对信息，以使第二蓝牙设备对第一配对信息与第二配对信息进行验证，若所述装置为从设备，第一蓝牙设备为主设备，则所述装置可接收第二蓝牙设备发送的第二配对信息，从而对第一配对信息和第二配对信息进行验证。
进一步可选的，若所述装置为主设备，第二蓝牙设备为从设备，则所述装置可开启蓝牙搜索模式，主动广播蓝牙设备搜索请求。具体的，本发明实施例提供的装置还可以包括：搜索模块54。
获取模块51，还用于获取第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
搜索模块54，还用于在检测到第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求，并确定可连接的蓝牙设备，可连接的蓝牙设备包括第二蓝牙设备。
进一步可选的，蓝牙匹配模块53可以包括发送单元。
发送单元，用于向第二蓝牙设备发送第一配对信息，以使第二蓝牙设备在检测到与第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与第一蓝牙设备蓝牙匹配成功；其中，第二配对信息为第二蓝牙设备由获取到的第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息。
进一步的，发送单元可具体用于：向可连接的蓝牙设备发送第一配对信息，以使可连接的蓝牙设备对所述第一配对信息进行验证。
进一步的，蓝牙匹配模块53还可以包括：确定单元。
确定单元，用于在接收到第二蓝牙设备发送的匹配成功响应时，确定与第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接；其中，匹配成功响应为第二蓝牙设备在对第一配对信息进行验证且检测到与第一配对信息匹配的第二配对信息时，向第一蓝牙设备发送的匹配成功响应。
进一步可选的，若所述装置为从设备，第二蓝牙设备为主设备，则蓝牙匹配模块53还可以包括：接收单元和确定单元。
接收单元，用于接收第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，第二配对信息为第二蓝牙设备由获取到的第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；
确定单元，用于在检测到第一配对信息与第二配对信息匹配时，确定与第二蓝牙设备蓝牙匹配成功。
进一步可选的，本发明实施例提供的装置还可以包括：响应模块55。
获取模块51，还用于获取第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
搜索模块54，用于在检测到第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
响应模块55，用于在接收到第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求时，向第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使第二蓝牙设备根据允许搜索响应将第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向个可连接的蓝牙设备发送第二配对信息。
进一步的，蓝牙匹配模块53还可以包括：发送单元。
发送单元，用于向第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使第二蓝牙设备在接收到匹配成功响应时，确定与第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
进一步可选的，若第一蓝牙设备、第二蓝牙设备均为主设备，则可由任一发起搜索，发起搜索的蓝牙设备为主设备，另一蓝牙设备为从设备，则主设备开启蓝牙搜索模式，从设备开启允许搜索模式。
进一步的，第一蓝牙设备触发蓝牙搜索后，可通过设备的用户界面提示用户，例如振动提示或者语音提示等。进一步的，第一蓝牙设备开启允许搜索模式，可通过设备的用户界面提示用户，例如振动提示或者语音提示等。
进一步可选的，本发明实施例提供的装置还可以包括蓝牙模块56，蓝牙模块56可分别与搜索模块54、蓝牙匹配模块53、响应模块55连接，从而搜索模块54可通过蓝牙模块56广播蓝牙设备搜索请求，蓝牙匹配模块53可通过蓝牙模块56发送第一配对信息、接收第二配对信息或接收匹配成功响应等。具体的，蓝牙模块56可以包括蓝牙IC(IntegatedCircuit，集成电路)芯片。响应模块55可通过蓝牙模块56接收蓝牙设备搜索请求，并发送允许搜索响应。
本发明实施例提供一种蓝牙配对装置，获取模块可获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹，生成模块生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息，蓝牙匹配模块可根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。本发明实施例中，可由蓝牙设备的运动轨迹生成配对信息，进而可实现由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性，运动轨迹与配对信息可一一对应，从而可增强蓝牙配对的安全性，又无需增设新到的硬件，成本低，且提高了蓝牙匹配效率。
进一步的，用户可以手握蓝牙设备触发初始化动作，蓝牙设备可进入蓝牙搜索模式或者允许搜索模式，进而可通过蓝牙设备的运动轨迹开启蓝牙，无需手动开启蓝牙，无需手动搜索蓝牙设备，提升了蓝牙配对的便捷性。
进一步地，对于不存在显示屏幕、键盘、按键等输入的蓝牙设备，通过本发明实施例，可由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性。
需要说明的是，本实施例中的获取模块、生成模块以及蓝牙匹配模块可以为单独设立的处理器，也可以集成在蓝牙设备的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于蓝牙设备的存储器中，搜索模块以及响应模块的实现同获取模块，在此不重复。由蓝牙设备的某一个处理器调用并执行以上模块的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
请参见图6，为本发明实施例提供的一种蓝牙设备的结构示意图，其中，本实施例提供的蓝牙设备与图1～图3任一所示的方法相对应。具体的实现形式如图6所示，本发明实施例的蓝牙设备包括：接收机601、发射机602、存储器603和处理器604，其中，接收机601、发射机602、存储器603均和处理器604连接，例如，可以通过总线连接。当然，蓝牙设备还可以包括传感器605、天线、输入输出装置等通用部件，具体不受本发明实施例的限制。进一步的，接收机601、发射机602中还可以包括蓝牙模块。具体的，蓝牙模块可以包括蓝牙IC芯片。具体的，处理器604可通过传感器605获取蓝牙设备的运动轨迹。
接收机601和发射机602可以集成在一起，构成收发机。
存储器603用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。存储器603可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器604可以是一个中央处理器，或者是特定集成电路，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
其中，存储器603中存储一组程序代码，且处理器604用于调用存储器603中存储的程序代码，执行以下操作：
获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹；
生成与所述第一运动轨迹对应的第一配对信息；
根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。
在一个实施例中，处理器604在执行根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配时，具体执行以下步骤：
通过发射机602向所述第二蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述第二蓝牙设备在检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与所述第一蓝牙设备蓝牙匹配成功；其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息。
在一个实施例中，处理器604在执行根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配时，具体执行以下步骤：
通过接收机601接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；
在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功。
在一个实施例中，处理器604在执行获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹之前，还执行：
获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，通过发射机602广播蓝牙设备搜索请求，并确定可连接的蓝牙设备，所述可连接的蓝牙设备包括所述第二蓝牙设备。
在一个实施例中，处理器604在执行通过发射机602向所述第二蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述第二蓝牙设备在检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与所述第一蓝牙设备蓝牙匹配成功时，具体执行以下步骤：
通过发射机602向所述可连接的蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述可连接的蓝牙设备对所述第一配对信息进行验证；
进一步的，处理器604在执行根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配时，具体执行以下步骤：
在通过接收机601接收到所述第二蓝牙设备发送的匹配成功响应时，确定与所述第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接；其中，所述匹配成功响应为所述第二蓝牙设备在对所述第一配对信息进行验证且检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，向所述第一蓝牙设备发送的匹配成功响应。
在一个实施例中，处理器604在执行通过接收机601接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息之前，还执行：
获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
在通过接收机601接收到所述第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求时，通过发射机602向所述第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使所述第二蓝牙设备根据所述允许搜索响应将所述第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向所述可连接的蓝牙设备发送所述第二配对信息。
在一个实施例中，处理器604在执行根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配时，具体执行以下步骤：
通过发射机602向所述第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使所述第二蓝牙设备在接收到所述匹配成功响应时，确定与所述第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
在一个实施例中，处理器604在执行获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹时，具体执行以下步骤：
获取所述第一蓝牙设备的运动参数数据；
由所述第一蓝牙设备的运动参数数据生成所述第一蓝牙设备的所述第一运动轨迹。
在一个实施例中，所述第一配对信息包括：第一配对码；处理器604在执行生成所述第一运动轨迹对应的第一配对信息时，具体执行以下步骤：
将所述第一运动轨迹映射为所述第一配对码。
上述技术方案中，提供一种蓝牙设备，包括接收机、发射机、存储器和处理器，处理器可获取第一蓝牙设备的第一运动轨迹，并生成与第一运动轨迹对应的第一配对信息，进而可根据第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配。本发明实施例中，可由蓝牙设备的运动轨迹生成配对信息，进而可实现由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性，运动轨迹与配对信息可一一对应，从而可增强蓝牙配对的安全性，又无需增设新到的硬件，成本低，且提高了蓝牙匹配效率。
进一步的，用户可以手握蓝牙设备触发初始化动作，蓝牙设备可进入蓝牙搜索模式或者允许搜索模式，进而可通过蓝牙设备的运动轨迹开启蓝牙，无需手动开启蓝牙，无需手动搜索蓝牙设备，提升了蓝牙配对的便捷性。
进一步地，对于不存在显示屏幕、键盘、按键等输入的蓝牙设备，通过本发明实施例，可由蓝牙设备的运动轨迹进行蓝牙设备配对，提升了蓝牙配对的便捷性。
请参见图7，为本发明实施例提供的一种蓝牙配对系统的结构示意图，如图所示，本发明实施例还提供的一种蓝牙配对系统可以包括：第一蓝牙设备71和第二蓝牙设备73。其中，第一蓝牙设备71可以包括：智能手机、可穿戴设备等包括蓝牙功能的终端设备，第一蓝牙设备72可以包括：智能手机、可穿戴设备等包括蓝牙功能的终端设备，其中，第一蓝牙设备71的结构和功能可参见图5所示实施例的相关描述，在此不赘述。需要说明的是，本实施例提供的蓝牙设备与图1～3任一所示的蓝牙配对方法相对应。
进一步的，具体实施例中，例如用户可触发第一蓝牙设备71和第二蓝牙设备72某个相同的自定义的动作，进而第一蓝牙设备71和第二蓝牙设备72可获取到对应的运动轨迹，以进行蓝牙配对。进一步的，用户可触发第一蓝牙设备71初始化动作，以触发第一蓝牙设备71开启蓝牙搜索模式或允许搜索模式，用户可触发第二蓝牙设备72初始化动作，以触发第二蓝牙设备72开启允许搜索模式或蓝牙搜索模式。
进一步的，第一蓝牙设备71可以为主设备，也可以为从设备，第二蓝牙设备72可以为主设备，也可以为从设备。其中，开启蓝牙搜索模式，主动发起搜索，即主动广播蓝牙设备搜索请求的蓝牙设备为主设备，开启允许搜索模式的蓝牙设备为从设备。进一步的，若第一蓝牙设备、第二蓝牙设备均为主设备，则可由任一发起搜索，发起搜索的蓝牙设备为主设备，另一蓝牙设备为从设备，则主设备开启蓝牙搜索模式，从设备开启允许搜索模式。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置、模块或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的模块或单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理模块或单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一个处理模块或单元中，也可以是各个模块或单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上模块或单元集成在一个模块或单元中。上述集成的模块或单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块或单元如果以软件功能模块或单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (30)
1.一种蓝牙配对方法，其特征在于，所述方法包括：
第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹；
所述第一蓝牙设备生成与所述第一运动轨迹对应的第一配对信息；
所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配；
其中，
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹之前，所述方法还包括：
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述第一蓝牙设备在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求，确定可连接的蓝牙设备，所述可连接的蓝牙设备包括所述第二蓝牙设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，包括：
所述第一蓝牙设备向所述第二蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述第二蓝牙设备在检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与所述第一蓝牙设备蓝牙匹配成功；
其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，包括：
所述第一蓝牙设备接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；
所述第一蓝牙设备在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备向所述第二蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述第二蓝牙设备在检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与所述第一蓝牙设备蓝牙匹配成功，包括：
所述第一蓝牙设备向所述可连接的蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述可连接的蓝牙设备对所述第一配对信息进行验证；
所述第一蓝牙设备在接收到所述第二蓝牙设备发送的匹配成功响应时，确定与所述第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接；其中，所述匹配成功响应为所述第二蓝牙设备在对所述第一配对信息进行验证且检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，向所述第一蓝牙设备发送的匹配成功响应。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息之前，所述方法包括：
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述第一蓝牙设备在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
所述第一蓝牙设备在接收到所述第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求时，向所述第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使所述第二蓝牙设备根据所述允许搜索响应将所述第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向各可连接的蓝牙设备发送所述第二配对信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，在所述第一蓝牙设备在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功之后，还包括：
所述第一蓝牙设备向所述第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使所述第二蓝牙设备在接收到所述匹配成功响应时，确定与所述第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹，包括：
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的运动参数数据；
所述第一蓝牙设备由所述第一蓝牙设备的运动参数数据生成所述第一蓝牙设备的所述第一运动轨迹。
8.如权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，所述第一配对信息包括：第一配对码；
所述第一蓝牙设备生成所述第一运动轨迹对应的第一配对信息，包括：
所述第一蓝牙设备将所述第一运动轨迹映射为所述第一配对码。
9.一种蓝牙配对装置，其特征在于，所述蓝牙配对装置为第一蓝牙设备，包括：
获取模块，用于获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹；
生成模块，用于生成与所述第一运动轨迹对应的第一配对信息；
蓝牙匹配模块，用于根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配；
其中，
所述装置还包括：搜索模块；
所述获取模块，还用于获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述搜索模块，还用于在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，广播蓝牙设备搜索请求，确定可连接的蓝牙设备，所述可连接的蓝牙设备包括所述第二蓝牙设备。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述蓝牙匹配模块包括：
发送单元，用于向所述第二蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述第二蓝牙设备在检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，确定与所述第一蓝牙设备蓝牙匹配成功；
其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述蓝牙匹配模块包括：
接收单元，用于接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；
确定单元，用于在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：
向所述可连接的蓝牙设备发送所述第一配对信息，以使所述可连接的蓝牙设备对所述第一配对信息进行验证；
所述蓝牙匹配模块还包括：
确定单元，用于在接收到所述第二蓝牙设备发送的匹配成功响应时，确定与所述第二蓝牙设备建立蓝牙通信连接；其中，所述匹配成功响应为所述第二蓝牙设备在对所述第一配对信息进行验证且检测到与所述第一配对信息匹配的第二配对信息时，向所述第一蓝牙设备发送的匹配成功响应。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：搜索模块和响应模块；
所述获取模块，还用于获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述搜索模块，用于在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
所述响应模块，用于在接收到所述第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求时，向所述第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使所述第二蓝牙设备根据所述允许搜索响应将所述第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向各可连接的蓝牙设备发送所述第二配对信息。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述蓝牙匹配模块还包括：
发送单元，用于向所述第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使所述第二蓝牙设备在接收到所述匹配成功响应时，确定与所述第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
参数获取单元，用于获取所述第一蓝牙设备的运动参数数据；
轨迹生成单元，用于由所述第一蓝牙设备的运动参数数据生成所述第一蓝牙设备的所述第一运动轨迹。
16.如权利要求9～15任一所述的装置，其特征在于，所述第一配对信息包括：第一配对码；
所述生成模块生成所述第一运动轨迹对应的第一配对信息具体包括：将所述第一运动轨迹映射为所述第一配对码。
17.一种蓝牙配对系统，其特征在于，所述系统包括：第一蓝牙设备和第二蓝牙设备；所述第一蓝牙设备，如权利要求9～16任一所述的装置。
18.一种蓝牙配对方法，其特征在于，所述方法包括：
第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹；
所述第一蓝牙设备生成与所述第一运动轨迹对应的第一配对信息；
所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配；
其中，所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，包括：
所述第一蓝牙设备接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；
所述第一蓝牙设备在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功；
其中，
所述第一蓝牙设备接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息之前，所述方法包括：
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述第一蓝牙设备在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
所述第一蓝牙设备在接收到所述第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求时，向所述第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使所述第二蓝牙设备根据所述允许搜索响应将所述第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向各可连接的蓝牙设备发送所述第二配对信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配，在所述第一蓝牙设备在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功之后，还包括：
所述第一蓝牙设备向所述第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使所述第二蓝牙设备在接收到所述匹配成功响应时，确定与所述第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹，包括：
所述第一蓝牙设备获取所述第一蓝牙设备的运动参数数据；
所述第一蓝牙设备由所述第一蓝牙设备的运动参数数据生成所述第一蓝牙设备的所述第一运动轨迹。
21.如权利要求18～20任一所述的方法，其特征在于，所述第一配对信息包括：第一配对码；
所述第一蓝牙设备生成所述第一运动轨迹对应的第一配对信息，包括：
所述第一蓝牙设备将所述第一运动轨迹映射为所述第一配对码。
22.一种蓝牙配对装置，其特征在于，所述蓝牙配对装置为第一蓝牙设备，包括：
获取模块，用于获取所述第一蓝牙设备的第一运动轨迹；
生成模块，用于生成与所述第一运动轨迹对应的第一配对信息；
蓝牙匹配模块，用于根据所述第一配对信息与第二蓝牙设备进行蓝牙匹配；
其中，所述蓝牙匹配模块包括：
接收单元，用于接收所述第二蓝牙设备发送的第二配对信息；其中，所述第二配对信息为所述第二蓝牙设备由获取到的所述第二蓝牙设备的第三运动轨迹生成的配对信息；
确定单元，用于在检测到所述第一配对信息与所述第二配对信息匹配时，确定与所述第二蓝牙设备蓝牙匹配成功；
其中，所述装置还包括：搜索模块和响应模块；
所述获取模块，还用于获取所述第一蓝牙设备的第二运动轨迹；
所述搜索模块，用于在检测到所述第二运动轨迹与预设初始化轨迹一致时，开启允许搜索模式；
所述响应模块，用于在接收到所述第二蓝牙设备发送的蓝牙设备搜索请求时，向所述第二蓝牙设备返回允许搜索响应，以使所述第二蓝牙设备根据所述允许搜索响应将所述第一蓝牙设备确定为可连接的蓝牙设备，并向各可连接的蓝牙设备发送所述第二配对信息。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述蓝牙匹配模块还包括：
发送单元，用于向所述第二蓝牙设备发送匹配成功响应，以使所述第二蓝牙设备在接收到所述匹配成功响应时，确定与所述第一蓝牙设备建立蓝牙通信连接。
24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
参数获取单元，用于获取所述第一蓝牙设备的运动参数数据；
轨迹生成单元，用于由所述第一蓝牙设备的运动参数数据生成所述第一蓝牙设备的所述第一运动轨迹。
25.如权利要求22～24任一所述的装置，其特征在于，所述第一配对信息包括：第一配对码；
所述生成模块生成所述第一运动轨迹对应的第一配对信息具体包括：将所述第一运动轨迹映射为所述第一配对码。
26.一种蓝牙配对系统，其特征在于，所述系统包括：第一蓝牙设备和第二蓝牙设备；所述第一蓝牙设备，如权利要求22～25任一所述的装置。
27.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行权利要求1至8任意一项所述的方法。
28.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行权利要求18至21任意一项所述的方法。
29.一种蓝牙设备，其特征在于，包括：
接收机、发射机、存储器和处理器，其中，接收机、发射机、存储器均和处理器连接；
其中，存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，以执行权利要求1至8任意一项所述的方法。
30.一种蓝牙设备，其特征在于，包括：
接收机、发射机、存储器和处理器，其中，接收机、发射机、存储器均和处理器连接；
其中，存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，以执行权利要求18至21任意一项所述的方法。
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