CN106533466B - 一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统 - Google Patents
一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106533466B CN106533466B CN201610885893.1A CN201610885893A CN106533466B CN 106533466 B CN106533466 B CN 106533466B CN 201610885893 A CN201610885893 A CN 201610885893A CN 106533466 B CN106533466 B CN 106533466B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- loop coil
- elimination
- communication system
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000008030 elimination Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims abstract 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 9
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000012421 spiking Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
- H04B1/1027—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference assessing signal quality or detecting noise/interference for the received signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
- H04B1/1027—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference assessing signal quality or detecting noise/interference for the received signal
- H04B2001/1054—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference assessing signal quality or detecting noise/interference for the received signal by changing bandwidth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，包括发射机和接收机：其中发射机包括信号发生器、编码器、调制器、功率放大模块、匹配接口、核心控制器和发射天线；其中接收机包括由一个单匝环形线圈和一个多匝环形线圈组成的接收天线系统、电流反馈放大电路、电压放大电路、高速采集模块、数据存储单元、信号处理单元、噪声消除器、解调器、解码器、核心处理器。
Description
技术领域
本发明涉及无线透地通信技术领域，特别涉及一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统。
背景技术
无线透地通信系统用于实现地面与地表下的直接通信，可实现地面指挥中心与工作在矿井下人员的实时通信。由于甚低频、超低频段的电磁波将由于极低的信号频率衰减较弱，然后，甚低频电磁波信号传播具有链路长、信道环境复杂等特点，因此从发射、传播到接收整个过程来看，往往由于发射天线效率低、传输路径损耗大等原因，接收到的信号十分微弱，导致信噪比偏低，这其中信道噪声对整个过程的影响最大。
通过大量的测量和观察得知，甚低频通信系统的信道噪声已经不再是简单的高斯噪声，而具有显著的非高斯性，时域中表现为随机尖峰脉冲，这些尖峰信号的幅度、出现时刻、持续时间等都是随机的。同时，尖峰脉冲在经过LC谐振接收回路后具有显著的暂态效应，表现为衰减振荡波形，这对通信系统的危害很大，会严重影响通信系统的稳定性和可靠性。
由于尖峰噪声对甚低频接收系统产生的影响与高斯噪声完全不同，针对高斯噪声的处理方法不再适用于甚低频通信系统。因此要改善甚低频通信系统信噪比、提高系统性能，需要准确地预知尖峰脉冲的幅值、到达时刻和持续时间等信息，并在基础上在时域内建立非高斯噪声模型，设计非线性接收机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，包括发射机和接收机：其中发射机包括单匝环形线圈、发射信息模块、编码器、调制器、功率放大模块、匹配接口、核心控制器和发射天线；其中接收机包括由一个单匝环形线圈和一个多匝环形线圈组成的接收天线系统、电流反馈放大电路、电压放大电路、高速采集模块、数据存储单元、信号处理单元、噪声消除器、解调器、解码器、核心处理器以及接收信息模块；其中通过所述单匝环形线圈和多匝环形线圈具有相同辐射特性，分别作为宽带天线和窄带天线进行数据接收；通过对所述宽带天线数据中尖峰脉冲部分进行时域截断处理，并用截断的宽带数据来表征环境中的非高斯随机尖峰噪声；使用所述窄带天线的传递函数作为宽带模型和窄带模型之间的系统函数，利用截断处理后的宽带数据求出环境尖峰噪声对所述窄带天线的影响，从而消除所述窄带天线接受的信号中的非高斯尖峰噪声。
优选地，所述发射机还包括语音模块、电源、键盘、交互界面模块。
优选地，所述接收机还包括语音模块，以及电源、键盘和交互界面模块。
优选地，所述单匝和多匝环形线圈设置为几十米长至几千米长。
优选地，测量环境中可设置多个所述系统。
优选地，所述系统工作在半双工通信方式。
优选地，所述系低频AD采集模块工作在20kHz。
优选地，所述高频AD采集模块工作在100kHz。
优选地，所述非高斯随机尖峰噪声包括尖峰脉冲的出现时刻、幅值、相位、持续时间等信息。
根据本发明的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，使用窄带天线系统的传递函数作为宽带模型和窄带模型之间的系统函数，利用截断处理后的宽带数据求出环境尖峰噪声对窄带系统的影响，从而消除窄带接收系统中的非高斯尖峰噪声，具有良好的信号处理效果。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1示意性示出根据本发明的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统的模块化示意图；
图2示意性示给出根据本发明中的发射机的结构框图和基本工作方式；
图3示出了本发明中的接收机的结构框图和基本工作方式；
图4(a)-4(b)示出了本发明中的接收机接收方式的等效电路模型。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例，可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。
图1示意性示出根据本发明的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统的模块化示意图。如图1所示，本发明的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统100包含两个主要模块，即发射机110和接收机120。所述发射机110包括一个由单匝环形线圈111及其控制单元组成的发射天线系统，所述接收机120包括由一个单匝环形线圈121和一个多匝环形线圈122及其控制单元组成的接收天线系统。根据本发明的一个实施例，在测量环境中可设置多个所述用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统100，并且所述系统100工作在半双工通信方式。所述发射机110和接收机120的具体结构框图和基本工作方式图2和图3所示。
根据本发明的一个实施例，上述单匝环形线圈和多匝环形线圈的长度可以设置为几十米长至几千米长。
图2示意性示给出根据本发明的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统的中发射机的结构框图和基本工作方式。如图2所示，发射机200包括单匝线圈201、发射天线202、发射信息模块203、编码器204、调制器205、功率放大模块206、匹配接口207、电源208、交互界面模块209、键盘210、语音模块211、和核心控制器212。
具体地，单匝线圈201和发射天线202用于将要发射的信息或信号通过天线发射到外部。核心控制器212用于接收通过交互界面模块209、键盘210、语音模块211以各种方式输入的信号，例如语音输入、键盘输入或交互界面(UI)的手势输入等等，经过根据本发明的算法处理后发送到发射信息模块203准备发送。发射信息模块203将所述信号通过编码器204编码、通过调制器205调制、再经过功率放大模块206进行放大后，通过匹配接口207传输至单匝线圈201和发射天线202用于向外部发射信号。电源208用于给整个发射机200进行供电。
图3示出了根据本发明的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统的中接收机的结构框图和基本工作方式。如图3所示，根据本发明的接收机300包括由一个单匝环形线圈301和一个多匝环形线圈302组成的接收天线单元、电流反馈放大电路303、电压放大电路304、高速AD采集模块(分别为低频AD采集模块305和高频AD采集模块306)、数据存储单元307、信号处理单元308、脉冲噪声消除器309、核心控制器310、解调器311、电源312、交互界面模块313、语音模块314、解码器315、键盘316以及接收信息模块317、调谐电容318。
根据本发明的一个实施例，低频AD采集模块305例如工作在20kHz，高频AD采集模块306例如工作在100kHz。
具体地，单匝环形线圈301用于接收低频的外部信号，通过电流反馈放大电路303进行低频信号的放大，放大后输入到低频AD采集模块305中进行模拟-数字转换，以转换为数字信号，发送到低频数字信号处理单元308进行处理。
多匝环形线圈302用于接收高频的外部信号，通过调谐电容318将信号进行调谐，然后通过电压放大电路304进行高频信号的放大，放大后输入到高频AD采集模块306中进行模拟-数字转换，以转换为数字信号，发送到脉冲噪声消除器309进行处理。
低频AD采集模块305和高频AD采集模块306转换后的信号可以临时存储在数据存储单元307，以便根据需要进行调取后再进行下一步骤的处理。
将信号处理单元308处理后的低频数字信号和高频AD采集模块306采集的高频数字信号发送到脉冲噪声消除器309中进行脉冲噪声消除，以获得平滑可靠的信号，然后通过解调器311解调，再通过解码器315解码后发送到接收信息模块317，再发送至核心控制器310进行后续处理。
用户还可以通过交互界面模块313、键盘316、语音模块314以各种方式与本发明的接收机300进行交互，例如语音输入、键盘输入或交互界面(UI)的手势输入等等，以便对接收到的信息进行处理。电源316用于给整个接收机300进行供电。
图4(a)和图4(b)示出了本发明中的接收机接收方式的等效电路模型。其中图4(a)为本发明中的接收机中单匝环形线圈的等效电路模型；图4(b)为本发明中的接收机中多匝环形线圈的等效电路模型。如图4(a)和图4(b)所示，用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统的等效电路，其中L为单匝线圈电感，R为单匝线圈电感，M为窄带天线对宽带天线的互感，N为窄带天线线圈匝数，cp表示窄带天线的匝间电容，C为窄带天线串联谐振电容。考虑一匝线圈在空间中的感应电动势为ε(t)，且宽带天线模型中电流型放大器测得的感应电压为U1，I2为窄带天线内的电流，基于基尔霍夫电压定律可以得到：
因此，如果能够得到I2/U1，即“窄带系统数学模型”，就可以进一步根据宽带天线的数据实现接收系统尖峰噪声的消除。在根据本发明的双天线脉冲噪声主动消除模型里，通过宽带天线接收并表征脉冲噪声的出现时刻、幅值等信息，为了能够更加精确的描述脉冲噪声的特征，使用20MHz的高精度AD进行采集，为减少存储的数据量，对于没有尖峰脉冲时段内的数据随采随丢，只对尖峰出现时刻前后的数据进行存储，以便通过后续数据处理实现脉冲噪声的消除。根据上述公式，可以求得本发明的宽带天线的系统函数为：
当使用一个宽度足够窄的窗函数，对宽带天线的接收数据进行时域截断处理，可以认为多匝窄带天线只在尖峰脉冲出现的零时刻对单匝宽带天线有影响，即
U1＝ε(t)+MI'2(0)w(t)
其中ε(t)为环境中的尖峰脉冲，w(t)为时域截断窗函数。因此可以用时域截断后的宽带数据代替环境中的尖峰脉冲，即可以使用I2/ε代替I2/U1。根据上述公式，可以得到本发明的双天线时域主动降噪模型函数(即宽带系统与窄带系统之间的传递函数)为：
本发明针对甚低频通信信道中显著的非高斯随机尖峰脉冲噪声，根据本发明的双天线时域主动降噪方法和过程如下：所述接收器的单匝环形线圈和多匝环形线圈具有相同辐射特性，通过所述接收器的单匝环形线圈和多匝环形线圈分别作为宽带天线和窄带天线进行数据接收，通过对宽带天线数据中尖峰脉冲部分进行时域截断处理，并用截断的宽带数据来表征环境中的非高斯随机尖峰噪声，包括尖峰脉冲的出现时刻、幅值、相位、持续时间等信息；使用窄带天线系统的传递函数作为宽带模型和窄带模型之间的系统函数，利用截断处理后的宽带数据求出环境尖峰噪声对窄带系统的影响，从而消除窄带接收系统中的非高斯尖峰噪声。
以上只是本发明较佳的实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，包括发射机和接收机：
其中发射机包括单匝环形线圈、发射信息模块、编码器、调制器、功率放大模块、匹配接口、核心控制器和发射天线；
其中接收机包括由一个单匝环形线圈和一个多匝环形线圈组成的接收天线系统、电流反馈放大电路、电压放大电路、高速采集模块、数据存储单元、信号处理单元、噪声消除器、解调器、解码器、核心处理器以及接收信息模块；高速采集模块包括低频AD采集模块和高频AD采集模块；
发射机的单匝线圈和所述发射天线用于将要发射的信息或信号通过天线发射到外部，所述核心控制器用于接收输入的信号，经过处理后发送到发射信息模块，发射信息模块将所述信号通过编码器编码、通过调制器调制、再经过功率放大模块进行放大后，通过匹配接口传输至单匝线圈和发射天线用于向外部发射信号；
接收机的单匝环形线圈用于接收低频的外部信号，通过电流反馈放大电路进行低频信号的放大，放大后输入到低频AD采集模块中进行模拟-数字转换，以转换为数字信号，发送到信号处理单元进行处理；
多匝环形线圈用于接收高频的外部信号，通过调谐电容将信号进行调谐，然后通过电压放大电路进行高频信号的放大，放大后输入到高频AD采集模块中进行模拟-数字转换，以转换为数字信号，发送到噪声消除器进行处理；
低频AD采集模块和高频AD采集模块转换后的信号临时存储在数据存储单元，以便根据需要进行调取后再进行下一步骤的处理；
信号处理单元处理后的低频数字信号和高频AD采集模块采集的高频数字信号发送到噪声消除器中进行脉冲噪声消除，以获得平滑可靠的信号，然后通过解调器解调，再通过解码器解码后发送到接收信息模块，再发送至核心处理器进行后续处理；
其中所述接收机的单匝环形线圈和多匝环形线圈具有相同辐射特性，通过所述接收机的单匝环形线圈和多匝环形线圈分别作为宽带天线和窄带天线进行数据接收；通过对所述宽带天线数据中尖峰脉冲部分进行时域截断处理，并用截断的宽带数据来表征环境中的非高斯随机尖峰噪声；使用所述窄带天线的传递函数作为宽带模型和窄带模型之间的系统函数，利用截断处理后的宽带数据求出环境尖峰噪声对所述窄带天线的影响，从而消除所述窄带天线接收的信号中的非高斯尖峰噪声。
2.根据权利要求1所述的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，其特征在于，所述发射机还包括语音模块、电源、键盘、交互界面模块。
3.根据权利要求1所述的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，其特征在于，所述接收机还包括语音模块，以及电源、键盘和交互界面模块。
4.根据权利要求1所述的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，其特征在于，发射机的单匝环形线圈、接收机的单匝环形线圈和多匝环形线圈设置为几十米长至几千米长。
5.根据权利要求1所述的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，其特征在于，测量环境中设置多个所述系统。
6.根据权利要求1所述的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，其特征在于，所述系统工作在半双工通信方式。
7.根据权利要求1所述的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，其特征在于，所述低频AD采集模块工作在20kHz。
8.根据权利要求1所述的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，其特征在于，所述高频AD采集模块工作在100kHz。
9.根据权利要求1所述的用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，其特征在于，所述非高斯随机尖峰噪声包括尖峰脉冲的出现时刻、幅值、相位、持续时间。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2015106558374 | 2015-10-12 | ||
| CN201510655837 | 2015-10-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106533466A CN106533466A (zh) | 2017-03-22 |
| CN106533466B true CN106533466B (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=58331842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610885893.1A Expired - Fee Related CN106533466B (zh) | 2015-10-12 | 2016-10-11 | 一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106533466B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108564959B (zh) * | 2018-03-06 | 2020-11-06 | 湖南正申科技有限公司 | 一种甚低频透地通讯的无线传输分系统 |
| CN110926457B (zh) * | 2019-11-08 | 2022-03-01 | 北京交通大学 | 一种基于频点幅值采集的透地定位信号的降噪方法 |
| CN112996012A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-18 | 北京普源精电科技有限公司 | 一种频谱数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113622898A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-11-09 | 北京信息科技大学 | 一种基于声波通信的随钻互联系统和方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103888160A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-06-25 | 刘儿兀 | 高穿透性无线通信控制装置及其工作方法 |
| CN203933606U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-11-05 | 南昌工程学院 | 高穿透性无线通信控制装置 |
| CN204597974U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-08-26 | 山东科技大学 | 一种甚低频透地通信系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013071426A1 (en) * | 2011-11-17 | 2013-05-23 | Vital Alert Communication Inc. | Vlf transmit antenna system, method and apparatus |
-
2016
- 2016-10-11 CN CN201610885893.1A patent/CN106533466B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103888160A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-06-25 | 刘儿兀 | 高穿透性无线通信控制装置及其工作方法 |
| CN203933606U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-11-05 | 南昌工程学院 | 高穿透性无线通信控制装置 |
| CN204597974U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-08-26 | 山东科技大学 | 一种甚低频透地通信系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106533466A (zh) | 2017-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106533466B (zh) | 一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统 | |
| US9503133B2 (en) | Low noise detection system using log detector amplifier | |
| CN103441803B (zh) | 一种基于低功率电小天线的地下低频无线通信系统 | |
| US6188221B1 (en) | Method and apparatus for transmitting electromagnetic waves and analyzing returns to locate underground fluid deposits | |
| US9810804B2 (en) | Collecting and transmitting control source electromagnetic signals | |
| CN103023578B (zh) | 基于光量子通信技术的深空探测通信系统 | |
| CN101688913A (zh) | 用于确定远程通信设备之间的视距(los)距离的方法 | |
| CN103698758A (zh) | 数字电离层测高仪 | |
| CN106597405A (zh) | 一种基于多载波信号形式的电离层探测方法及系统 | |
| CN107942397A (zh) | 用预极化场增强信号幅度的磁共振多通道探测方法及装置 | |
| CN103955004A (zh) | 四通道核磁共振信号全波采集系统及采集方法 | |
| CN105846914A (zh) | 一种无线磁感应透地通信装置和通信方法 | |
| Raab | Noise model for low-frequency through-the-earth communication | |
| CN106990372B (zh) | 一种核磁共振射频天线电路及其阻抗匹配方法 | |
| Ravindran et al. | Characterization of a 3D underwater magneto-inductive transmitter coil array | |
| US11454682B2 (en) | Optically pumped magnetometers for communication reception | |
| CN105513332A (zh) | 一种用于地震勘探的无线电能与信息同步传输系统 | |
| CN203655277U (zh) | 一种随钻电阻率的测量装置 | |
| CN205176303U (zh) | 卫星三频信标接收装置 | |
| CN106452470B (zh) | 一种消除信道尖峰脉冲噪声的无线通信系统及除噪方法 | |
| Crilly | An innovative approach to teaching an undergraduate electromagnetics, antennas and propagation course | |
| WO2014199477A1 (ja) | 非接触通信装置 | |
| Mukherjee et al. | A mm-Scale Low-Frequency Magnetoelectric Antenna for Short-Range Communications in Biomedical Implants | |
| RU2011129534A (ru) | Способ передачи и приема информации с забоя скважины на поверхность по электромагнитному каналу связи по породе с использованием сквид-магнитометра | |
| RU198146U1 (ru) | Приемопередающее устройство по ферромагнитному каналу |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181030 |