CN106531031B - 一种投影仪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种投影仪系统,包括依次连接的图像控制中心、图像分配子系统和图像显示子系统;所述图像控制中心用于接收和存储广告图像,并对广告图像进行图像处理;所述图像分配子系统设置在所述列车的各个乘客车厢中,用于接收图像控制中心分配的广告图像;所述图像显示子系统包括多个图像显示模块,所述图像显示模块设置在乘客车厢内的车窗附近的一定距离处,用于将分配的广告图像显示在所述车窗的暴露表面上。本发明的有益效果为:在列车内部将广告图像投射在车窗的暴露表面上,对于乘坐公共交通工具的乘客具有非常好的效果,乘客可以更加容易地观看广告图像。
Description
技术领域
本发明涉及广告图像的投影仪设计领域,具体涉及一种投影仪系统。
背景技术
相关技术中,因为各种广告张贴在公共交通工具的内外,并且能够显示动态画面或文字的显示器也安装在公共交通工具内,所以人们在乘坐这些公共交通工具的同时获取各种信息。但是,因为利用公共交通工具的传统广告媒体布置在乘客眼睛比较难于接触到的位置(例如对于地铁,布置在过道的中间部,行李架之上的上部等等),为了看见这种广告媒体,乘客不得不将自己的眼睛转向那些位置,从而导致了在公共交通工具的狭窄空间里向乘客提供的广告低效率的问题。
与此同时,作为一种解决这个问题的途径,提出了一种方法,其中,液晶显示器设置在地铁列车所经过的隧道中,这样当地铁列车进入这些隧道时,从这些显示器将广告投射在地铁列车的车窗上,从而地铁列车中将眼睛朝向车窗的乘客可以不费多余的力气比较容易地观看广告。
发明内容
为解决上述问题,本发明旨在提供一种投影仪系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现:
一种投影仪系统,包括依次连接的图像控制中心、图像分配子系统和图像显示子系统;所述图像控制中心用于接收和存储广告图像,并对广告图像进行图像处理;所述图像分配子系统设置在所述列车的各个乘客车厢中,用于接收图像控制中心分配的广告图像;所述图像显示子系统包括多个图像显示模块,所述图像显示模块设置在乘客车厢内的车窗附近的一定距离处,用于将分配的广告图像显示在所述车窗的暴露表面上。
本发明的有益效果为:在列车内部将广告图像投射在车窗的暴露表面上,对于乘坐公共交通工具的乘客具有非常好的效果,乘客可以更加容易地观看广告图像。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构连接示意图;
图2是本发明图像处理装置的结构连接示意图。
附图标记:
图像控制中心1、图像分配子系统2、图像显示子系统3、图像处理装置4、图像获取单元11、图像预处理单元12、图像融合单元13、图像评价单元14。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1、图2,本实施例的一种投影仪系统,包括依次连接的图像控制中心1、图像分配子系统2和图像显示子系统3;所述图像控制中心1用于接收和存储广告图像,并对广告图像进行图像处理;所述图像分配子系统2设置在所述列车的各个乘客车厢中,用于接收图像控制中心1分配的广告图像;所述图像显示子系统3包括多个图像显示模块,所述图像显示模块设置在乘客车厢内的车窗附近的一定距离处,用于将分配的广告图像显示在所述车窗的暴露表面上。优选的,所述报警信息包括发生异常的路面图像、发生异常的路面位置。
优选的,所述图像控制中心1包括用于接收外部广告图像的中继服务器。
优选的,所述图像控制中心1还包括用于对广告图像进行图像处理的图像处理装置。
优选的,所述图像处理装置4包括图像获取单元11、图像预处理单元12、图像融合单元13和图像评价单元14;所述图像获取单元11用于获取广告图像的源可见光图像和源红外图像;所述图像预处理单元12对聚焦不同的源可见光图像和源红外图像进行图像配准;所述图像融合单元13用于对配准后的图像进行融合处理;所述图像评价单元14用于对融合后的图像进行评价,选择评价合格的图像作为最终的图像。
本优选实施例设计了图像处理装置4的单元架构,从而实现处理广告图像的功能。
优选的,所述图像获取单元11在采集时淘汰低质量的图像,其建立图像质量评价函数采用了主观评价和客观评价相结合的方式:
式中,j1、j2、j3为各种评价因素所占比重,j1<j2<j3且j1+j2+j3=1,Fi为第i次通过主观评价而给予图像的分数,Zi为第i次通过客观评价而给予图像的分数,χ表示图像的峰值信噪比,N为进行主观评价的次数,H为进行客观评价的次数。
本优选实施例引入图像质量评价函数,能够剔除质量差的图像,提高广告图像的后期处理效率。
优选的,所述图像预处理单元12包括线段特征子模块、投影变换子模块、度量子模块和遗传计算子模块;所述线段特征子模块以源红外图像作为参考图像,源可见光图像作为待配准图像,检测源可见光图像的线段特征作为配准的依据;所述投影变换子模块:采用投影变换对源可见光图像中的线段特征实施变换,变换参数构成的矢量为所述度量子模块:采用基于方向一致性的度量准则构建度量函数,度量源红外图像线段特征和变换后的源可见光图像线段特征的相似性,如果满足预设要求,则返回参数若不满足要求,则转入参数更新模块;所述遗传计算子模块采用遗传算法对进行更新。本优选实施例在融合前对广告图像进行配准,极大的提高了融合效率。
优选的,所述图像融合单元13包括:
(1)HSV变换子模块:用于对预处理后的源可见光图像进行HSV变换并提取色调分量H、饱和度分量S和明度分量V;
(2)分量获取子模块:用于将预处理后的源红外图像和明度分量V分别作二代Curvelet变换,以得到各自在(x,y)位置的低频分量和高频分量,在此设源红外图像对应的低频分量为By(x,y)、高频分量为Hy(x,y);明度分量V对应的低频分量为BV(x,y),高频分量为HV(x,y);
(3)融合子模块,包括低频分量融合单元和高频分量融合单元:
A、低频分量融合单元,用于对所述低频分量By(x,y)、BV(x,y)进行融合,融合后的低频分量ByV(x,y)为:
a、若By(x,y)=0或BV(x,y)=0时:
Byv(x,y)=By(x,y)2/3+BV(x,y)1/3
b、若By(x,y)≠0或BV(x,y)≠0时:
B、高频分量融合单元,用于对高频分量Hy(x,y)、HV(x,y)进行融合,引入匹配测度因子其中,F=1,...ψ,F表示二代Curvelet变换的分解级数,ψ为二代Curvelet变换的最大分解级;F=1,...ψ-1时,为计算的源可见光图像的像素点信息质量均值,为源红外图像的像素点信息质量均值;F=ψ时,为源可见光图像中高频子带与低频子带的方向对比度,为源红外图像中高频子带与低频子带的方向对比度;表示源可见光图像在最高分辨率λ下、α方向上、3×3窗口内的区域信号强度;表示源红外图像在最高分辨率λ下、α方向上、3×3窗口内的区域信号强度;
若Pj(x,y)≤T,则融合后的高频分量HyV(x,y)的选取公式为:
若Pj(x,y)>T,则融合后的高频分量HyV(x,y)的选取公式为:
a、时:
b、时:
其中,T为设定的阈值;
(4)二代Curvelet逆变换子模块,用于对融合后的低频分量ByV(x,y)和融合后的高频分量HyV(x,y)进行二代Curvelet逆变换,以获得新的明度分量VΩ;
(5)HSV逆变换子模块,用于对H、S、VΩ三个分量做HSV逆变换,最终得到融合图像Ω。
发明人采用本实施例进行了一系列测试,以下是进行测试得到的实验数据:
本优选实施例结合低频分量融合单元和高频分量融合单元,对高频分量和低频分量采用不同的融合公式进行融合,更具有针对性,能够较好地描述广告图像中的目标特征信息;引入加权因子来计算融合后的高频分量,能够较好地保留源图像中的有用信息;引入匹配测度因子来计算融合后的高频分量,充分提取了源红外图像的热目标特征信息与源可见光图像丰富的背景特征信息,融合图像细节清晰、边缘平滑,具有更佳的融合性能和视觉效果。
优选的,所述图像评价单元14包括:
(1)第一评价单元:采用第一评估因子P1对融合效果进行评估:
P1=(R1 2-I0 2)(R1-V0)
其中,R1为融合后图像的辨识率,I0为融合前源红外图像的辨识率,V0为融合前源可见光图像的辨识率;当P1>0,判定融合效果合格;
(2)第二评价单元:采用第二评估因子P2对融合速度进行评估:
P2=(E1 2-I1 2)(E1-V1)
其中,E1为融合后图像的辨识时间,I1为融合前源红外图像的辨识时间,V1为融合前源可见光图像的辨识时间;
若P2<0,则融合速度合格。
本优选实施例能够切实提高投影仪系统中的广告图像处理的实用性。
结合上述实施例,对广告图像的融合效果相对提高了10%,融合速度相对提高了6%,使乘车人员更好地了解广告图像的内容。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (2)
1.一种投影仪系统,其特征是:包括依次连接的图像控制中心、图像分配子系统和图像显示子系统;所述图像控制中心用于接收和存储广告图像,并对广告图像进行图像处理;所述图像分配子系统设置在列车的各个乘客车厢中,用于接收图像控制中心分配的广告图像;所述图像显示子系统包括多个图像显示模块,所述图像显示模块设置在乘客车厢内的车窗附近的一定距离处,用于将分配的广告图像显示在所述车窗的暴露表面上;还包括用于对广告图像进行图像处理的图像处理装置,所述图像处理装置包括图像获取单元、图像预处理单元、图像融合单元和图像评价单元;所述图像获取单元用于获取广告图像的源可见光图像和源红外图像;所述图像预处理单元对聚焦不同的源可见光图像和源红外图像进行图像配准;所述图像融合单元用于对配准后的图像进行融合处理;所述图像评价单元用于对融合后的图像进行评价,选择评价合格的图像作为最终的图像;所述图像融合单元包括:
(1)HSV变换子模块:用于对预处理后的源可见光图像进行HSV变换并提取色调分量H、饱和度分量S和明度分量V;
(2)分量获取子模块:用于将预处理后的源红外图像和明度分量V分别作二代Curvelet变换,以得到各自在(x,y)位置的低频分量和高频分量,在此设源红外图像对应的低频分量为By(x,y)、高频分量为Hy(x,y);明度分量V对应的低频分量为BV(x,y),高频分量为HV(x,y);
(3)融合子模块,包括低频分量融合单元和高频分量融合单元:
A、低频分量融合单元,用于对所述低频分量By(x,y)、BV(x,y)进行融合,融合后的低频分量ByV(x,y)为:
a、若By(x,y)=0或BV(x,y)=0时:
ByV(x,y)=By(x,y)2/3+BV(x,y)1/3
b、若By(x,y)≠0或BV(x,y)≠0时:
B、高频分量融合单元,用于对高频分量Hy(x,y)、HV(x,y)进行融合,引入匹配测度因子其中,F=1,...ψ,F表示二代Curvelet变换的分解级数,ψ为二代Curvelet变换的最大分解级;F=1,...ψ-1时,为计算的源可见光图像的像素点信息质量均值,为源红外图像的像素点信息质量均值;F=ψ时,为源可见光图像中高频子带与低频子带的方向对比度,为源红外图像中高频子带与低频子带的方向对比度;表示源可见光图像在最高分辨率λ下、α方向上、3×3窗口内的区域信号强度;表示源红外图像在最高分辨率λ下、α方向上、3×3窗口内的区域信号强度;
若Pj(x,y)≤T,则融合后的高频分量HyV(x,y)的选取公式为:
若Pj(x,y)>T,则融合后的高频分量HyV(x,y)的选取公式为:
a、时:
b、时:
其中,T为设定的阈值;
(4)二代Curvelet逆变换子模块,用于对融合后的低频分量ByV(x,y)和融合后的高频分量HyV(x,y)进行二代Curvelet逆变换,以获得新的明度分量VΩ;
(5)HSV逆变换子模块,用于对H、S、VΩ三个分量做HSV逆变换,最终得到融合图像Ω。
2.根据权利要求1所述的一种投影仪系统,其特征是:所述图像控制中心包括用于接收外部广告图像的中继服务器。
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