CN106527677A - 一种vr/ar系统与用户交互的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于虚拟现实VR或增强现实AR领域，提供了一种VR/AR系统与用户交互的方法及装置，所述VR/AR系统与用户交互的方法包括：在虚拟现实VR系统或增强现实AR系统中，嵌入手势指令传递通路；利用摄像头捕捉手势图形；将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配；当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器。本发明使用手势就能够满足VR/AR系统与用户之间的交互需求。有益效果在于以下两方面，一方面，通过减少交互步骤和数据，缩短了交互时间，提高了交互效率。另一方面，减少了添加外围输入设备的成本。
Description
技术领域
本发明属于虚拟现实VR或增强现实AR领域，尤其涉及一种VR/AR系统与用户交互的方法及装置。
背景技术
增强现实(英文：Augmented Reality，缩写：AR)，增强现实的技术是在虚拟现实(英文：Virtual Reality，缩写：VR)的基础上发展起来的新技术，其可在人们接触到真实世界叠加虚拟电子信息，对真实世界信息进行增强或扩张，帮助人们从事各种活动。
然而，目前VR/AR系统与用户的交互步骤繁琐，交互时间长，导致交互效率低。其原因在于，一般的VR/AR系统都是通过外围输入设备与用户完成交互，由于交互步骤和数据较多，因此交互过程中涉及的处理算法复杂程度高，处理数据需要的时间较长，无法快速完成交互，满足不了VR/AR系统在交互方面的处理需求。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种VR/AR系统与用户交互的方法，旨在解决目前VR/AR系统与用户的交互步骤繁琐，交互时间长，导致交互效率低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种VR/AR系统与用户交互的方法，包括：
在虚拟现实VR系统或增强现实AR系统中，嵌入手势指令传递通路；
利用摄像头捕捉手势图形；
将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配；
当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器。
本发明实施例的另一目的在于提供一种交互装置，包括：
手势指令传递通路嵌入模块，用于在虚拟现实VR系统或增强现实AR系统中，嵌入手势指令传递通路；
手势图形捕捉模块，用于利用摄像头捕捉手势图形；
匹配模块，用于将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配；
手势指令传递模块，用于当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器。
在本发明实施例中，当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器，解决目前VR/AR系统与用户的交互步骤繁琐，交互时间长，导致交互效率低的问题。使用手势就能够满足VR/AR系统与用户之间的交互需求。其有益效果在于以下两方面，一方面，减少了添加外围输入设备的成本，另一方面，通过减少交互步骤和数据，缩短了交互时间，提高了交互效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的VR/AR系统与用户交互的方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的配置字形特征对应的手势指令的实现流程图；
图3为本发明实施例提供的第一手势较佳的样例图；
图4为本发明实施例提供的第二手势较佳的样例图；
图5为本发明实施例提供的第三手势较佳的样例图；
图6为本发明实施例提供的第四手势较佳的样例图；
图7为本发明实施例提供的第五手势较佳的样例图；
图8为本发明实施例提供的第六手势较佳的样例图；
图9是本发明实施例提供的交互装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图1是本发明实施例提供的VR/AR系统与用户交互的方法的实现流程图，详述如下：
在步骤S101中，在虚拟现实VR系统或增强现实AR系统中，嵌入手势指令传递通路；
在步骤S102中，利用摄像头捕捉手势图形；
在步骤S103中，将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配；
其中，步骤S103，具体为：
解析捕捉到的手势图形，得到手势特征；
将所述手势特征和预存储的字形特征进行匹配。
在步骤S104中，当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器。
其中，步骤S104，具体为：
当匹配成功时，获取传递所述字形特征对应的手势指令；
利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器。
当匹配不成功时，生成返回值-1，以表示匹配错误。在屏幕上显示匹配错误信息或者重新匹配信息。在本发明实施例中，利用手势指令传递通路，向处理器输入手势指令，以处理器接收并执行所述手势指令。在正常使用的情况下，使用手势就能够满足VR/AR系统与用户之间的交互需求。其有益效果在于以下两方面，一方面，减少了添加外围输入设备的成本，另一方面，通过减少交互步骤和数据，缩短了交互时间，提高了交互效率。
实施例二
本发明实施例描述了字形特征的类型，详述如下：
所述字形特征包括V字形特征、倒V字形特征、OVV字形、山字形特征、1字形特征、C字形特征中的至少一种。
在本发明实施例中，设定字形特征的多个类型，便于后续匹配多个不同的手势指令。
实施例三
本发明实施例提供的VR/AR系统与用户交互的方法步骤S103的实现流程图，详述如下：
将捕捉到的手势图形和预存储的V字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的倒V字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的OVV字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的山字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的1字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的C字形特征进行匹配。
在本发明实施例中，按预先设定的匹配顺序，将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配，以便于通过手势满足VR/AR系统与用户之间的交互需求。
实施例四
本发明实施例描述了配置手势指令的实现流程，详述如下：
在所述当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器之前，所述VR/AR系统与用户交互的方法还包括：
配置字形特征对应的手势指令。
在本发明实施例中，配置字形特征对应的手势指令，以便于通过捕捉到的手势图形，匹配到自定义的手势指令。
实施例五
图2是本发明实施例提供的配置字形特征对应的手势指令的实现流程图，详述如下：
在步骤S201中，配置V字形特征对应的手势指令为增加音量指令；
在步骤S202中，配置倒V字形特征对应的手势指令为降低音量指令；
在步骤S203中，配置OVV字形特征对应的手势指令为确认指令；
在步骤S204中，配置山字形特征对应的手势指令为游标指令；
在步骤S205中，配置1字形特征对应的手势指令为首页指令；
在步骤S206中，配置C字形特征对应的手势指令为返回指令。
步骤S201到步骤S206，这六个步骤可以同时执行，也可以分开按顺序或不按顺序执行。
其中，首页指令为：返回首页的指令。
其中，返回指令为：返回上一页的指令。
在本发明实施例中，配置字形特征对应的手势指令，以便于通过捕捉到的手势图形与手势指令匹配的匹配结果，调用手势指令。
实施例六
本发明实施例描述了本申请在提供的配置字形特征对应的手势指令的实现流程图，详述如下：
1.用户做出第一手势，传感器捕捉到手势图形并传送给手势识别平台进行图形解析。手势识别平台的内部处理图形算法将“V”字形特征通过图形算法匹对，并输出给传输单元，发送增加音量指令CodeValue：0x01；TimeDelay：1给VR/AR设备。同时也传递捕捉时间，如果捕捉的时间大于1ms，VR/AR设备将音量增加1级。
2.用户做出第二手势，传感器捕捉到手势图形并传送给手势识别平台进行图形解析.手势识别平台的内部处理图形算法将“倒V”字形的图形特征通过图形匹对算法，输出给传输单位，发送降低音量指令CodeValue：0x02；TimeDelay：2给VR/AR设备。同时也传递捕捉时间，如果捕捉的时间大于1ms VR/AR设备将音量减1级。
3.用户使用第三手势，传感器捕捉到手势图形并传送给手势识别平台进行图形解析.手势识别平台的内部处理图形算法将“OVV”字形的图形特征通过图形匹对算法，输出给传输单位,发送确认指令CodeValue：0x03；TimeDelay：0给VR/AR设备。VR/AR设备进行确认处理。
4.用户使用第四手势,传感器捕捉到手势图形并传送给手势识别平台进行图形解析.手势识别平台的内部处理图形算法将“山”字形的图形特征通过图形匹对算法，输出给传输单元，发送游标指令CodeValue：0x04；TimeDelay：10；CoordinateValue：X，Y给VR/AR设备。VR/AR设备根据输入值进行相应处理。
5.用户使用第五手势，传感器捕捉到手势图形并传送给手势识别平台进行图形解析，手势识别平台的内部处理图形算法将“1”字形的图形特征通过图形匹对算法，输出给传输单元，发送首页指令CodeValue：0x05；TimeDelay：0给VR/AR设备。VR/AR设备根据输入值进行相应处理。
6.用户使用第六手势，传感器捕捉到手势图形并传送给手势识别平台进行图形解析，手势识别平台的内部处理图形算法将“(”字形的图形特征通过图形匹对算法，输出给传输单元，发送返回指令CodeValue：0x06；TimeDelay：0给VR/AR设备。
参考图3，图3为本发明实施例提供的第一手势较佳的样例图。
参考图4，图4为本发明实施例提供的第二手势较佳的样例图。
参考图5，图5为本发明实施例提供的第三手势较佳的样例图。
参考图6，图6为本发明实施例提供的第四手势较佳的样例图。
参考图7，图7为本发明实施例提供的第五手势较佳的样例图。
参考图8，图8为本发明实施例提供的第六手势较佳的样例图。
实施例七
图9是本发明实施例提供的交互装置的结构框图，该装置可以运行于虚拟现实VR设备或增强现实AR设备中。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图9，该交互装置，包括：
手势指令传递通路嵌入模块91，用于在虚拟现实VR系统或增强现实AR系统中，嵌入手势指令传递通路；
手势图形捕捉模块92，用于利用摄像头捕捉手势图形；
匹配模块93，用于将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配；
手势指令传递模块94，用于当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器。
作为本实施例的一种实现方式，在所述交互装置中，所述字形特征包括V字形特征、倒V字形特征、OVV字形、山字形特征、1字形特征、C字形特征中的至少一种。
作为本实施例的一种实现方式，在所述交互装置中，所述匹配模块，具体用于：
将捕捉到的手势图形和预存储的V字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的倒V字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的OVV字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的山字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的1字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的C字形特征进行匹配。
作为本实施例的一种实现方式，所述交互装置，还包括：
手势指令配置模块，用于配置字形特征对应的手势指令。
作为本实施例的一种实现方式，在所述交互装置中，所述手势指令配置模块，具体包括：
增加音量指令配置模块，用于配置V字形特征对应的手势指令为增加音量指令；
降低音量指令配置模块，用于配置倒V字形特征对应的手势指令为降低音量指令；
确认指令配置模块，用于配置OVV字形特征对应的手势指令为确认指令；
游标指令配置模块，用于配置山字形特征对应的手势指令为游标指令；
首页指令配置模块，用于配置1字形特征对应的手势指令为首页指令；
返回指令配置模块，用于配置C字形特征对应的手势指令为返回指令。
本发明实施例提供的装置可以应用在前述对应的方法实施例中，详情参见上述实施例的描述，在此不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种VR/AR系统与用户交互的方法，其特征在于，包括：
在虚拟现实VR系统或增强现实AR系统中，嵌入手势指令传递通路；
利用摄像头捕捉手势图形；
将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配；
当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器。
2.如权利要求1所述的VR/AR系统与用户交互的方法，其特征在于，所述字形特征包括V字形特征、倒V字形特征、OVV字形、山字形特征、1字形特征、C字形特征中的至少一种。
3.如权利要求1或2所述的VR/AR系统与用户交互的方法，其特征在于，所述将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配，具体为：
将捕捉到的手势图形和预存储的V字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的倒V字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的OVV字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的山字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的1字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的C字形特征进行匹配。
4.如权利要求1或2所述的VR/AR系统与用户交互的方法，其特征在于，在所述当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器之前，所述VR/AR系统与用户交互的方法还包括：
配置字形特征对应的手势指令。
5.如权利要求4所述的VR/AR系统与用户交互的方法，其特征在于，所述配置字形特征对应的手势指令具体为：
配置V字形特征对应的手势指令为增加音量指令；
配置倒V字形特征对应的手势指令为降低音量指令；
配置OVV字形特征对应的手势指令为确认指令；
配置山字形特征对应的手势指令为游标指令；
配置1字形特征对应的手势指令为首页指令；
配置C字形特征对应的手势指令为返回指令。
6.一种交互装置，其特征在于，包括：
手势指令传递通路嵌入模块，用于在虚拟现实VR系统或增强现实AR系统中，嵌入手势指令传递通路；
手势图形捕捉模块，用于利用摄像头捕捉手势图形；
匹配模块，用于将捕捉到的手势图形和预存储的字形特征进行匹配；
手势指令传递模块，用于当匹配成功时，利用所述手势指令传递通路，传递所述字形特征对应的手势指令至处理器。
7.如权利要求6所述的交互装置，其特征在于，所述字形特征包括V字形特征、倒V字形特征、OVV字形、山字形特征、1字形特征、C字形特征中的至少一种。
8.如权利要求6或7所述的交互装置，其特征在于，所述匹配模块，具体用于：
将捕捉到的手势图形和预存储的V字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的倒V字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的OVV字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的山字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的1字形特征进行匹配；或，
将捕捉到的手势图形和预存储的C字形特征进行匹配。
9.如权利要求6或7所述的交互装置，其特征在于，还包括：
手势指令配置模块，用于配置字形特征对应的手势指令。
10.如权利要求9所述的交互装置，其特征在于，所述手势指令配置模块，具体包括：
增加音量指令配置模块，用于配置V字形特征对应的手势指令为增加音量指令；
降低音量指令配置模块，用于配置倒V字形特征对应的手势指令为降低音量指令；
确认指令配置模块，用于配置OVV字形特征对应的手势指令为确认指令；
游标指令配置模块，用于配置山字形特征对应的手势指令为游标指令；
首页指令配置模块，用于配置1字形特征对应的手势指令为首页指令；
返回指令配置模块，用于配置C字形特征对应的手势指令为返回指令。
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