CN106527478A - 无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置，该有声视频实现方法包括：采集无人机工作环境的声音信号；获取无人机工作时所引起的噪声；从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音；获取无人机工作环境的视频画面；将无人机工作环境的现场声音与视频画面进行同步合成得到有声视频。本发明实施方式能够使得用户通过操作无人机，即可拍出有声视频，提升了用户体验。

Description

无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置

技术领域

本发明实施方式涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有无人机系统在拍摄视频时，只对视频画面进行录制，不能实时记录无人机工作环境的现场声音。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置，能够实时记录无人机工作环境的现场声音。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种无人机现场声音获取方法，包括：采集无人机工作环境的声音信号；获取无人机工作时所引起的噪声；从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音。

其中，获取无人机工作时所引起的噪声的步骤包括：根据噪声特征获取无人机工作时所引起的噪声，噪声特征包括特定频段、特定响度、特定音色、特定音调中的至少一种。

其中，从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音的步骤包括：获取与噪声相位相反而频率和振幅相同的次级声源；将声音信号与该次级声源相叠加得到无人机工作环境的现场声音。

其中，从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音的步骤包括：从声音信号中过滤噪声的预置频段部分得到无人机的现场声音。

其中，无人机工作时所引起的噪声包括：无人机机身功能模块工作时发出的声音和无人机工作时扰动外部介质发出的声音。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种无人机有声视频实现方法，在上述无人机现场声音获取方法的基础上，该方法还包括：获取无人机工作环境的视频画面；将无人机工作环境的现场声音与视频画面进行同步合成得到有声视频。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种无人机现场声音获取装置，包括：采集模块，用于采集无人机工作环境的声音信号；第一获取模块，用于获取无人机工作时所引起的噪声；过滤模块，用于从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音。

其中，第一获取模块用于根据噪声特征获取无人机工作时所引起的噪声，该特征包括特定频段、特定响度、特定音色、特定音调中的至少一种。

其中，过滤模块包括：获取单元，用于获取与噪声相位相反而频率和振幅相同的次级声源；叠加单元，用于将声音信号与该次级声源相叠加得到无人机工作环境的现场声音。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种无人机有声视频实现装置，在上述无人机现场声音获取装置的基础上，还包括：第二获取模块，用于获取无人机工作环境的视频画面；同步合成模块，用于将无人机工作环境的现场声音与视频画面进行同步合成得到有声视频。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器用于：

采集无人机工作环境的声音信号；

获取无人机工作时所引起的噪声；

从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音。

与现有技术相比，本发明实施方式的有益效果是：

本发明实施例中，通过获取无人机工作环境的声音信号与噪声，从该声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音，从而能够实时记录用户感兴趣的现场声音。进一步地，还获取无人机工作环境的视频画面，并将现场声音与视频画面同步合成为有声视频，从而使得用户通过操作无人机，即可拍出有声视频，提升了用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明无人机现场声音获取方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明无人机有声视频实现方法的一个实施例的流程示意图；

图3是本发明无人机现场声音获取装置的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明无人机有声视频实现装置的一个实施例的结构示意图；

图5是本发明无人机的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明实施例中，提供了一种无人机现场声音获取方法，包括：采集无人机工作环境的声音信号；获取该无人机工作时所引起的噪声；从声音信号中过滤噪声得到该无人机工作环境的现场声音。可以通过在无人机机身上安装具有录音功能和声音过滤功能的装置，从录制的声音信号中过滤掉录制的噪声，得到用户感兴趣的现场声音。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明无人机现场声音获取方法的一个实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包括：

步骤101：采集无人机工作环境的声音信号；

本实施例的执行主体可以是具有录音功能和声音过滤功能的装置，该装置可以是无人机的内部模块，也可以是加装在无人机机身上的外部设备。

无人机工作环境可以有多种，例如演唱会、影视剧拍摄场所、抢险现场、农田、国家边界环境等等。无人机工作环境的声音信号包括工作环境的现场声音与无人机工作时所引起的噪声。无人机工作时所引起的噪声包括无人机机身功能模块工作时发出的声音，例如无人机的电池、云台、相机、电路板、桨叶等功能模块工作时发出的声音。无人机工作时所引起的噪声还包括无人机工作时扰动外部介质(例如空气)发出的声音。

步骤102：获取无人机工作时所引起的噪声；

可以通过录音模块实时地获取无人机工作时所引起的噪声。由于无人机工作时所引起的噪声通常具有一些特征，例如具有特定频段、特定响度、特定音色、特定音调等，因此，可以根据至少一种噪声特征实时地获取无人机工作时所引起的噪声。

也可以根据经验预置无人机工作时所引起的噪声，进一步地，可以根据不同的工作环境预置有多种噪声模式，用户根据需要选择即可。

步骤101与步骤102之间没有必然的时间先后顺序。可以分别采用一个噪声传感器同时采集无人机工作环境的声音信号和工作时所引起的噪声；在噪声为预置的情况下，可以先采集声音信号再读取预置噪声，也可以先读取预置噪声再采集声音信号。

步骤103：从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音。

可以从步骤101中采集的声音信号中过滤步骤102中获取的所有噪声，得到无人机工作环境的现场声音，例如演唱会的现场声音。

由于无人机工作时所引起的噪声中，有些特定频段的噪声音量比较小，而有些特定频段的噪声音量比较大，因此也可以从声音信号中过滤获取的噪声中的预置频段部分，例如可以只过滤音量比较大的频段部分的噪声，而保留音量比较小的频段部分的噪声。

从声音信号中过滤噪声的具体实现方式可以有多种。例如，可以根据杨氏干涉原理，获取与噪声相位相反而频率和振幅相同的次级声源；并将无人机工作环境的声音信号与该次级声源相叠加得到无人机的现场声音。

本实施例中，通过获取无人机工作环境的声音信号与噪声，从该声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音，从而能够实时记录用户感兴趣的现场声音。

实施例二

在本发明实施例中，还提供了一种无人机有声视频实现方法，该方法在上述现场声音获取方法的基础上，还包括：获取无人机工作环境的视频画面；将无人机工作环境的现场声音与视频画面进行同步合成得到有声视频。

请参阅图2，图2是本发明无人机有声视频实现方法的一个实施例的流程示意图。如图2所示，本实施例包括：

步骤201：采集无人机工作环境的声音信号，获取无人机工作环境的视频画面；

步骤201中的采集无人机工作环境的声音信号请参见步骤101中的说明。本实施例中，不仅采集无人机工作环境的声音信号，而且还获取无人机工作环境的视频画面，具体可以采用无人机的拍摄模块实时采集视频画面。例如，采集演唱会的声音信号与视频画面。

步骤202：获取无人机工作时所引起的噪声；

步骤202请参见步骤102中的说明。

步骤203：从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音；

步骤203请参见步骤103中的说明。

步骤204、增强无人机工作环境的现场声音中的特定频段部分；

由于不同种类的声音，例如人声、风声、水声、乐器声、宠物叫声、自然环境的蛙声和虫鸣，具有不同的频段，因此，本实施例在执行步骤203之后，执行步骤204，以对用户感兴趣的声音优化加强。

在其它实施例中，还可以采用声音均衡器对现场声音进行美化。

步骤205、将无人机工作环境的现场声音与视频画面进行同步合成得到有声视频。

在执行步骤204之后，执行步骤205，从而获得有声视频，例如演唱会视频。将现场声音与视频画面进行同步合成的技术为现有公知技术，此处不作赘述。

本实施例，通过获取无人机工作环境的声音信号、噪声与视频画面，从该声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音，并将现场声音与视频画面同步合成为有声视频，从而使得用户通过操作无人机，即可拍出有声视频，提升了用户体验。

实施例三

在本发明实施例中，还提供了一种无人机现场声音获取装置。请参阅图3，图3是本发明无人机现场声音获取装置的一个实施例的结构示意图。如图3所示，本实施例包括：

采集模块310，用于采集无人机工作环境的声音信号；

无人机现场声音获取装置可以是无人机的内部模块，也可以是加装在无人机机身上的外部设备。采集模块可以包括声音传感器，用于录制无人机工作环境的声音信号。

第一获取模块320，用于获取无人机工作时所引起的噪声；

第一获取模块可以包括声音传感器，用于实时获取无人机工作时所引起的噪声，具体可以根据至少一种噪声特征实时地获取无人机工作时所引起的噪声，该噪声特征可以是特定频段、特定响度、特定音色、特定音调中的至少一种。

也可以根据经验预置无人机自身工作所引起的噪声，进一步地，可以根据不同的工作环境预置有多种噪声模式，用户根据需要选择即可。此时第一获取模块可以包括读取单元，用于根据用户选择读取预置噪声。

过滤模块330，用于从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音。

过滤模块可以从声音信号中过滤第一获取模块获取的所有噪声，得到无人机工作环境的现场声音。也可以从声音信号中过滤第一获取模块获取的噪声中的预置频段部分。

过滤模块的具体实现方式可以有多种。例如，过滤模块可以包括：获取单元，用于获取与噪声相位相反而频率和振幅相同的次级声源；叠加单元，用于将声音信号与该次级声源相叠加得到无人机工作环境的现场声音。

本实施例中，通过获取无人机工作环境的声音信号与噪声，从该声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音，从而能够实时记录用户感兴趣的现场声音。

实施例四

在本发明实施例中，还提供了一种无人机有声视频实现装置。请参阅图4，图4是本发明无人机有声视频实现装置的一个实施例的结构示意图。如图4所示，相较于图3所示实施例，本实施例还包括：

第二获取模块410，用于获取无人机工作环境的视频画面；

无人机有声视频实现装置可以是无人机的内部模块，也可以是加装在无人机机身上的外部设备。第二获取模块可以包括拍摄模块，用于实时拍摄无人机工作环境的视频画面。第二获取模块可以与采集模块同步执行操作。

同步合成模块420，用于将无人机工作环境的现场声音与视频画面进行同步合成得到有声视频。

此外，由于不同种类的声音，例如人声、风声、水声、乐器声、宠物叫声、自然环境的蛙声和虫鸣，具有不同的频段，因此，本实施例还可以包括增强模块，用于增强过滤模块得到的现场声音中的特定频段部分，从而对用户感兴趣的声音优化加强。

本实施例，通过获取无人机工作环境的声音信号、噪声与视频画面，从该声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音，并将现场声音与视频画面同步合成为有声视频，从而使得用户通过操作无人机，即可拍出有声视频，提升了用户体验。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明无人机的一个实施例的结构示意图。如图5所示，无人机500包括：

至少一个处理器510，图5中以一个处理器510为例；以及与至少一个处理器510通信连接的存储器520；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述无人机现场声音获取方法。

处理器510和存储器520可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的无人机现场声音获取方法对应的程序指令/模块。处理器310通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行无人机装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的应用于无人机的无人机现场声音获取方法。

存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储上述无人机现场声音获取方法的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至无人机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器520中，当被一个或者多个处理器510执行时，执行上述任意方法实施例中的应用于无人机的无人机现场声音获取方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种无人机现场声音获取方法，其特征在于，包括：

采集无人机工作环境的声音信号；

获取所述无人机工作时所引起的噪声；

从所述声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机工作时所引起的噪声的步骤包括：

根据噪声特征获取所述无人机工作时所引起的噪声，所述噪声特征包括特定频段、特定响度、特定音色、特定音调中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音的步骤包括：

获取与所述噪声相位相反而频率和振幅相同的次级声源；

将所述声音信号与该次级声源相叠加得到所述无人机工作环境的现场声音。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音的步骤包括：

从所述声音信号中过滤所述噪声的预置频段部分得到所述无人机的现场声音。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机工作时所引起的噪声包括：所述无人机机身功能模块工作时发出的声音和所述无人机工作时扰动外部介质发出的声音。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的无人机有声视频实现方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人机工作环境的视频画面；

将所述无人机工作环境的现场声音与所述视频画面进行同步合成得到有声视频。

7.一种无人机现场声音获取装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集无人机工作环境的声音信号；

第一获取模块，用于获取所述无人机工作时所引起的噪声；

过滤模块，用于从所述声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于根据噪声特征获取所述无人机工作时所引起的噪声，该特征包括特定频段、特定响度、特定音色、特定音调中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述过滤模块包括：

获取单元，用于获取与所述噪声相位相反而频率和振幅相同的次级声源；

叠加单元，用于将所述声音信号与该次级声源相叠加得到所述无人机工作环境的现场声音。

10.一种如权利要求7至9中任一项所述的无人机有声视频实现装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取所述无人机工作环境的视频画面；

同步合成模块，用于将所述无人机工作环境的现场声音与所述视频画面进行同步合成得到有声视频。

11.一种无人机，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于：

采集无人机工作环境的声音信号；

获取所述无人机工作时所引起的噪声；

从所述声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音。