CN106525468A - 基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法，包括传感器、轨道车辆门系统、数据采集卡、工控机、本地客户端计算机和异地客户端，转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器均与数据采集卡连接，数据采集卡与工控机连接并安装在工控机上，工控机通过局域网与本地客户端计算机连接，工控机通过无线交换机与异地客户端无线通信连接；本发明代替了传统的人工现场监测的情况，节省了大量人力物力，而且可以实时进行监测，监测结果准确并能远程传输监测的数据，方便了在远处的技术人员对轨道车辆门系统的实时监测，从而为技术人员判断轨道车辆门系统的故障提供了一个坚定的基础。

Description

基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法

技术领域

本发明涉及远程监测领域，具体涉及一种基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法。

背景技术

门系统的检修一直是车辆维护工作中的重点之一。但因门系统组成复杂且缺乏相应的检测工具，一直以来都是车辆检修工作中的难点，突出体现为故障部位查找困难、故障隐患难以排除，从而导致门系统故障率高，检修周期长，检修成本高。将计算机辅助诊断技术引入客室车门的故障检修工作中，用计算机对客室车门的工作状态进行实时监测与显示、自动判别运行状态，数据的远程通信和自动存储，实现门系统的运行状态监测、状态判别和数据的有效存储。通过上述存储的数据能高效并准确地找出客室车门故障，提高检修效率，对于轨道交通的安全运行具有十分积极的作用。根据公开资料显示，目前针对于轨道车辆门系统的状态监测与判别、远程数据通信，乃至故障诊断技术尚未有实质性的突破，门系统的检修工作主要还需要通过人工方法来实现。

经过对现有技术的检索发现，如专利申请号2016101325141“基于LabVIEW的B/S架构变配电站远程巡视系统”、专利申请号2013101985222“基于LabVIEW平台的空调器远程实现数据监控方法和系统”、专利申请号201410205442X“一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法”等。目前针对一些工业设备的状态监测和远程数据通信的装备和方法更多是针对于其他系统的应用，尤其是当涉及到针对轨道车辆门系统的运行状态监测时，鲜有针对轨道车辆门系统的状态监测与自动判别和远程数据通信，而轨道车辆门系统的运行状态以及轨道车辆门系统在运行过程中的电机温度、门变形值、门运行的速度等参数为技术人员找出车辆门系统的故障提供了一个非常重要的基础。

正确地对轨道车辆门系统开关门状态的判别有助于后续的对于门系统故障的有效诊断，比如，门系统在开门阶段、关门阶段和停止阶段这三种工况下的一些关键参数是完全不一样的，比如其位移值、扭矩值等所有参数的大小和正负性，在不同的工况下会有较大的不同，因此，正确地判断出当前门系统处于哪一种运行工况下会对于门系统健康状态的评估和故障诊断的正确性、效率以及成本等，尤其是对于在线运行着的轨道车辆上的门系统的远程故障诊断和健康评估，有着较为针对性的改善，可以极大地减少人力成本、降低诊断时间、方便企业维护人员实现快速的远程诊断等。而现有的故障诊断技术只能初步地实现工程技术人员凭经验进行现场维护或者计划性维修，最为严重的是，在检修维护时往往缺少相应的能代表轨道车辆门系统在运行过程中的电机温度、门变形值、门运行的速度等参数数据等资源作为诊断门系统的故障的基础，技术人员对于门系统的故障诊断有着较大的主观性，而且检修受环境影响干扰因素较大。因此，具体地开展针对轨道车辆门系统运行状态的自动判别，以及轨道车辆门系统运行的参数数据的远程传输，以及运行数据的自动存储对于轨道车辆日常的安全运行具有重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法，本基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法代替了传统的人工现场监测的情况，节省了大量人力物力，而且可以实时进行监测，监测结果准确并能远程传输监测的数据，方便了在远处的技术人员对轨道车辆门系统的实时监测，从而为技术人员判断轨道车辆门系统的故障提供了一个坚定的基础。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

基于Labview的轨道车辆门系统监测平台，包括传感器、轨道车辆门系统、数据采集卡、工控机、本地客户端计算机和异地客户端，所述传感器包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器，所述轨道车辆门系统包括电机、丝杆、门扇和门架，所述电机与丝杆连接，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过铰链结构分别与两个门架柔性相连，每个所述门架的上面均安装门扇，所述门扇的上面和下面均安装有导轨，所述转速传感器和扭矩传感器均安装在所述电机的输出端与丝杆连接位置的一侧，所述位移传感器固定在门扇的上面，所述加速度传感器安装在两个门扇之间，所述应变片安装在门扇上，所述温度传感器安装在电机和丝杆螺母上；所述转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器均与数据采集卡连接，所述数据采集卡与工控机连接并安装在工控机上，所述工控机通过无线AP和无线Client组建的局域网与本地客户端计算机连接，所述工控机通过无线交换机与异地客户端无线通信连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述工控机和本地客户端计算机分别绑定有身份识别的IP地址，所述工控机和本地客户端计算机用于通过各自的IP地址作为通讯地址发送和接收数据。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述工控机和本地客户端计算机中安装有Labview平台软件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述本地客户端计算机中安装有SQL Server数据库。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述异地客户端为手机、PC机或平板电脑。

本发明采取的另一个技术方案为：基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，包括如下步骤：

（1）工控机通过数据采集卡对安装在轨道车辆门系统上的传感器发出控制命令，传感器开始采集数据并将数据发送给数据采集卡；

（2）数据采集卡将数据发送给工控机，工控机对传感器采集的数据进行分析并实时判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态，轨道车辆门系统的门扇的运动状态包括开门状态、关门状态或者停止状态；

（3）工控机分别计算轨道车辆门系统的门扇在开门状态的阶段期间、关门状态的阶段期间或者停止状态的阶段期间传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值；

（4）工控机将计算出的传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值以及轨道车辆门系统的门扇的运动状态的数据上传到无线交换机组建的Internet网络上并通过局域网发送到本地客户端计算机；

（5）本地客户端计算机接收工控机发送的数据并保存到SQL Server数据库中；

（6）异地客户端通过访问Internet网络获取数据。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传感器包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器，所述传感器采集的数据包括：转速传感器采集的轨道车辆门系统上的电机转动的速度数据、扭矩传感器采集的轨道车辆门系统上的电机转动的转矩数据，位移传感器采集的轨道车辆门系统上的门扇移动的位移数据、加速度传感器采集的轨道车辆门系统上的门扇移动的加速度数据、应变片采集的轨道车辆门系统上的门扇的机械变形数据，温度传感器采集的轨道车辆门系统上的电机和丝杆螺母的温度数据。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述工控机对传感器采集的数据进行分析并实时判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态，包括：

工控机预先设定开门状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值，预先设定关门状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值，预先设定停止状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值；

工控机分析转速传感器、扭矩传感器和位移传感器实时采集的转速数据、扭矩数据和位移数据的大小和正负性，将转速数据、转矩数据和位移数据的大小和正负性分别与预先设定的轨道车辆门系统的门扇的三种状态的转速阈值、转矩阈值和位移阈值进行对比从而判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述工控机根据轨道车辆门系统的门扇的运动状态自动绘制运行状态曲线，所述工控机将运行状态曲线上传到无线交换机组建的Internet网络上并通过局域网发送到本地客户端计算机。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述工控机与本地客户端计算机通过局域网按TCP/TP协议进行通讯。

本发明通过在轨道车辆门系统上安装的传感器，包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器等，利用Labview平台软件来检测轨道车辆门系统工作时的转速数据、转矩数据和位移数据，实现轨道车辆门系统工作时运行状态的自动监测与开门状态、关门状态、停止状态阶段的自动判别；通过无线交换机的Internet连接，开发了远程监测轨道车辆门系统的功能，使得技术人员在办公室内就可以监控全国各地的轨道车辆门系统，避免技术人员长途奔波到轨道车辆门系统的现场进行监控，极大地的降低维护成本和时间，提高维护效率；通过无线AP和无线Client实现工控机和本地客户端计算机之间的无线远程数据通信，具有一定应用价值的现实意义；通过本地客户端计算机的Labview平台软件和SQL Server数据库，实现轨道车辆门系统运行状态的数据自动化、高效率地存储和查询等；极大地减少人力成本、降低诊断时间、方便企业维护人员实现快速的远程诊断等。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的流程框图。

具体实施方式

下面根据图1和图2对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

本发明能够进行实时监测轨道车辆门系统的运行状态，自动判断轨道车辆门系统当前的运行状态是处于开门状态、关门状态和停止状态中的哪一阶段，并实现运行状态数据的远程传输和SQL Server的存储，同时还能满足技术人员通过本地客户端计算机或异地客户端的浏览器随时随地查看运行状态曲线和具体的运行数据，正确地对轨道车辆门系统的开关门状态的判别有助于后续对于轨道车辆门系统故障的有效诊断。

参见图1，基于Labview的轨道车辆门系统监测平台，其特征在于：包括传感器、轨道车辆门系统、数据采集卡、工控机、本地客户端计算机和异地客户端，所述传感器包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器，所述轨道车辆门系统包括电机、丝杆、门扇和门架，所述电机与丝杆连接，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过铰链结构分别与两个门架柔性相连，每个所述门架的上面均安装门扇，所述门扇的上面和下面均安装有导轨，所述转速传感器和扭矩传感器均安装在所述电机的输出端与丝杆连接位置的一侧，所述位移传感器固定在门扇的上面，所述加速度传感器安装在两个门扇之间，所述应变片安装在门扇上，所述温度传感器安装在电机和丝杆螺母上；所述转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器均与数据采集卡连接，所述数据采集卡与工控机连接并安装在工控机上，所述工控机通过无线AP和无线Client组建的局域网与本地客户端计算机连接，所述工控机通过无线交换机与异地客户端无线通信连接。

本实施例中，所述工控机和本地客户端计算机分别绑定有身份识别的IP地址，所述工控机和本地客户端计算机用于通过各自的IP地址作为通讯地址发送和接收数据。

本实施例中，所述工控机和本地客户端计算机中安装有Labview平台软件。

本实施例中，所述本地客户端计算机中安装有SQL Server数据库。

本实施例中，所述异地客户端为手机、PC机或平板电脑。

工控机通过数据采集卡对安装在轨道车辆门系统上的传感器发出控制命令，转速传感器采集轨道车辆门系统上的电机转动的速度数据、扭矩传感器采集轨道车辆门系统上的电机转动的转矩数据，位移传感器采集轨道车辆门系统上的门扇移动的位移数据、加速度传感器采集轨道车辆门系统上的门扇移动的加速度数据、应变片采集轨道车辆门系统上的门扇的机械变形数据，温度传感器采集轨道车辆门系统上的电机和丝杆螺母的温度数据，数据采集卡分别接收每个传感器采集的数据并将数据发送到工控机，工控机通过接收到的速度数据、转矩数据和位移数据这3个数据判断轨道车辆门系统的门扇运行状态并通过Labview平台软件自动绘制运行状态曲线，工控机计算轨道车辆门系统的门扇分别在开门状态、关门状态或者停止状态时传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值，工控机将计算出的数据的平均值、最大值和最小值以及运行状态曲线通过局域网发送给本地客户端计算机，并上传到无线交换机组建的Internet网络上，异地客户端通过浏览器访问Internet网络从而随时随地的查询数据。

基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，传感器反馈的信号经过一系列的处理电路进行滤波放大等处理之后，传送至数据采集卡，然后再由工控机上的Labview平台软件进行读取、转换与处理。传感器、数据采集卡以及工控机在正确连接之后便可以通过Labview平台软件来进行读取传感器所输出的信号值，同时还可以通过Labview平台软件的相应编程，来实现运行状态曲线与具体数值的实现显示，其中，主要利用Labview平台软件的波形图表结构、簇结构、while循环结构，以及和数据采集卡对应的接口驱动单元，并设置合理的采集速率、相应的采集通道等，在Labview平台软件上即可开发出门系统状态监测的前面板。通过后续扩充的接口程序，以实现工控机与本地客户端计算机之间的远程数据通信和存储等。

具体的实施方法包括如下步骤，参见图2：

（1）工控机通过数据采集卡对安装在轨道车辆门系统上的传感器发出控制命令，传感器开始采集数据并将数据发送给数据采集卡；

（2）数据采集卡将数据发送给工控机，工控机对传感器采集的数据进行分析并实时判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态，轨道车辆门系统的门扇的运动状态包括开门状态、关门状态或者停止状态；

（3）工控机分别计算轨道车辆门系统的门扇在开门状态的阶段期间、关门状态的阶段期间或者停止状态的阶段期间传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值；

（4）工控机将计算出的传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值以及轨道车辆门系统的门扇的运动状态的数据上传到无线交换机组建的Internet网络上并通过局域网发送到本地客户端计算机；

（5）本地客户端计算机接收工控机发送的数据并保存到SQL Server数据库中；

（6）异地客户端通过访问Internet网络获取数据。

本实施例中，所述传感器包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器，所述传感器采集的数据包括：转速传感器采集的轨道车辆门系统上的电机转动的速度数据、扭矩传感器采集的轨道车辆门系统上的电机转动的转矩数据，位移传感器采集的轨道车辆门系统上的门扇移动的位移数据、加速度传感器采集的轨道车辆门系统上的门扇移动的加速度数据、应变片采集的轨道车辆门系统上的门扇的机械变形数据，温度传感器采集的轨道车辆门系统上的电机和丝杆螺母的温度数据。

本实施例中，所述工控机对传感器采集的数据进行分析并实时判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态，包括：

工控机预先设定开门状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值，预先设定关门状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值，预先设定停止状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值；

工控机分析转速传感器、扭矩传感器和位移传感器实时采集的转速数据、扭矩数据和位移数据的大小和正负性，将转速数据、转矩数据和位移数据的大小和正负性分别与预先设定的轨道车辆门系统的门扇的三种状态的转速阈值、转矩阈值和位移阈值进行对比从而判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态。

本实施例中，所述工控机根据轨道车辆门系统的门扇的运动状态并通过Labview平台软件自动绘制运行状态曲线，所述工控机将运行状态曲线上传到无线交换机组建的Internet网络上并通过局域网发送到本地客户端计算机。

本实施例中，所述工控机与本地客户端计算机通过局域网按TCP/TP协议进行通讯。

本实施例中，数据采集卡为PCI-1747U的AI数采卡，转速传感器为LKN-205的转速传感器；扭矩传感器为T-DRBK-50-n的扭矩传感器；位移传感器为MPS-S-1000mm-V（电压型输出）；加速度传感器为AKE390B-02的加速度传感器；应变片为BFH1K-3EB全桥应变片；温度传感器为WZP-230铂热电阻，无线交换机由TP-Link无线路由器改装而成的。

本实施例中，主要利用Labview平台软件的判断结构、比较函数和while循环，通过轨道车辆门系统工作时的转速数据、转矩数据和位移数据的实时大小，将三者结合起来判断当前门系统运行状态是处于开门状态、关门状态或者停止状态的哪一阶段。经过上千次的开关门实验后，根据Labview平台软件编写的特定的matlab算法，计算出轨道车辆门系统在不同的开关门状态下转速数据、转矩数据和位移数据的实时大小和方向（正负性），在判断轨道车辆门系统运行状态时，程序将传感器采集到的实时数据与三种状态的转速阈值、转矩阈值和位移阈值进行比较便能得到相应的运行状态，准确率达到了95%以上。本实施例中工控机预先设定开门状态的位移阈值为L1、转矩阈值为L2和转速阈值为L3，预先设定关门状态的位移阈值- L1、转矩阈值- L2和转速阈值- L3，预先设定停止状态的位移阈值为0、转矩阈值为0和转速阈值为0；本实施中的传感器在安装时，电机正转和门扇开门时传感器采集的转速数据、转矩数据和位移数据均为正值，因此当传感器采集的转速数据、转矩数据和位移数据均为正值且转速数据的值在0-L1之间、转矩数据的值在0-L2之间且位移数据的值在0-L3之间时，判断此时门扇的运行状态为开门状态的阶段；当传感器采集的转速数据、转矩数据和位移数据均为负值且转速数据的值在- L1-0之间、转矩数据的值在- L2-0之间且位移数据的值在- L3-0之间时，判断此时门扇的运行状态为关门状态的阶段；当传感器采集的转速数据、转矩数据和位移数据的值在20s内一直为0时，判断此时门扇的运行状态为停止状态的阶段。

本实施例中，门扇的运行状态判断结束后将该阶段传感器采集的数据传输利用Labview平台软件的移位寄存器、相关数组函数等来实现当前阶段运行状态下前述各个传感器采集的数据的最值、平均值的计算等，作为门扇的运行状态分别在开门状态的阶段、关门状态的阶段和停止状态的阶段相互切换的记录与监测，并将上述数据存储至工控机的本地文件中，以方便企业员工的查看和调用。其主要计算原理为：将当前运行状态下每个传感器所采集到的所有数值依次并分类存储至栈中，即转速传感器的速度数据、扭矩传感器的转矩数据、位移传感器的位移数据、加速度传感器的加速度数据、应变片的形变数据和温度传感器的温度数据依次分类存储到至栈中，当轨道车辆门系统的运行状态发生切换时，栈中的数据可认为是充分采集的，接着将上述栈中的数据依次排序，便可得到相应类别的数据的最值；然后再将所有数据依次累加求和（设为sum），并计算数据个数（设为i），将求得的数据之和与数据个数相除即得到平均值（设为aver），即aver=sum/i，最终得到不同类别的速度数据、转矩数据、位移数据、加速度数据、形变数据以及温度数据的最大值、最小值和平均值。

工控机通过局域网发送数据到本地客户端计算机，首先在工控机上用网线连接EKI-6332GN AP，在本地客户端计算机上用网线连接EKI-6332GN Client，并分别设置ip地址等，以构建为一个局域网，实现工控机与本地客户端计算机之间的实时通信。在工控机的Labview平台软件发布程序输入框内输入工控机的DataSocket通信协议URL，如：“dstp：//localhost/data”；在本地客户端计算机的Labview平台软件读取程序输入框内输入与工控机ip地址绑定的通信协议URL，如“dstp：//210.29.24.177/data”，即可实现工控机与本地客户端计算机之间的无线数据通信，可以使得维护检修人员在未携带诊断仪器或者检修设备时，即可通过本地客户端计算机来实现目标轨道车辆门系统的运行状态以及故障诊断等相关数据的查询等，较为方便地实现远程或者现场维护检修等操作。同时，利用Labview与SQL Server的接口函数，可以实现将本地客户端计算机接收到的数据的自动存储。

工控机将数据上传到无线交换机组建的Internet网络上包括：基于Labview的B/S网络架构，工控机利用Labview的web发布工具，并通过无线交换机的Internet连接实现异地客户端利用电脑、平板电脑、手机等便携性产品，可以通过web来零成本、高效且随时随地对轨道车辆门系统的运行状态的查看与监测，只需在客户端浏览器中输入初始设置的网址即可。

本发明通过在轨道车辆门系统上安装的传感器，包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器等，利用Labview平台软件来检测轨道车辆门系统工作时的转速数据、转矩数据和位移数据，实现轨道车辆门系统工作时运行状态的自动监测与开门状态、关门状态、停止状态阶段的自动判别；通过无线交换机的Internet连接，开发了远程监测轨道车辆门系统的功能，使得技术人员在办公室内就可以监控全国各地的轨道车辆门系统，避免技术人员长途奔波到轨道车辆门系统的现场进行监控，极大地的降低维护成本和时间，提高维护效率；通过无线AP和无线Client实现工控机和本地客户端计算机之间的无线远程数据通信，具有一定应用价值的现实意义；通过本地客户端计算机的Labview平台软件和SQL Server数据库，实现轨道车辆门系统运行状态的数据自动化、高效率地存储和查询等。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于Labview的轨道车辆门系统监测平台，其特征在于：包括传感器、轨道车辆门系统、数据采集卡、工控机、本地客户端计算机和异地客户端，所述传感器包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器，所述轨道车辆门系统包括电机、丝杆、门扇和门架，所述电机与丝杆连接，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过铰链结构分别与两个门架柔性相连，每个所述门架的上面均安装门扇，所述门扇的上面和下面均安装有导轨，所述转速传感器和扭矩传感器均安装在所述电机的输出端与丝杆连接位置的一侧，所述位移传感器固定在门扇的上面，所述加速度传感器安装在两个门扇之间，所述应变片安装在门扇上，所述温度传感器安装在电机和丝杆螺母上；所述转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器均与数据采集卡连接，所述数据采集卡与工控机连接并安装在工控机上，所述工控机通过无线AP和无线Client组建的局域网与本地客户端计算机连接，所述工控机通过无线交换机与异地客户端无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测平台，其特征在于：所述工控机和本地客户端计算机分别绑定有身份识别的IP地址，所述工控机和本地客户端计算机用于通过各自的IP地址作为通讯地址发送和接收数据。

3.根据权利要求2所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测平台，其特征在于：所述工控机和本地客户端计算机中安装有Labview平台软件。

4.根据权利要求3所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测平台，其特征在于：所述本地客户端计算机中安装有SQL Server数据库。

5.根据权利要求1所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测平台，其特征在于：所述异地客户端为手机、PC机或平板电脑。

6.基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）工控机通过数据采集卡对安装在轨道车辆门系统上的传感器发出控制命令，传感器开始采集数据并将数据发送给数据采集卡；

（2）数据采集卡将数据发送给工控机，工控机对传感器采集的数据进行分析并实时判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态，轨道车辆门系统的门扇的运动状态包括开门状态、关门状态或者停止状态；

（3）工控机分别计算轨道车辆门系统的门扇在开门状态的阶段期间、关门状态的阶段期间或者停止状态的阶段期间传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值；

（4）工控机将计算出的传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值以及轨道车辆门系统的门扇的运动状态的数据上传到无线交换机组建的Internet网络上并通过局域网发送到本地客户端计算机；

（5）本地客户端计算机接收工控机发送的数据并保存到SQL Server数据库中；

（6）异地客户端通过访问Internet网络获取数据。

7.根据权利要求6所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述传感器包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器，所述传感器采集的数据包括：转速传感器采集的轨道车辆门系统上的电机转动的速度数据、扭矩传感器采集的轨道车辆门系统上的电机转动的转矩数据，位移传感器采集的轨道车辆门系统上的门扇移动的位移数据、加速度传感器采集的轨道车辆门系统上的门扇移动的加速度数据、应变片采集的轨道车辆门系统上的门扇的机械变形数据，温度传感器采集的轨道车辆门系统上的电机和丝杆螺母的温度数据。

8.根据权利要求7所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述工控机对传感器采集的数据进行分析并实时判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态，包括：

（1）工控机预先设定开门状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值，预先设定关门状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值，预先设定停止状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值；

（2）工控机分析转速传感器、扭矩传感器和位移传感器实时采集的转速数据、扭矩数据和位移数据的大小和正负性，将转速数据、转矩数据和位移数据的大小和正负性分别与预先设定的轨道车辆门系统的门扇的三种状态的转速阈值、转矩阈值和位移阈值进行对比从而判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态。

9.根据权利要求8所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述工控机根据轨道车辆门系统的门扇的运动状态自动绘制运行状态曲线，所述工控机将运行状态曲线上传到无线交换机组建的Internet网络上并通过局域网发送到本地客户端计算机。

10.根据权利要求6所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述工控机与本地客户端计算机通过局域网按TCP/TP协议进行通讯。