CN106524897A - 一种激光干涉仪用的稳频装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种激光干涉仪用的稳频装置，包括电路控制系统、激光器、导向光路、稳频光路和激光输出光路，其中，所述导向光路将所述激光器射出的光导向到所述稳频光路，所述稳频光路包括第一分光镜、第二分光镜和光电池。本发明还提供了一种激光干涉仪用的稳频方法。本发明的有益效果是：通过稳频分光的设计，使得激光器中用于稳频的光所占比例非常少，使得稳频部分的能量损失极小，极大的增加了用于工作的激光强度，并且第一分光镜的角度和尺寸的设计可以大大减少杂散光对稳频精度的影响；稳频分光调节更为方便，结构简单易行，并且结构紧凑，易于机械封装；采用对称的光学和电子设计，可以确保稳频数据的精度和可靠性。

Description

一种激光干涉仪用的稳频装置和方法
技术领域
本发明涉及稳频装置，尤其涉及一种激光干涉仪用的稳频装置和方法。
背景技术
激光干涉仪是用光波干涉技术测量线性位移的光学测量仪器。而稳频激光器是其中的核心部件，激光器的稳频性能直接关系到整个仪器的性能，现阶段激光稳频的方法主要有以下几种,如图1和图2所示。
稳频激光器主要是稳定激光器的腔长，一般采用的方法就是将激光器输出的光强的一部分作为反馈，通过光电探测器监测其输出的变化，或主动或被动的调节激光器的工作腔长。在我们工业用的激光器，特别是氦氖激光器中，稳定腔长的方式主要是热稳频，饱和吸收峰稳频等等。
如图1所示，现有的稳频装置包括控制系统101、激光器102、腔长稳定系统103、第一反射镜104、第二反射镜105、偏振片106、后续光学系统107、偏振分光镜108和光电池109，稳频所用的光为激光器102尾部出来的光，这种技术对于单端出光的激光器并不适用。并且若是双端输出激光器，则还存在着尾光与工作输出光存在差异，而导致稳频效果不好的情况。
如图2所示，现有的另一种稳频装置包括腔长稳定系统201、激光器202、控制系统203、光电池204、消偏振分光棱镜（NPBS）205、反射镜206、偏振片207和后续光学系统208，采用了输出光的一部分作为稳频激光。这样监测到激光器功率变化与输出的光强的变化是一致的。这样倒是解决了尾光中杂散光对激光频率稳定度的影响。但是这种方案中也存在一些弊端，首先，激光器202出来的两个纵模所分出的比例应该要基本相等，但是若是采用非1:1比例的特制的分光镜，就会或多或少的影响稳频光中S光和P光的比例，要消除这个影响，通过分光膜层的设计又是非常难，并且这个特制的分光镜也特别昂贵。其次，如果采用如图 2这种NPBS(消偏振分光棱镜205)分光稳频的方式，可以消除稳频所用光中S光分量和P光分量不相等的问题，但是这样又会使得稳频所分的光所占比例较大。NPBS一般透射光和反射光的比例为1:1，这样就代表了稳频需要的光已经占了激光器输出光强的一半，造成了激光输出能量的损失，这对于对输出光强有要求的场合，是非常不可取的。
此外，专利《双纵模稳频激光器（专利号：CN200710049396）》中用到了液晶调制器。采用非对称稳频，虽然看起来非常的好，但是，此方案首先依赖于电路上面的控制。并且，用于稳频的S光和P光是间隔被光电池接收，这会影响稳频的精度。并且从数学微分来说，控制两个光强相等的平衡点要比控制一个极大另一个极小要容易的多。
因此，现有技术的缺点总结如下：
1. 采用尾光稳频的热稳频方式，难以避免的会有一些杂散光的影响，从而影响到稳频的精度。
2. 利用部分工作光稳频的效果好，但是稳频中分光比例，以及所分光中S光分量和P光分量的比例难以控制。
3. 利用复杂的电路控制系统和不常用的光学器件，依赖于电子方面的特性。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种激光干涉仪用的稳频装置和方法。
本发明提供了一种激光干涉仪用的稳频装置，包括电路控制系统、激光器、导向光路、稳频光路和激光输出光路，其中，所述导向光路将所述激光器射出的光导向到所述稳频光路，所述稳频光路包括第一分光镜、第二分光镜和光电池，所述第一分光镜将所述导向光路输出的光分为反射光线和透射光线，所述反射光线射入所述第二分光镜，所述第二分光镜将所述反射光线按S振动模式和P振动模式分为S光和P光，所述S光和P光分别射入所述光电池，所述电路控制系统分别与所述激光器、光电池电连接，所述电路控制系统根据所述光电池反馈的S光和P光的光强，控制所述激光器的稳频腔体的腔长，从而达到稳频的作用，所述透射光线射入所述激光输出光路进行工作输出。
作为本发明的进一步改进，所述导向光路包括第一全反射镜和第二全反射镜，所述激光器射出的光经所述第一全反射镜反射，射入所述第二全反射镜，再经所述第二全反射镜反射，射入所述第一分光镜。
作为本发明的进一步改进，所述第一全反射镜和第二全反射镜的表面均镀有金属膜。
作为本发明的进一步改进，所述激光输出光路包括偏振分光棱镜，所述透射光线射入所述偏振分光棱镜。
作为本发明的进一步改进，所述第一分光镜的法线方向与入射光束成15度。
作为本发明的进一步改进，所述第一分光镜的透射面镀有对应波长的增透膜。
作为本发明的进一步改进，所述第二分光镜为双折射晶体器件。
作为本发明的进一步改进，所述光电池为二象限光电元件。
作为本发明的进一步改进，所述第一分光镜、第二分光镜之间设有小孔光阑，所述第一分光镜的反射光线经所述小孔光阑滤去杂散光射入所述第二分光镜。
本发明还提供了一种激光干涉仪用的稳频方法，通过导向光路将激光器射出的光导向到稳频光路，所述稳频光路包括第一分光镜、第二分光镜和光电池，通过所述第一分光镜将所述导向光路输出的光分为反射光线和透射光线，将所述反射光线射入所述第二分光镜，通过所述第二分光镜将所述反射光线按S振动模式和P振动模式分为S光和P光，将所述S光和P光分别射入所述光电池，电路控制系统根据所述光电池反馈的S光和P光的光强，控制所述激光器的稳频腔体的腔长，从而达到稳频的作用，将所述透射光线射入所述激光输出光路进行工作输出。
本发明的有益效果是：通过上述方案，通过稳频分光的设计，使得激光器中用于稳频的光所占比例非常少，使得稳频部分的能量损失极小，极大的增加了用于工作的激光强度，并且第一分光镜的角度和尺寸的设计可以大大减少杂散光对稳频精度的影响；稳频分光调节更为方便，结构简单易行，并且结构紧凑，易于机械封装；采用对称的光学和电子设计，可以确保稳频数据的精度和可靠性。
附图说明
图1是现有技术中稳频装置的示意图。
图2是现有技术中另一种稳频装置的示意图。
图3是本发明一种激光干涉仪用的稳频装置的示意图。
图4是本发明一种激光干涉仪用的第一分光镜的分光示意图。
图5是本发明一种激光干涉仪用的第一分光镜的分光示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图3至图5中的附图标号为：稳频腔体1；激光器2；第一全反射镜3；入射面51；透射面52；第二全反射镜4；第一分光镜5；偏振分光棱镜6；第二分光镜7；光电池8；电路控制系统9。
本发明的目的如下：
1.通过稳频分光光路的设计，使得激光器中用于稳频的光所占比例非常少。
2.通过稳频分光光路和器件结构的设计，使得用于稳频中的S光和P光光强基本相等。
3.通过使用普通光学器件达到高精度分光，使其用于稳频系统。
4.简化电子控制上面的难度，保证S光和P光的同步性。
如图3至图5所示，为了实现上述目的，本发明提供了一种激光干涉仪用的稳频装置，包括电路控制系统9、激光器2、导向光路、稳频光路和激光输出光路，其中，所述导向光路将所述激光器2射出的光导向到所述稳频光路，所述稳频光路包括第一分光镜5、第二分光镜7和光电池8，所述第一分光镜5将所述导向光路输出的光分为反射光线和透射光线，所述反射光线射入所述第二分光镜7，所述第二分光镜7将所述反射光线按S振动模式和P振动模式分为S光和P光，所述S光和P光分别射入所述光电池8，所述电路控制系统9分别与所述激光器2、光电池8电连接，所述电路控制系统9根据所述光电池8反馈的S光和P光的光强，控制所述激光器2的稳频腔体的腔长，从而达到稳频的作用，所述透射光线射入所述激光输出光路进行工作输出。
如图3至图5所示，所述电路控制系统9主要是为了接收稳频中两个模式S光和P光的光强，并将两个模式的光强用于稳频。
如图3至图5所示，所述导向光路包括第一全反射镜3和第二全反射镜4，所述激光器2射出的光经所述第一全反射镜3反射，射入所述第二全反射镜4，再经所述第二全反射镜4反射，射入所述第一分光镜5。激光器2输出的光通过两个可调的全反射镜，可以调整准直到所需要的位置入射到第一分光镜5上
如图3至图5所示，所述第一全反射镜3和第二全反射镜4的表面均镀有金属膜。这样可以有效的反射S光和P光的光强，而不会引起附加强度的差别，若是采用介质膜的反射镜，S光和P光的差别将会非常大，这样会造成稳频效果非常不好。
如图3至图5所示，所述激光输出光路包括偏振分光棱镜6，所述透射光线射入所述偏振分光棱镜6（简称PBS），所述偏振分光棱镜6用来滤去一个模式，更有新意的做法可以将透射光和反射光同时输出，配合相应的探测系统，可以起到一分为二的作用，一台激光干涉仪，可以存在双端输出接口。相应的，PBS也可以用偏振片等偏振器件代替，优先考虑PBS。
如图3至图5所示，所述第一分光镜5的法线方向与入射光束成15度。所述第一分光镜5的透射面镀有对应波长的增透膜。入射面51反射的光进入到第二分光镜7，大部分光透射进入偏振分光棱镜6。其中第一分光镜5优选为分光棱镜，如图 4、5所示，入射面51未做任何处理，只要求抛光到相应的光学面精度的指标，透射面52镀上对应波长的增透膜。
如图3至图5所示，所述第二分光镜7优选为双折射晶体器件，所述第二分光镜7主要用作是将第一分光镜5中入射面51反射过来的光按S振动模式和P振动模式分开。
如图3至图5所示，所述光电池8为二象限光电元件，用来探测S光和P光的光强。并将光强信号转化为电学信号，输入电路控制系统9，用来作为稳频的特征信号。
如图5所示，其中第一分光镜5的入射面51为普通的光学表面，未做任何处理，透射面52镀上了与激光波长相对应的增透膜。激光光束与第一分光镜5中入射面51的法线的夹角为15°，这个角度如果能更小更好。由光学中的菲涅尔公式可以知道，在小角度入射的情况下，一般玻璃表面的反射率约为4%,这样96%的光强被我们拿来使用，激光的有效利用率非常高。并且通过设计第一分光镜5的厚度和宽度的比例，可以使得第一分光镜5中透射面52的反射光反射不到第二分光镜7上，虽然透射面52镀有增透膜，但是依然会有部分光反射，这个反射量大约为0.2%。所以通过控制第一分光镜5的厚度和宽度的比，可以消除这个对稳频精度的影响。另外一种方法就是在第一分光镜5进入到第二分光镜7之前加入一个小孔光阑用来滤去其他杂散光。4%左右的反射光进入到第二分光镜7后，光束按照偏振方向分为两束，分别入射到光电池8上，为了保证光电池8的一致性，可优先选择二象限光电池。光电池8接收后通过电路控制系统9来控制激光器2的稳频腔体1的腔长，从而达到稳频的作用。
本发明还提供了一种激光干涉仪用的稳频方法，通过导向光路将激光器2射出的光导向到稳频光路，所述稳频光路包括第一分光镜5、第二分光镜7和光电池8，通过所述第一分光镜5将所述导向光路输出的光分为反射光线和透射光线，将所述反射光线射入所述第二分光镜7，通过所述第二分光镜7将所述反射光线按S振动模式和P振动模式分为S光和P光，将所述S光和P光分别射入所述光电池8，电路控制系统9根据所述光电池8反馈的S光和P光的光强，控制所述激光器2的稳频腔体1的腔长，从而达到稳频的作用，将所述透射光线射入所述激光输出光路进行工作输出。
第一分光镜5将光束分为两个部分，少量的光线反射并射入所述第二分光镜7，用于激光系统的稳频，大部分的光线透射，作为工作用的激光输出。
本发明提供的一种激光干涉仪用的稳频装置和方法的特点如下：
(1)可以使得光束按一定的角度入射到第一分光镜5上，并能够按指定的角度反射。
(2)仅仅利用玻璃表面的反射光作为稳频部分的光源，并且设计合理的角度可以大大减少杂散光对激光器稳频的影响。
(3)通过一个高消光比的第二分光镜7，一个对称的光电器件，可以大大消除电路带来的不确定性。
(4) 激光输出光路，激光输出光路主要由一个PBS组成，PBS透射光的高消光比可以确保输出光的单模特性，并且PBS还可以输出反射光，反射光也为单模，可以作为扩展应用。
本发明提供的一种激光干涉仪用的稳频装置和方法的优点如下：
(1)稳频分光系统调节更为方便，结构简单易行，并且结构紧凑，易于机械封装。
(2) 第一分光镜5的设计使得稳频部分的能量损失极小，极大的增加了用于工作的激光强度，并且第一分光镜5角度和尺寸的设计可以大大减少杂散光对稳频精度的影响。
(3)稳频部分光路系统，采用对称的光学和电子设计，可以确保稳频数据的精度和可靠性。
(4)激光输出光路，在确保光路输出单模的情况下，保留了另外一路单模，作为扩展备用的光源。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：包括电路控制系统、激光器、导向光路、稳频光路和激光输出光路，其中，所述导向光路将所述激光器射出的光导向到所述稳频光路，所述稳频光路包括第一分光镜、第二分光镜和光电池，所述第一分光镜将所述导向光路输出的光分为反射光线和透射光线，所述反射光线射入所述第二分光镜，所述第二分光镜将所述反射光线按S振动模式和P振动模块分为S光和P光，所述S光和P光分别射入所述光电池，所述电路控制系统分别与所述激光器、光电池相连接，所述电路控制系统根据所述光电池反馈的S光和P光的光强，控制所述激光器的稳频腔体的腔长，从而达到稳频的作用，所述透射光线射入所述激光输出光路进行工作输出。
2.根据权利要求1所述的激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：所述导向光路包括第一全反射镜和第二全反射镜，所述激光器射出的光经所述第一全反射镜反射，射入所述第二全反射镜，再经所述第二全反射镜反射，射入所述第一分光镜。
3.根据权利要求2所述的激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：所述第一全反射镜和第二全反射镜的表面均镀有金属膜。
4.根据权利要求1所述的激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：所述激光输出光路包括偏振分光棱镜，所述透射光线射入所述偏振分光棱镜。
5.根据权利要求1所述的激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：所述第一分光镜的法线方向与入射光束成15度。
6.根据权利要求1所述的激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：所述第一分光镜的透射面镀有对应波长的增透膜。
7.根据权利要求1所述的激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：所述第二分光镜为双折射晶体器件。
8.根据权利要求1所述的激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：所述光电池为二象限光电元件。
9.根据权利要求1所述的激光干涉仪用的稳频装置，其特征在于：所述第一分光镜、第二分光镜之间设有小孔光阑，所述第一分光镜的反射光线经所述小孔光阑滤去杂散光射入所述第二分光镜。
10.一种激光干涉仪用的稳频方法，其特征在于：通过导向光路将激光器射出的光导向到稳频光路，所述稳频光路包括第一分光镜、第二分光镜和光电池，通过所述第一分光镜将所述导向光路输出的光分为反射光线和透射光线，将所述反射光线射入所述第二分光镜，通过所述第二分光镜将所述反射光线按S振动模式和P振动模式分为S光和P光，将所述S光和P光分别射入所述光电池，电路控制系统根据所述光电池反馈的S光和P光的光强，控制所述激光器的稳频腔体的腔长，从而达到稳频的作用，将所述透射光线射入所述激光输出光路进行工作输出。
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