CN106523687B - 用于自动变速器的智能快速磨合的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于自动变速器的智能快速磨合的方法，其包括以下步骤：根据预定方案来运行车辆，从而使传动系控制器可以对传动系偏差进行学习，并且适应变速器的运行；在所述方法期间，获取关于方法的操作器性能和车辆性能的反馈信息；通过加速或停顿的水平、传动系控制器是否允许进行适应、或者传动系控制器的水平是否被适应，来确定磨合方法是否成功；完成磨合过程。所述方法可以减少磨合过程所需的时间，同时提高磨合过程的可靠性。

Description

用于自动变速器的智能快速磨合的方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的智能快速磨合的方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且不构成现有技术。

在新生产的车辆中有时会存在轻微换挡质量问题，其部分原因是发动机和自动变速器制造中的偏差。换挡质量问题可能是新生产车辆的消费者最常投诉的问题之一。这些关于换挡质量问题投诉的很大一部分产生的原因是在用户的早期驾驶体验中只发生一次或两次的事件。这些换挡质量问题投诉可以包括传输感觉不平顺和传输缓动。通常，当车辆由消费者带去维修时，这些换挡质量事件可能在经销商处不会重复发生。

对这些换挡质量事件的回顾显示出大多数的换挡质量问题的发生是由于用于自动变速器的控制器未学会如何补偿制造偏差以及部件与部件之间的偏差。这样的换挡质量问题仅在早期的用户体验中发生一次或两次，原因是一般通过正常的自动变速器适应过程(其发生在购买车辆的早期阶段中车辆行驶时)来修复换挡质量问题。

已经研发了这样的方法：在消费者购买车辆之前，该方法对变速器的换挡质量问题进行测试和处理。这样的方法包括：通过使车辆在设定过程运行，以使得变速器控制单元和发动机控制单元可以学习并且补偿制造偏差以及部件与部件之间的偏差，在车辆被交予最终客户前对车辆的自动变速器进行磨合。通常来说，用于这样的磨合方法的设定过程需要操作器在特定的时间和发动机转速区间处经由所有的变速器挡位而运行变速器。另外，设定过程包括多次经由所有的变速器挡位而运行变速器。用于车辆中磨合的示例性系统公开于美国专利第US8874336B2号中。

已经发现，在一些情况下，变速器运行通过所有挡位的次数超过变速器控制器和发动机控制器所要求的次数，以适应变速器的偏差。这会导致生产时间的浪费。还发现的是，在其它情况下，变速器运行通过其所有挡位的次数不足以使得变速器控制器和发动机控制器学习并适应变速器的偏差。在这种情况下，在确定车辆变速器是否仍存在换挡质量问题时，只能依据测试操作人员的主观经验和感知。

发明内容

本发明提供了用于车辆的自动变速器的智能快速磨合的方法，其可以减少磨合过程所需的时间，同时提高磨合过程的可靠性。从而，该方法通过在变速器或发动机控制器成功适应变速器偏差的情况下来减小磨合过程的持续时间，从而提高生产设施效率。该方法还通过重复磨合过程直到变速器或发动机控制器成功学习并适应变速器偏差，从而为消费者减少潜在的换挡质量问题。

本发明提供了一种用于车辆的自动变速器的智能快速磨合的方法，所述车辆包括发动机和传动系控制器，所述传动系控制器配置为测量并学习变速器偏差，并且响应于变速器偏差来将与自动变速器的换挡相关的运行参数进行适应。根据本发明的一个形式，所述方法包括以下步骤：根据预定方案来运行车辆，从而使传动系控制器能够对传动系偏差进行学习，并且修改变速器的运行；从传动系控制器获取反馈信息，该反馈信息包括油门踏板位置信息和变速器运行信息；基于油门踏板位置信息，来确定在根据预定方案运行车辆期间，油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内；基于从传动系控制器获取的变速器运行信息，来确定在预定方案运行期间，加速和停顿的至少一个的水平是否保持相应的加速和停顿阈值之下；如果在预定方案的运行期间，油门踏板的位置在可接受的位置范围内，并且在预定方案的运行期间，加速和停顿的至少一个的水平不超过相应的加速和停顿阈值，则完成磨合过程。

所述方法还可以包括如下步骤：如果在预定方案的运行期间，油门踏板的位置不在可接受的位置范围内，或者在预定方案的运行期间，加速和停顿的至少一个的水平超过相应的加速和停顿的阈值，则重复如下步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内；确定加速和停顿的至少一个的水平是否在相应的加速和停顿的阈值之下。

所述方法还可以包括：获取阻止值信息，作为从传动系控制器获取的反馈信息的一部分。如果从传动系控制器获取阻止值信息，则所述方法可以进一步包括如下的步骤：基于阻止值信息，来确定在根据预定方案来运行车辆的步骤期间，传动系控制器是否被阻止进行适应；如果在预定方案的运行期间，传动系控制器被阻止将一个或多个运行参数进行适应，则重复如下的步骤：根据预定的方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿的阈值之下，确定传动系控制器是否被阻止进行适应。

该方法还可以包括从传动系控制器获取磨合学习值信息。如果从传动系控制器获取了磨合学习值信息，则所述方法可以进一步包括如下的步骤：基于磨合学习值信息，来确定在运行车辆的步骤期间，传动系控制器所学习的变速器偏差的水平是否在相应的所学习的变速器偏差阈值之下；如果在运行预定方案之后，传动系控制器所学习的变速器偏差的水平在可允许的学习阈值之上，则重复如下的步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿的阈值之下，确定传动系控制器所学习的变速器偏差的水平是否保持在相应的所学习的变速器偏差阈值。

用于磨合自动变速器的方法可以进一步地包括如下的步骤：记录在获取步骤期间获取的反馈信息，记录运行车辆的步骤期间油门踏板的位置，记录运行车辆的步骤期间加速和停顿的水平，记录在执行该方法期间可以计算或确定的任何其它数据。

所述方法还可以包括如下的步骤：配置变速器控制器或者发动机控制器，以将反馈信息存储在可接入控制器局域网络(CAN)的位置处。另外，可以通过从车辆的控制器局域网络读取反馈信息而获得反馈信息。

在其它的形式中，所述方法可以进一步包括如下的步骤：首先确定传动系控制器是否配置为传送反馈信息。

根据本发明的另一种形式，一种对车辆的变速器进行磨合的方法，所述车辆具有发动机和传动系控制器，所述传动系控制器配置为测量并学习变速器偏差，并且响应于变速器偏差来将与自动变速器的换挡相关的一个或多个运行参数进行适应，所述方法包括如下的步骤：根据预定方案来运行车辆，从而使传动系控制器能够对传动系偏差进行学习，并且适应变速器的运行；从传动系控制器获取反馈信息，该反馈信息包括油门踏板位置信息和阻止值信息；基于油门踏板位置信息，来确定在根据预定方案运行车辆期间，油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内；基于阻止值信息，来确定在根据预定方案运行车辆的步骤期间，传动系控制器是否被阻止进行适应；如果在预定方案的运行期间，油门踏板的位置在可接受的位置范围内，并且在预定方案的运行期间，传动系控制器未被阻止进行适应，则完成磨合过程。

所述方法还可以包括如下的步骤：如果在预定方案的运行期间，油门踏板的位置不在可接受的位置范围内，或者在根据预定方案运行车辆的步骤期间，传动系控制器被阻止进行适应，则重复如下的步骤：根据预定方案来运行车辆的步骤，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定传动系控制器是否被阻止进行适应。

所述方法还可以包括：获取变速器运行信息，作为从传动系控制器获取的反馈信息的一部分。如果从传动系控制器获取变速器运行信息，则所述方法可以进一步包括如下的步骤：基于从传动系控制器获取的变速器运行信息，来确定在预定方案的运行期间，加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿阈值之下；如果在预定方案的运行期间，加速或停顿的至少一个的水平超过相应的加速和停顿阈值，则重复如下步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定传动系控制器是否被阻止进行适应，确定加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿的阈值之下。

所述方法还可以包括：获取磨合学习值信息，作为从传动系控制器获取的反馈信息的一部分。如果从传动系控制器获取磨合学习值信息，则所述方法可以进一步包括如下的步骤：确定在根据预定方案运行车辆的步骤期间，传动系控制器所学习的变速器偏差的水平是否保持在相应的所学习的变速器偏差阈值之下。这个确定可以基于磨合学习值信息，并且如果在运行预定方案之后，传动系控制器所学习的变速器偏差的水平在可允许的学习阈值之上，则重复如下的步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定传动系控制器是否被阻止进行适应，确定传动系控制器所学习的变速器偏差的水平是否保持在相应的所学习的变速器偏差阈值之下。

用于自动变速器的磨合的方法可以进一步包括如下的步骤：记录在获取步骤期间获取的信息，记录在运行车辆的步骤期间油门踏板的位置，记录传动系控制器在运行车辆的步骤期间是否被阻止进行适应。

所述方法还可以包括如下的步骤：配置变速器控制器或者发动机控制器，以将反馈信息存储在车辆控制器局域网络可接入的位置处。另外，可以通过从车辆的控制器局域网络读取反馈信息而获取反馈信息。

在其它的形式中，所述方法可以进一步包括如下的步骤：首先确定传动系控制器是否配置为传送反馈信息。

通过本文提供的说明，其它应用领域将变得明显。应理解的是，说明书和具体实施例仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本发明，将参考所附附图，通过示例的方式，对本发明的各个形式进行描述，其中：

图1为图示了现有技术的通常快速磨合方法的示意图；

图2为图示了图1的通常快速磨合方法的典型过程和持续时间的曲线图；

图3为图示了根据本发明的用于自动变速器的通常智能快速磨合方法的示图；

图4为图示了使用根据本发明的智能快速磨合方法的磨合过程的曲线图，其中只需要一次测试循环；

图5为图示了使用根据本发明的智能快速磨合方法的磨合过程的曲线图，其中需要两次测试循环；

图6为图示了使用根据本发明的智能快速磨合方法的磨合过程的曲线图，其中需要多次测试循环；

图7为图示了根据本发明的智能快速磨合方法的一种形式的流程图；

图8为图示了根据本发明的智能快速磨合方法的第二种形式的流程图；

图9为图示了根据本发明的智能快速磨合方法的第三种形式的流程图。

本文描述的附图仅用于说明的目的，并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

如下描述本质上仅为示例性的，并非旨在限制本发明、应用或用途。应理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的智能快速磨合(IQBI)的方法。快速磨合指的是：作为生产线的一部分，对换挡质量和车辆性能进行测试的过程。快速磨合测试试图强迫车辆变速器适应，从而适应变速器和传动系统中的偏差(其是由制造和变速器的各个部件之间的偏差所导致的)。存在于给定车辆变速器中的传动系偏差的程度指示出对于特定的变速器所需要的适应的水平。快速磨合适应的结果是，提高了自动变速器的换挡质量。

现有的快速磨合方法要求：对于到达装配线的末尾的每辆车辆运行两个变速器测试循环。在图1中示出了这样的现有快速磨合方法10的总体概况。在这样现有的快速磨合方法10中，操作器运行设定测试过程15。设定测试过程15包括：根据特定的测试参数12，将变速器换挡通过所有的挡位至少两次。测试参数12包括诸如油门踏板位置、发动机转速和发动机温度的信息。这种现有的快速磨合过程10进行简单的检查，操作器根据要求来执行设定测试过程15。只基于操作器是否正确地遵守设定测试过程15来进行通过或失败确定14。如果正确执行设定测试过程15，则认为变速器已经通过快速磨合测试。如果未正确地遵守设定测试过程15(即，在测试期间出现操作器错误，诸如不正确的踏板位置或过高的变速器温度)，则认为变速器在快速磨合测试中失败，并且将在该变速器上运行第三次设定测试过程。这种的现有的快速磨合过程在设定测试过程15期间或设定测试过程15之后未检查实际车辆性能。

图2进一步图示了现有的快速磨合方法的过程。图2的曲线图在水平轴线16上显示时间，在垂直轴线17上显示转速。相对于测试过程15的持续时间来标绘在测试过程15期间获取的发动机转速。这种现有的快速磨合方法10要求：对于到达装配线的末尾的每辆车辆运行至少两次变速器测试循环18。通常而言，测试循环18依据操作器的性能而持续十八至二十五秒。如果操作器未能跟随现有的快速磨合方法10的设定测试过程15，则运行第三次测试循环18。额外的测试循环18的持续时间也为十八至二十五秒。因此，现有的快速磨合方法的总持续时间为三十六秒至七十五秒或更多。

可以发现的是，这种现有的快速磨合方法是耗费时间的，原因在于一些车辆可能只需要一次测试循环18，以使得变速器控制器能适应传动系偏差。但是，在这种现有的快速磨合方法10中，生产线上的所有车辆都要经历至少两次测试循环18。在操作器没有正确地执行测试过程15的情况下(即，没有满足一些测试参数12)，包括适当适应的变速器控制器的车辆会经历进一步的第三次不必要的测试循环18。

还可以发现的是，一些车辆会经过两次测试循环18并且仍然没有将变速器完全磨合。一些车辆包含具有很多制造偏差以及部件与部件之间偏差的变速器，所述车辆可能需要多于所要求的两次测试循环18，以使得变速器控制器能够适应所有存在的传动系偏差。这要由操作人员的主观感受和经验来确定车辆是否需要额外的磨合。

现在参考图3，本发明提供了用于车辆的自动变速器的智能快速磨合30的方法的各个形式。快速磨合方法30的智能之处在于：检查和监控车辆34的性能作为智能快速磨合测试33的部分，从而确保车辆的变速器控制器或发动机控制器充分地学习并适应传动系偏差。在图3中示出了根据本发明的智能快速磨合过程30的总体概况。通常地，智能快速磨合过程30包括以特定的测试参数33(即，根据预定方案)将变速器换挡通过所有的挡位。对测试过程33期间的操作器性能32进行监控，并且操作器性能32可以包括诸如油门踏板位置、发动机转速和发动机温度的信息。智能快速磨合过程30在测试过程33期间还对车辆性能34进行监控。智能快速磨合过程30随后分析35操作器性能32和车辆性能34二者，以进行通过或失败确定36。只对被认为未通过初始智能快速磨合测试的车辆重复智能快速磨合测试。

图4图示了整个磨合过程38，其中使用了本发明的智能快速磨合方法30。图4的曲线图在水平轴线16上显示时间，在垂直轴线17上显示转速。相对于磨合过程38的时间来标绘在磨合过程38期间的车辆的发动机转速。使用智能快速磨合方法30的磨合过程初始只要求对到达装配线的末尾的每辆车辆运行单次IQBI测试循环30。与现有的快速磨合方法10的测试循环18类似，磨合过程38的IQBI测试循环30持续十八至二十五秒。磨合过程的每次IQBI测试循环30包括：根据预定方案33将变速器运行通过所有的挡位；在方案33期间监控操作器性能32并且监控车辆性能34；以及对性能进行分析35。如果操作器性能32和车辆性能34在IQBI方法30的预订方案内，则认为变速器已经通过IQBI并且IQBI方法30将结束磨合过程38。换言之，在IQBI方法30期间，如果变速器按照它们应该做的精确地进行换挡(即，换挡打滑(shift flare)不超过用户指定的阈值)，并且对变速器进行适当的适应，则IQBI方法30将结束。

在单次IQBI方法测试循环30之后，对于未通过IQBI方法30的车辆，可以提供额外的IQBI测试循环30。图5的曲线图示出了针对这种车辆使用IQBI方法30的磨合过程38。该曲线图在水平轴线16上显示时间，在垂直轴线17上显示转速。相对于磨合过程38的时间来标绘在磨合过程38期间的发动机转速。在此情况下，认为车辆性能未通过IQBI分析。在一个示例中，该失败可能原因在于：操作器的错误、变速器经历超过用户设定的阈值的换挡打滑、变速器控制器未适当地适应或者控制器适应过度。在第一次失败的IQBI测试循环30之后，将执行第二次IQBI方法测试循环30。如果操作器性能32和车辆性能34在IQBI方法30的预订方案内，则认为变速器已经通过IQBI并且IQBI方法30将结束。换言之，在IQBI方法30期间，如果变速器按照它们应该做的精确地进行换挡(例如，换挡打滑不超过用户指定的阈值)，并且对变速器进行适当的适应，则IQBI方法30将结束。在运行两个IQBI测试循环30的情况下，使用IQBI方法30的磨合过程38的持续时间为三十六至五十秒，与现有快速磨合方法10的两个循环18一样。但是，相比于标准的快速磨合方法10，IQBI方法30在下述方面提供了更多的确定性：变速器控制器适当地适应变速器的偏差和传动系的偏差；以及成功解决了所有换挡质量问题。

在第二次IQBI测试循环30之后，对于未通过IQBI方法30的车辆，可以提供额外的第三次IQBI测试循环30。图6的曲线图示出了针对这种车使用IQBI方法30的磨合过程38。该曲线图在水平轴线16上显示时间，在垂直轴线17上显示转速。对于多次IQBI方法测试循环30，相对于磨合过程38的时间来标绘在磨合过程38期间的发动机转速。在此情况下，认为车辆性能在第一次IQBI测试循环30和第二次IQBI方法测试循环30中均未通过IQBI分析。在一个示例中，该失败可能原因在于：操作器的错误、变速器经历超过用户设定的阈值的换挡打滑、变速器控制器未适当地适应、或者控制器适应过度。在第一次和第二次失败的IQBI测试循环30之后，将执行第三次IQBI方法测试循环。在所述第三次IQBI测试循环30中，如果操作器性能32和车辆性能34在IQBI方法30的预订方案内，则认为变速器通过IQBI并且IQBI方法30将结束。换言之，在IQBI方法30期间，如果变速器按照它们应该做的精确地进行换挡(即，换挡打滑不超过用户特定的阈值)，并且对变速器进行适当的适应，则IQBI方法30将结束。当运行三个IQBI方法测试循环30时，使用IQBI方法30的磨合过程38的持续时间为五十四至七十五秒，与由于现有的快速磨合方法10的操作器错误导致的两个所需的测试循环18和额外的第三次测试循环18相同。IQBI方法30保证变速器控制器正确地适应变速器偏差和传动系偏差，并且成功地解决了所有换挡质量问题。如果认为变速器未通过第三次IQBI测试循环30，则可以执行额外的IQBI测试循环30，以强迫传动系控制器进行适应，或者使用IQBI方法30的磨合过程可以结束，并且可以对具有问题变速器的车辆进行标记，从而通过IQBI方法或通过人工操作器进行进一步分析。

包含智能快速磨合逻辑树的软件包可以应用至现有的滚动测试室(roll boothtester)。这种滚动室可以用于装配线的末尾，以测试传动系偏差，并且强迫传动系控制器(即，变速器控制器、发动机控制器、变速器控制器和发动机控制器两者、或与变速器控制器和/或发动机控制器通信的单独的控制器)学习并适应这些传动系偏差。本领域技术人员也应理解的是，IQBI方法30也可以应用至除了装配线的末尾以外的其它情况。IQBI方法30还可以用于经销商处，在最终消费者的使用体验开始之前或之后。IQBI方法30还可以由经销商或技工使用，以测试变速器的性能，并且在变速器的保养或修理之后，强迫传动系控制器适应变速器偏差。

智能快速磨合系统30直接监控车辆换挡性能，从而对换挡不平顺进行检查。再次参考图3，基于针对自动变速器的用户设置测试条件，IQBI 30对换挡不平顺进行检查。用户可以将IQBI测试方法30配置为包括任意的所期望的用户设定测试条件或者参数。用户设定测试条件可以包括：加速(run-up)测试、停顿(tie-up)测试、适应禁止测试、适应水平测试、踏板位置测试、操作器测试、或者任何上述测试的任意组合。用户设定测试条件确定IQBI测试方法30的测试过程33。针对各种用户设定IQBI测试条件的通过/失败参数可以基于从制造厂或研发团队获得的、表示传动系偏差或异常情况(其对于消费者，可能产生换挡质量问题，即，换挡打滑和停顿)的信息。IQBI测试方法30从车辆的控制器局域网络(CAN)或传动系控制器(在本文中意味着变速器控制器、发动机控制器，变速器控制器和发动机控制器两者、或与变速器控制器和/或发动机控制器通信的单独的控制器)获取反馈信息，以监控车辆的变速器的执行情况，并且基于用户设定测试条件来确定车辆是否通过IQBI测试30。IQBI 30根据用户设定测试条件来分析35在测试过程33的反馈信息。IQBI 30然后确定车辆是否通过36如用户设定测试条件所限定的IQBI测试过程33。

依据包括制造厂标准、质量标准和效率目标的因素，每个测试条件可以通过用户选择性地激活或禁止。测试条件可以被激活或禁止，从而建立IQBI方法30的各种组合的测试过程35，所述测试条件包括但不限于：加速测试、停顿测试、适应禁止测试、适应水平测试、踏板位置测试、操作器测试、或者上述测试的任何组合。使用这样的可以量化的测试条件，以建立IQBI方法30的各种形式的测试过程，保证变速器性能测试是客观的且有效的。换言之，IQBI30可以将换挡冲击量化，并且强迫传动系控制器适应其运行参数，从而避免车辆消费者观察到的换挡质量问题。现有快速磨合方法不能以这种方式来量化换挡冲击和换挡质量问题。

涉及用户设定测试条件的车辆运行信息可以经由本地标识符(LID)从车辆的CAN发出。LID为来自CAN的、传达车辆运行信息的消息。一旦通过CAN进行通信，则通过测试设备(例如，滚动室)来读取LID。由LID传达的车辆运行信息通过IQBI 30来进行分析并用于计算，从而依据用户设定测试条件来确定并量化车辆性能。可以在IQBI方法30期间进行通信的车辆运行信息可以包括但不限于：变速器运行信息、在变速器的当前挡位处期望的扭矩变换器转速、在变速器的下一挡位处期望的扭矩变换器转速、发动机转速、扭矩变换器锁定、离合器适应值、离合器适应状态、扭矩需求、变速器机油温度、车身编号、车辆传动系配置、传动比、得出的换挡打滑、得出的换挡停顿、油门踏板位置、节气门位置、或上述信息的组合。通过现有的快速磨合方法不能监控上述信息。

在图7至图9中可以看出这样的示例：通过激活或禁止各个测试条件而如何由用户或工厂对IQBI方法30进行配置。图7示出了根据本发明的IQBI方法130的一种形式。一旦具有自动变速器和传动系控制器的车辆连接至包含IQBI方法130软件的测试设备，则IQBI方法30开始，所述传动系控制器配置为测量并学习变速器偏差，并且响应于变速器偏差来将与自动变速器的换挡相关的一个或多个运行参数进行适应。例如，车辆可以位于滚动室发动机运行模拟器上。

一旦车辆连接至测试设备，就可以通过根据预定方案S132运行车辆从而开始IQBI方法130。该步骤可以通过测试设备自动进行，或可以通过用户输入而开始。如上所述，可以为用户提供选项，以选择在任意测试循环中将运行预订方案的哪些方面或哪些参数。预定方案可以包括：在设定时间或发动机转速区间处，将变速器换挡通过所有的挡位，从而使得传动系控制器学习并适应存在于传动系或变速器中的传动系偏差。

接下来，在步骤S134中，IQBI 30测试设备，或者相关的计算机可以从传动系控制器获取反馈信息。传动系控制器可以包括发动机控制器和/或变速器控制器，或与发动机控制器和/或变速器控制器进行通信的单独的控制器。从传动系控制器获取的信息可以包括但不限于：变速器运行信息、在变速器的当前挡位处期望的扭矩变换器转速、在变速器的下一挡位处期望的扭矩变换器转速、发动机转速、扭矩变换器锁定、离合器适应值、离合器适应状态、扭矩需求、变速器机油温度、车身编号、车辆传动系配置、传动比、得出的换挡打滑、得出的换挡停顿、油门踏板位置、节气门位置、或者上述信息的组合。可以经由放置于贯穿车辆的各个点处的传感器获取这些信息。可以经由车辆的控制器局域网络(CAN)来进行这些信息的通信。基于为了确定用户设定或用户激活测试条件而需要什么反馈信息，来确定在获取步骤S134期间获取的反馈信息。图7中所示的IQBI方法130在获取步骤S134期间至少获取油门踏板位置信息和变速器运行信息。变速器运行信息可以包括对于组成变速器的各个部件(其包括变速器输出轴、变速器输入轴或诸如扭矩变换器的车辆部件)的转速或加速度信息。发动机控制器或变速器控制器可以配置为将这种反馈信息存储在可接入CAN的位置处。

接下来，在步骤S132车辆根据预定测试方案运行的情况下，IQBI方法130在步骤S136确定油门踏板的位置是否在可接受的油门踏板位置范围内。在步骤S136确定油门踏板是否在可接受范围内的步骤可以为IQBI方法130的一部分，从而检查操作器根据步骤S132中的预定的测试方案正确地运行车辆。该步骤或相关的补充步骤还可以包括：比较换挡期间的踏板位置，以确定在换挡期间是否产生踏板不规律，即，在换挡期间的踏板的剧烈运动会导致无法进行适应，因此这表示传动系控制器应当经受进一步的磨合。

根据本发明的形式，如果在步骤S136中确定油门踏板位置不在步骤S132中的油门踏板范围内，则IQBI方法30可以从运行步骤S132开始整体重复。

图7的IQBI方法130的接下来的步骤是用户设定或用户激活测试条件。步骤S138包括：确定在变速器中是否存在换挡质量问题的指示。如步骤S138中所示，该方法可以包括确定加速或停顿的水平是否低于相应的加速或停顿的阈值。加速和停顿是未适应传动系偏差的变速器的特性。确定存在于变速器中的加速或停顿的水平是量化换挡冲击的方法。换挡冲击是驾驶员的感受，其经常导致换挡质量问题的投诉。

在换挡事件期间扭矩变换器的转速增加超过其应有范围时，发生加速。这会发生在当前挡位释放过快或下一个挡位应用过慢的情况下。这会瞬时减小发动机上的负载，导致发动机转速增加并且随后快速减小，导致车辆驾驶员感受到换挡冲击。在步骤S138中，IQBI系统130将分析在步骤S134期间获取的变速器运行信息。IQBI软件这样确定加速的水平：从实际的扭矩变换器转速(NT)减去期望的当前挡位的扭矩变换器转速(NTi)。如果NT-NTi大于零，则变速器正在加速。随后，IQBI方法130可以确定加速的水平是否低于加速阈值。基于测试数据，该加速阈值可以在IQBI方法130中编程为大约200RPM，原因是200RPM是驾驶员会感受到换挡打滑或加速的水平。然而，加速阈值可以改变，并且可以在IQBI 130软件内由用户配置。

在扭矩变换器的转速在换挡事件期间下降过多时，会发生停顿。这会发生在当前挡位释放过慢或下一个挡位应用过快的情况下。这会增加发动机上的负载，导致发动机转速瞬时降低。然后，车轮随着下一个挡位的接合而增加发动机转速，导致车辆驾驶员感受到非常大的冲击。在步骤S138中，IQBI系统130将分析在步骤S134期间获取的变速器运行信息。IQBI软件这样确定停顿的水平：从实际的扭矩变换器转速(NT)减去在下一个挡位处期望的扭矩变换器的转速(NTj)。如果NT-NTj小于零，则变速器正在停顿。然后，IQBI方法130可以确定停顿的水平是否低于停顿阈值。基于测试数据，该停顿阈值可以在IQBI方法130中编程为大约100RPM至200RPM，原因是100RPM至200RPM是驾驶员会感受到换挡打滑或停顿的通常水平。但是，停顿阈值可以改变，并且可以在IQBI 130软件内由用户配置为较高或较低的RPM值。

额外的测试条件也可以被激活并包括在IQBI方法130中。例如，可以添加传动系控制器适应状态步骤或传动系控制器学习水平步骤。将在下文中解释这些额外步骤的细节。

根据本发明的形式，如果在步骤S138加速或停顿的水平被确定为在相应的加速或停顿阈值之上，则IQBI方法130会从运行步骤S132开始整体重复。

一旦IQBI 130通过将IQBI方法130重复系统或用户认为需要的次数而确定出传动系控制器已经学习并适应了变速器或传动系的偏差，则在步骤S140完成IQBI方法130。完成步骤S140可以包括：记录所获取的反馈信息和/或计算的测试条件数据。在IQBI测试期间，可以通过测试设备来记录这种信息和数据，作为车辆性能的记录。

图8示出了根据本发明的IQBI方法230的另一种形式。该IQBI方法230展示了测试条件可以由用户激活或禁止。在以下方面IQBI 230类似于IQBI 130：其包括运行步骤S232、获取步骤S234以及确定油门踏板的位置是否在可接受范围内的步骤S236。然而，IQBI方法230的加速和停顿确定步骤被用户禁止，并且传动系控制器学习或适应状态测试条件被用户激活。可选地，在传动系控制器学习或适应状态也被激活时，加速和停顿确定可以被激活。

一旦具有自动变速器和传动系控制器的车辆连接至包含IQBI方法230软件的测试设备，则IQBI方法230开始，所述传动系控制器配置为测量并学习变速器偏差，以及响应于变速器偏差来将与变速器的换挡相关的一个或多个运行参数进行适应。例如，车辆可以位于滚动室发动机运行模拟器上。

一旦车辆连接至测试设备，就通过在步骤S232根据预定方案运行车辆，从而开始IQBI方法230。该步骤可以通过测试设备自动进行，或可以通过用户输入而开始。该预定方案可以包括：在设定时间或发动机转速区间处，将变速器换挡通过所有的挡位，从而使得传动系控制器学习并且适应存在于传动系或变速器中的传动系偏差。

接下来，在步骤S234中，IQBI 230测试设备，或者相关的计算机可以从传动系控制器或CAN获取反馈信息。传动系控制器可以包括发动机控制器和/或变速器控制器，或与发动机控制器和/或变速器控制器进行通信的单独的控制器。从传动系控制器获取的信息可以包括但不限于：变速器运行信息、在变速器的当前挡位处期望扭矩变换器转速、在变速器的下一挡位处期望的扭矩变换器转速、发动机转速、扭矩变换器锁定、离合器适应值、离合器适应状态、扭矩需求、变速器油温度、车身编号、车辆传动系配置、传动比、得出的换挡打滑、得出的换挡停顿、油门踏板位置、节气门位置、或者上述信息的组合。可以经由放置于贯穿车辆的各个点处的传感器来获取这些信息。可以经由车辆的控制器局域网络(CAN)来进行这些信息的通信。基于为了确定用户设定或用户激活测试条件而需要什么反馈信息，来确定在获取步骤S234期间获取的反馈信息。图8中所示的IQBI方法230在获取步骤S234期间至少获取油门踏板位置信息和阻止值信息。在本发明的一些形式中，发动机控制器或变速器控制器可以配置为将这种反馈信息存储在可接入CAN的位置处。

接下来，在步骤S232中车辆根据预定测试方案运行的情况下，IQBI方法230在步骤S236确定油门踏板的位置是否在可接受的油门踏板位置范围内。在步骤S236确定油门踏板是否在可接受范围内的步骤可以为IQBI方法230的一部分，从而检查操作器是否根据步骤S232中的预定的测试方案而正确地运行车辆。

根据本发明的一些形式，如果在步骤S236中确定出油门踏板位置不在可接受的油门踏板范围内，则IQBI方法230可以从运行步骤S232开始整体重复。

图8的IQBI方法230的接下来的步骤是用户设定或用户激活测试的条件。步骤S238包括：在根据预订方案运行车辆的步骤S232期间，确定是否阻止传动系控制器学习并适应传动系偏差。在步骤S238期间，该方法可以包括：确定运行步骤S232是否在可接受的条件下执行。如果在步骤S232发生时存在确定的行驶条件，则可以阻止传动系控制器适应传动系或变速器偏差。将会触发阻止值并从而阻止传动系控制器适应新的运行参数的情况的示例包括但不限于：不可接受的输出转速、梯度或峰值、机油温度以及当日的第一次换挡事件。在较差行驶情况下阻止传动系控制器进行适应是传动系控制器程序的功能。传动系控制器可以进行编程，从而传送出传动系控制器不可进行适应或禁止进行适应。这种通信可以采取阻止值的形式。在IQBI 230中，可以在步骤S234期间从传动系控制器传送阻止值。在步骤S238中，IQBI 230分析阻止值信息，以确定传动系控制器是否处于成功适应任意传动系或变速器偏差(其可以出现在运行步骤S232中)的情况下。当IQBI 230检测出传动系控制器基于存在的阻止值而阻止将新的运行参数进行适应时，IQBI方法230可以从运行步骤S232开始整体重复。可以激活额外的测试条件，并包括在IQBI方法230中。例如，可以添加加速或停顿水平步骤或传动系控制器学习水平步骤。在上下文中分别解释了对这种额外步骤的细节。

一旦IQBI 230通过将IQBI方法230重复系统或用户认为需要的次数而确定出传动系控制器已经学习并适应了变速器或传动系的偏差，则在步骤S240完成IQBI方法230。完成步骤S240可以包括：记录所获取的反馈信息和/或计算的测试条件数据。在IQBI测试期间，可以通过测试设备来记录这样的信息和数据，作为车辆性能的记录。

图9示出了根据本发明的IQBI方法330的另一种形式。IQBI方法330进一步展示了测试条件可以由用户激活或禁止。在以下方面IQBI330类似于IQBI 130和230：其包括运行步骤S332、获取步骤S334以及确定油门踏板的位置是否在可接受范围内的步骤S336。根据本发明的一些形式，如果在步骤S336中确定出油门踏板位置不在可接受的踏板范围内，则IQBI方法330可以从运行步骤S332开始整体重复。

IQBI方法330还包括：用户设定或用户激活测试条件，以确定在变速器中是否存在换挡质量问题的指示。步骤S338可以包括确定加速或停顿的水平是否低于相应的加速或停顿的阈值。如上所述，加速和停顿为未适应传动系偏差的变速器的特性。确定存在于变速器中的加速或停顿的水平是量化换挡冲击的方法。换挡冲击是驾驶员的感受，并且经常导致换挡质量问题投诉。可以可选地禁止该步骤。根据本发明的一些形式，如果在步骤S338加速和/或停顿的水平被确定为在相应的加速或停顿的阈值之上，则IQBI方法330会从运行步骤S332开始整体重复。

IQBI方法330还包括用户设定或用户激活测试条件，其用于确定传动系控制器的学习或适应状态。如上所述，所述步骤S340使得IQBI330可以确定传动系控制器是否允许在步骤S332(其根据预定方案运行车辆)期间适应任何运行参数。可以可选地禁止该步骤。根据本发明的一些形式，如果基于在步骤S334中获得的阻止值信息的存在，而传动系控制器在步骤S332中而被阻止进行适应，则IQBI方法330可以从运行步骤S332起整体重复。

在步骤S341可以看出用户设定或用户激活测试条件的另一个示例，其中IQBI 330确定传动系控制器所学习的变速器偏差的水平是否保持在步骤S332(其根据预定方案运行车辆)期间相应的学习的变速器偏差阈值之下。可以使用该步骤，原因在于一些传动系控制器可以配置为限制可以在单个磨合过程完成的运行参数适应的量。根据包括该步骤S341的IQBI方法330，可以在IQBI软件中设定所学习的变速器偏差水平阈值。该阈值可以小于或等于传动系控制器所允许的适应量。如果在运行步骤S332之后，传动系控制器的所学习的变速器偏差的水平通过IQBI 330在步骤S341确定为在相应的所学习的变速器偏差阈值之上，则可以重复整体IQBI方法330，从而保证传动系控制器不需求额外大量的运行参数偏差。需求这样大量的传动系控制器适应的变速器可能包括额外的、未知的、会引起消费者投诉的缺陷。可以重复IQBI方法330直到传动系控制器的所学习的变速器偏差的水平在相应的阈值之下，或可以对车辆进行标记从而进一步检查。

一旦具有自动变速器和传动系控制器的车辆连接至包含IQBI方法330软件的测试设备，则IQBI方法330再次开始，所述传动系控制器配置为测量并学习变速器偏差，以及响应于变速器偏差来将与变速器的换挡相关的一个或多个运行参数进行适应。

一旦车辆连接至测试设备，就开始IQBI方法330，并且本发明的其它形式可以包括额外的步骤S350，其中，IQBI系统确定传动系控制器是否可以将反馈信息传送至IQBI测试设备。该步骤S350可以包括：读取车辆识别号(VIN)、检查特定车辆的传动系控制器配置、以及检查测试设备的软件。如果确定出传动系控制器未配置为如IQBI 330所要求的传送反馈信息，则可以进行标准变速器磨合过程而不需要与车辆的智能通信，并且也不需要在测试期间监控车辆的性能。

一旦IQBI 330通过将IQBI方法330重复系统或用户认为需要的次数而确定传动系控制器已经学习并适应了变速器或传动系的偏差，则在步骤S352完成IQBI方法330。完成步骤S352可以包括：记录所获取的反馈信息和/或计算的测试条件数据。在IQBI测试期间，可以通过测试设备来记录这种信息和数据，作为车辆性能的记录。

本发明的描述本质上仅为示例性的，因此不偏离本发明的实质的变型旨在落入本发明的范围内。这些变型不被视为偏离本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种用于磨合车辆的自动变速器的方法，所述车辆具有发动机和传动系控制器，所述传动系控制器配置为测量并学习变速器偏差，并且响应于变速器偏差来将与自动变速器的换挡相关的一个或多个运行参数进行适应，变速器具有从发动机接收扭矩的输入轴，所述方法包括以下步骤：

根据预定方案运行车辆，从而使传动系控制器能够对传动系偏差进行学习，并且适应变速器的运行；

从传动系控制器获取反馈信息，所述反馈信息包括油门踏板位置信息和变速器转速/扭矩变换器转速信息；

基于油门踏板位置信息，来确定在根据预定方案运行车辆期间的油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内；

基于从传动系控制器获取的变速器运行信息，来确定在预定方案运行期间加速和停顿的至少一个的水平是否保持相应的加速和停顿阈值之下；

如果在预定方案的运行期间，油门踏板的位置在可接受的位置范围内，并且在预定方案的运行期间，加速和停顿的至少一个的水平未超过相应的加速和停顿阈值，则完成磨合过程。

2.根据权利要求1所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，其中，获取步骤的反馈信息进一步包括阻止值信息。

3.根据权利要求2所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括以下步骤：

基于阻止值信息，来确定在运行车辆的步骤期间，传动系控制器是否被阻止进行适应；

如果在预定方案的运行期间，阻止传动系控制器将一个或多个运行参数进行适应，则在完成磨合过程的步骤之前，重复如下的步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿的阈值之下，确定传动系控制器是否被阻止进行适应。

4.根据权利要求1所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，其中，获取步骤的反馈信息进一步包括磨合学习值信息。

5.根据权利要求4所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括以下步骤：

基于磨合学习值信息，来确定在运行车辆的步骤期间传动系控制器所学习的变速器偏差的水平是否在相应的所学习的变速器偏差阈值之下；

如果在运行预定方案之后，传动系控制器所学习的变速器偏差的水平在可允许的学习阈值之上，则在完成磨合过程的步骤之前，重复如下的步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿的阈值之下，确定传动系控制器所学习的变速器偏差的水平是否保持在相应的所学习的变速器偏差阈值之下。

6.根据权利要求1所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括如下的步骤：记录在获取步骤期间获取的信息，记录在运行车辆的步骤期间油门踏板的位置，记录在运行车辆的步骤期间加速和停顿的至少一个的水平。

7.根据权利要求1所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括如下步骤：将变速器控制器和发动机控制器的至少一个配置为将反馈信息存储在可接入控制器局域网络的位置处。

8.根据权利要求7所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，其中，获取步骤包括从控制器局域网络读取反馈信息。

9.根据权利要求1所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括如下的步骤：确定传动系控制器是否配置为传送反馈信息。

10.根据权利要求1所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括以下步骤：

如果存在下述情况的至少一个，则在完成磨合过程的步骤之前，重复根据预定方案运行车辆的步骤，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿阈值之下：

a)在预定方案的运行期间，油门踏板的位置不在可接受的位置范围内；以及

b)在预定方案的运行期间，加速和停顿的至少一个的水平超过相应的加速和停顿的阈值。

11.一种用于磨合车辆的自动变速器的方法，所述变速器具有发动机和传动系控制器，所述传动系控制器配置为测量并学习变速器偏差，并且响应于变速器偏差来将与自动变速器的换挡相关的一个或多个运行参数进行适应，变速器具有从发动机接收扭矩的输入轴，所述方法包括以下步骤：

根据预定方案运行车辆，从而使传动系控制器能够对传动系偏差进行学习，并且适应变速器的运行；

从传动系控制器获取反馈信息，所述反馈信息包括油门踏板位置信息和阻止值信息；

基于油门踏板位置信息，来确定在根据预定方案运行车辆期间的油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内；

基于阻止值信息，来确定在根据预定方案运行车辆的步骤期间是否阻止传动系控制器进行适应；以及

如果在预定方案的运行期间，油门踏板的位置在可接受的位置范围内，并且在预定方案的运行期间，未阻止传动系控制器进行适应，则完成磨合过程；

其中，获取步骤的反馈信息进一步包括变速器运行信息；

所述方法进一步包括以下步骤：

基于从传动系控制器获取的变速器运行信息，来确定在预定方案运行期间，加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿阈值之下；

如果在预定方案的运行期间，加速和停顿的至少一个的水平超过相应的加速和停顿阈值，则在完成磨合过程的步骤之前，重复如下步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定是否阻止传动系控制器进行适应，确定加速和停顿的至少一个的水平是否保持在相应的加速和停顿的阈值之下。

12.根据权利要求11所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，其中，获取步骤的反馈信息进一步包括磨合学习值信息。

13.根据权利要求12所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括以下步骤：

基于磨合学习值信息，来确定在运行车辆的步骤期间传动系控制器的所学习的变速器偏差的水平是否在相应的所学习的变速器偏差阈值之下；

如果在运行预定方案之后，传动系控制器所学习的变速器偏差的水平在可允许的学习阈值之上，则在完成磨合过程的步骤之前，重复如下的步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定传动系控制器是否被阻止进行适应，确定传动系控制器所学习的变速器偏差的水平是否保持在相应的所学习的变速器偏差阈值之下。

14.根据权利要求11所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括如下的步骤：记录在获取步骤期间获取的信息，记录在运行车辆的步骤期间油门踏板的位置，记录传动系控制器在车辆的运行步骤中是否被阻止进行适应。

15.根据权利要求11所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括如下步骤：将变速器控制器和发动机控制器的至少一个配置为将反馈信息存储在可接入车辆的控制器局域网络的位置处。

16.根据权利要求15所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，其中，获取步骤包括从车辆的控制器局域网络读取反馈信息。

17.根据权利要求11所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括如下步骤：确定传动系控制器是否配置为传送反馈信息。

18.根据权利要求11所述的用于磨合车辆的自动变速器的方法，进一步包括如下步骤：

如果出现下列情况的至少一个，则在完成磨合过程的步骤之前，重复如下的步骤：根据预定方案来运行车辆，确定油门踏板的位置是否在可接受的位置范围内，确定传动系控制器是否被阻止进行适应：

a)在预定方案的运行期间，油门踏板的位置不在可接受的位置范围内；以及

b)在根据预定方案运行车辆的步骤期间，传动系控制器被阻止进行适应。