CN106516677B - 一种餐盘自动回收机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种餐盘自动回收机，属于餐盘自动回收技术领域。所述餐盘自动回收机包括支架、撑杆、转轴、电机和传送带，支架通过轴承与转轴连接，支撑转轴之间处于平行且在同一水平面上；所述传送带套接转轴上并随转轴转动而运动，传送带背面下方设置有压力传感器，传送带的正面下方设置有挡块，且传送带有磁性用于吸引不锈钢材质的餐盘，传送带前进的力及利用挡块挡住餐盘，使餐盘剥离传送带，掉入传送带下方的回收车中，本发明针对不锈钢餐盘或托盘的餐具进行自动化回收，不仅结构简单，制造成本低，而且效率高，效果好，能使餐盘和托盘等自动分类，减少了劳动强度，大大提高了工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及餐盘自动回收技术领域，具体涉及一种餐盘自动回收机，可以自动回收餐盘。
【背景技术】
目前许多工厂、企业、学校等的大型食堂的都设置有专门的餐盘回收处，配备大量的人手用于收集食客用餐后带有剩饭剩菜的餐盘，待收集后再统一进行清洗。由于这些大型的食堂人流量比较大，用餐时间集中，往往在同一时间有很多人把用完餐的餐盘送到餐盘回收处，回收处的工作人员需一一将餐盘中的残渣倒入回收桶中，再把餐盘放到餐盘回收桶中，这就给餐盘回收人员造成了很大的工作压力，工作效率不高，同时由于劳动强度大，还会严重影响餐盘的清理效果，使餐盘清理不干净，残留大量的剩饭剩菜，不利于进一步的清洗工作，并且人工清理时餐盘中的残渣容易溅落到其他地方，十分不卫生。另外，大多数食堂为了耐用或抗摔，一般都用不锈钢材质的餐盘和托盘，这类餐盘或托盘沾了油渍后容易在手上打滑，更加不易清理。因此，应用自动化来提高餐盘的回收来提高效率具有更大的市场。
【发明内容】
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种餐盘自动回收机，本发明针对不锈钢餐盘或托盘的餐具进行自动化回收，不仅结构简单，制造成本低，而且效率高，效果好，能使餐盘和托盘等自动分类，减少了劳动强度，大大提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明的餐盘自动回收机，包括支架、撑杆、第一转轴、第二转轴、电机和传送带，所述第一转轴和第二转轴通过轴承均安装在支架上，并分别平行处于支架两端且在离支架底端同样的高度位置；所述传送带分别套接在第一转轴和第二转轴上，传送带的运动方向为从第二转轴到第一转轴，第一转轴和第二转轴可以绕转轴的中轴线旋转，保证转轴上套接传送带不会跑偏，能稳定的工作。本发明中使用的电机与第一转轴或第二转轴连接，传送带的上工作面下方设置有压力传感器，且压力传感器固定在支架上紧靠传送带并通过电路与电机连接，并控制电机的启停及转速；若传送带上没有放置餐盘或托盘时，电机处于非工作状态，第一转轴和第二转轴不转动，不会带动传送带前进；若传送带上放置餐盘或托盘时，电机处于工作状态，带动第一转轴和第二转轴转动，进而使传送带前进，传送餐盘及托盘，而且餐盘或托盘的数量越多，压力传感器的信号越强，电机的转速越快，进而传送带移动的速度越快，保证餐盘不会在传送带上滞留；所述传送带为具有磁性的材料制成，餐盘或托盘为不锈钢材料制成，可以有效的被传送带吸引住，而且传送带对餐盘或托盘的吸引力至少大于餐盘或托盘自重的三倍，保证餐盘随传送带流转到传送带下部的时候不易自然掉下来。
本发明餐盘回收机的传送带的下工作面正下方设置有挡块，分别为紧靠传送带正面的第一挡块、离传送带正面下方4～5cm的第二挡块及离传送带正面下方6～8cm的第三挡块，挡块的两端均通过撑杆(16)与支架(1)连接；三个挡块错层设置，保证不同高度的餐盘和托盘碰到不同位置的挡块，并借助传送带移动的力将餐盘和托盘分别剥离传送带，掉入各回收车中，在回收机的支架下方，从第二转轴到第一转轴的方向上依次设置有托盘回收车、第二餐盘回收车、第一餐盘回收车和残羹回收车。托盘回收车位于第三挡块的正下方，第二餐盘回收车在第二挡块的正下方，第一餐盘回收车在第一挡块正下方，残羹回收车在第一转轴下方。餐盘或托盘放在传送带上后，经传送带传送至第一转轴，传送带继续运动，餐盘或托盘中的残羹在重力的作用下，自然脱离餐盘或托盘，掉入残羹回收车中，最高的餐盘即为第一餐盘，碰到第一挡块，掉入第一餐盘回收车中，其他餐盘即为第二餐盘，碰到第二挡块，掉入第二餐盘回收车中，托盘碰到紧靠传送带的第三挡块，掉入托盘回收车中。
本发明所述第一挡块(5)、第二挡块(6)及第三挡块(7)均为长方形，且长度与第一转轴(2)长度相同并且长度方向与第一转轴(2)平行，挡块的两端均通过撑杆(16)与支架(1)连接，挡块呈楔形可以更好的将餐盘从传送带上剥离，而且挡块两端的撑杆可以有效的挡住餐盘不会掉出回收车外面。
本发明餐盘回收机支架下方的托盘回收车、第二餐盘回收车、第一餐盘回收车和残羹回收车都在底部设有滚轮，可以任意移动，在收集好餐盘、残羹或托盘后，可直接推走更换回收车，不需要人工搬抬，更省力省时。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明自动餐盘回收机，利用具有磁性的传送带吸引不锈钢材质的餐盘或托盘，随着传送带的运动，可自动倒掉餐盘或托盘中的残羹，而且通过错层的挡块，将餐盘和托盘分别收集到不同的回收车中；另外，通过压力传感器的作用，调节电机的转速进而控制传送带的传送速度，以提高工作效率，本发明的自动餐盘回收机不仅结构简单，制造成本低，而且效率高，效果好，能使餐盘和托盘等自动分类，大大减少了劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
图1是本发明一种餐盘自动回收机的示意图。
图2是本发明一种餐盘自动回收机的工作状态示意图。
附图中的各项说明为：
1-支架；2-第一转轴；3-传送带；4-压力传感器；5-第一挡块；6-第二挡块；7-第三挡块；8-残羹回收车；9-第一餐盘回收车；10-第二餐盘回收车；11-托盘回收车；12-第一餐盘；13-托盘；14-第二餐盘；15-第二转轴；16-撑杆。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的原理、工作过程和具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明一种餐盘自动回收机的示意图。如图1所示，餐盘自动回收机，包括支架1、撑杆16、第一转轴2、第二转轴15、电机和传送带3，传送带3为具有磁性的材料制成；回收机的所述第一转轴2和第二转轴15通过轴承均安装在支架上，并分别平行处于支架1两端且在离支架1底端同样的高度位置；所述传送带3分别套接在第一转轴2和第二转轴15上并随第一转轴2和第二转轴15转动而运动，传送带的运动方向为从第二转轴15到第一转轴2；电机与第一转轴2或第二转轴15连接，所述传送带3的上工作面下方设置有压力传感器4，且压力传感器4固定在支架上紧靠传送带；压力传感器通过电路与电机连接，并控制电机的启停及转速；第一转轴2和第二转轴15的下部、传送带3的正面下方设置有挡块，分别为紧靠传送带3正面的第一挡块5、离传送带正面下方4～5cm的第二挡块6及离传送带正面下方6～8cm的第三挡块7，挡块的两端均通过撑杆16与支架1连接。第一挡块5、第二挡块6及第三挡块7均为长方形，且与第一转轴2长度相同并与第一转轴2平行，挡块的两端均通过撑杆16与支架1连接。在回收机的下方，从第二转轴15到第一转轴2的方向上依次设置有托盘回收车11、第二餐盘回收车10、第一餐盘回收车9和残羹回收车8。其中，托盘回收车11位于第三挡块7的正下方，第二餐盘回收车10在第二挡块6的正下方，第一餐盘回收车9在第一挡块5正下方，残羹回收车8在第一转轴2下方。另外，托盘回收车11、第二餐盘回收车10、第一餐盘回收车9和残羹回收车8都在底部设有滚轮，可以任意移动。
餐盘自动回收机的传送带3运动方向为从第二转轴15到第一转轴2，第一转轴2和第二转轴15可以绕转轴的中轴线旋转，保证转轴上套接传送带3不会跑偏，能稳定的工作。若传送带上没有放置餐盘或托盘时，电机处于非工作状态，第一转轴2和第二转轴15不转动，不会带动传送带前进；若传送带上放置餐盘或托盘时，电机处于工作状态，带动第一转轴2和第二转轴15转动，进而使传送带前进，传送餐盘及托盘，而且餐盘或托盘的数量越多，压力传感器的信号越强，电机的转速越快，进而传送带移动的速度越快，保证餐盘不会在传送带上滞留；所述传送带为具有磁性的材料制成，餐盘或托盘为不锈钢材料制成，可以有效的被传送带吸引住，而且传送带对餐盘或托盘的吸引力至少大于餐盘或托盘自重的三倍，保证餐盘随传送带3流转到传送带下部的时候不易自然掉下来。
另外，餐盘自动回收机的第一转轴2和第二转轴15的下部、传送带的正面下方设置有挡块，三个挡块错层设置，保证不同高度的餐盘和托盘碰到不同位置的挡块，并借助传送带移动的力将餐盘和托盘分别剥离传送带，掉入各回收车中，在回收机的下方，从第二转轴15到第一转轴2的方向上依次设置有托盘回收车11、第二餐盘回收车10、第一餐盘回收车9和残羹回收车8。托盘回收车11位于第三挡块7的正下方，第二餐盘回收车10在第二挡块6的正下方，第一餐盘回收车9在第一挡块5正下方，残羹回收车8在第一转轴2下方。餐盘或托盘放在传送带上后，经传送带传送至第一转轴2，传送带继续运动，餐盘或托盘中的残羹在重力的作用下，自然脱离餐盘或托盘，掉入残羹回收车中，最高的餐盘即为第一餐盘12，碰到第一挡块5，掉入第一餐盘回收车9中，其他餐盘即为第二餐盘14，碰到碰到第二挡块6，掉入第二餐盘回收车10中，托盘13碰到紧靠传送带的第三挡块7，掉入托盘回收车11中。
餐盘自动回收机第一挡块5、第二挡块6及第三挡块(7)均为楔形，且与第一转轴2长度相同并与第一转轴2平行，挡块的两端均通过撑杆16与支架1连接，挡块两端的撑杆可以有效的挡住餐盘不会掉出回收车外面；托盘回收车11、第二餐盘回收车10、第一餐盘回收车9和残羹回收车8都在底部设有滚轮，可以任意移动，在收集好餐盘、残羹或托盘后，可直接推走更换回收车，不需要人工搬抬，更省力省时。
请参阅图1～2，本发明餐盘自动回收机工作方式：餐盘自动回收机，利用具有磁性的传送带吸引不锈钢材质的餐盘或托盘，随着传送带的运动，可自动倒掉餐盘或托盘中的残羹，而且通过错层的挡块，将餐盘和托盘分别收集到不同的回收车中；另外，通过压力传感器的作用，调节电机的转速进而控制传送带的传送速度，以提高工作效率，本发明的自动餐盘回收机不仅结构简单，制造成本低，而且效率高，效果好，能使餐盘和托盘等自动分类，大大减少了劳动强度，提高了工作效率。本发明自动回收餐盘机还可以按照下列的方式工作：
自动回收餐盘机启动，不锈钢餐盘在传送带上正常传送，转至传送带下工作面时，可以根据需要设置若干个挡块，而且挡块连接支架的撑杆可以在竖直方向上调节挡块与传送带下工作面之间的高度，可以使不同高度的餐盘均能被挡块拦下剥离掉入回收车中。
Claims (6)
1.一种餐盘自动回收机，包括支架(1)、撑杆(16)、第一转轴(2)、第二转轴(15)、电机和传送带(3)，所述第一转轴(2)和第二转轴(15)通过轴承均安装在支架上，并分别平行处于支架两端且在离支架底端同样的高度位置；所述传送带(3)分别套接在第一转轴(2)和第二转轴(15)上并随第一转轴(2)和第二转轴(15)转动而运动，传送带的运动方向为从第二转轴(15)到第一转轴(2)；所述电机与第一转轴(2)或第二转轴(15)连接，其特征在于：所述传送带(3)的上工作面下方设置有压力传感器(4)，且压力传感器(4)固定在支架上紧靠传送带；所述传送带(3)为具有磁性的材料制成；所述传送带(3)的下工作面正下方设置有挡块，分别为紧靠传送带(3)正面的第一挡块(5)、离传送带正面下方4～5cm的第二挡块(6)及离传送带正面下方6～8cm的第三挡块(7)，挡块的两端均通过撑杆(16)与支架(1)连接。
2.根据权利要求1所述一种餐盘自动回收机，其特征在于：在回收机的支架的下方，从第二转轴(15)到第一转轴(2)的方向上依次设置有托盘回收车(11)、第二餐盘回收车(10)、第一餐盘回收车(9)和残羹回收车(8)。
3.根据权利要求1所述一种餐盘自动回收机，其特征在于：所述压力传感器通过电路与电机连接，并控制电机的启停及转速。
4.根据权利要求1所述一种餐盘自动回收机，其特征在于：所述第一挡块(5)、第二挡块(6)及第三挡块(7)均为长方形，且长度与第一转轴(2)长度相同并且长度方向与第一转轴(2)平行。
5.根据权利要求2所述一种餐盘自动回收机，其特征在于：所述托盘回收车(11)位于第三挡块(7)的正下方，第二餐盘回收车(10)在第二挡块(6)的正下方，第一餐盘回收车(9)在第一挡块(5)正下方，残羹回收车(8)在第一转轴(2)下方。
6.根据权利要求2或5所述一种餐盘自动回收机，其特征在于：所述托盘回收车(11)、第二餐盘回收车(10)、第一餐盘回收车(9)和残羹回收车(8)都在底部设有滚轮，可以任意移动。
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