CN106515639A - 基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统 - Google Patents

基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106515639A
CN106515639A CN201610955465.1A CN201610955465A CN106515639A CN 106515639 A CN106515639 A CN 106515639A CN 201610955465 A CN201610955465 A CN 201610955465A CN 106515639 A CN106515639 A CN 106515639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
pulling force
spring
jet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610955465.1A
Other languages
English (en)
Inventor
贡伟东
胡红兰
李文涛
陆辰钊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Smart Meter Technology LLC
Original Assignee
Jiangsu Smart Meter Technology LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Smart Meter Technology LLC filed Critical Jiangsu Smart Meter Technology LLC
Priority to CN201610955465.1A priority Critical patent/CN106515639A/zh
Publication of CN106515639A publication Critical patent/CN106515639A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0018—Roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01286—Electronic control units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统，包含气源模块、第一至第四喷气模块、第一至第四电磁阀、第一至第二弹簧、第一至第二拉力传感器和控制模块；第一至第四喷气模块分别通过第一至第四电磁阀与气源模块管道相连；第一至第四喷气模块均匀设置在车辆的两侧，且同侧的两个喷气模块的喷气方向相反；第一弹簧、第二弹簧分别竖直设置在车辆的两侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端分别通过第一拉力传感器、第二拉力传感器与车辆的车架固定相连；控制模块分别和第一拉力传感器、第二拉力传感器、以及第一至第四电磁阀相连。本发明结构简单，使用方便，自动防止侧翻，使得车辆平稳，充分保护司机安全。

Description

基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统。
背景技术
汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统。汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。
按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。
车辆侧翻是一种严重的交通安全事故，就其危险程度而言，是仅次于车辆碰撞的交通事故。据美国国家道路交通安全局(NHTSA)的统计数据，尽管车辆侧翻只占交通事故的8%，但由于侧翻事故所引起的乘员严重受伤和死亡的概率却高达21%和31%，使得汽车侧翻及其控制问题成为车辆工程领域研究的焦点之一。
现有的防侧翻装置过于复杂，成本过于高昂，且使用不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统，包含气源模块、第一至第四喷气模块、第一至第四电磁阀、第一弹簧、第二弹簧、第一拉力传感器、第二拉力传感器和控制模块；
所述气源模块用于提供高压喷气；
所述第一至第四喷气模块分别通过管道与所述气源模块相连；
所述第一至第四电磁阀分别对应设置在所述第一至第四喷气模块与气源模块相连的管道中，分别用于控制所述第一至第四喷气模块是否喷气；
所述第一至第二喷气模块设置在车辆的一侧，其中，第一喷气模块的喷射方向朝下，第二喷气模块的喷射方向朝上；
所述第三至第四喷气模块设置在车辆的另一侧，其中，第三喷气模块的喷射方向朝下，第四喷气模块的喷射方向朝上；
所述第一弹簧竖直设置在所述第一喷气模块所在的一侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端通过所述第一拉力传感器与车辆的车架固定相连，且所述第一弹簧处于拉升状态，拉升长度大于预设的长度阈值；
所述第一拉力传感器用于获得第一弹簧的拉力，并将其传递给所述控制模块；
所述第二弹簧竖直设置在所述第三喷气模块所在的一侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端通过所述第二拉力传感器与车辆的车架固定相连，且所述第二弹簧处于拉升状态，拉升长度大于预设的长度阈值；
所述第二拉力传感器用于获得第二弹簧的拉力，并将其传递给所述控制模块；
所述控制模块分别和第一拉力传感器、第二拉力传感器、以及第一至第四电磁阀相连，用于根据第一拉力传感器、第二拉力传感器的感应值控制第一至第四电磁阀工作。
作为本发明基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用ARM系列单片机。
作为本发明基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用SAA7750单片机。
作为本发明基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统进一步的优化方案，所述拉力传感器采用S型拉力传感器，型号为81M/JLBS-Ⅱ。
作为本发明基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统进一步的优化方案，所述第一至第四喷气模块均包含三个喷气喷头。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 结构简单，使用方便；
2. 自动防止侧翻，使得车辆平稳，充分保护司机安全。
附图说明
图1是本发明的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示， 本发明公开了一种基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统，包含气源模块、第一至第四喷气模块、第一至第四电磁阀、第一弹簧、第二弹簧、第一拉力传感器、第二拉力传感器和控制模块；
所述气源模块用于提供高压喷气；
所述第一至第四喷气模块分别通过管道与所述气源模块相连；
所述第一至第四电磁阀分别对应设置在所述第一至第四喷气模块与气源模块相连的管道中，分别用于控制所述第一至第四喷气模块是否喷气；
所述第一至第二喷气模块设置在车辆的一侧，其中，第一喷气模块的喷射方向朝下，第二喷气模块的喷射方向朝上；
所述第三至第四喷气模块设置在车辆的另一侧，其中，第三喷气模块的喷射方向朝下，第四喷气模块的喷射方向朝上；
所述第一弹簧竖直设置在所述第一喷气模块所在的一侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端通过所述第一拉力传感器与车辆的车架固定相连，且所述第一弹簧处于拉升状态，拉升长度大于预设的长度阈值；
所述第一拉力传感器用于获得第一弹簧的拉力，并将其传递给所述控制模块；
所述第二弹簧竖直设置在所述第三喷气模块所在的一侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端通过所述第二拉力传感器与车辆的车架固定相连，且所述第二弹簧处于拉升状态，拉升长度大于预设的长度阈值；
所述第二拉力传感器用于获得第二弹簧的拉力，并将其传递给所述控制模块；
所述控制模块分别和第一拉力传感器、第二拉力传感器、以及第一至第四电磁阀相连，用于根据第一拉力传感器、第二拉力传感器的感应值控制第一至第四电磁阀工作。
所述控制模块的处理器采用ARM系列单片机，优先采用SAA7750单片机。
所述拉力传感器采用S型拉力传感器，型号为81M/JLBS-Ⅱ。
所述第一至第四喷气模块均包含三个喷气喷头。
本发明还公开了一种该基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统的控制方法，包含以下步骤：
步骤1），控制模块根据第一拉力传感器的感应值和第一拉力传感器的弹性系数计算出第一弹簧发生形变后的长度，即车辆在第一拉力传感器侧车架和后桥之间的竖直距离；
步骤2），控制模块根据第二拉力传感器的感应值和第二拉力传感器的弹性系数计算出第二弹簧发生形变后的长度，即车辆在第二拉力传感器侧车架和后桥之间的竖直距离；
步骤3），控制模块根据车辆两侧车架和后桥之间的竖直距离、车辆车架的宽度计算出车辆的倾斜角度和倾斜方向；
步骤4），控制模块将倾斜角度与预设的第一角度阈值进行比较；
步骤4.1），如果倾斜角度大于预设的第一角度阈值；
步骤4.1.1），如果车辆的倾斜方向为朝第一弹簧所在侧倾斜，则控制第一电磁阀和第四电磁阀打开，使得第一喷气模块和第四喷气模块喷气，直到所述倾斜角度小于预设的第二角度阈值；
步骤4.1.2），如果车辆的倾斜方向为朝第二弹簧所在侧倾斜，则控制第二电磁阀和第三电磁阀打开，使得第二喷气模块和第三喷气模块喷气，直到所述倾斜角度小于预设的第二角度阈值。
所述预设的第一角度阈值的范围为5°到30°，优先设置为10°。
所述预设的第二角度阈值的范围为3°到10°，优先设置为5°。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统，其特征在于，包含气源模块、第一至第四喷气模块、第一至第四电磁阀、第一弹簧、第二弹簧、第一拉力传感器、第二拉力传感器和控制模块；
所述气源模块用于提供高压喷气；
所述第一至第四喷气模块分别通过管道与所述气源模块相连；
所述第一至第四电磁阀分别对应设置在所述第一至第四喷气模块与气源模块相连的管道中，分别用于控制所述第一至第四喷气模块是否喷气；
所述第一至第二喷气模块设置在车辆的一侧，其中，第一喷气模块的喷射方向朝下，第二喷气模块的喷射方向朝上；
所述第三至第四喷气模块设置在车辆的另一侧，其中，第三喷气模块的喷射方向朝下，第四喷气模块的喷射方向朝上；
所述第一弹簧竖直设置在所述第一喷气模块所在的一侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端通过所述第一拉力传感器与车辆的车架固定相连，且所述第一弹簧处于拉升状态，拉升长度大于预设的长度阈值；
所述第一拉力传感器用于获得第一弹簧的拉力，并将其传递给所述控制模块；
所述第二弹簧竖直设置在所述第三喷气模块所在的一侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端通过所述第二拉力传感器与车辆的车架固定相连，且所述第二弹簧处于拉升状态，拉升长度大于预设的长度阈值；
所述第二拉力传感器用于获得第二弹簧的拉力，并将其传递给所述控制模块；
所述控制模块分别和第一拉力传感器、第二拉力传感器、以及第一至第四电磁阀相连，用于根据第一拉力传感器、第二拉力传感器的感应值控制第一至第四电磁阀工作。
2.根据权利要求1所述的基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用ARM系列单片机。
3.根据权利要求2所述的基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用SAA7750单片机。
4.根据权利要求1所述的基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统，其特征在于，所述拉力传感器采用S型拉力传感器，型号为81M/JLBS-Ⅱ。
5.根据权利要求1所述的基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统，其特征在于，所述第一至第四喷气模块均包含三个喷气喷头。
CN201610955465.1A 2016-10-27 2016-10-27 基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统 Pending CN106515639A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610955465.1A CN106515639A (zh) 2016-10-27 2016-10-27 基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610955465.1A CN106515639A (zh) 2016-10-27 2016-10-27 基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106515639A true CN106515639A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58325442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610955465.1A Pending CN106515639A (zh) 2016-10-27 2016-10-27 基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106515639A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109353303A (zh) * 2018-11-28 2019-02-19 南京航空航天大学 一种防绊倒型侧翻的喷气式装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203094052U (zh) * 2012-11-20 2013-07-31 长安大学 一种基于ecu的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置
CN103332157A (zh) * 2013-07-10 2013-10-02 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种客车侧翻缓冲器及客车抗侧翻系统
CN105946771A (zh) * 2016-05-19 2016-09-21 西南大学 一种校车安全系统
CN106004762A (zh) * 2016-05-31 2016-10-12 无锡昊瑜节能环保设备有限公司 基于红外感应的车辆防侧翻系统的控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203094052U (zh) * 2012-11-20 2013-07-31 长安大学 一种基于ecu的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置
CN103332157A (zh) * 2013-07-10 2013-10-02 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种客车侧翻缓冲器及客车抗侧翻系统
CN105946771A (zh) * 2016-05-19 2016-09-21 西南大学 一种校车安全系统
CN106004762A (zh) * 2016-05-31 2016-10-12 无锡昊瑜节能环保设备有限公司 基于红外感应的车辆防侧翻系统的控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109353303A (zh) * 2018-11-28 2019-02-19 南京航空航天大学 一种防绊倒型侧翻的喷气式装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105730286B (zh) 汽车动态座椅自适应调节方法及系统
CN104476999B (zh) 一种基于空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制系统
CN1486867A (zh) 控制车辆的抗侧倾/抗横摆的方法
CN106427865A (zh) 基于拉力感应的车辆防侧翻系统
KR20120051553A (ko) 도로 노면 상태 선행 감지를 통한 차량 서스펜스 제어방법
US10179493B2 (en) System and method for operating a vehicle having an active roll control system
CN106515639A (zh) 基于双向扭矩调整的车辆防侧翻系统
CN105059226A (zh) 基于人体感应的汽车控制方法
CN202863367U (zh) 一种避免或减轻后碰伤害的控制装置
CN104369728A (zh) 一种汽车主动刹车系统
CN104442649A (zh) 气囊式撞车缓冲装置
CN104369729A (zh) 一种汽车主动刹车的方法
CN106515648A (zh) 基于拉力感应的车辆防侧翻系统的控制方法
US20130079996A1 (en) Control of active vehicle devices during cornering
CN106004762A (zh) 基于红外感应的车辆防侧翻系统的控制方法
CN108463363B (zh) 对车辆操纵性的改善
CN104963586A (zh) 基于霍尔传感器的车窗防夹控制系统
CN111098699A (zh) 一种主动进气格栅的保护方法和装置
CN105128803A (zh) 基于人体感应的汽车控制系统
CN206155067U (zh) 一种汽车电控悬架系统
CN201703335U (zh) 一种汽车安全辅助器
CN107878558A (zh) 防止车辆侧翻的控制方法和装置
CN107914683A (zh) 一种防误踩自动刹车装置的控制方法
CN104442642A (zh) 乘车人员保护装置
Li et al. The simulation and analysis on the roll influence factors and safety speed of vehicle under the extreme turning

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170322