CN106514680B - 取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴。本发明通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种用于自动化加工的取料装置。
背景技术
无油衬套是起衬垫作用的环套，在一些设备中需应用到无油衬套，将无油衬套组装到设备中时，一般是通过机械手驱动取料装置进行对无油衬套的取放。现有的取料装置是利用四个气动手指分别夹取四个衬套，但是该方式不能准确地调整气爪的夹取力，易将无油衬套刮花或夹出勒痕。
发明内容
基于此，有必要针对气动手指不能准确地调整夹取力，易将无油衬套夹出勒痕的问题，提供一种能不会使无油衬套产生勒痕和划痕的取料装置。
为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的具有弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴；所述搬运板对应各所述夹料密封圈设有密封圈容置槽，所述夹料密封圈位于所述密封圈容置槽内。
本发明通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。
在其中一实施例中，所述搬运板上在各所述密封圈容置槽处分别设有第一封槽件，所述第一封槽件上设有连通所述夹料腔的进料口。
在其中一实施例中，各所述第一封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。
在其中一实施例中，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为一个，各所述气嘴均伸至所述搬运板外。
在其中一实施例中，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为两个；其中一所述气嘴伸至所述搬运板外，其余所述气嘴均位于所述搬运板内，位于所述搬运板内的所述气嘴之间通过气管依次连通。
在其中一实施例中，所述搬运板内对应各所述气管分别设有气管容置槽，所述搬运板在各所述气管容置槽处分别设有第二封槽件。
在其中一实施例中，各所述第二封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。
在其中一实施例中，所述第一封槽件包括呈平板状的封槽件本体，所述封槽件本体上设有所述进料口，所述封槽件本体远离所述密封圈容置槽的侧面上设有与所述夹料腔同轴心的导向圈，所述导向圈呈圆锥形，所述导向圈的直径朝着远离所述搬运板的方向逐渐减小。
在其中一实施例中，所述导向圈远离所述封槽件本体的一端的边缘呈圆弧状。
在其中一实施例中，所述导向圈与所述封槽件本体分体设置，所述导向圈靠近所述封槽件本体的一端的边缘向外延伸形成固定板，所述固定板上设有若干连接孔，所述封槽件本体上对应各所述连接孔分别设有螺杆，所述螺杆对应穿过所述连接孔后与设置在所述固定板远离第一封槽件的一侧的紧固螺母螺纹连接。
附图说明
图1为本发明第一实施例所述的取料装置夹紧无油衬套的结构示意图。
图2为图1所述的取料装置的部分爆炸后的结构示意图。
图3为图2所示的取料装置的夹料密封圈夹紧无油衬套的示意图。
图4为本发明第二实施例所述的取料装置的一方位示意图。
图5为图4所示的取料装置去除第一封槽件和第二封槽件的结构示意图。
图6为图4所示的取料装置去除第一封槽件、第二封槽件和气管后的结构示意图。
图7为本发明第三实施例所述的取料装置的第一封槽件的结构示意图。
图中：
10、取料装置；20、机械手连接件；30、搬运板；31、密封圈容置槽；32、气管容置槽；40、夹料密封圈；41、夹料腔；42、气嘴；50、第一封槽件；51、进料口；52、封槽件本体；53、螺杆；54、紧固螺母；55、导向圈；56、固定板；60、第二封槽件；70、气管；80、无油衬套。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
如图1至图3所示，本本发明第一实施例所述的取料装置10的结构示意图，该取料装置10包括机械手连接件20、连接机械手连接件20的搬运板30、以及若干安装于搬运板30内的弹性的夹料密封圈40；各夹料密封圈40内具有充气腔；各夹料密封圈40的中间部位具有贯穿搬运板30的夹料腔41；各夹料密封圈40的外壁上设有连通充气腔的气嘴42；搬运板30对应各夹料密封圈40设有密封圈容置槽31，夹料密封圈40位于密封圈容置槽31内。工作时，机械手驱动取料装置10运动，使各夹料腔41内插入无油衬套80，然后向各夹料密封圈40内充气，夹料密封圈40充气膨胀，并逐渐抱紧无油衬套80，当夹料密封圈40完全抱紧无油衬套80后，机械手驱动取料装置10便可将无油衬套80从物料台搬运至需组装的机器上。因为夹料密封圈40具有弹性，故不会在无油衬套80上产生刮痕或勒痕。
如图2所示，搬运板30上在各密封圈容置槽31处分别设有第一封槽件50，用于将夹料密封圈40阻挡在密封圈容置槽31内；第一封槽件50上设有连通夹料腔41的进料口51。在本实施例中，第一封槽件50为平板结构。
在本实施例中，各第一封槽件50通过螺钉连接搬运板30，该连接方式使得第一封槽件50能从搬运板30上取下，有利于夹料密封圈40的安装与更换。当然，在本方案，第一封槽件50和搬运板30的连接方式不仅限于此，其他可实现第一封槽件50和搬运板30可拆卸连接的方式也适用于本方案，例如，在其他实施例中，第一封槽件50和搬运板30通过卡接结构连接。
在本实施例中，各夹料密封圈40上设置的气嘴的数量均为一个，各气嘴42均伸至搬运板30外。
如图4和图5所示，为本发明第二实施例所述的取料装置10的结构示意图，第二实施例于第一实施例的不同点在于：各夹料密封圈40上设置的气嘴的数量均为两个；其中有一气嘴42位于伸至搬运板30外，其余气嘴42均位于搬运板30内，位于搬运板30内的气嘴42之间通过气管70依次连通。在该实施例中，充气装置只要通过向一个气嘴42充气，便能使各夹料密封圈40的充气膨胀，减少了位于搬运板30外的气管70的数量，避免了气管70凌乱地分布于搬运板30外，使得取料装置10变得更为美观。
如图6所示，搬运板30内对应各气管70分别设有气管容置槽32，搬运板30在各气管容置槽32处分别设有第二封槽件60，第二封槽件60可拆卸连接搬运板30。通过第二封槽件60可拆卸连接搬运板30，便于气管70在搬运板30内的安装与更换。各第二封槽件60可通过螺钉或卡接结构连接搬运板30。
如图7所示，为发明第三实施例所述的取料装置的第一封槽件的结构示意图，该实施例与实施例一的不同点在于:第一封槽件50包括平板状的封槽件本体52，封槽件本体52设有进料口51，封槽件本体52远离密封圈容置槽31的侧面上设有与夹料腔41同轴心的导向圈55，导向圈55呈圆锥形，导向圈55的直径朝着远离搬运板30的方向逐渐减小。因为某些原因，有时候无油衬套80的中心会偏离夹料腔41的中心，通过在封槽件本体52上设置圆锥状的导向圈55，使得无油衬套80可被慢慢导入至夹料腔41内。
优选的，导向圈55远离封槽件本体52的一端的边缘呈圆弧状，用以避免导向圈55远离第一封槽件50的一端的边缘刮伤无油衬套80。
优选的，导向圈55与封槽件本体52分体设置，导向圈55靠近封槽件本体52的一端的边缘向外延伸形成固定板56，固定板56上设有若干连接孔，封槽件本体52上对应各连接孔分别设有螺杆53，螺杆53对应穿过连接孔与设置在固定板56远离封槽件本体52的一侧的紧固螺母54螺纹连接，以将导向圈55固定于封槽件本体52上，实现了导向圈55与封槽件本体52的可拆卸连接，便于导向圈55的更换。
上述的取料装置10通过夹料密封圈40充气膨胀抱紧无油衬套80，不仅实现了取料装置10能抓紧无油衬套80，还使得无油衬套80不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套80。
本领域的技术人员可以理解是，本发明除了可用于取无油衬套80外，其他用不同材质制成的管状零件也同样适用于本发明，例如玻璃管。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种取料装置，其特征在于，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的具有弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴；所述搬运板对应各所述夹料密封圈设有密封圈容置槽，所述夹料密封圈位于所述密封圈容置槽内；所述搬运板上在各所述密封圈容置槽处分别设有第一封槽件，所述第一封槽件上设有连通所述夹料腔的进料口；所述第一封槽件包括呈平板状的封槽件本体，所述封槽件本体上设有所述进料口，所述封槽件本体远离所述密封圈容置槽的侧面上设有与所述夹料腔同轴心的导向圈，所述导向圈呈圆锥形，所述导向圈的直径朝着远离所述搬运板的方向逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，各所述第一封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。
3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为一个，各所述气嘴均伸至所述搬运板外。
4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为两个；其中一所述气嘴伸至所述搬运板外，其余所述气嘴均位于所述搬运板内，位于所述搬运板内的所述气嘴之间通过气管依次连通。
5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述搬运板内对应各所述气管分别设有气管容置槽，所述搬运板在各所述气管容置槽处分别设有第二封槽件。
6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，各所述第二封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。
7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述导向圈远离所述封槽件本体的一端的边缘呈圆弧状。
8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述导向圈与所述封槽件本体分体设置，所述导向圈靠近所述封槽件本体的一端的边缘向外延伸形成固定板，所述固定板上设有若干连接孔，所述封槽件本体上对应各所述连接孔分别设有螺杆，所述螺杆对应穿过所述连接孔后与设置在所述固定板远离第一封槽件的一侧的紧固螺母螺纹连接。
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