CN106514486B - 一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，包括送料系统、取件系统和探测系统，所述送料系统包括旋转送料盘，取件系统包括气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、旋转气缸、抓料气缸可调固定板和抓料气缸，探测系统包括光纤探头固定调节座和光纤探头；该具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床结构简单，制作成本低，用气动机械作业代替手工作业，解决了因操作员一时疏忽造成已磨头弹簧的变形和损坏问题，减少了操作员的工作内容和负担，大大提高工作效率，具有广阔的市场前景，值得大力推广。

Description

一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，具体是一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床。
背景技术
由于功能和安装需要，一些压缩弹簧的端面(双端面)需要磨削平整，两端外径一样的弹簧，磨头后能自行脱离弹簧套筒，掉入落料出口，但两端外径不相等的T形弹簧，其使用的套筒两端内径也不一样，为了放料方便弹簧套筒的内径是倒T形的，因此这类弹簧无法自行脱离，需要人为及时取出，此时操作员需要一边将需要磨头弹簧拆散放入套筒中，一边又需要及时取出已磨头后的弹簧，严重影响弹簧磨削效率，还可能因疏忽而造成已磨头弹簧变形、损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单可靠，能够有效提高生产效率的具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，包括送料系统、取件系统和探测系统，所述送料系统包括旋转送料盘，取件系统包括气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、旋转气缸、抓料气缸可调固定板和抓料气缸，探测系统包括光纤探头固定调节座和光纤探头，旋转送料盘安装在机台主体的设备工作面板上，气动机械手固定座固定在设备工作台面上，气动机械手固定座上设有旋转气缸可调固定板，旋转气缸可调固定板上固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有抓料气缸可调固定板，抓料气缸可调固定板上设有抓料气缸，抓料气缸的活塞杆的末端上固定有强力磁铁头，出料口上方设有出料位置调节滑板，出料位置调节滑板上设置可调节无磁排料管，可调节无磁排料管与出料口相通；气动机械手固定座上同时设有光纤探头固定调节座，光纤探头固定调节座上装有光纤探头；所述旋转送料盘上设有数个均匀环形阵列分布的弹簧固定套；所述气动机械手固定座上设有与旋转气缸可调固定板配合的长条孔，旋转气缸可调固定板的上部开有两个并列设置的长条孔，抓料气缸可调固定板上设有一个长条孔；气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、抓料气缸可调固定板三者的长条孔结合起来，可在一定空间内随意调整抓料气缸的强力磁铁头的位置和高度，一定范围内随意调整强力磁铁头的旋转半径。
作为本发明进一步的方案：所述机台主体的侧面设有PLC电气控制箱，PLC电气控制箱控制连接气管旋转气缸和抓料气缸，PLC电气控制箱通过控制信号线与光纤探头连。
作为本发明进一步的方案：所述光纤探头固定调节座呈L形，水平部分固定在气动机械手固定座上，并开有一个长条孔，竖直部分安装光纤探头，并开有一个长条孔；上述两个长条孔配合固定件能够实现光纤探头与旋转送料盘的距离和光纤探头的高度。
该具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床的工作原理为：开机后旋转送料盘转动，光纤探头送出弹簧到位信号时抓料气缸伸出，气缸上的强力磁铁头将已磨头弹簧吸附后抓料气缸收回，同时旋转气缸动作，将强力磁铁头与已磨头弹簧一同移动到无磁排料管正上方，抓料气缸伸出，将已磨头弹簧放入无磁排料管内，旋转气缸平移返回。强力磁铁头从无磁排料管上离开，弹簧受无磁排料管的阻碍，脱离强力磁铁头，掉入出料口。同时抓料气缸缩回完成一个周期的动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床具有以下工作特性，抓料气缸伸出，气缸上的磁铁头将已磨头弹簧吸附。气缸收回，磁铁头将弹簧吸起，旋转气缸动作，将磁铁头与弹簧一同移动到无磁排料管正上方，抓料气缸伸出，将弹簧放入无磁排料管内。旋转气缸返回，磁铁从无磁排料管上面离开，弹簧受无磁排料管阻碍，脱离磁铁头，掉入出料口。用机械作业代替手工作业，解决了因操作员一时疏忽造成已磨头弹簧的变形和损坏问题，减少了操作员的工作内容和负担，提高工作效率。
附图说明
图1为具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床的结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床的关键工作流程示意图一。
图4为具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床的关键工作流程示意图二。
图5为具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床的关键工作流程示意图三。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，包括送料系统、取件系统和探测系统，所述送料系统包括旋转送料盘15，取件系统包括气动机械手固定座2、旋转气缸可调固定板3、旋转气缸4、抓料气缸可调固定板5和抓料气缸6，探测系统包括光纤探头固定调节座10和光纤探头11，旋转送料盘15安装在机台主体17的设备工作面板1上，气动机械手固定座2固定在设备工作台面上，气动机械手固定座2上设有旋转气缸可调固定板3，旋转气缸可调固定板3上固定有旋转气缸4，旋转气缸4的转轴上固定有抓料气缸可调固定板5，抓料气缸可调固定板5上设有抓料气缸6，抓料气缸6的活塞杆的末端上固定有强力磁铁头7，出料口16上方设有出料位置调节滑板8，出料位置调节滑板8上设置可调节无磁排料管9，可调节无磁排料管9与出料口16相通，弹簧可从无磁排料管9直接掉落到出料口16。气动机械手固定座2上同时设有光纤探头固定调节座10，光纤探头固定调节座10上装有光纤探头11。用于探测旋转送料盘15上的弹簧固定套12。
机台主体17的侧面设有PLC电气控制箱13，PLC电气控制箱13控制连接气管旋转气缸4和抓料气缸6，PLC电气控制箱13通过控制信号线与光纤探头11连接。
旋转送料盘15上设有数个均匀环形阵列分布的弹簧固定套12，弹簧固定套12内用于放置磨削后的弹簧18。
气动机械手固定座2上设有与旋转气缸可调固定板3配合的长条孔，旋转气缸可调固定板3的上部开有两个并列设置的长条孔，抓料气缸可调固定板5上设有一个长条孔。气动机械手固定座2、旋转气缸可调固定板3、抓料气缸可调固定板5三者的长条孔结合起来，可在一定空间内随意调整抓料气缸6的强力磁铁头7的位置和高度；一定范围内随意调整强力磁铁头7的旋转半径。
进一步，光纤探头固定调节座10呈L形，水平部分固定在气动机械手固定座2上，并开有一个长条孔，竖直部分安装光纤探头11，并开有一个长条孔。上述两个长条孔配合固定件能够实现光纤探头11与旋转送料盘15的距离和光纤探头11的高度。用光纤探头11探测弹簧固定套12的位置，能够更为精准的实施已磨头弹簧的抓取。
本实用新型的结构特点及其工作原理：附图3所示为本发明未工作的原始状态。开机后旋转送料盘15转动，当旋转送料盘15正常工作，弹簧固定套12从光纤探头11前经过，光纤探头11向PLC电气控制箱13中发送弹簧到位信号，PLC控制程序发出指令，抓料气缸6伸出，气缸上的磁铁头7将已磨头弹簧18吸附，然后抓料气缸6缩回，将磁铁头7连带已磨头弹簧18一起提升。旋转气缸4顺时针运作，将抓料气缸6、磁铁头7、已磨头弹簧18一起移动到无磁排料管9正上方。抓料气缸6伸出，将磁铁头7与已磨头弹簧18送出。此时，如附图4所示，已磨头弹簧18几乎完全伸入无磁排料管9内，而磁铁头7距离无磁排料管9仍有1～2mm。旋转气缸4逆时针回转，带动抓料气缸6和磁铁头7从无磁排料管9正上方水平移开，而已磨头弹簧18受无磁排料管9阻碍，脱离磁铁头7，掉入出料口16内，如附图5所示。然后旋转气缸4和抓料气缸6回归原始状态，完成一个动作循环用时仅为0.7秒。
另外，如附图2所示，气动机械手固定座2上设有长条孔，用于调节旋转气缸可调固定板3的位置；旋转气缸可调固定板3上设有长条孔，用于调节旋转气缸4的高低位置；抓料气缸可调固定板5上设有长条孔，用于调节抓料气缸6的位置；气动机械手固定座2、旋转气缸可调固定板3、抓料气缸可调固定板5三者的长条孔结合起来，可在一定范围内随意调整抓料气缸6的磁铁头与弹簧固定套12的位置、高度和旋转半径。可适应多种不同的料盘，对应多种不同的磨削弹簧。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，包括送料系统、取件系统和探测系统，其特征在于，所述送料系统包括旋转送料盘，取件系统包括气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、旋转气缸、抓料气缸可调固定板和抓料气缸，探测系统包括光纤探头固定调节座和光纤探头，旋转送料盘安装在机台主体的设备工作面板上，气动机械手固定座固定在设备工作台面上，气动机械手固定座上设有旋转气缸可调固定板，旋转气缸可调固定板上固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有抓料气缸可调固定板，抓料气缸可调固定板上设有抓料气缸，抓料气缸的活塞杆的末端上固定有强力磁铁头，出料口上方设有出料位置调节滑板，出料位置调节滑板上设置可调节无磁排料管，可调节无磁排料管与出料口相通；气动机械手固定座上同时设有光纤探头固定调节座，光纤探头固定调节座上装有光纤探头；
所述旋转送料盘上设有数个均匀环形阵列分布的弹簧固定套；
所述气动机械手固定座上设有与旋转气缸可调固定板配合的长条孔，旋转气缸可调固定板的上部开有两个并列设置的长条孔，抓料气缸可调固定板上设有一个长条孔；气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、抓料气缸可调固定板三者的长条孔结合起来，可在一定空间内随意调整抓料气缸的强力磁铁头的位置和高度，一定范围内随意调整强力磁铁头的旋转半径。
2.根据权利要求1所述的具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，其特征在于，所述机台主体的侧面设有PLC电气控制箱，PLC电气控制箱控制连接气管旋转气缸和抓料气缸，PLC电气控制箱通过控制信号线与光纤探头连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，其特征在于，所述光纤探头固定调节座呈L形，水平部分固定在气动机械手固定座上，并开有一个长条孔，竖直部分安装光纤探头，并开有一个长条孔；上述两个长条孔配合固定件能够实现光纤探头与旋转送料盘的距离和光纤探头的高度。
4.根据权利要求1所述的具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，其特征在于，其工作原理为：开机后旋转送料盘转动，光纤探头送出弹簧到位信号时抓料气缸伸出，气缸上的强力磁铁头将已磨头弹簧吸附后抓料气缸收回，同时旋转气缸动作，将强力磁铁头与已磨头弹簧一同移动到无磁排料管正上方，抓料气缸伸出，将已磨头弹簧放入无磁排料管内，旋转气缸平移返回，强力磁铁头从无磁排料管上离开，弹簧受无磁排料管的阻碍，脱离强力磁铁头，掉入出料口，同时抓料气缸缩回完成一个周期的动作。
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