CN106514202A - 一种插入式装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插入式装配机构，属于机械加工技术领域。它包括主轴、装配凸轮、装配杠杆、左滚轮、右滚轮、滑柱、滑柱支承座、压头、回位弹簧、料道，滑柱可上下滑动设置在滑柱支承座上，滑柱支承座上设置有弹簧槽，支承端盖螺纹连接在弹簧槽的下端，回位弹簧的上端和弹簧槽贴合，回位弹簧的下端和支承端盖贴合，压头设置在滑柱的下端，零件B安装在工件支承上，料道倾斜设置在机架上，并且位于工件支承的一侧，装配杠杆的中端通过支承销轴铰接在机架上，左滚轮和滑柱的上端贴合，装配凸轮同轴心设置在主轴上，右滚轮和装配凸轮贴合。本发明快速实现插入式装配过程，结构合理，可靠性好，大大降低了人工劳动强度。

Description

一种插入式装配机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种插入式装配机构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。产品都是由若干个零件和部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配，前者称为部件装配，后者称为总装配。装配的形式种类很多，插入式装配是一种常见的装配形式，插入式装配首先需要将零件A送料到零件B的上方，然后通过加压将零件A插装入零件B中。目前，这些操作一般都是人工完成的，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种插入式装配机构，快速实现插入式装配过程，结构合理，可靠性好，大大降低了人工劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种插入式装配机构，它包括机架、支承底座、驱动电机、第一带轮、驱动皮带、第二带轮、主轴、装配凸轮、装配杠杆、支承销轴、左滚轮、右滚轮、滑柱、滑柱支承座、支承端盖、压头、工件支承、零件A、零件B、回位弹簧、料道，支承底座固定在机架上，所述主轴可转动设置在机架上，所述第二带轮同轴心设置在主轴上，所述第一带轮通过驱动皮带连接第二带轮，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在机架上，所述滑柱支承座固定在机架上，所述滑柱可上下滑动设置在滑柱支承座上，所述滑柱支承座上设置有弹簧槽，所述支承端盖螺纹连接在弹簧槽的下端，所述回位弹簧和滑柱同轴心设置，所述回位弹簧的上端和弹簧槽贴合，所述回位弹簧的下端和支承端盖贴合，所述压头设置在滑柱的下端，所述工件支承固定在支承底座上，并且位于压头的正下方，所述零件B安装在工件支承上，所述料道倾斜设置在机架上，并且位于工件支承的一侧，所述装配杠杆的中端通过支承销轴铰接在机架上，所述左滚轮可转动设置在装配杠杆的左端，所述右滚轮可转动设置在装配杠杆的右端，所述左滚轮和滑柱的上端贴合，装配凸轮同轴心设置在主轴上，右滚轮和装配凸轮贴合。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述左滚轮和右滚轮为橡胶滚轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：料道上的零件A在自重的作用下滑入零件B的上方，驱动电机动作，通过第一带轮、驱动皮带和第二带轮带动主轴平稳转动，装配凸轮带动装配杠杆摆动，滑柱在装配杠杆的带动下向下运动，滑柱底端的压头将零件A压入零件B中。接着，滑柱在回位弹簧的作用下复位，此过程中，右滚轮始终和装配凸轮贴合。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好。左滚轮和右滚轮为橡胶滚轮，具有一定弹性，有利于和滑柱、装配凸轮贴合，结构简单，成本低。本发明快速实现插入式装配过程，结构合理，可靠性好，大大降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本实用图1的A-A向视图。

图中：1.机架，2.支承底座，3.驱动电机，4.第一带轮，5.驱动皮带，6.第二带轮，7.主轴，8.装配凸轮，9.装配杠杆，10.支承销轴，11.左滚轮，12.右滚轮，13.滑柱，14.滑柱支承座，15.支承端盖，16.压头，17.工件支承，18.零件A，19.零件B，20.回位弹簧，21.料道，22.弹簧槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种插入式装配机构，它包括机架1、支承底座2、驱动电机3、第一带轮4、驱动皮带5、第二带轮6、主轴7、装配凸轮8、装配杠杆9、支承销轴10、左滚轮11、右滚轮12、滑柱13、滑柱支承座14、支承端盖15、压头16、工件支承17、零件A18、零件B19、回位弹簧20、料道21，支承底座2固定在机架1上，所述主轴7可转动设置在机架1上，所述第二带轮6同轴心设置在主轴7上，所述第一带轮4通过驱动皮带5连接第二带轮6，所述第一带轮4和驱动电机3同轴连接，所述驱动电机3安装在机架1上，所述驱动电机3为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好。所述滑柱支承座14固定在机架1上，所述滑柱13可上下滑动设置在滑柱支承座14上，所述滑柱支承座14上设置有弹簧槽22，所述支承端盖15螺纹连接在弹簧槽22的下端，所述回位弹簧20和滑柱13同轴心设置，所述回位弹簧20的上端和弹簧槽22贴合，所述回位弹簧20的下端和支承端盖15贴合，所述压头16设置在滑柱13的下端，所述工件支承17固定在支承底座2上，并且位于压头16的正下方，所述零件B19安装在工件支承17上，所述料道21倾斜设置在机架1上，并且位于工件支承17的一侧，所述装配杠杆9的中端通过支承销轴10铰接在机架1上，所述左滚轮11可转动设置在装配杠杆9的左端，所述右滚轮12可转动设置在装配杠杆9的右端，所述左滚轮11和滑柱13的上端贴合，装配凸轮8同轴心设置在主轴7上，右滚轮12和装配凸轮8贴合。所述左滚轮11和右滚轮12为橡胶滚轮，具有一定弹性，有利于和滑柱13、装配凸轮9贴合，结构简单，成本低。

通过上述技术方案，本发明一种插入式装配机构使用时，料道21上的零件A18在自重的作用下滑入零件B19的上方，驱动电机3动作，通过第一带轮4、驱动皮带5和第二带轮6带动主轴7平稳转动，装配凸轮8带动装配杠杆9摆动，滑柱13在装配杠杆9的带动下向下运动，滑柱13底端的压头16将零件A18压入零件B19中。接着，滑柱13在回位弹簧20的作用下复位，此过程中，右滚轮12始终和装配凸轮8贴合。本发明快速实现插入式装配过程，结构合理，可靠性好，大大降低了人工劳动强度。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种插入式装配机构，其特征在于：它包括机架、支承底座、驱动电机、第一带轮、驱动皮带、第二带轮、主轴、装配凸轮、装配杠杆、支承销轴、左滚轮、右滚轮、滑柱、滑柱支承座、支承端盖、压头、工件支承、零件A、零件B、回位弹簧、料道，支承底座固定在机架上，所述主轴可转动设置在机架上，所述第二带轮同轴心设置在主轴上，所述第一带轮通过驱动皮带连接第二带轮，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在机架上，所述滑柱支承座固定在机架上，所述滑柱可上下滑动设置在滑柱支承座上，所述滑柱支承座上设置有弹簧槽，所述支承端盖螺纹连接在弹簧槽的下端，所述回位弹簧和滑柱同轴心设置，所述回位弹簧的上端和弹簧槽贴合，所述回位弹簧的下端和支承端盖贴合，所述压头设置在滑柱的下端，所述工件支承固定在支承底座上，并且位于压头的正下方，所述零件B安装在工件支承上，所述料道倾斜设置在机架上，并且位于工件支承的一侧，所述装配杠杆的中端通过支承销轴铰接在机架上，所述左滚轮可转动设置在装配杠杆的左端，所述右滚轮可转动设置在装配杠杆的右端，所述左滚轮和滑柱的上端贴合，装配凸轮同轴心设置在主轴上，右滚轮和装配凸轮贴合。

2.根据权利要求1所述的一种插入式装配机构，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种插入式装配机构，其特征在于：所述左滚轮和右滚轮为橡胶滚轮。