CN106513353A - 一种用于光伏大棚组件清洗的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于光伏大棚组件清洗的装置，包括机架、从大棚顶部延伸至底部的清洗系统和行走系统以及设置在机架顶端的导向系统，所述行走系统在导向系统的引导下带动机架和清洗系统共同在光伏大棚上横向移动，清洗系统清洁移动范围内的光伏组件。本发明的用于光伏大棚组件清洗的装置，装置运行过程中不跑偏，绿色节能，可以在光伏大棚不平整的表面达到最佳清扫效果，模块化的搭建可以适用不同宽度、长度的双玻组件大棚，在满足功能的同时结构简单运行可靠且成本较为低廉，适用于室外恶劣的工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗器，具体涉及一种用于光伏电站清洗的装置。
背景技术
随着光伏产业的发展，全世界范围内的太阳能电站装机容量在不断的提升，太阳能电站以其清洁无污染，无需人值守等优势，越来越受到各国的重视，然而，由于太阳能能板都安装在屋顶，荒漠等地方，灰尘和污垢较多，灰尘和污垢积累在太阳能板上会遮挡阳光，造成太阳能板的发电效率下降，于是各种光伏组件清洗设备顺势而出，由于农光互补大棚电站多以双玻无边框组件，采用边导向较难实现，传统清洗设备多为使利用组件铝型材边框导向方式，这些方式方法在双玻组件上难以实现且容易跑偏，难以适用大棚上面的高低起伏、方阵较长的恶劣工作环境。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于光伏大棚组件清洗的装置，无需借助光伏大棚组件自身导向，与光伏贴服性好。
技术方案：本发明所述的一种用于光伏大棚组件清洗的装置，包括机架、从大棚顶部延伸至底部的清洗系统和行走系统以及设置在机架顶端的导向系统，所述行走系统在导向系统的引导下带动机架和清洗系统共同在光伏大棚上横向移动，清洗系统清洁移动范围内的光伏组件。
优选的，所述机架包括与清洗系统和行走系统同向延伸的型材和间隔设置在型材长度方向上的若干立板，所述型材上还罩设有覆盖清洗系统和行走系统的防护罩。
优选的，所述行走系统包括从大棚脊部延伸至底边的行走传动轴、行走电机、安装在行走传动轴上的第一传动轮和若干行走轮，所述行走电机的输出轴通过传动带带动第一传动轮转动，旋转的行走传动轴使得轴上的若干行走轮同时在大棚组件上滚动行走。
优选的，所述行走传动轴为分段设置且各段通过联轴器连接，所述行走传动轴最外端通过调心轴承与最外侧的立板连接。
优选的，所述行走系统还包括与行走轮通过传动带同步转动的副行走轮，所述副行走轮的轴端对应安装在各立板上，立板上还设有用于调节副行走轮与行走轮间传动带张紧力的张力调节块。
优选的，所述清洗系统包括从大棚脊部延伸至底边的毛刷传动轴、毛刷电机、沿毛刷传动轴螺旋延伸的毛刷和安装在毛刷传动轴的第二传动轮，所述毛刷电机的输出轴通过传动带带动第二传动轮转动，旋转的毛刷传动轴使得轴上毛刷在光伏组件上滚动清洁。
优选的，所述毛刷传动轴为分段设置且各段通过联轴器连接，所述毛刷传动轴最外端通过调心轴承与最外侧的立板连接。
优选的，所述导向系统包括铰接于大棚脊部的C型钢材导轨和设于机架端部的导轮工装，所述导轮工装包括纵向固定在机架立板端面的导杆、浮动板和安装于浮动板上轴向正交的第一导轮与第二导轮，所述导杆上套设直线轴承并穿过浮动板，所述浮动板通过第一导轮与第二导轮沿C型钢材导轨滚动。
优选的，所述第一导轮的滚轮外缘分别贴合在C型钢材导轨的两个端部，所述第二导轮的两个滚轮外缘分别贴合在C型钢材导轨上下轨面。
优选的，所述清洗系统和行走系统的两侧皆设有左右检测开关，所述左右检测开关通过传感器检测到达大棚边缘处，控制清洗系统和行走系统停止动作。
有益效果：本发明的一种用于光伏大棚组件清洗的装置，通过机架、防护罩、自供电系统、控制系统、清洗系统、行走系统和导向系统的共同作用，可以使得装置运行过程中不跑偏，绿色节能，可以在光伏大棚不平整的表面达到最佳清扫效果，模块化的搭建可以适用不同宽度、长度的双玻组件大棚，在满足功能的同时结构简单运行可靠且成本较为低廉，适用于室外恶劣的工作环境。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的图1中A部分局部放大图；
图4为本发明的图1中B部分局部放大图；
图5为本发明的图1中C部分局部放大图；
图6为本发明的图1中D部分局部放大图；
图7为本发明的导向系统结构示意图；
图8为本发明的图7中E部分局部放大图；
图9为本发明与光伏大棚安装结构示意图；
图10为本发明的图9中F部分局部放大图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1和图2所示的一种用于光伏大棚组件清洗的装置，包括机架、从大棚顶部延伸至底部的清洗系统和行走系统以及设置在机架顶端的导向系统，行走系统在导向系统的引导下带动机架和清洗系统共同在光伏大棚上横向移动，清洗系统清洁移动范围内的光伏组件，机架包括与清洗系统和行走系统同向延伸的型材3和间隔设置在型材3长度方向上的若干立板4，型材3上还罩设有覆盖清洗系统和行走系统的防护罩2，防护罩2为分段铝合金材质薄板折弯件，通过螺钉安装在机架上，质量轻便且便于拆装，延缓恶劣环境下的防腐蚀和太阳光直射的老化问题，立板4也为铝制薄板折弯件，立板4上端设有缺口，型材3为铝型材结构轻便美观且刚性强，型材3架设于若干立板4的缺口上并固定，立板4的个数根据光伏板面积大小确定，自供电系统包括储能蓄电池5、供电组件6及控制软件，供电组件6通过3M胶安装在防护罩2上，储能蓄电池5通过螺栓安装在机架的电池盒7上，自供电系统不需要外界提供电力避免了长距离导线传输，为设备的安装提供保障，也为绿色节能提供有力支撑，控制系统包括控制盒8、控制电路板和左右检测开关10，其中，清洗系统和行走系统的两侧皆设有左右检测开关10，左右检测开关10通过传感器检测到达大棚边缘处，控制清洗系统和行走系统停止动作，控制系统的界面显示可以提供设备的运行状态显示及运行参数设定如：清洗时间设定、清洗次数、储能蓄电池电量、充电电压等信息，如图3、图5和图6所示，行走系统包括从大棚脊部延伸至底边的行走传动轴11、行走电机12、安装在行走传动轴11上的第一传动轮13和若干行走轮14，行走电机12的输出轴通过传动带带动第一传动轮13转动，旋转的行走传动轴11使得轴上的若干行走轮14同时在大棚组件上滚动行走，行走传动轴11为分段设置且各段通过联轴器15连接，联轴器15的设置可以改变若干段行走传动轴11间的角度，使得整个装置更加贴服于光伏板，行走传动轴11最外端通过调心轴承16与最外侧的立板4连接，行走系统还包括与行走轮14通过传动带同步转动的副行走轮17，副行走轮17的轴端对应安装在各立板4上，行走轮14和副行走轮17共同带动机架行走的设计使得所有与光伏板接触的行走轮都有动力且运行线速度一致，有效的防止装置跑偏，立板4上还设有用于调节副行走轮17与行走轮14间传动带张紧力的张力调节块18，如图4所示，清洗系统包括从大棚脊部延伸至底边的毛刷传动轴19、毛刷电机20、沿毛刷传动轴19螺旋延伸的毛刷21和安装在毛刷传动轴19的第二传动轮22，毛刷电机20的输出轴通过传动带带动第二传动轮22转动，旋转的毛刷传动轴19使得轴上毛刷21在光伏组件上滚动清洁，一个电机带动多个毛刷传动轴19旋转，结构简单稳定可靠，毛刷传动轴19为分段设置且各段通过联轴器15连接，毛刷传动轴19最外端通过调心轴承16与最外侧的立板4连接，如图7至图10所示，导向系统包括铰接于大棚脊部的C型钢材导轨23和设于机架端部的导轮工装25，特别的，大棚脊部可安装有避雷支架1，避雷支架1通过铰链24与C型钢材导轨23背部连接，导轮工装25包括纵向固定在机架立板4端面的导杆27、浮动板28和安装于浮动板28上轴向正交的第一导轮29与第二导轮30，其中，机架立板4上可对称设置两个相互平行的导杆座26，导杆27穿插在导杆座26之间，进而与立板4端面稳固连接，导杆27上套设直线轴承9并穿过浮动板28，与导杆27固定连接的机架可以相对于C型钢材导轨23内部的浮动板28上下浮动，使得整个装置在表面起伏落差不同的光伏大棚表面行走时，清洗系统和行走系统始终贴服在光伏大棚表面上，浮动板28通过第一导轮29与第二导轮30沿C型钢材导轨23滚动，第一导轮29的滚轮外缘分别贴合在C型钢材导轨23的两个端部31，第一导轮29与端部31之间的相互作用力承受整个装置沿光伏大棚倾斜方向的重量，第二导轮30的两个滚轮外缘分别贴合在C型钢材导轨23上下轨面32，第二导轮30滚轮外缘抵靠在轨面32是为了保证第一导轮29始终贴合在端部31滚动，其中，端部31为C型钢材导轨23端口处向内延伸的弯折部，第一导轮29的滚轮外缘接触于该弯折部的边缘上，作为优选，滚动连接于两个端部31的第一导轮29设有四对，滚动连接于上下轨面32的第二导轮30交叉设有四个，每对第一导轮29可同轴连接转动，也可以各自独立转动，保证装置的稳定运行。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (10)
1.一种用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：包括机架、从大棚顶部延伸至底部的清洗系统和行走系统以及设置在机架顶端的导向系统，所述行走系统在导向系统的引导下带动机架和清洗系统共同在光伏大棚上横向移动，清洗系统清洁移动范围内的光伏组件。
2.根据权利要求1所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述机架包括与清洗系统和行走系统同向延伸的型材(3)和间隔设置在型材(3)长度方向上的若干立板(4)，所述型材(3)上还罩设有覆盖清洗系统和行走系统的防护罩(2)。
3.根据权利要求1所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述行走系统包括从大棚脊部延伸至底边的行走传动轴(11)、行走电机(12)、安装在行走传动轴(11)上的第一传动轮(13)和若干行走轮(14)，所述行走电机(12)的输出轴通过传动带带动第一传动轮(13)转动，旋转的行走传动轴(11)使得轴上的若干行走轮(14)同时在大棚组件上滚动行走。
4.根据权利要求3所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述行走传动轴(11)为分段设置且各段通过联轴器(15)连接，所述行走传动轴(11)最外端通过调心轴承(16)与最外侧的立板(4)连接。
5.根据权利要求3所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述行走系统还包括与行走轮(14)通过传动带同步转动的副行走轮(17)，所述副行走轮(17)的轴端对应安装在各立板(4)上，立板(4)上还设有用于调节副行走轮(17)与行走轮(14)间传动带张紧力的张力调节块(18)。
6.根据权利要求1所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述清洗系统包括从大棚脊部延伸至底边的毛刷传动轴(19)、毛刷电机(20)、沿毛刷传动轴(19)螺旋延伸的毛刷(21)和安装在毛刷传动轴(19)的第二传动轮(22)，所述毛刷电机(20)的输出轴通过传动带带动第二传动轮(22)转动，旋转的毛刷传动轴(19)使得轴上毛刷(21)在光伏组件上滚动清洁。
7.根据权利要求6所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述毛刷传动轴(19)为分段设置且各段通过联轴器(15)连接，所述毛刷传动轴(19)最外端通过调心轴承(16)与最外侧的立板(4)连接。
8.根据权利要求1所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述导向系统包括铰接于大棚脊部的C型钢材导轨(23)和设于机架端部的导轮工装(25)，所述导轮工装(25)包括纵向固定在机架立板(4)端面的导杆(27)、浮动板(28)和安装于浮动板(28)上轴向正交的第一导轮(29)与第二导轮(30)，所述导杆(27)上套设直线轴承(9)并穿过浮动板(28)，所述浮动板(28)通过第一导轮(29)与第二导轮(30)沿C型钢材导轨(23)滚动。
9.根据权利要求8所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述第一导轮(29)的滚轮外缘分别贴合在C型钢材导轨(23)的两个端部(31)，所述第二导轮(30)的两个滚轮外缘分别贴合在C型钢材导轨(23)上下轨面(32)。
10.根据权利要求1所述的用于光伏大棚组件清洗的装置，其特征在于：所述清洗系统和行走系统的两侧皆设有左右检测开关(10)，所述左右检测开关(10)通过传感器检测到达大棚边缘处，控制清洗系统和行走系统停止动作。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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