CN106512842B - 一种分装自动搅拌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分装自动搅拌装置，由底座、四工位轮转固定装置、分装盒以及四工位同步搅拌装置所构成，四工位轮转固定装置包括矩形框，矩形框中心设有中枢电机，中枢电机连接有圆盘，矩形框的四个边侧壁上滑动安装有伸缩杆，每个伸缩杆的轴向两端均设有锤头，锤头与圆盘相抵合，锤头与对应的矩形框的边侧壁之间设有复位弹簧；矩形框的前方、后方、左方、右方均设有触碰开关；四工位同步搅拌装置包括高台，高台中心安装有调整电机，调整电机连接有转盘，转盘上设有圆弧凸块。本发明不仅能够逐次地将四个盛装涂料的分装盒进行逐次地固定夹紧，而且再次基础上，还能够自动同步控制四根搅拌块沿着蜿蜒槽的轨迹对分装盒内的涂料实现自动搅拌。

Description

一种分装自动搅拌装置
技术领域
本发明涉及一种加工用的机械装置，具体的说是一种分装自动搅拌装置。
背景技术
一般来说，大部分的涂料在进行使用时，都需先将其材料与相应的液体进行混合，进而由粉末状变为浆糊状或是呈粘稠状的液体，并以搅拌方式将这种粘稠状的涂料搅拌均匀，方可进行使用。但在实际使用中，当需要对大量粘稠状的涂料进行搅拌时，则需要采用大量的分装盒将涂料进行分装并能够实现同步进行搅拌，但这种方式无疑是较难实现的。
发明内容
为了能够实现将大批量涂料在分装的条件下进行固定以及搅拌，本发明提出了一种分装自动搅拌装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种分装自动搅拌装置，由底座、四工位轮转固定装置、四个分装盒以及四工位同步搅拌装置所构成，所述四工位轮转固定装置包括固定于底座上中心位置的矩形框，所述矩形框的中心设有中枢电机，所述中枢电机以偏心连接方式连接有圆盘，所述矩形框的四个边侧壁上均以与该边侧壁对应垂直方式滑动安装有伸缩杆，每个伸缩杆的轴向两端均设有锤头，对应的两个锤头中的任意一个锤头与圆盘相抵合，每个与圆盘相抵合的锤头与对应的矩形框的边侧壁之间均设有将二者相连的复位弹簧；所述矩形框的前方、后方、左方、右方均设有触碰开关。
所述底座上的前端、后端、左端、右端均设有一对竖直的导杆，每对导杆上均滑动安装有推挤块，每个推挤块下端均连接有气缸，每个推挤块均在靠近底座中心的一侧焊接有两个圆凸块。
所述矩形框的正上方设有方台，所述方台上的前侧、后侧、左侧、右侧均设有通槽，每个通槽上均滑动安装有一对夹块，每个分装盒均位于对应的两个夹块之间，每个夹块下端均焊接有直角三角块，每个直角三角块上均在靠近斜边处设有与对应的圆凸块滑动配合的斜槽。
每个夹块上均设有卡块，每个分装盒上均设有与卡块对应适配的卡孔。
上述设备在中，触碰开关用于控制对应的气缸，使用时，只需启动中枢电机带动圆盘旋转，每次当圆盘上距离中枢电机最远的弧面旋转至与对应的伸缩杆相抵合时，会将该伸缩杆向背离矩形框中心的方向进行推移，至直至该伸缩杆的锤头被推移至与对应的触碰开关相接触时，气缸的输出轴向上推动；进一步的，随着圆盘的旋转以及对应的复位弹簧弹力作用下，该伸缩杆的锤头与触碰开关的配合会脱离，进而导致气缸的输出轴向下推动。
每次当气缸将推挤块向上推动时，一对圆凸块会将两个直角三角块以及对应的两个夹块向两侧方向进行滑移，即二者相背滑移。同样的，每当气缸将推挤块向下拉动时，均可带动两个夹块进行相背滑动。
综上所述，在圆盘旋转一圈的条件下，通过圆盘与四个伸缩杆的配合，并通过触碰开关逐次地控制四个气缸带动推挤块运动，进而使得四组夹块先进行相背滑动再相向滑动，可用于将逐次上料的分装盒进行依次夹紧固定。
四工位同步搅拌装置安装在方台上。
所述四工位同步搅拌装置包括安装于方台正上方的高台，所述高台中心安装有调整电机，所述调整电机连接有转盘，所述转盘的圆弧面上设有圆弧凸块。
所述高台上的前侧、后侧、左侧、右侧均设有蜿蜒槽以及方块，所述蜿蜒槽内均滑动安装有搅拌块，所述搅拌块的上端均焊接有与圆弧凸块相适配的半圆形的板块，所述板块均焊接有联动框，所述联动框均抵合有联动块，所述联动块与对应的方块之间均设有将二者相连的归位弹簧。
所述蜿蜒槽主要由呈交替排布的直滑槽与斜滑槽进行首尾相连通所构成，每个直滑槽均在背离高台中心的一端设有坡度，所述斜滑槽自背离高台一侧至靠近高台一侧呈倾斜坡度上升。
上述设备中，四个蜿蜒槽的位置与对应的四个分装盒位置在竖直方向上相适配，四个搅拌块的下端分别对应伸入到对应的分装盒中，当四个分装盒均被夹紧固定时，便可通过四工位同步搅拌装置来对四个分装盒内的粘稠状液体进行搅拌，在搅拌时，只需通过调整电机带动转盘以及圆弧凸块旋转，每次当圆弧凸块被旋转至与一块板块相抵合时，均会将板块以及搅拌块沿着蜿蜒槽的直滑槽的轨迹向背离高台中心的一侧滑移，在搅拌块滑移经过坡度后，圆弧凸块与该板块的配合脱离，此时，由于坡度的限位作用以及归位弹簧的恢复力作用，导致搅拌块只能沿着斜滑槽向靠近高台中心的方向进行滑移。因此，在调整电机高速带动圆弧凸块旋转的条件下，四组搅拌块均会沿着直滑槽到斜滑槽，再到直滑槽的轨迹进行滑移，进而能够对四个分装盒内的粘稠状液体进行分别搅拌。
四个分装盒分别对应放置在方台上端的前侧、后侧、左侧、右侧。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能够逐次地将四个盛装涂料的分装盒进行逐次地固定夹紧，而且再次基础上，还能够自动同步控制四根搅拌块沿着蜿蜒槽的轨迹进行滑动，继而能够对分装盒内的涂料实现自动搅拌，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图2的B-B剖视图；
图5为图4的C-C剖视图；
图6为图4的D-D剖视图；
图7为直角三角块与圆凸块的配合示意图；
图8为分装盒与夹块的配合示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种分装自动搅拌装置，由底座1、四工位轮转固定装置2、四个分装盒3以及四工位同步搅拌装置4所构成，所述四工位轮转固定装置2包括固定于底座1上中心位置的矩形框21，所述矩形框21的中心设有中枢电机22，所述中枢电机22以偏心连接方式连接有圆盘23，所述矩形框21的四个边侧壁上均以与该边侧壁对应垂直方式滑动安装有伸缩杆24，每个伸缩杆24的轴向两端均设有锤头24a，对应的两个锤头24a中的任意一个锤头24a与圆盘23相抵合，每个与圆盘23相抵合的锤头24a与对应的矩形框21的边侧壁之间均设有将二者相连的复位弹簧25；所述矩形框21的前方、后方、左方、右方均设有触碰开关213。
所述底座1上的前端、后端、左端、右端均设有一对竖直的导杆26，每对导杆26上均滑动安装有推挤块27，每个推挤块27下端均连接有气缸28，每个推挤块27均在靠近底座1中心的一侧焊接有两个圆凸块29。
所述矩形框21的正上方设有方台210，所述方台210上的前侧、后侧、左侧、右侧均设有通槽210a，每个通槽210a上均滑动安装有一对夹块211，每个分装盒3均位于对应的两个夹块211之间，每个夹块211下端均焊接有直角三角块212，每个直角三角块212上均在靠近斜边处设有与对应的圆凸块29滑动配合的斜槽212a。
每个夹块211上均设有卡块211a，每个分装盒3上均设有与卡块211a对应适配的卡孔3a。
四个分装盒3分别对应放置在方台210上端的前侧、后侧、左侧、右侧。
上述设备在中，触碰开关213用于控制对应的气缸28，使用时，只需启动中枢电机22带动圆盘23旋转，每次当圆盘23上距离中枢电机22最远的弧面旋转至与对应的伸缩杆24相抵合时，会将该伸缩杆24向背离矩形框21中心的方向进行推移，至直至该伸缩杆24的锤头24a被推移至与对应的触碰开关213相接触时，气缸28的输出轴向上推动；进一步的，随着圆盘23的旋转以及对应的复位弹簧25弹力作用下，该伸缩杆24的锤头24a与触碰开关213的配合会脱离，进而导致气缸28的输出轴向下推动。
每次当气缸28将推挤块27向上推动时，一对圆凸块29会将两个直角三角块212以及对应的两个夹块211向两侧方向进行滑移，即二者相背滑移。同样的，每当气缸28将推挤块27向下拉动时，均可带动两个夹块211进行相背滑动。
综上所述，在圆盘23旋转一圈的条件下，通过圆盘23与四个伸缩杆24的配合，并通过触碰开关213逐次地控制四个气缸28带动推挤块27运动，进而使得四组夹块211先进行相背滑动再相向滑动，可用于将逐次上料的分装盒3进行依次夹紧固定。
四工位同步搅拌装置4安装在方台210上。
所述四工位同步搅拌装置4包括安装于方台210正上方的高台41，所述高台41中心安装有调整电机42，所述调整电机42连接有转盘43，所述转盘43的圆弧面上设有圆弧凸块43a。
所述高台41上的前侧、后侧、左侧、右侧均设有蜿蜒槽44以及方块411，所述蜿蜒槽44内均滑动安装有搅拌块45，所述搅拌块45的上端均焊接有与圆弧凸块43a相适配的半圆形的板块47，所述板块47均焊接有联动框48，所述联动框48均抵合有联动块49，所述联动块49与对应的方块411之间均设有将二者相连的归位弹簧410。
所述蜿蜒槽44主要由呈交替排布的直滑槽441与斜滑槽442进行首尾相连通所构成，每个直滑槽441均在背离高台41中心的一端设有坡度441a，所述斜滑槽442自背离高台41一侧至靠近高台41一侧呈倾斜坡度上升。
上述设备中，四个蜿蜒槽44的位置与对应的四个分装盒3位置在竖直方向上相适配，四个搅拌块45的下端分别对应伸入到对应的分装盒3中，当四个分装盒3均被夹紧固定时，便可通过四工位同步搅拌装置4来对四个分装盒3内的粘稠状液体进行搅拌，在搅拌时，只需通过调整电机42带动转盘43以及圆弧凸块43a旋转，每次当圆弧凸块43a被旋转至与一块板块47相抵合时，均会将板块47以及搅拌块45沿着蜿蜒槽44的直滑槽441的轨迹向背离高台41中心的一侧滑移，在搅拌块45滑移经过坡度441a后，圆弧凸块43a与该板块47的配合脱离，此时，由于坡度441a的限位作用以及归位弹簧410的恢复力作用，导致搅拌块45只能沿着斜滑槽442向靠近高台41中心的方向进行滑移。因此，在调整电机42高速带动圆弧凸块43a旋转的条件下，四组搅拌块45均会沿着直滑槽441到斜滑槽442，再到直滑槽441的轨迹进行滑移，进而能够对四个分装盒3内的粘稠状液体进行分别搅拌。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种分装自动搅拌装置，由底座(1)、四工位轮转固定装置(2)、四个分装盒(3)以及四工位同步搅拌装置(4)所构成，其特征在于：所述四工位轮转固定装置(2)包括固定于底座(1)上中心位置的矩形框(21)，所述矩形框(21)的中心设有中枢电机(22)，所述中枢电机(22)以偏心连接方式连接有圆盘(23)，所述矩形框(21)的四个边侧壁上均以与该边侧壁对应垂直方式滑动安装有伸缩杆(24)，每个伸缩杆(24)的轴向两端均设有锤头(24a)，对应的两个锤头(24a)中的任意一个锤头(24a)与圆盘(23)相抵合；
所述底座(1)上的前端、后端、左端、右端均设有一对竖直的导杆(26)，每对导杆(26)上均滑动安装有推挤块(27)，每个推挤块(27)下端均连接有气缸(28)，每个推挤块(27)均在靠近底座(1)中心的一侧焊接有两个圆凸块(29)；
所述矩形框(21)的正上方设有方台(210)
四工位同步搅拌装置(4)安装在方台(210)上；
四个分装盒(3)分别对应放置在方台(210)上端的前侧、后侧、左侧、右侧；
所述四工位同步搅拌装置(4)包括安装于方台(210)正上方的高台(41)，所述高台(41)中心安装有调整电机(42)，所述调整电机(42)连接有转盘(43)，所述转盘(43)的圆弧面上设有圆弧凸块(43a)；
所述高台(41)上的前侧、后侧、左侧、右侧均设有蜿蜒槽(44)以及方块(411)，所述蜿蜒槽(44)内均滑动安装有搅拌块(45)，所述搅拌块(45)的上端均焊接有与圆弧凸块(43a)相适配的半圆形的板块(47)，所述板块(47)均焊接有联动框(48)，所述联动框(48)均抵合有联动块(49)；
所述方台(210)上的前侧、后侧、左侧、右侧均设有通槽(210a)，每个通槽(210a)上均滑动安装有一对夹块(211)，每个分装盒(3)均位于对应的两个夹块(211)之间，每个夹块(211)下端均焊接有直角三角块(212)；
每个夹块(211)上均设有卡块(211a)，每个分装盒(3)上均设有与卡块(211a)对应适配的卡孔(3a)；
所述蜿蜒槽(44)主要由呈交替排布的直滑槽(441)与斜滑槽(442)进行首尾相连通所构成，每个直滑槽(441)均在背离高台(41)中心的一端设有坡度(441a)，所述斜滑槽(442)自背离高台(41)一侧至靠近高台(41)一侧呈倾斜坡度上升；
每个与圆盘(23)相抵合的锤头(24a)与对应的矩形框(21)的边侧壁之间均设有将二者相连的复位弹簧(25)；
所述矩形框(21)的前方、后方、左方、右方均设有触碰开关(213)；
每个直角三角块(212)上均在靠近斜边处设有与对应的圆凸块(29)滑动配合的斜槽(212a)；
所述联动块(49)与对应的方块(411)之间均设有将二者相连的归位弹簧(410)。
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