CN106510773A - 可转向内视镜手术器械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可转向内视镜手术器械，其包括：一传动部、一旋转转盘、一转向转盘、一转向部、一功能部旋转转盘、一功能部、一把手部及一壳体。其具有两种以上可控制转向功能，易于拆装，可单手操作，且易于清洁消毒与灭菌。
Description
技术领域
本发明涉及一种可转向内视镜手术器械，尤指一种具有两种以上可控制转向功能，易于可拆装，可单手操作，好清洁消毒与灭菌者。
背景技术
如图1所示，传统手术器械只有两个自由度，即第一自由度是旋转杆1的360o的旋转，第二自由度是旋转杆1的左端的功能部2使用时进行剪断的动作，于微创手术操作中，常因空间与器材限制，无法让使用者任意在合适的角度与位置处，因此改良传统手术器械，使手术器材前端操作性提高，大幅降低手术困难度与时间。
有鉴于此，亟待开发一种新颖的手术器械，以解决上述现有技术所生的诸多缺失。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种可转向内视镜手术器械，解决上述现有技术所生的诸多缺失。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种可转向内视镜手术器械，其特征在于，其包括：
一传动部，在一第一轴心线上延伸，其具有沿着该第一轴心线上延伸的一内管及一外管，该传动部具有一第一端及一第二端；
一旋转转盘，位于该传动部的该第一端位置，连动于该外管并用于带动该外管于该第一轴心线上旋转；
一转向转盘，位于该传动部的该第一端位置，连动于该内管并用于带动该内管沿着该第一轴心线移动；
一转向部，枢接至该传动部的该第二端位置，其具有一连杆滑块枢接至其上，该连杆滑块连动于该内管；
一功能部旋转转盘，位于该传动部的该第一端位置，在该第一轴心线上延伸有一中心传动杆，该中心传动杆连接至该功能部旋转转盘；
一功能部，与该转向部在该第二端处连接，且该功能部在一第二轴心线上延伸，该功能部具有一连接件、一第三端、一第四端及一开合件，该连接件位于该第三端，该开合件位于该第四端，该功能部通过该中心传动杆连动于该功能部旋转转盘；及
一把手部，位于该传动部的该第一端的一侧，该把手部具有一控制件及一手柄，该控制件连动至该中心传动杆并用于带动该中心传动杆沿着该第一轴心线移动。
较佳地，该中心传动杆邻近该转向部的一部分的材质为一超弹性材料。
较佳地，该超弹性材料为一形状记忆合金。
较佳地，该连杆滑块的移动能够连杆式带动并改变该第一轴心线与该第二轴心线之间所形成的夹角。
较佳地，该连接件用一卡扣部可拆卸式地固定至该转向部。
较佳地，该把手部还包括一锁固机构，该锁固机构位于该把手部的一侧，通过齿形、凸轮或弹簧将该控制件锁固至该手柄。
较佳地，该开合件由内扭簧或外扭簧转动带动中心螺杆控制该开合件开合。
较佳地，还包含一壳体，用于容置该旋转转盘、转向转盘及功能部旋转转盘。
本发明在研发设计时，遇到考虑在位移量控制设计下操控和传递关联性，刚性力量转换差的下弹性变形耐用度，耐磨性形状设计，组配公差滑动性下组装加工成本，力量互换合理性的下机构设计耐用度时，要克服传动力转折的机构空间小、空间限制及刚性耐用度及复杂的机构的能否简易拆解的困难问题，达到转向夹角限制小，可控轴向数多，可拆可洗可替换性高，功能样式耐用度高等优点。
有关本发明采用的技术、手段及功能，兹举实施例并配合图式详细说明如后，相信本发明上述的目的、构造及特征，当可由的得到深入及具体的了解。
附图说明
图1是传统的微创手术钳剪的示意图。
图2是本发明的转向微创钳剪装的立体示意图。
图3是本发明的转向微创钳剪装的连接件示意图。
图4是本发明的转向微创钳剪装的具有锁固机构的把手部示意图。
附图标记说明：旋转杆1；功能部2；可转向内视镜手术器械9；传动部91；内管911；外管912；第一轴心线913；第一端9141；第二端9142；功能部旋转转盘921；中心传动杆9211；转向转盘922；螺母9221；旋转转盘923；把手部93；控制件931；手柄932；转向部94；连杆滑块941；功能部95；连接件951；卡扣部9511；开合件952；第二轴心线953；第三端9541；第四端9542；锁固机构96；开关961；棘爪962；弹片963；壳体97。
具体实施方式
本发明的较佳实施例将详细说明如下，其中所列举的实施例的图号与图中所示号码相同，请同时参考附图及详细说明。下列实施例的目的非为限制本发明，而仅做为本发明的数种态样及特征的代表。
请参阅图2，图2是本发明一具体实施例的可转向内视镜手术器械9的立体图，该可转向内视镜手术器械包括：一传动部91、一旋转转盘923、一转向部94、一功能部旋转转盘921、一功能部95、一把手部93及一壳体3。该传动部91位于一第一轴心线913上延伸，其具有沿着该第一轴心线913上延伸的一内管911及一外管912，该传动部91具有一第一端9141及一第二端9142。该旋转转盘923系于该传动部91的该第一端9141位置，连动于该外管912并用于带动该外管912于该第一轴心线913上旋转。该转向转盘922位于该传动部91的该第一端9141位置，连动于该内管911并用于带动该内管911沿着该第一轴心线913移动。在此具体实施例中，该转向转盘922系通过可在该第一轴心线913上转动的一螺母9221连动于该内管911。该转向部94系枢接至该传动部91的该第二端9142，其具有一连杆滑块941枢接至其上，该连杆滑块941连动于该内管911。因此，转动该转向转盘922及该螺母9221可带动该转向部94相对于该第一轴心线913转向。该功能部旋转转盘921位于该传动部91的该第一端9141位置，包含位于该第一轴心线913上延伸的一中心传动杆9211连接至其上。该功能部95与该转向部94在该第二端9142处连接，且该功能部95位于一第二轴心线953上延伸，该功能部95具有一连接件951、一第三端9541、一第四端9542及一开合件952，该连接件951位于该第三端9541，该开合件952位于该第四端9542，该功能部95通过该中心传动杆9211连动于该功能部旋转转盘921。因此，转动该功能部旋转转盘921可带动该中心传动杆9211及该功能部95于该第一轴心线913上旋转。该把手部93，位于该传动部91的该第一端9141的一侧，该把手部93具有一控制件931及一手柄932，该控制件931连动于该中心传动杆9211并用于带动该中心传动杆9211沿着该第一轴心线913移动。该该中心传动杆9211沿着该第一轴心线913的移动系用于控制该功能部95的开合件952的开合。该壳体3系用于容置该旋转转盘923、该转向转盘922及该功能部旋转转盘921，且固定至该手柄932。当使用者用手指转动该旋转转盘923来带动外管912在第一轴心线913上的转动可达360o；接着，可用手指转动该转向转盘922来带动螺母9221左右移动，因而移动该连杆滑块941，而使得转向部94以偏移该第一轴心线913的方式转向，此将改变第一轴心线913与第二轴心线953(该功能部95所在位置)之间所形成的夹角；而在使用者以手转动功能部旋转转盘921时，可使该功能部95及该开合件952在第一轴心线913上的旋转也可达360o。
请参阅图2，根据本发明的一具体实施例，该中心传动杆9211较佳地系在其邻近该转向部94的一部分的材质为一超弹性(pseudo elastic或super elastic)材料。或者，该中心传动杆9211的整体都使用一超弹性材料制成。该超弹性材料包括但不限于一形状记忆合金，例如，一镍钛合金。在一具体实施例中，使用的镍钛合金具有如下性质：(I)机械性质：(a)抗拉强度：830～1170MPa；(b)降伏强度：200MPa；(c)杨氏模数(Young’s modulus)：70GPa；(d)泊松比(Poisson’sratio)：0.33；及(e)硬度：80RB，以及(II)形状记忆性质：(a)相变化温度：-20～+150℃；(b)记忆回复强度：550MPa；及(c)记忆回复变形量：6％。
请参阅图2，根据本发明的一具体实施例，该连杆滑块941的移动来连杆式带动改变该第一轴心线913与该第二轴心线953之间所形成的夹角。该夹角可大于90度。
请参阅图3，根据本发明的一具体实施例，该连接件951系用一卡扣部9511可拆卸式固定至该传动部。
该开合件952可为钳、剪、爪或夹持器。
请参阅图4，该把手部另包括一锁固机构96，该锁固机构96位于该把手部的一侧，系齿形、凸轮或弹簧式将该控制件931锁固至该手柄932。在一较佳具体实施例中，该锁固机构96可包含一开关961、一棘爪962及一弹片963。操作时，若该锁固机构96处于锁固状态，当手指无下压开关961，为锁固状态，可转向内视镜手术器械只可单方向运动；若该锁固机构96处于半解锁状态，当手指下压开关961，棘爪962弹开，可转向内视镜手术器械可自由运动，但手指须持续施加力量；若该锁固机构96处于完全解锁状态时，当手指将开关961上拨时，因锁固机构处于死点位置(力通过中心)，棘爪962不会因弹片的弹力回复，使得手指无须出力，即可达到完全解锁状态。
本发明的一具体实施例中，该开合件952由内扭簧或外扭簧转动带动中心螺杆控制该开合件952开合。
本发明在研发设计时，遇到考虑在位移量控制设计下操控和传递关联性，刚性力量转换差的下弹性变形耐用度，耐磨性形状设计，组配公差滑动性下组装加工成本，力量互换合理性的下机构设计耐用度时，要克服传动力转折的机构空间小、空间限制及刚性耐用度及复杂的机构的能否简易拆解的困难问题，达到转向夹角限制小，可控轴向数多，可拆可洗可替换性高，功能样式耐用度高等优点。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可转向内视镜手术器械，其特征在于，其包括：
一传动部，在一第一轴心线上延伸，其具有沿着该第一轴心线上延伸的一内管及一外管，该传动部具有一第一端及一第二端；
一旋转转盘，位于该传动部的该第一端位置，连动于该外管并用于带动该外管于该第一轴心线上旋转；
一转向转盘，位于该传动部的该第一端位置，连动于该内管并用于带动该内管沿着该第一轴心线移动；
一转向部，枢接至该传动部的该第二端位置，其具有一连杆滑块枢接至其上，该连杆滑块连动于该内管；
一功能部旋转转盘，位于该传动部的该第一端位置，在该第一轴心线上延伸有一中心传动杆，该中心传动杆连接至该功能部旋转转盘；
一功能部，与该转向部在该第二端处连接，且该功能部在一第二轴心线上延伸，该功能部具有一连接件、一第三端、一第四端及一开合件，该连接件位于该第三端，该开合件位于该第四端，该功能部通过该中心传动杆连动于该功能部旋转转盘；及
一把手部，位于该传动部的该第一端的一侧，该把手部具有一控制件及一手柄，该控制件连动至该中心传动杆并用于带动该中心传动杆沿着该第一轴心线移动。
2.根据权利要求1所述的可转向内视镜手术器械，其特征在于，该中心传动杆邻近该转向部的一部分的材质为一超弹性材料。
3.根据权利要求2所述的可转向内视镜手术器械，其特征在于，该超弹性材料为一形状记忆合金。
4.根据权利要求1所述的可转向内视镜手术器械，其特征在于，该连杆滑块的移动能够连杆式带动并改变该第一轴心线与该第二轴心线之间所形成的夹角。
5.根据权利要求1所述的可转向内视镜手术器械，其特征在于，该连接件用一卡扣部可拆卸式地固定至该转向部。
6.根据权利要求1所述的可转向内视镜手术器械，其特征在于，该把手部还包括一锁固机构，该锁固机构位于该把手部的一侧，通过齿形、凸轮或弹簧将该控制件锁固至该手柄。
7.根据权利要求1所述的可转向内视镜手术器械，其特征在于，该开合件由内扭簧或外扭簧转动带动中心螺杆控制该开合件开合。
8.根据权利要求1所述的可转向内视镜手术器械，其特征在于，还包含一壳体，用于容置该旋转转盘、转向转盘及功能部旋转转盘。
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