CN106510630A - 口腔检测装置及口腔检测方法 - Google Patents
口腔检测装置及口腔检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106510630A CN106510630A CN201611060463.2A CN201611060463A CN106510630A CN 106510630 A CN106510630 A CN 106510630A CN 201611060463 A CN201611060463 A CN 201611060463A CN 106510630 A CN106510630 A CN 106510630A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oral cavity
- oral
- detection method
- pixel region
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14507—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue specially adapted for measuring characteristics of body fluids other than blood
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14539—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring pH
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明提供一种口腔检测装置及口腔检测方法,所述口腔检测方法包括以下步骤:摄像头采集口腔内的各组织器官的静态图片、传感单元检测口腔内的生物化学特性;数据发送单元接收并将所述静态图片和所述生物化学特性发送给数据处理单元;数据处理单元对所述静态图片和所述生物化学特性进行分析得到用户的口腔状态信息。本发明提出的口腔检测装置及口腔检测方法,不需要具有专业的医学知识的人去判断就可以得出比较准确的结果,而且,所述口腔检测装置使用方便,用户可以随时随地对自己的口腔状态进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及智能口腔检测技术领域,尤其涉及一种口腔检测装置及口腔检测方法。
背景技术
人的口腔是身体唯一暴露部分内部器官的组织,如牙齿、牙周、舌头等,随着医学的发展,通过对口腔内的器官进行观察来判断甚至预测身体是否产生病变得到越来越广泛的应用,其中,传统中医就有通过观察舌苔而推断人体疾病的医学体系。通过口腔来推断人体疾病需要具有较专业的医学知识,所以,即使普通人群可以非常容易的通过镜子看到口腔内的物理器官,却无法对自己的健康状况做出较准确的判断,通常都是在身体发生严重病变的情况下才去找医生,往往错过了治疗的最佳时期。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提供一种口腔检测装置及口腔检测方法,能够自动对用户的口腔环境进行检测并得到用户的口腔状态信息。
本发明提出的具体技术方案为:提供一种口腔检测方法,所述口腔检测方法包括以下步骤:
检测口腔内的生物化学特性;
对所述生物化学特性进行分析得到用户的口腔状态信息。
进一步地,对所述生物化学特性进行分析具体包括:
判断所述生物化学特性是否属于第一阈值范围,若所述生物化学特性不属于第一阈值范围,则所述用户的口腔状态信息为口腔环境异常。
进一步地,所述生物化学特性为酸碱度或温度或湿度或细菌含量。
进一步地,检测口腔内的生物化学特性步骤还包括采集口腔内的各组织器官的静态图片;对所述生物化学特性进行分析步骤还包括对所述静态图片进行图像识别,分别获得牙齿所对应的第一像素区域和口腔黏膜所对应的第二像素区域。
进一步地,获得牙齿所对应的第一像素区域和口腔黏膜所对应的第二像素区域后:
将所述第一像素区域中每个像素点的灰度值与第一灰度阈值进行比较,若像素点的灰度值大于所述第一灰度阈值,则所述像素点对应的口腔状态信息为牙菌斑或龋齿。
进一步地,获得牙齿所对应的第一像素区域和口腔黏膜所对应的第二像素区域后:
将所述第二像素区域中每个像素点的灰度值与第二灰度阈值作差,并对灰度值与所述第二灰度阈值的差属于第二阈值范围的像素点进行标记形成标记区域;
判断所述标记区域的面积是否小于所述第二像素区域的面积,若所述标记区域的面积小于所述第二像素区域的面积,则所述标记区域对应的口腔状态信息为口腔溃疡或口腔炎。
进一步地,若所述标记区域的面积等于所述第二像素区域的面积,则:
计算所述第二像素区域中所有像素点的灰度值的均值;
判断所述均值与第三灰度阈值的差是否属于第三阈值范围,若所述均值与所述第三灰度阈值的差属于所述第三阈值范围,则所述口腔状态信息为上火或虚寒。
进一步地,所述口腔检测方法还包括:对所述口腔状态信息进行显示。
本发明还提供了一种口腔检测装置,包括摄像头、传感单元、数据发送单元;所述摄像头用于采集口腔内的各组织器官的静态图片,所述传感单元用于检测口腔内的生物化学特性,所述数据发送单元用于接收并对所述静态图片和所述生物化学特性进行发送。
进一步地,所述口腔检测装置还包括数据处理单元,所述数据处理单元用于接收并对所述数据发送单元发送的所述静态图片和所述生物化学特性进行分析得到用户的口腔状态信息。
本发明提出的口腔检测装置及口腔检测方法,通过传感单元检测口腔内的生物化学特性,然后通过数据处理单元对所述生物化学特性进行分析后获得用户的口腔状态信息,不需要具有专业的医学知识的人去判断就可以得出比较准确的结果,所述口腔检测装置使用方便,用户可以随时随地对自己的口腔状态进行检测。
附图说明
下面结合附图,通过对本发明的具体实施方式详细描述,将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为口腔检测装置的电路结构示意图;
图2为口腔检测装置的结构示意图;
图3为口腔检测方法的流程图;
图4为数据处理单元对静态图片进行处理的流程图。
具体实施方式
以下,将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而,可以以许多不同的形式来实施本发明,并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反,提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用,从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中,相同的标号将始终被用于表示相同的元件。
参照图1,本实施例提供的口腔检测装置,包括摄像头1、传感单元2、数据发送单元3及数据处理单元4。摄像头1和传感单元2分别与数据发送单元3连接,数据发送单元3与数据处理单元4连接。摄像头1用于采集口腔内的各组织器官的静态图片,例如,牙齿、牙龈、舌头、口腔黏膜等。摄像头1将采集后的静态图片发送给数据发送单元3,传感单元2用于检测口腔内的生物化学特性并将所述生物化学特性发送给数据发送单元3,数据发送单元3用于将接收的静态图片和生物化学特性发送给数据处理单元4,数据处理单元4用于对所述静态图片和所述各种生物生物化学特性进行分析得到用户的口腔状态信息。
其中,生物化学特性包括酸碱度、温度、湿度、细菌含量(TVC)等,对应的传感单元2包括PH值传感器、温度传感器、湿度传感器或TVC传感器。
为了保证充足的光照以及提升摄像头1采集到的口腔内的各组织器官的静态图片的质量,口腔检测装置还包括光源5,其用于为摄像头2进行补光。优选的,光源5为LED灯。
为了便于用户能够更加直观的得到其口腔状态信息,口腔检测装置还包括与数据处理单元4连接的显示器6,显示器6用于对用户的口腔状态信息进行显示。当然,也可以通过其他方式来将口腔状态信息告知给用户,例如,可以通过语音播放器来多用户的口腔状态信息进行语音播报。
为了便于用户使用,口腔检测装置还包括供电单元(图未标),供电单元用于给整个口腔检测装置供电。这样,即使在没有外接电源的情况下,口腔检测装置也可以通过自带的供电单元供电。
本实施例提供的口腔检测装置可以是单独的设备,也可以是加载到其他设备上,例如,将所述口腔检测装置加载到牙刷上。数据处理单元4可以是本地处理装置,例如,手机、台式电脑或平板电脑等电子设备,也可以是互联网平台,例如,云服务器,其中,显示器6也可以是手机、台式电脑或平板电脑等电子设备的显示屏。下面以数据处理单元4为手机作为示例来详细描述口腔检测装置的结构,当然这里仅仅是作为示例示出,并不用于限定。
参照图2,口腔检测装置包括头部11和手柄12,摄像头1和传感单元2分别设置于头部11上,数据发送单元3设置于手柄上,供电单元设置于手柄内。其中,数据发送单元3可以通过无线的方式进行数据发送,例如,蓝牙或WIFI。数据发送单元3也可以通过有线的方式进行数据发送,例如,通过USB数据线进行数据传输。
在实际测量过程中,检测时间最好为早上起床或晚上睡觉前,并在检测前清理口腔,避开吃饭前后时间段对口腔内环境造成的较大干扰,检测时先将头部11放入用户的口中,通过摄像头1和传感单元2采集用户口腔内的各生物信息,然后将采集到的各生物信息通过数据发送单元3发送给数据处理单元4,数据处理单元4对各生物信息进行处理后通过显示器6对用户的口腔状态信息进行显示。这里的显示器6即为手机的显示屏。
用户通过手机的显示屏便可以直观的获得其口腔状态信息,同时,手机可以将用户的口腔状态信息上传到云端服务器,匹配建立疾病沟通社群,建立医患咨询平台等多个辅助使用场景。
参照图3,本实施例还提供了一种口腔检测方法,所述方法包括以下步骤:
步骤S1、摄像头1采集口腔内的各组织器官的静态图片、传感单元2检测口腔内的生物化学特性;其中,生物化学特性为酸碱度或温度或湿度或细菌含量(TVC),可以根据酸碱度来判断用户是否存在潜在蛀牙,根据细菌含量来判断用户是否存在口腔炎症,根据温度和湿度结合其他指标来反映用户的口腔状态。
步骤S2、数据发送单元3接收并将静态图片和生物化学特性发送给数据处理单元4。
步骤S3、数据处理单元4对静态图片和生物化学特性进行分析得到用户的口腔状态信息。
在步骤S3中数据处理单元4对生物化学特性进行分析包括数据处理单元4判断生物化学特性是否属于第一阈值范围,若所述生物化学特性不属于第一阈值范围,则所述用户的口腔状态信息为口腔环境异常。
参照图4,步骤S3中数据处理单元4对静态图片进行分析具体包括以下步骤:
对静态图片进行图像识别,分别获得牙齿所对应的第一像素区域和口腔黏膜所对应的第二像素区域;
将第一像素区域中每个像素点的灰度值与第一灰度阈值进行比较,若像素点的灰度值大于第一灰度阈值,例如,牙齿发黑,则像素点对应的口腔状态信息为牙菌斑或龋齿;
将第二像素区域中每个像素点的灰度值与第二灰度阈值作差,并对灰度值与第二灰度阈值的差属于第二阈值范围的像素点进行标记形成标记区域;
判断标记区域的面积是否小于第二像素区域的面积,若标记区域的面积小于第二像素区域的面积,则标记区域对应的口腔状态信息为口腔溃疡或口腔炎,即口腔黏膜中只有部分区域的生理特征发生变化。
其中,若标记区域的面积等于第二像素区域的面积,则表示口腔黏膜中全部区域的生理特征发生变化,则进行下面的步骤:
计算第二像素区域中所有像素点的灰度值的均值;
判断均值与第三灰度阈值的差是否属于第三阈值范围,若均值与第三灰度阈值的差属于第三阈值范围,则口腔状态信息为上火或虚寒。其中,第三灰度阈值是通过计算同一地域用户上传的图像大数据的舌苔平均颜色系数得到的。例如,当用户的舌苔对应的像素点的灰度值的均值超过第三灰度阈值的(-20%,20%)时,则可以得出用户的口腔状态信息为上火或虚寒。
步骤S4、显示器6显示所述口腔状态信息,也可以通过语音播报的方式将所述口腔状态信息反馈给用户并在用户的口腔状态信息异常时对用户进行提醒。
其中,为了得到更准确的检测结果,本实施例中的口腔检测装置可以与预置在系统中的专家规则库进行结合,通过专家规则库对口腔检测装置检测到的数据进行专业的分析、得出较专业的病情分析、给出较专业的诊断。
本实施例提出的口腔检测装置及口腔检测方法,通过摄像头1采集口腔内的各组织器官的静态图片、通过传感单元2检测口腔内的生物化学特性,然后通过数据处理单元4对采集到的静态图片和化学特性进行处理后获得用户的口腔状态信息,不需要具有专业的医学知识的人去判断就可以得出比较准确的结果,而且,所述口腔检测装置使用方便,用户可以随时随地对自己的口腔状态进行检测。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种口腔检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测口腔内的生物化学特性;
对所述生物化学特性进行分析得到用户的口腔状态信息。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,对所述生物化学特性进行分析具体包括:
判断所述生物化学特性是否属于第一阈值范围,若所述生物化学特性不属于第一阈值范围,则所述用户的口腔状态信息为口腔环境异常。
3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述生物化学特性为酸碱度或温度或湿度或细菌含量。
4.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,检测口腔内的生物化学特性步骤还包括采集口腔内的各组织器官的静态图片;对所述生物化学特性进行分析步骤还包括对所述静态图片进行图像识别,分别获得牙齿所对应的第一像素区域和口腔黏膜所对应的第二像素区域。
5.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,获得牙齿所对应的第一像素区域和口腔黏膜所对应的第二像素区域后:
将所述第一像素区域中每个像素点的灰度值与第一灰度阈值进行比较,若像素点的灰度值大于所述第一灰度阈值,则所述像素点对应的口腔状态信息为牙菌斑或龋齿。
6.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,获得牙齿所对应的第一像素区域和口腔黏膜所对应的第二像素区域后:
将所述第二像素区域中每个像素点的灰度值与第二灰度阈值作差,并对灰度值与所述第二灰度阈值的差属于第二阈值范围的像素点进行标记形成标记区域;
判断所述标记区域的面积是否小于所述第二像素区域的面积,若所述标记区域的面积小于所述第二像素区域的面积,则所述标记区域对应的口腔状态信息为口腔溃疡或口腔炎。
7.根据权利要求6所述的检测方法,其特征在于,若所述标记区域的面积等于所述第二像素区域的面积,则:
计算所述第二像素区域中所有像素点的灰度值的均值;
判断所述均值与第三灰度阈值的差是否属于第三阈值范围,若所述均值与所述第三灰度阈值的差属于所述第三阈值范围,则所述口腔状态信息为上火或虚寒。
8.根据权利要求1-7任一项所述的检测方法,其特征在于,还包括:对所述口腔状态信息进行显示。
9.一种口腔检测装置,其特征在于,包括摄像头、传感单元、数据发送单元;所述摄像头用于采集口腔内的各组织器官的静态图片,所述传感单元用于检测口腔内的生物化学特性,所述数据发送单元用于接收并对所述静态图片和所述生物化学特性进行发送。
10.根据权利要求9所述的口腔检测装置,其特征在于,还包括数据处理单元,所述数据处理单元用于接收并对所述数据发送单元发送的所述静态图片和所述生物化学特性进行分析得到用户的口腔状态信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611060463.2A CN106510630A (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 口腔检测装置及口腔检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611060463.2A CN106510630A (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 口腔检测装置及口腔检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106510630A true CN106510630A (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58356935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611060463.2A Pending CN106510630A (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 口腔检测装置及口腔检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106510630A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108389488A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-10 | 泉州医学高等专科学校 | 一种互动式口腔模拟系统 |
CN108460762A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-28 | 鲍志遥 | 一种快速检测龋齿的检测装置及其方法 |
CN109671477A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-23 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 口腔正畸可视化体检报告生成方法、终端及存储介质 |
CN111062965A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-24 | 西华大学 | 一种基于流水线的低复杂度双门限多分辨率嘴部检测方法 |
CN112401846A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 南通市第二人民医院 | 一种口腔内粘膜的护理系统及方法 |
WO2022057891A1 (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-24 | 强生(中国)有限公司 | 口腔检测方法、口腔检测装置以及计算机可读存储介质 |
CN115153900A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-11 | 宋海洋 | 龋齿去除方法及基于牙科手术机器人的龋齿去除系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102067137A (zh) * | 2008-06-19 | 2011-05-18 | 高露洁-棕榄公司 | 根据从口腔护理器具获得的信息来导出健康概况图的方法 |
CN106137123A (zh) * | 2015-04-07 | 2016-11-23 | 青岛智德安信息科技有限公司 | 个人口腔健康诊疗系统 |
-
2016
- 2016-11-24 CN CN201611060463.2A patent/CN106510630A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102067137A (zh) * | 2008-06-19 | 2011-05-18 | 高露洁-棕榄公司 | 根据从口腔护理器具获得的信息来导出健康概况图的方法 |
CN106137123A (zh) * | 2015-04-07 | 2016-11-23 | 青岛智德安信息科技有限公司 | 个人口腔健康诊疗系统 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108389488A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-10 | 泉州医学高等专科学校 | 一种互动式口腔模拟系统 |
CN108460762A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-28 | 鲍志遥 | 一种快速检测龋齿的检测装置及其方法 |
CN109671477A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-23 | 深圳市倍康美医疗电子商务有限公司 | 口腔正畸可视化体检报告生成方法、终端及存储介质 |
CN111062965A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-24 | 西华大学 | 一种基于流水线的低复杂度双门限多分辨率嘴部检测方法 |
CN111062965B (zh) * | 2019-12-26 | 2023-01-17 | 西华大学 | 一种基于流水线的低复杂度双门限多分辨率嘴部检测方法 |
WO2022057891A1 (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-24 | 强生(中国)有限公司 | 口腔检测方法、口腔检测装置以及计算机可读存储介质 |
CN112401846A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 南通市第二人民医院 | 一种口腔内粘膜的护理系统及方法 |
CN112401846B (zh) * | 2020-11-20 | 2021-09-21 | 南通市第二人民医院 | 一种口腔内粘膜的护理系统及方法 |
CN115153900A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-11 | 宋海洋 | 龋齿去除方法及基于牙科手术机器人的龋齿去除系统 |
CN115153900B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-01-12 | 赫丽佰(合肥)智能科技有限公司 | 龋齿去除方法及基于牙科手术机器人的龋齿去除系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106510630A (zh) | 口腔检测装置及口腔检测方法 | |
US11533986B2 (en) | Tracked toothbrush and toothbrush tracking system | |
US20160296163A1 (en) | Method, system and apparatus for a toothbrush with smart sensors for communication with electronic devices | |
JP5615940B2 (ja) | スペクトル画像データを用いて3drgbモデルを生成する肌手入れ分析システム | |
KR102074887B1 (ko) | 영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템 및 그 방법 | |
WO2006064635A1 (ja) | 診断システム | |
JP2005137756A (ja) | 健康度測定システムおよびプログラム | |
KR102214756B1 (ko) | 구강 진단 시스템 | |
JP2007125151A (ja) | 診断システム及び診断装置 | |
EP3219251A1 (en) | Organ image capture device and program | |
JP2022024098A (ja) | 健康寿命延長の支援システム | |
WO2021256459A1 (ja) | 画像表示システム、及び画像表示方法 | |
CN113827363B (zh) | 一种口腔病损立体模型智能标注方法和装置 | |
CN203861194U (zh) | 一种新型的舌像智能辅助装置 | |
CA3106183A1 (en) | An apparatus for detecting oral diseases and hazards | |
JP2024507671A (ja) | アクティブ認識及びペアリング感知システム | |
Pingali | Personal oral health advisor using multimodal sensing and machine learning with smartphones and cloud computing | |
CN202920146U (zh) | 一种便携式舌诊器 | |
CN112401846B (zh) | 一种口腔内粘膜的护理系统及方法 | |
US20220361997A1 (en) | Periodontal probe and methods of reading periodontal pockets depth | |
TW201430602A (zh) | 健康狀態評估方法及運用該方法之健康狀態評估系統 | |
CN102727187A (zh) | 一种便携式舌诊器 | |
US20240185418A1 (en) | System and method for intraoral identification | |
JP2022187833A (ja) | 機械学習装置、その制御方法ならびにプログラム | |
KR20120031757A (ko) | 질병 자가 진단 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170322 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |