CN106507887B - 导弹发射箱的开盖装置 - Google Patents
导弹发射箱的开盖装置Info
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Abstract
本发明提供一种导弹发射箱的开盖装置，涉及武器装备系统的导弹发射控制技术领域，它包括发射装置本体、电机驱动机构、能产生联动的齿轮箱体、安装在齿轮箱体上旋转的导向机构组成。电机驱动机构安装在发射箱底部，通过蜗杆、蜗轮连接传动轴，在传动轴的两端设有齿轮与齿轮箱体齿轮啮合，推杆与齿轮箱体齿轮同轴固联，齿轮箱体齿轮做啮合传动运动推动推杆做俯仰运动，使端盖做俯仰运动，并由铰接在端盖上的导向机构为端盖运动做导向运动，进而实现端盖电动开启或关闭。本发明由于采用上述方案，从而可以实现导弹集成化规模组装，应急时提高手动操作效率，同时提高车载轻型防空武器系统的作战效能。
Description
一、技术领域
本发明涉及武器装备系统的导弹发射控制技术领域，具体涉及一种导弹发射箱的开盖装置。
二、背景技术
目前，导弹发射装置的开盖机构大多采用铰链电动打开方式，即通过电机驱动顶杆，由顶杆推动端盖绕绞链实现单侧或双侧打开，这种铰链电动打开方式占用空间较大，一般情况下仅可用于两联装的导弹发射，因此不利于实现导弹集成化规模组装，特别在应急情况下不易实现应急手动开盖功能，手动操作方式效率低。为了提高车载轻型防空武器系统的作战效能，需要提供四联装的导弹发射箱的开盖装置。显然，现有的导弹发射装置的开盖机构不能满足使用要求。
三、发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种导弹发射箱的开盖装置，该导弹开盖装置由电机驱动，通过蜗杆、蜗轮配合带动传动轴，经传动轴上的齿轮与齿轮箱做啮合传动运动推动推杆做俯仰运动，使端盖做俯仰运动，并由铰接在端盖上的导向机构为端盖运动做导向运动，进而实现端盖电动开启或关闭。并在对应于端盖开启和关闭的地方设置微动检测开关，由推杆触发，检测端盖的开启和关闭信号，控制电机工作，实现电动控制。
本发明由于采用上述方案，从而可以实现导弹集成化规模组装，应急时提高手动操作效率，同时提高车载轻型防空武器系统的作战效能。
本方案包括发射装置本体、电机驱动机构1、能产生联动的齿轮箱体2、安装在齿轮箱体上旋转的导向机构3组成。电机驱动机构1安装在发射箱底部，通过蜗杆、蜗轮连接传动轴4，在传动轴4的两端设有齿轮5与齿轮箱体第一齿轮12啮合，推杆6与齿轮箱体第二齿轮13同轴固联，齿轮箱体2齿轮做啮合传动运动推动推杆6做俯仰运动，使端盖7做俯仰运动，并由铰接在端盖7上的导向机构1为端盖7运动做导向运动，进而实现端盖7电动开启或关闭。
所述的导向机构包括导杆8、套筒9、第一弹簧10和直线轴承11，第一弹簧10套在导杆8上，两端分别由导杆8末端和套筒9限位，直线轴承11安装在套筒9端部内。
所述的齿轮箱体2分别垂直安装在传动轴4的两端，在齿轮箱的传动链上设置有应急拔杆与第一齿轮12和第二齿轮13连接。
所述的应急拔杆机构由拔杆14、衬筒15、衬套16、第二弹簧17、止推轴承18和第三齿轮19，第三齿轮19通过止推轴承18固定在拔杆14上。
四、附图说明：
图1是导弹发射箱的开盖装置结构示意图
图2是导弹发射箱的开盖装置导向机构结构示意图
图3是导弹发射箱的开盖装置应急拔杆结构示意图
图4是导弹发射箱的开盖装置处于开启到位状态的示意图
五、具体实施方式
如图1所示，由发射装置本体、电机驱动机构1、能产生联动的齿轮箱体2、安装在齿轮箱体上旋转的导向机构3等组成。电机驱动机构1安装在发射箱底部，通过蜗杆、蜗轮连接传动轴4，在传动轴4的两端设有齿轮(5)与齿轮箱体第一齿轮12啮合，推杆6与齿轮箱体第二齿轮13同轴固联，齿轮箱体第二齿轮13做啮合传动运动推动推杆6做俯仰运动，使端盖7做俯仰运动，并由铰接在端盖7上的导向机构1为端盖7运动做导向运动，进而实现端盖7电动开启或关闭。
如图2所示，所述的导向机构包括导杆8、套筒9、第一弹簧10和直线轴承11，第一弹簧10套在导杆8上，两端分别由导杆8末端和套筒9限位，直线轴承11安装在套筒9端部内，为导杆8提供轴向导向作用。
如图3所示，应急拔杆机构由拔杆14、衬筒15、衬套16、第二弹簧17、止推轴承18和第三齿轮19组成，第三齿轮19通过止推轴承18固定在拔杆14上。当拔杆14往外侧拉出时，分别由衬套16导向和由衬筒15限位，第二弹簧17套在拔杆14上，为拔杆14提供轴向稳定张力，使应急拔杆保持稳定状态。
如图4所示，当端盖7处于关闭到位时，电机驱动机构1工作，由电机通过蜗杆、蜗轮配合带动传动轴4，经传动轴4上的齿轮5与齿轮箱体做啮合传动运动推动推杆6做俯仰运动，使端盖7做俯仰运动，并由铰接在端盖7上的导向机构3为端盖7运动做导向运动，进而实现端盖7电动开启。并在对应于端盖7开启或关闭的地方设置微动检测开关，由推杆6触发，检测端盖的开启或关闭信号，控制电机工作，实现电动控制。另外通过操作齿轮箱上的应急拔杆机构，断开齿轮箱体内的传动链，可以实现手动开启端盖7。
在端盖7运动过程中，还由导向机构3实现对端盖7的收紧，当端盖7处于关闭状态时，第一弹簧10以最大的压缩反弹力顶住导杆8，收紧端盖7，当端盖7处于打开状态时，第一弹簧10张开，此时第一弹簧10仍具有一定压缩反弹力，收紧端盖7，可防止当发射装置俯仰运动时端盖7产生松动现象。
Claims (2)
1.一种导弹发射箱的开盖装置，包括发射装置本体、电机驱动机构(1)、能产生联动的齿轮箱体(2)、安装在齿轮箱体(2)上旋转的导向机构(3)组成，所述导向机构(3)包括导杆(8)、套筒(9)、第一弹簧(10)和直线轴承(11)，导杆(8)安装在套筒(9)内，第一弹簧(10)套在导杆(8)上，第一弹簧(10)两端分别由导杆(8)末端和套筒(9)限位，直线轴承(11)安装在套筒(9)端部内；所述齿轮箱体(2)的传动链上设置有应急拔杆机构和齿轮箱体(2)的第一齿轮(12)、第二齿轮(13)；所述应急拔杆机构由拔杆(14)、衬筒(15)、衬套(16)、第二弹簧(17)、止推轴承(18)和第三齿轮(19)组成，第三齿轮(19)通过止推轴承(18)固定在拔杆(14)上，第二弹簧(17)套在拔杆(14)上；所述电机驱动机构(1)通过蜗杆、蜗轮配合带动传动轴(4)，传动轴(4)的两端设有齿轮(5)，传动轴两端的齿轮(5)与齿轮箱体第一齿轮(12)啮合，推杆(6)与齿轮箱体第二齿轮(13)同轴固联，推杆(6)连接端盖(7)。
2.根据权利要求1所述的一种导弹发射箱的开盖装置，其特征在于，电机驱动机构(1)安装在发射箱底部。
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