CN106506121A - 一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置 - Google Patents

一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106506121A
CN106506121A CN201611081251.2A CN201611081251A CN106506121A CN 106506121 A CN106506121 A CN 106506121A CN 201611081251 A CN201611081251 A CN 201611081251A CN 106506121 A CN106506121 A CN 106506121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
control system
speed
described information
priority
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611081251.2A
Other languages
English (en)
Inventor
万琪
陈小群
刘盛华
黄琦
郭起霖
王连忠
何云翔
赵晨
王俊鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taike Communication Branch Shenzhen Sdg Information Co ltd
Honghe Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Taike Communication Branch Shenzhen Sdg Information Co ltd
Honghe Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taike Communication Branch Shenzhen Sdg Information Co ltd, Honghe Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd filed Critical Taike Communication Branch Shenzhen Sdg Information Co ltd
Priority to CN201611081251.2A priority Critical patent/CN106506121A/zh
Publication of CN106506121A publication Critical patent/CN106506121A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0002—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate
    • H04L1/0003—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate by switching between different modulation schemes
    • H04L1/0005—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate by switching between different modulation schemes applied to payload information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置，接收地面控制系统发射的信息，配置优先级；配置地面控制系统发射信息的基准通信速率；配置地面控制系统发射的信息相对于基准通信速率的偏移量；将基准通信速率和偏移量相加，得到地面控制系统发射信息的速率；接收无人机控制系统发射的信息，配置优先级；配置无人机控制系统发射信息的基准通信速率；配置无人机控制系统发射的信息相对于基准通信速率的偏移量；将基准通信速率和偏移量相加，得到无人机控制系统发射信息的速率。本发明增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。

Description

一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及电力无人机技术领域，特别涉及一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机具有机动灵活、反应速度快及对操作要求低等优点；例如，在无人机上装载摄像头及各类传感器，可以对高危地区的影像进行实时拍摄和传输。
电力巡检无人机在执行任务时，地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和输电线路强电磁干扰等因素会对原有无人机通信链路产生限制，为克服这些限制，需要增加一定数量的中继设备，最后实现测控数据及机载图像的超视距、远距离传输。
一般的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，通过采用单线接收外部信号并对所述外部信号进行信息处理加强后发送出去完成通信中继，这种单线接收外部信号的方式，对于信号的接收往往不够强，经处理后的信号发送绕射能力不够强，容易引起电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置本身性能不够稳定的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置，增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。
第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对地单元发射的信息，所述方法包括：
接收地面控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
优选地，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；
如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；
如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。
优选地，所述偏移量为所述地面控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。
第二方面，根据本发明的实施例，还提供了一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对空单元发射的信息，所述方法包括：
接收无人机控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
优选地，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；
如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；
如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。
优选地，所述偏移量为所述无人机控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。
第三方面，根据本发明的实施例，还提供了一种巡检无人机通信增强的系统，包括：
对地单元，用于接收地面控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；
对空单元，用于接收无人机控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
第四方面，根据本发明的实施例，还提供了一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对地单元发射的信息，所述装置包括：
第一优先级配置模块，用于接收地面控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；
第一基准通信速率配置模块，用于配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
第一偏移量配置模块，用于根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
第一速率选择模块，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
根据本发明的实施例，还提供了一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对空单元发射的信息，所述装置包括：
第二优先级配置模块，用于接收无人机控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；
第二基准通信速率配置模块，用于配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
第二偏移量配置模块，用于根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
第二速率选择模块，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
由以上技术方案可知，本发明提供一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置，接收地面控制系统发射的信息，配置优先级；配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；接收无人机控制系统发射的信息，配置优先级；配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。本发明增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据一优选实施例示出的一种巡检无人机通信增强的方法流程图；
图2为根据一优选实施例示出的另一种巡检无人机通信增强的方法流程图；
图3为根据一优选实施例示出的一种巡检无人机通信增强的装置结构图；
图4为根据一优选实施例示出的另一种巡检无人机通信增强的装置结构图。
图示说明：
其中，1-对地单元；2-对空单元；3-第一优先级配置模块；4-第一基准通信速率配置模块；5-第一偏移量配置模块；6-第一速率选择模块；7-第二优先级配置模块；8-第二基准通信速率配置模块；9-第二偏移量配置模块；10-第二速率选择模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对地单元发射的信息，所述方法包括：
S101，接收地面控制系统发射的信息；
S102，判断所述信息的类型；
所述信息的类型可能为飞行控制信息或者视频信息等；
S103，根据所述信息的所述类型配置优先级；
根据信息类型的不同，配置不同的优先级，例如：飞行控制信息，对误码率敏感，所以飞行控制信息的优先级的配置较高，然而像视频信息等对误码率不敏感的信息，配置的优先级则比较低；
S104，配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
S105，根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
S106，将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
进一步地，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；
如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；
如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。
优先级的判定是为了使所述系统在同时接收到两个或者多个信息时，判断出先发射哪一个信息，当有高优先级的信息存在时，需要优先配置所述信息的所述基准通信速率，然后配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量，最后将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。当没有更高优先级的信息存在时，则配置当前所述信息的所述基准通信速率，然后配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量，最后将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
进一步地，所述偏移量为所述地面控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。
对于飞行控制信息来说，数据量较小，时延要求高，速率要求低，所以给飞行控制信息配置的偏移量较小；对于视频信息等对速率要求高的信息，配置的偏移量较大。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对地单元发射的信息，首先接收地面控制系统发射的信息，通过判断所述信息的类型，给所述信息配置不同的优先级，然后判断是否存在更高优先级的信息，如果存在，则对更高优先级的信息进行处理，如果不存在，则对当前信息进行配置偏移量，最后确定所述信息的发射速率。本发明实施例提供的方法增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。
如图2所示，本发明实施例还提供另一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对空单元发射的信息，所述方法包括：
S201，接收无人机控制系统发射的信息；
S202，判断所述信息的类型；
所述信息的类型可能为飞行控制信息或者视频信息等；
S203，根据所述信息的所述类型配置优先级；
根据信息类型的不同，配置不同的优先级，例如：飞行控制信息，对误码率敏感，所以飞行控制信息的优先级的配置较高，然而像视频信息等对误码率不敏感的信息，配置的优先级则比较低；
S204，配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
S205，根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
S206，将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
进一步地，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；
如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；
如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。
优先级的判定是为了使所述系统在同时接收到两个或者多个信息时，判断出先发射哪一个信息，当有高优先级的信息存在时，需要优先配置所述信息的所述基准通信速率，然后配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量，最后将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。当没有更高优先级的信息存在时，则配置当前所述信息的所述基准通信速率，然后配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量，最后将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
进一步地，所述偏移量为所述无人机控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。
对于飞行控制信息来说，数据量较小，时延要求高，速率要求低，所以给飞行控制信息配置的偏移量较小；对于视频信息等对速率要求高的信息，配置的偏移量较大。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对空单元发射的信息，首先接收无人机控制系统发射的信息，通过判断所述信息的类型，给所述信息配置不同的优先级，然后判断是否存在更高优先级的信息，如果存在，则对更高优先级的信息进行处理，如果不存在，则对当前信息进行配置偏移量，最后确定所述信息的发射速率。本发明实施例提供的方法增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。
如图3和图4所示，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的系统，包括：
对地单元1，用于接收地面控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；
对空单元2，用于接收无人机控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的系统，对地单元1实现对地面控制系统发射信息的处理，对空单元2实现对无人机控制系统发射信息的处理，最后得到所述发射信息的通信速率，增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。
如图3所示，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对地单元1发射的信息，所述装置包括：
第一优先级配置模块3，用于接收地面控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；
所述信息的类型可能为飞行控制信息或者视频信息等；根据信息类型的不同，配置不同的优先级，例如：飞行控制信息，对误码率敏感，所以飞行控制信息的优先级的配置较高，然而像视频信息等对误码率不敏感的信息，配置的优先级则比较低；配置优先级之后，判断是否存在优先级更高的所述信息；如果存在优先级更高的所述信息，则优先对所述信息进行处理；如果不存在优先级更高的所述信息，则对当前所述信息进行处理；
第一基准通信速率配置模块4，用于配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
第一偏移量配置模块5，用于根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
对于飞行控制信息来说，数据量较小，时延要求高，速率要求低，所以给飞行控制信息配置的偏移量较小；对于视频信息等对速率要求高的信息，配置的偏移量较大；
第一速率选择模块6，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
如图4所示，本发明实施例还提供另一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对空单元2发射的信息，所述装置包括：
第二优先级配置模块7，用于接收无人机控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；
所述信息的类型可能为飞行控制信息或者视频信息等；根据信息类型的不同，配置不同的优先级，例如：飞行控制信息，对误码率敏感，所以飞行控制信息的优先级的配置较高，然而像视频信息等对误码率不敏感的信息，配置的优先级则比较低；配置优先级之后，判断是否存在优先级更高的所述信息；如果存在优先级更高的所述信息，则优先对所述信息进行处理；如果不存在优先级更高的所述信息，则对当前所述信息进行处理；
第二基准通信速率配置模块8，用于配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
第二偏移量配置模块9，用于根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
对于飞行控制信息来说，数据量较小，时延要求高，速率要求低，所以给飞行控制信息配置的偏移量较小；对于视频信息等对速率要求高的信息，配置的偏移量较大；
第二速率选择模块10，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置，接收地面控制系统发射的信息；判断所述信息的类型；根据所述信息的所述类型配置优先级；配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；接收无人机控制系统发射的信息；判断所述信息的类型；根据所述信息的所述类型配置优先级；配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。本发明增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对地单元发射的信息，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收地面控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和所述偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后还包括：判断是否存在大于所述优先级的所述信息；
如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；
如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移量为所述地面控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。
4.一种巡检无人机通信增强的方法，用于处理对空单元发射的信息，其特征在于，所述方法包括：
接收无人机控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信息的所述类型配置优先级之后，判断是否存在大于所述优先级的所述信息；
如果存在大于所述优先级的所述信息，则优先配置所述信息的所述基准通信速率；
如果不存在大于所述优先级的所述信息，则配置当前所述信息的所述基准通信速率。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述偏移量为所述无人机控制系统要求发射的所述信息的最低速率与最高速率范围内的值。
7.一种巡检无人机通信增强的系统，其特征在于，包括：
对地单元，用于接收地面控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率；
对空单元，用于接收无人机控制系统发射的信息；
判断所述信息的类型；
根据所述信息的所述类型配置优先级；
配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
8.一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对地单元发射的信息，其特征在于，所述装置包括：
第一优先级配置模块，用于接收地面控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；
第一基准通信速率配置模块，用于配置所述地面控制系统发射信息的基准通信速率；
第一偏移量配置模块，用于根据所述优先级，配置所述地面控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
第一速率选择模块，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述地面控制系统发射信息的速率。
9.一种巡检无人机通信增强的装置，用于处理对空单元发射的信息，其特征在于，所述装置包括：
第二优先级配置模块，用于接收无人机控制系统发射的信息，判断所述信息的类型，根据所述信息的所述类型配置优先级；
第二基准通信速率配置模块，用于配置所述无人机控制系统发射信息的基准通信速率；
第二偏移量配置模块，用于根据所述优先级，配置所述无人机控制系统发射的所述信息相对于所述基准通信速率的偏移量；
第二速率选择模块，用于将所述基准通信速率和偏移量相加，得到所述无人机控制系统发射信息的速率。
CN201611081251.2A 2016-11-30 2016-11-30 一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置 Pending CN106506121A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611081251.2A CN106506121A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611081251.2A CN106506121A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106506121A true CN106506121A (zh) 2017-03-15

Family

ID=58328155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611081251.2A Pending CN106506121A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106506121A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108235370A (zh) * 2018-01-04 2018-06-29 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机提升通信稳定性的装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003333050A (ja) * 2002-05-10 2003-11-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd データ送信方法
CN101060474A (zh) * 2006-04-20 2007-10-24 大唐移动通信设备有限公司 一种基于服务质量保障的分组业务无线资源调度方法
CN101257454A (zh) * 2008-03-21 2008-09-03 北京星网锐捷网络技术有限公司 一种带宽管理方法及装置
CN101471854A (zh) * 2007-12-29 2009-07-01 华为技术有限公司 一种转发报文的方法及装置
CN104202258A (zh) * 2014-08-26 2014-12-10 哈尔滨工程大学 一种基于消息优先级的缓冲区协调方法
CN205336281U (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 中国国土资源航空物探遥感中心 一种空中中继装置、数据链路系统和应急监测系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003333050A (ja) * 2002-05-10 2003-11-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd データ送信方法
CN101060474A (zh) * 2006-04-20 2007-10-24 大唐移动通信设备有限公司 一种基于服务质量保障的分组业务无线资源调度方法
CN101471854A (zh) * 2007-12-29 2009-07-01 华为技术有限公司 一种转发报文的方法及装置
CN101257454A (zh) * 2008-03-21 2008-09-03 北京星网锐捷网络技术有限公司 一种带宽管理方法及装置
CN104202258A (zh) * 2014-08-26 2014-12-10 哈尔滨工程大学 一种基于消息优先级的缓冲区协调方法
CN205336281U (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 中国国土资源航空物探遥感中心 一种空中中继装置、数据链路系统和应急监测系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
封立斌等: "无人机中继通信系统中信息传输调度算法研究", 《微处理机》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108235370A (zh) * 2018-01-04 2018-06-29 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机提升通信稳定性的装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10454576B2 (en) UAV network
EP3379282B1 (en) Monitoring system and method for monitoring an unmanned aerial vehicle
CN106919183B (zh) 统一控制的多功能无人机群组
CN206057576U (zh) 基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统
CN106355860A (zh) 一种传输数据的方法及可移动设备
US10026323B2 (en) Unmanned aerial system position reporting system
JP2020516161A (ja) 無人航空機から送信される無線フレームにおけるジオロケーション情報のブロードキャスト
US10673520B2 (en) Cellular command, control and application platform for unmanned aerial vehicles
CN106226803A (zh) 定位方法、装置及无人机
CN108183780B (zh) 一种多余度无人机数据传输系统及传输方法
US20170127245A1 (en) 4G Drone Link
CN111880551A (zh) 一种无人机信号传输方法、系统、设备及存储介质
CN103532613A (zh) 基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统及方法
EP3679733A1 (en) A remote identification system for the remote identification of an object
US20210258033A1 (en) Wide-band antenna multiplexing method and device of unmanned aerial vehicle
US20200044730A1 (en) System for collecting flight information, wireless communication device, relay, and method of collecting flight information
CN107087441B (zh) 一种信息处理方法及其装置
US10557718B2 (en) Auxiliary control method and system for unmanned aerial vehicle
CN106506121A (zh) 一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置
Sun et al. Localization of WiFi devices using unmanned aerial vehicles in search and rescue
US10585189B1 (en) Sharing air data between aircraft for threat detection
Wang et al. Machine-Type Communication for Maritime Internet-of-Things
CN105321315A (zh) 飞行器系统及其通信方法
CN105933053A (zh) 无人机通信装置及无人机
Vlasceanu et al. Aerial robotic team for complex monitoring in precision agriculture

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170315

RJ01 Rejection of invention patent application after publication