CN106505602A - 一种储能系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种储能系统的控制方法,适用于由光伏电池板侧DCDC模块、蓄电池侧DCDC模块和电网侧DCAC模块组成的储能系统。该系统具有离网、并网两种工作模式,可以实现对电池充放电控制。本发明对光伏电池板侧DC/DC模块采用最大功率点追踪(MPPT)电压闭环控制,对光伏电池板侧DC/DC模块的母线电压采用闭环控制,对电网侧DC/AC模块的交流电压采用闭环控制,对蓄电池侧DC/DC模块的母线电压采用闭环控制,对蓄电池侧DC/DC模块的蓄电池采用恒流充电控制或恒压充电控制,对电网侧DC/AC模块的电压电流采用双闭环控制。

Description

一种储能系统的控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种储能系统的控制方法。
背景技术
[0002] 近年来风能、光伏发电得到了蓬勃发展。然而这些能源随着自然条件的变化而变化,呈现间歇的特性,不能提供稳定的电力供应。因此存在大量的“弃风”、“弃光”现象,造成了资源的浪费。储能系统的发展可以很好地解决这个问题。
[0003] 通过储能系统的配合,在新能源发电出力多的时候可以吸纳电能,在新能源发电出力少的时候可以向电网提供电能,起到削峰填谷的作用。储能系统还可以在电力系统调峰、电压补偿、频率调节、电能质量管理等方面发挥出重要作用,从而确保系统安全可靠运行,通过储能的方式,规避可再生能源发电间歇性特点带来的大规模并网风险,提高可再生能源的利用率。总体看来,储能技术正朝着转换高效化、能量高密度化和应用成本化发展。
[0004]目前储能系统中,蓄电池侧DC/DC模块多采用单路BUCK-B00ST变换电路,如图9所示。目前储能系统受蓄电池制约,蓄电池侧电压等级较低,通常48V为额定电压,直流测电流较大。本发明中蓄电池侧DC/DC模块采用交错BUCK-B00ST变换电路,对电池电流起到分流作用,减小了开关器件的电流应力,同时交错BUCK-B00ST变换电路开关器件的交错导通、关断,大大减小了电池电流纹波,提高了电池的电能质量。
[0005]目前储能系统中,当蓄电池充电时通常采用由光伏电池板侧DC/DC模块稳母线电压或由电网侧DC/AC模块稳母线电压两种方式。目前储能系统对母线控制的缺点在于:当光伏电池板输出能量大于负载需要能量时,光伏电池板侧DC/DC模块,需要由光伏电池板侧DC/DC最大功率点追踪(MPPT)电压闭环控制,切换到光伏电池板侧DC/DC稳母线电压闭环控制,这样光伏电池板就不能工作在最大功率点状态,导致光伏电池板不能最大功率发电。
发明内容
[0006] 本发明的目的是克服现有储能系统控制方法电池充放电电流纹波大,光伏电池板发电利用率低的缺点,提出一种储能系统的控制方法。
[0007] 应用本发明控制方法的储能系统由三个模块组成,分别为光伏电池板侧DC/DC模块、蓄电池侧DC/DC模块和电网侧DC/AC模块。三个模块在直流母线处彼此连接。该储能系统具有离网、并网两种工作模式,可以实现对蓄电池充放电控制。在离网模式下,当光伏电池板输出的功率大于负载所需功率时,该储能系统采取自适用控制,使光伏电池板多余的能量给蓄电池充电,只要电池不是充满状态,光伏电池板始终工作在最大功率点追踪(MPPT)状态下,使光伏电池板最大限度的输出能量,大大提高了光伏电池板的利用率。
[0008] 本发明储能系统的控制方法有7种,分别是:对光伏电池板侧DC/DC模块采用最大功率点追踪(MPPT)电压闭环控制、光伏电池板侧DC/DC模块采用稳母线电压的闭环控制、电网侧DC/AC模块采用交流电压的闭环控制、蓄电池侧DC/DC模块采用母线电压的闭环控制、蓄电池侧DC/DC模块采用电池的恒流充电控制、蓄电池侧DC/DC模块采用电池的恒压充电控制,以及电网侧DC/AC模块采用电压电流双闭环控制。
[0009] 当光伏电池板输出功率不超过负载所需功率与电池充电功率之和时,对光伏电池板侧DC/DC模块采用最大功率点追踪(MPPT)电压闭环控制。当光伏电池板输出功率超过负载所需功率与电池充电功率之和时,对光伏电池板侧DC/DC模块采用稳母线电压闭环控制。当电网侧DC/AC模块工作在离网状态时,对电网侧DC/AC模块采用交流电压闭环控制。当电网侧DC/AC模块工作在离网状态,并且光伏电池板输出能量大于负载所需能量,电池充电电流未到限流值时,对蓄电池侧DC/DC模块采用母线电压闭环控制。当电池处于充电状态并且充电电流达到限流值时,对蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒流充电控制。当电池处于充电状态并且充电电压达到限压值时,对蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒压充电控制。当电网侧DC/AC模块工作在并网状态时,对电网侧DC/AC模块采用电压电流双闭环控制。
[0010] 本发明采用由蓄电池侧DC/DC模块稳母线电压控制方式,解决了在光伏电池板输出能量大于负载需要能量时,光伏电池板不能最大功率发电这一问题。
附图说明
[0011]图1为本发明所包含三个模块的内部电路结构图;
[0012]图2为本发明光伏电池板侧D⑶C MPPT电压闭环控制环路图;
[0013]图3为本发明光伏电池板侧DCDC稳母线电压闭环控制环路图;
[0014]图4为本发明电网侧DCAC交流电压闭环控制环路图;
[0015] 图5为本发明蓄电池侧DCDC母线电压闭环控制环路图;
[0016] 图6为本发明蓄电池侧D⑶C电池恒流充电控制环路图;
[0017] 图7为本发明蓄电池侧D⑶C电池恒压充电控制环路图;
[0018] 图8为本发明电网侧DCAC电压电流双闭环控制环路图;
[0019]图9为目前储能系统蓄电池侧DC/DC电路图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
[0021] 应用本发明控制方法的储能系统包括光伏电池板侧DC/DC模块、蓄电池侧DC/DC模块和电网侧DC/AC模块。三个模块在直流母线处彼此连接。光伏电池板侧DC/DC模块由BOOST升压电路组成,蓄电池侧DC/DC模块由交错BUCK-B00ST电路组成,电网侧DC/AC模块由逆变全桥组成。三个模块的内部电路结构如图1所示。
[0022]该储能系统具有离网、并网两种工作模式。
[0023] 在并网状态下,本发明对光伏电池板侧DC/DC模块采用MPPT电压闭环控制,如图2所示。VinRef为MPPT算法计算出的光伏电池板输出给定电压,Vin为实际采到的光伏电池板输出电压。经过PI调节器后,光伏电池板侧DC/DC模块中的控制芯片输出PffM脉冲,驱动光伏电池板侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件开通或关断,使光伏电池板始终工作在最大功率输出状态。本发明对电网侧DC/AC模块采用电压电流双闭环控制,如图8所示。VbusRef为母线电压给定值,Vbus为实际采到的母线电压,经过PI调节器后,PI调节器的输出值与实时相位结合作为电流内环的给定值Ir ef; I out为电网侧反馈电流,给定电流与反馈电流经过PI调节器,PI调节器的输出加上网压前馈Ug,电网侧DC/AC模块中的控制芯片最终输出SPWM脉冲,控制电网侧DC/AC模块逆变全桥的开关器件开通或关断,实现能量的双向流动。电流内环的给定值Iref为正时,电网侧DC/AC模块工作在整流状态,给电池充电;电流内环的给定值Iref为负时,电网侧DC/AC模块工作在逆变状态,向电网输出能量。本发明对蓄电池侧DC/ DC模块采用电池恒流充电控制,如图6所示。IbRef为电池充电给定电流值,lb为实际采集到的电池电流,电池充电给定电流值IbRef与实际采集到的电池电流lb的差经过PI调节器后, 蓄电池侧DC/DC模块中的控制芯片输出PWM脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件开通或关断,使蓄电池工作在恒流充电状态。当蓄电池电压达到上限时,对蓄电池侧 DC/DC模块采用电池恒压充电控制,如图7所示,VbRef为电池充电给定电压值,Vb为实际采到的电池电压,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC中的控制芯片输出P丽脉冲,控制蓄电池侧 DC/DC模块BUCK电路的开关器件开通或关断,使蓄电池工作在恒压充电状态。三部分协调工作,先给蓄电池充电,蓄电池充满后正常并网运行。
[0024] 在离网状态下,本发明对光伏电池板侧DC/DC模块的控制方法根据能量关系分两种:[〇〇25] 1、光伏电池板输出能量小于或等于负载所需能量时,光伏电池板侧DC/DC模块采用MPPT电压闭环控制,如图2所示,VinRef为MPPT算法计算出的光伏电池板输出给定电压, Vin为实际采集到的光伏电池板输出电压,经过PI调节器后,输出PWM脉冲,控制光伏电池板侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件开通或关断,使光伏电池板始终工作在最大功率输出状〇
[0026] 2、光伏电池板输出能量大于负载所需能量和蓄电池充电所需能量时,本发明对光伏电池板侧DC/DC模块采用稳母线电压闭环控制,如图3所示。PVBusRef为母线给定电压, Vbus为实际采到的母线电压,经过PI调节器后,光伏电池板侧DC/DC模块中的控制芯片输出 PWM脉冲,控制光伏电池板侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件开通或关断,稳定母线电压在给定值。[0〇27] 在离网状态时,本发明对电网侧DC/AC模块采用交流电压闭环控制,如图4所示。 VacRef为交流给定电压,Vac为实际采集到的交流电压,经过PI调节器后,电网侧DC/A C模块中的控制芯片输出PWM脉冲,控制电网侧DC/AC模块逆变全桥的开关器件开通或关断,从而控制输出交流电压。[〇〇28] 本发明对蓄电池侧DC/DC模块的控制分为四种方式,刚上电时,对蓄电池侧DC/DC 模块采用母线电压闭环放电控制,如图5所示。BVbusRef为母线给定电压,Vbus为实际采到的母线电压,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC模块中的控制芯片输出PWM脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件开通或关断,稳定母线电压,蓄电池放电。光伏电池板输出能量大于负载所需能量时,对蓄电池侦UDC/DC模块采用母线电压闭环充电控制,如图5所示。BVbusRef为母线给定电压,Vbus为实际采到的母线电压,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/ DC模块中的控制芯片输出PWM脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件开通或关断,稳定母线电压并给蓄电池充电。以上两种控制方式原理相同,只是控制对象不同,控制蓄电池侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件时,电池放电,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件时,电池充电。当电池充电电流达到限流值时,本发明对蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒流充电控制,如图6所示。IbRef为电池充电给定电流值,lb为实际采集到的电池电流,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC模块中的控制芯片输出PWM脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件,使蓄电池工作在恒流充电状态。当电池电压达到限压值时,对蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒压充电控制,如图7所示,VbRef为电池充电给定电压值,Vb为实际采集到的电池电压,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC模块中的控制芯片输出PWM脉冲, 控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件开通或关断,使电池工作在恒压充电状态。
[0029] 本发明采用交错BUCK-BOOST变换电路的控制方式,能够有效抑制蓄电池充放电电流纹波,提高蓄电池的使用寿命。另外本发明中包括的光伏电池板侧DC/DC模块、蓄电池侧 DC/DC模块、电网侧DC/AC模块都参与直流母线的控制,随着能量变化,灵活切换控制模块来稳定母线电压,提高了整个系统光伏电池板发电的利用率。

Claims (8)

1.一种储能系统的控制方法,应用本发明控制方法的储能系统包括光伏电池板侧DC/DC模块、蓄电池侧DC/DC模块和电网侧DC/AC模块;三个模块在直流母线处彼此连接;光伏电池板侧DC/DC模块由BOOST升压电路组成,蓄电池侧DC/DC模块由交错BUCK-B00ST电路组成,电网侧DC/AC模块由逆变全桥组成,其特征在于:所述的控制方法分别为:对光伏电池板侧DC/DC模块采用最大功率点追踪(MPPT)电压闭环控制,对光伏电池板侧DC/DC模块的母线电压采用闭环控制,对电网侧DC/AC模块的交流电压采用闭环控制,对蓄电池侧DC/DC模块的母线电压采用闭环控制,对蓄电池侧DC/DC模块的蓄电池采用恒流充电控制或恒压充电控制,对电网侧DC/AC模块的电压电流采用双闭环控制。 当光伏电池板输出功率不超过负载所需功率与电池充电功率之和时,对光伏电池板侧DC/DC模块采用最大功率点追踪(MPPT)电压闭环控制;当光伏电池板输出功率超过负载所需功率与电池充电功率之和时,对光伏电池板侧DC/DC模块采用稳母线电压闭环控制;当电网侧DC/AC模块工作在离网状态时,对电网侧DC/AC模块采用交流电压闭环控制;当电网侧DC/AC模块工作在离网状态,并且光伏电池板输出能量大于负载所需能量,电池充电电流未到限流值时,对蓄电池侧DC/DC模块采用母线电压闭环控制;当电池处于充电状态并且充电电流达到限流值时,对蓄电池侧DC/DC采用电池恒流充电控制;当电池处于充电状态并且充电电压达到限压值时,对蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒压充电控制;当电网侧DC/AC模块工作在并网状态时,对电网侧DC/AC模块采用电压电流双闭环控制。
2.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法,其特征在于:在并网状态下,对所述的光伏电池板侧DC/DC模块采用MPPT电压闭环控制;VinRef为MPPT算法计算出的光伏电池板输出给定电压,Vin为实际采集到的光伏电池板输出电压,经过PI调节器后,光伏电池板侧DC/DC模块中的控制芯片输出PffM脉冲,驱动光伏电池板侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件开通或关断,使光伏电池板始终工作在最大功率输出状态。
3.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法,其特征在于:在并网状态下,对所述的电网侧DC/AC模块采用电压电流双闭环控制;Vbu sRe f为母线电压给定值,Vbu s为实际采到的母线电压,经过PI调节器后,PI调节器的输出值与实时相位结合作为电流内环的给定值Iref ; 1ut为电网侧反馈电流,给定电流与电网侧反馈电流经过PI调节器,PI调节器的输出加上网压前馈Ug,电网侧DC/AC模块中的控制芯片最终输出SPWM脉冲,控制电网侧DC/AC模块逆变全桥的开关器件开通或关断,实现能量的双向流动;Iref为正时,电网侧DC/AC模块工作在整流状态,给电池充电,Iref为负时,电网侧DC/AC模块工作在逆变状态,向电网输出會ti。
4.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法,其特征在于:在并网状态下,对所述的蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒流充电控制;IbRef为电池充电给定电流值,Ib为实际采集到的电池电流,电池充电给定电流值I bRe f与实际采集到的电池电流I b的差,经过PI调节器后,输出PffM脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件,使蓄电池工作在恒流充电状态;当电池电压达到上限时,对蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒压充电控制;VbRef为电池充电给定电压值,Vb为实际采到的电池电压,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC模块的控制芯片输出PWM脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件开通或关断,使蓄电池工作在丨旦压充电状态。
5.按照权利要求2、3、4任一所述的储能系统的控制方法,其特征在于:在并网状态下对所述的光伏电池板侧DC/DC模块、电网侧DC/AC模块及蓄电池侧DC/DC模块的控制协调工作,首先给蓄电池充电,蓄电池充满后并网运行。
6.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法,其特征在于:在离网状态下,对所述的光伏电池板侧DC/DC模块的控制方法根据能量关系分两种: (1)光伏电池板输出能量小于或等于负载所需能量时,光伏电池板侧DC/DC模块采用MPPT电压闭环控制;VinRef为MPPT算法计算出的光伏电池板输出给定电压,Vin为实际采集到的光伏电池板输出电压,经过PI调节器后,光伏电池板侧DC/DC模块中的控制芯片输出PWM脉冲,控制光伏电池板侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件开通或关断,使光伏电池板始终工作在最大功率输出状态; (2)光伏电池板输出能量大于负载所需能量和蓄电池充电所需能量时,对光伏电池板侧DC/DC模块采用稳母线电压闭环控制;PVBusRef为母线给定电压,Vbus为实际采到的母线电压,经过PI调节器后,光伏电池板侧DC/DC模块中的控制芯片输出PffM脉冲,控制光伏电池板侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件开通或关断,稳定母线电压在给定值。
7.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法,其特征在于:在离网状态下,本发明对电网侧DC/AC模块采用交流电压闭环控制;VacRef为交流给定电压,Vac为实际采集到的交流电压,经过PI调节器后,电网侧DC/AC模块中的控制芯片输出Pmi脉冲,控制电网侧DC/AC模块逆变全桥的开关器件开通或关断,从而控制输出交流电压。
8.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法,其特征在于:在离网状态下,对所述的蓄电池侧DC/DC模块的控制方式如下: 刚上电时,蓄电池侧DC/DC模块采用母线电压闭环放电控制;BVbusRef为母线给定电压,Vbus为实际采到的母线电压,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC模块中的控制芯片输出P丽脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BOOST电路的开关器件开通或关断,稳定母线电压,蓄电池放电;光伏电池板输出能量大于负载所需能量时,对蓄电池侧DC/DC模块采用母线电压闭环充电控制;BVbusRef为母线给定电压,Vbus为实际采到的母线电压,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC模块中的控制芯片输出PWM脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件开通或关断,稳定母线电压并给蓄电池充电;当电池充电电流达到限流值时,对蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒流充电控制;IbRef为电池充电给定电流值,Ib为实际采集到的电池电流,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC模块中的控制芯片输出Pmi脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件,使蓄电池工作在恒流充电状态;当电池电压达到限压值时,对蓄电池侧DC/DC模块采用电池恒压充电控制;VbRef为电池充电给定电压值,Vb为实际采集到的电池电压,经过PI调节器后,蓄电池侧DC/DC模块中的控制芯片输出PffM脉冲,控制蓄电池侧DC/DC模块BUCK电路的开关器件开通或关断,使电池工作在恒压充电状态。
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