CN106502191A - 一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置 - Google Patents

一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106502191A
CN106502191A CN201610907507.4A CN201610907507A CN106502191A CN 106502191 A CN106502191 A CN 106502191A CN 201610907507 A CN201610907507 A CN 201610907507A CN 106502191 A CN106502191 A CN 106502191A
Authority
CN
China
Prior art keywords
solar energy
base
fixedly mounted
rural area
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610907507.4A
Other languages
English (en)
Inventor
冯国亮
鲁双飞
张正剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo high technology consulting services Co., Ltd.
Original Assignee
NINGBO BLUE ENVIRONMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY Ltd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO BLUE ENVIRONMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY Ltd Co filed Critical NINGBO BLUE ENVIRONMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY Ltd Co
Priority to CN201610907507.4A priority Critical patent/CN106502191A/zh
Publication of CN106502191A publication Critical patent/CN106502191A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14006—Safety, monitoring in general

Abstract

本发明公开了一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，包括底座，所述底座的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，所述底座上表面的中心处设有凹槽，所述凹槽内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，所述底座上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，所述底座内设有太阳能转换蓄电池，所述底座上表面后端设有太阳能吸收装置，所述太阳能转换蓄电池与光电转换器电性连接，所述底座上表面设有控制装置，所述太阳能转换蓄电池分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置
技术领域
本发明涉及农用机械，特别是一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置。
背景技术
农药残留问题是随着农药大量生产和广泛使用而产生的。到目前为止，世界上化学农药年产量近200万吨，这些农药大量使用，造成严重的农药污染问题，对人体健康形成严重威胁。同时现在人们的生活水平都有了大幅度的提高，对食品安全有了大的认识和重视，而市场上其他农药残留检测仪虽然可以自动检测，但其操作步骤繁琐，无法快速而方便的进行检测，适合专业检测，其应用范围较窄。此外，现有的农药残留检测仪功能单一，其智能化程度低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，包括底座，所述底座的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，所述底座上表面的中心处设有凹槽，所述凹槽内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，所述可拆卸式农药残留快速检测机构由分别开在凹槽表面上且贯通到凹槽内两侧的两个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、位于离心变速电机内的速度调节装置、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带和位于离心机检测盒内的数据发射器共同构成的，所述底座上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，所述底座内设有太阳能转换蓄电池，所述底座上表面后端设有太阳能吸收装置，所述太阳能吸收装置由固定安装在底座上表面后端的中空立柱、一端边沿处固定安装在中空立柱顶端的矩形框架、依次嵌装在矩形框架一侧内表面上且间隔距离相同的多个微型电机、位于每个微型电机内部的角度调节装置、位于矩形框架相对内侧表面上且与微型电机一一对应的轴承、分别固定安装在相对应的一组微型电机和轴承的旋转杆、固定安装在每根旋转杆侧表面的太阳能接收板、位于太阳能接收板表面上的感光器和位于中空立柱内的光电转换器、位于光电转换器内部的光电转化速度调节装置共同构成的,所述太阳能转换蓄电池与光电转换器电性连接，所述底座上表面设有控制装置，所述太阳能转换蓄电池分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接。
所述折叠式采摘机械臂机构由开在底座上表面上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内且旋转端向上的驱动电机、中心处与驱动电机旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽内边缘处的圆形安装板、固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、两端分别与一组旋转电机A旋转固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的摘取机械手装置、固定安装在摘取机械手装置上的微型摄像头共同构成的。
所述控制装置由固定安装在底座上表面的控制盒体、位于控制盒体内部的PLC控制系统、位于控制盒体表面上的安插式电容触摸显示屏装置共同构成的。
所述节约型四驱动式移动机构由位于底座外下表面四角处的前车轮和后车轮、固定安装在底座内且与前车轮驱动轴连接的前轮驱动电机、固定安装在底座内且分别与后车轮驱动轴固定连接的左后轮毂电机和右后轮毂电机、固定安装在底座内且为前轮驱动电机独立接供电的主电池、固定安装在底座内分别与主电池和前轮驱动电机电性连接的逆变器、固定安装在底座内且为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电的主电池和固定安装在底座内且电性连接主电池和辅助电池的DC-DC转换器共同构成的。
所述前轮驱动电机与前车轮之间设有减速器。
所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器。
所述安插式电容触摸显示屏装置由位于控制盒体外表面上的长方形凹槽、嵌装在长方形凹槽内相对侧表面上的一组微型轴承、其两端分别插装在一组微型轴承内的中空转杆、一端套装在中空转杆上的安装体、固定安装在安装体另一端上的电容触摸显示屏连接端接口、与电容触摸显示屏连接端接口相连接的电容触摸显示屏共同构成的。
所述电容触摸显示屏连接端接口通过数据线与PLC控制系统电性连接。
所述PLC控制系统的型号为SIEMENS S7-200。
所述电容触摸显示屏型号为SIEMEN6AV 6643-0CB01-1AX1。
利用本发明的技术方案制作的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，通过设置多种残留农药多方向检测仪，可以降低了工作人员的采摘、检测等工作的繁重，同时形成一体化，缩短得了检测得到数据再发布的时间，提高了数据的时效性和作用性，同时，还可以对于一种蔬菜进行多种农药残留物的检测，降低了检测单一性，通过农药残留快速检测数据存储器与总控计算机相连接，形成蔬菜安全大数据，建立了产业化基地，并与农民合作社基地相结合等高效产业化运作模式，实现成果规模化转化，进而保障蔬菜产品的质量安全。
附图说明
图1是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的结构俯视图；
图3是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的可拆卸式农药残留快速检测机构主视图；
图4是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的可拆卸式农药残留快速检测机构俯视图；
图5是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的太阳能吸收装置主视图；
图6是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的太阳能吸收装置俯视图；
图7是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的折叠式采摘机械臂机构主视图；
图8是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的折叠式采摘机械臂机构俯视图；
图9是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的节约型四驱动式移动机构示意图；
图10是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的控制装置主视图；
图11是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的控制装置俯视图；
图12是本发明所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的电性连接关系示意图；
图中，1、底座；2、凹槽；3、锁紧通槽；4、横置安装杆；5、折形压框；6、离心机检测盒；7、横置隔板；8、圆形滑轨；9、圆孔；10、滑轮；11、圆柱形离心安置盒；12、离心轴；13、从动轮；14、离心变速电机；15、速度调节装置；16、主动轮；17、皮带；18、数据发射器；19、太阳能转换蓄电池；20、中空立柱；21、矩形框架；22、微型电机；23、角度调节装置；24、轴承；25、旋转杆；26、太阳能接收板；27、感光器；28、光电转换器；29、光电转化速度调节装置；30、圆形凹槽；31、驱动电机；32、圆形安装板；33、旋转电机A；34、转轴A；35、长方体转杆A；36、旋转电机B；37、转轴B；38、长方体转杆B；39、摘取机械手装置；40、微型摄像头；41、控制盒体；42、PLC控制系统；43、前车轮；44、后车轮；45、前轮驱动电机；46、左后轮毂电机；47、右后轮毂电机；48、主电池；49、逆变器；50、辅助电池；51、DC-DC转换器；52、减速器；53、第一电机控制器；54、第二电机控制器；55、长方形凹槽；56、微型轴承；57、中空转杆；58、安装体；59、电容触摸显示屏连接端接口；60、电容触摸显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-12所示，一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，包括底座(1)，所述底座(1)的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，所述底座(1)上表面的中心处设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，所述可拆卸式农药残留快速检测机构由分别开在凹槽(2)表面上且贯通到凹槽(2)内两侧的两个锁紧通槽(3)、两端插装在锁紧通槽(3)内侧表面的横置安装杆(4)、一端活动套装在横置安装杆(4)的折形压框(5)、位于凹槽(2)内的离心机检测盒(6)、固定安装在离心机检测盒(6)内的横置隔板(7)、位于横置隔板(7)上表面的圆形滑轨(8)、开在横置隔板(7)中心处的圆孔(9)、位于横置隔板(7)上方且底部带有滑轮(10)的圆柱形离心安置盒(11)、一端固定连接在圆柱形离心安置盒(11)外下表面中心处且另一端通过圆孔(9)伸入横置隔板(7)下方的离心轴(12)、固定套装在离心轴(12)的另一端上的从动轮(13)、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒(6)下表面的离心变速电机(14)、位于离心变速电机(14)内的速度调节装置(15)、与离心变速电机(14)旋转端固定连接的主动轮(16)、套装在从动轮(13)和主动轮(16)上的皮带(17)和位于离心机检测盒(6)内的数据发射器(18)共同构成的，所述底座(1)上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，所述底座(1)内设有太阳能转换蓄电池(19)，所述底座(1)上表面后端设有太阳能吸收装置，所述太阳能吸收装置由固定安装在底座(1)上表面后端的中空立柱(20)、一端边沿处固定安装在中空立柱(20)顶端的矩形框架(21)、依次嵌装在矩形框架(21)一侧内表面上且间隔距离相同的多个微型电机(22)、位于每个微型电机(22)内部的角度调节装置(23)、位于矩形框架(21)相对内侧表面上且与微型电机(22)一一对应的轴承(24)、分别固定安装在相对应的一组微型电机(22)和轴承(24)的旋转杆(25)、固定安装在每根旋转杆(25)侧表面的太阳能接收板(26)、位于太阳能接收板(26)表面上的感光器(27)和位于中空立柱(20)内的光电转换器(28)、位于光电转换器(28)内部的光电转化速度调节装置(29)共同构成的,所述太阳能转换蓄电池(19)与光电转换器(28)电性连接，所述底座(1)上表面设有控制装置，所述太阳能转换蓄电池(19)分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接；所述折叠式采摘机械臂机构由开在底座(1)上表面上的圆形凹槽(30)、固定安装在圆形凹槽(30)内且旋转端向上的驱动电机(31)、中心处与驱动电机(31)旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽(30)内边缘处的圆形安装板(32)、固定安装在圆形安装板(32)上表面上的一组竖直排列的旋转电机A(33)、两端分别与一组旋转电机A(33)旋转固定连接的转轴A(34)、一端固定套装在转轴A(34)上的且相互平行的长方体转杆A(35)、嵌装在每根长方体转杆A(35)远离转轴A(34)的一端内的旋转电机B(36)、两端固定连接在两个旋转电机B(36)的旋转端之间的转轴B(37)、一端固定套装在转轴B(37)上的长方体转杆B(38)、固定安装在长方体转杆B(38)远离转轴B(37)一端上的摘取机械手装置(39)、固定安装在摘取机械手装置(39)上的微型摄像头(40)共同构成的；所述控制装置由固定安装在底座(1)上表面的控制盒体(41)、位于控制盒体(41)内部的PLC控制系统(42)、位于控制盒体(41)表面上的安插式电容触摸显示屏装置共同构成的；所述节约型四驱动式移动机构由位于底座(1)外下表面四角处的前车轮(43)和后车轮(44)、固定安装在底座(1)内且与前车轮(43)驱动轴连接的前轮驱动电机(45)、固定安装在底座(1)内且分别与后车轮(44)驱动轴固定连接的左后轮毂电机(46)和右后轮毂电机(47)、固定安装在底座(1)内且为前轮驱动电机(45)独立接供电的主电池(48)、固定安装在底座(1)内分别与主电池(48)和前轮驱动电机(45)电性连接的逆变器(49)、固定安装在底座(1)内且为左后轮毂电机(46)和右后轮毂电机(47)独立接供电的主电池(48)和固定安装在底座(1)内且电性连接主电池(48)和辅助电池(50)的DC-DC转换器(51)共同构成的；所述前轮驱动电机(45)与前车轮(43)之间设有减速器(52)；所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器(53)，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器(54)；所述安插式电容触摸显示屏装置由位于控制盒体(41)外表面上的长方形凹槽(55)、嵌装在长方形凹槽(55)内相对侧表面上的一组微型轴承(56)、其两端分别插装在一组微型轴承(56)内的中空转杆(57)、一端套装在中空转杆(57)上的安装体(58)、固定安装在安装体(58)另一端上的电容触摸显示屏连接端接口(59)、与电容触摸显示屏连接端接口(59)相连接的电容触摸显示屏(60)共同构成的；所述电容触摸显示屏连接端接口(59)通过数据线与PLC控制系统(42)电性连接；所述PLC控制系统(42)的型号为SIEMENS S7-200；所述电容触摸显示屏(60)型号为SIEMEN6AV6643-0CB01-1AX1。
本实施方案的特点为，包括底座，底座的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，底座上表面的中心处设有凹槽，凹槽内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，可拆卸式农药残留快速检测机构由分别开在凹槽表面上且贯通到凹槽内两侧的两个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、位于离心变速电机内的速度调节装置、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带和位于离心机检测盒内的数据发射器共同构成的，底座上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，底座内设有太阳能转换蓄电池，底座上表面后端设有太阳能吸收装置，太阳能吸收装置由固定安装在底座上表面后端的中空立柱、一端边沿处固定安装在中空立柱顶端的矩形框架、依次嵌装在矩形框架一侧内表面上且间隔距离相同的多个微型电机、位于每个微型电机内部的角度调节装置、位于矩形框架相对内侧表面上且与微型电机一一对应的轴承、分别固定安装在相对应的一组微型电机和轴承的旋转杆、固定安装在每根旋转杆侧表面的太阳能接收板、位于太阳能接收板表面上的感光器和位于中空立柱内的光电转换器、位于光电转换器内部的光电转化速度调节装置共同构成的,太阳能转换蓄电池与光电转换器电性连接，底座上表面设有控制装置，太阳能转换蓄电池分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接，通过设置多种残留农药多方向检测仪，可以降低了工作人员的采摘、检测等工作的繁重，同时形成一体化，缩短得了检测得到数据再发布的时间，提高了数据的时效性和作用性，同时，还可以对于一种蔬菜进行多种农药残留物的检测，降低了检测单一性，通过农药残留快速检测数据存储器与总控计算机相连接，形成蔬菜安全大数据，建立了产业化基地，并与农民合作社基地相结合等高效产业化运作模式，实现成果规模化转化，进而保障蔬菜产品的质量安全。
在本实施方案中，在本实施方案中，工作人员在初次启动该装置时，将整个装置进行通电，启动该装置，由于是初次启动该装置，控制箱中的PLC控系统为原始数据系统，所以需要技术员或是工作人员将所需的数据输入到PLC控制系统中，同时将控制箱的多个数据连接端依次的连接到该装置中的所有电器元件中，这时，再通过控制箱上的控制触摸电容屏进行主要操作和显示各种数据，通过数据进行及时的调整，达到更加便捷准确的操作，降低工作失误率。通过PLC控制器启动圆形凹槽内的驱动电机，驱动电机开始运动，使驱动电机旋转端固定连接的圆形安装板开始动作，通过PLC控制器启动圆形安装板上表面上的旋转电机A，旋转电机A带动转轴A开始运动，转轴A带动套装在转轴A上的一组长方体转杆A运动，通过PLC控制器启动长方体转杆A内部的旋转电机B，旋转电机B带动转轴B开始运动，转轴B带动套装在转轴B上的长方体转杆B运动，从而使固定安装在长方体转杆B另一端的摘取机械手装置开始工作，通过PLC控制器启动摘取机械手装置上的微型摄像头，通过微型摄像头扫描蔬菜产品，当微型摄像头扫描到蔬菜产品的位置时，摘取机械手装置开始进行抓取采摘，从而降低了工作人员的采摘、检测等工作的繁重，通过摘取机械手装置将摘取好蔬菜产品抓取到凹槽内的圆柱形离心安置盒，通过PLC控制器启动离心机检测盒下表面的离心变速电机，通过离心变速电机内的速度调节装置对离心变速电机的旋转速度进行调节，使离心变速电机旋转端的主动轮随之旋转，固定安装在离心机检测盒内的横置隔板中心处开有圆孔，横置隔板上方的圆柱形离心安置盒外下表面中心处与离心轴固定连接，离心轴另一端穿过横置隔板中心处的圆孔固定连接有从动轮，从动轮与离心变速电机旋转端的主动轮通过皮带相连接，当离心变速电机启动时，主动轮通过皮带带动从动轮开始动作，圆柱形离心安置盒底部安装有滑轮，从动轮通过离心轴使圆柱形离心安置盒沿横置隔板上方的滑轨开始运动，圆柱形离心安置盒的运动使其内部的蔬菜产品进行快速检测，通过PLC控制器启动离心机检测盒内的数据发射器，通过数据发射器将检测信息传送到总控计算机，凹槽两侧分别开有锁紧通槽，折形压框套装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆上，实现可拆卸式检测机构，从而缩短了检测得到数据再发布的时间，提高了数据的时效性和作用性，同时，还可以对于一种蔬菜进行多种农药残留物的检测，降低了检测单一性，通过农药残留快速检测数据存储器与总控计算机相连接，形成蔬菜安全大数据。
在本实施方案中，底座的下表面四角处安装有前车轮和后车轮，前车轮驱动轴与前轮驱动电机相连接，主电池为前轮驱动电机独立接供电，主电池通过逆变器启动前轮驱动电机，通过前轮驱动电机运动，使前车轮开始运动，前车轮带动后车轮开始运动，主电池和辅助电池的DC-DC转换器为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电，通过主电池和辅助电池的DC-DC转换器启动左后轮毂电机和右后轮毂电机，辅助电池与左后轮毂电机之间安装有第一电机控制器，辅助电池与右后轮毂电机之间安装有第二电机控制器，且前轮驱动电机与前车轮之间安装有减速器，从而可以更好地控制前车轮与后车轮的运动速度，底座上表面后端的中空立柱与矩形框架边沿处固定连接，矩形框架内表面的多个微型电机与旋转杆固定连接，旋转杆另一端插装在位于矩形框架相对内侧表面上且与微型电机一一对应的轴承内，通过PLC控制器启动微型电机，微型电机开始动作，带动旋转杆开始旋转，使安装在旋转杆侧表面的太阳能接收板随之旋转，通过PLC控制器启动微型电机内部的角度调节装置与感光器，通过感光器根据太阳的转动进行感知，再通过角度调节装置调节太阳能接收板与阳光照射角度，使太阳能接收板可以更好地吸收太阳能，矩形框架边沿处与中空立柱相连接，通过PLC控制器启动中空立柱内的光电转换器，通过光电转换器内部的光电转化速度调节装置将吸收的太阳能进行转化，并将其能量储存到太阳能转换蓄电池内，通过太阳能转换蓄电池为主电池供电，使底座下表面的前车轮和后车轮可以正常工作，当停电或者断电时，也可以使用太阳能转换蓄电池为该装置的其他机构供电，以维持其工作。
在本实施方案中，PLC控制器通过数据线启动电容触摸显示屏连接端接口，电容触摸显示屏连接端接口与电容触摸显示屏相连接，通过数据线与电容触摸显示屏连接端接口将启动信息传送到电容触摸显示屏装置，电容触摸显示屏装置启动，长方形凹槽内的微型轴承启动，使套装在轴承内的中空转杆上的安装体转动，安装体另一端上的电容触摸显示屏连接端接口与电容触摸显示屏相连接，安装体转动使电容触摸显示屏升起。当不再使用时，PLC控制器通过数据线启动电容触摸显示屏连接端接口，通过数据线与电容触摸显示屏连接端接口将关闭信息传送到电容触摸显示屏装置，电容触摸显示屏装置启动，长方形凹槽内的微型轴承启动，使套装在轴承内的中空转杆上的安装体转动，安装体另一端上的电容触摸显示屏连接端接口与电容触摸显示屏相连接，安装体转动使电容触摸显示屏落下。
在本实施方案中，PLC控制系统的型号为SIEMENS S7-200，电容触摸显示屏型号为SIEMEN6AV 6643-0CB01-1AX1。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，所述底座(1)上表面的中心处设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，所述可拆卸式农药残留快速检测机构由分别开在凹槽(2)表面上且贯通到凹槽(2)内两侧的两个锁紧通槽(3)、两端插装在锁紧通槽(3)内侧表面的横置安装杆(4)、一端活动套装在横置安装杆(4)的折形压框(5)、位于凹槽(2)内的离心机检测盒(6)、固定安装在离心机检测盒(6)内的横置隔板(7)、位于横置隔板(7)上表面的圆形滑轨(8)、开在横置隔板(7)中心处的圆孔(9)、位于横置隔板(7)上方且底部带有滑轮(10)的圆柱形离心安置盒(11)、一端固定连接在圆柱形离心安置盒(11)外下表面中心处且另一端通过圆孔(9)伸入横置隔板(7)下方的离心轴(12)、固定套装在离心轴(12)的另一端上的从动轮(13)、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒(6)下表面的离心变速电机(14)、位于离心变速电机(14)内的速度调节装置(15)、与离心变速电机(14)旋转端固定连接的主动轮(16)、套装在从动轮(13)和主动轮(16)上的皮带(17)和位于离心机检测盒(6)内的数据发射器(18)共同构成的，所述底座(1)上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，所述底座(1)内设有太阳能转换蓄电池(19)，所述底座(1)上表面后端设有太阳能吸收装置，所述太阳能吸收装置由固定安装在底座(1)上表面后端的中空立柱(20)、一端边沿处固定安装在中空立柱(20)顶端的矩形框架(21)、依次嵌装在矩形框架(21)一侧内表面上且间隔距离相同的多个微型电机(22)、位于每个微型电机(22)内部的角度调节装置(23)、位于矩形框架(21)相对内侧表面上且与微型电机(22)一一对应的轴承(24)、分别固定安装在相对应的一组微型电机(22)和轴承(24)的旋转杆(25)、固定安装在每根旋转杆(25)侧表面的太阳能接收板(26)、位于太阳能接收板(26)表面上的感光器(27)和位于中空立柱(20)内的光电转换器(28)、位于光电转换器(28)内部的光电转化速度调节装置(29)共同构成的,所述太阳能转换蓄电池(19)与光电转换器(28)电性连接，所述底座(1)上表面设有控制装置，所述太阳能转换蓄电池(19)分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述折叠式采摘机械臂机构由开在底座(1)上表面上的圆形凹槽(30)、固定安装在圆形凹槽(30)内且旋转端向上的驱动电机(31)、中心处与驱动电机(31)旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽(30)内边缘处的圆形安装板(32)、固定安装在圆形安装板(32)上表面上的一组竖直排列的旋转电机A(33)、两端分别与一组旋转电机A(33)旋转固定连接的转轴A(34)、一端固定套装在转轴A(34)上的且相互平行的长方体转杆A(35)、嵌装在每根长方体转杆A(35)远离转轴A(34)的一端内的旋转电机B(36)、两端固定连接在两个旋转电机B(36)的旋转端之间的转轴B(37)、一端固定套装在转轴B(37)上的长方体转杆B(38)、固定安装在长方体转杆B(38)远离转轴B(37)一端上的摘取机械手装置(39)、固定安装在摘取机械手装置(39)上的微型摄像头(40)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述控制装置由固定安装在底座(1)上表面的控制盒体(41)、位于控制盒体(41)内部的PLC控制系统(42)、位于控制盒体(41)表面上的安插式电容触摸显示屏装置共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述节约型四驱动式移动机构由位于底座(1)外下表面四角处的前车轮(43)和后车轮(44)、固定安装在底座(1)内且与前车轮(43)驱动轴连接的前轮驱动电机(45)、固定安装在底座(1)内且分别与后车轮(44)驱动轴固定连接的左后轮毂电机(46)和右后轮毂电机(47)、固定安装在底座(1)内且为前轮驱动电机(45)独立接供电的主电池(48)、固定安装在底座(1)内分别与主电池(48)和前轮驱动电机(45)电性连接的逆变器(49)、固定安装在底座(1)内且为左后轮毂电机(46)和右后轮毂电机(47)独立接供电的主电池(48)和固定安装在底座(1)内且电性连接主电池(48)和辅助电池(50)的DC-DC转换器(51)共同构成的。
5.根据权利要求4所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述前轮驱动电机(45)与前车轮(43)之间设有减速器(52)。
6.根据权利要求4所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器(53)，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器(54)。
7.根据权利要求3所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述安插式电容触摸显示屏装置由位于控制盒体(41)外表面上的长方形凹槽(55)、嵌装在长方形凹槽(55)内相对侧表面上的一组微型轴承(56)、其两端分别插装在一组微型轴承(56)内的中空转杆(57)、一端套装在中空转杆(57)上的安装体(58)、固定安装在安装体(58)另一端上的电容触摸显示屏连接端接口(59)、与电容触摸显示屏连接端接口(59)相连接的电容触摸显示屏(60)共同构成的。
8.根据权利要求3或7所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述电容触摸显示屏连接端接口(59)通过数据线与PLC控制系统(42)电性连接。
9.根据权利要求3所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述PLC控制系统(42)的型号为SIEMENSS7-200。
10.根据权利要求7所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述电容触摸显示屏(60)型号为SIEMEN6AV6643-0CB01-1AX1。
CN201610907507.4A 2016-10-19 2016-10-19 一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置 Pending CN106502191A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610907507.4A CN106502191A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610907507.4A CN106502191A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106502191A true CN106502191A (zh) 2017-03-15

Family

ID=58294659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610907507.4A Pending CN106502191A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106502191A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003326478A (ja) * 2002-05-02 2003-11-18 National Aerospace Laboratory Of Japan オフセット回転関節を有するロボット
US20100073016A1 (en) * 2008-07-22 2010-03-25 Massachusetts Institute Of Technology Electro-Mechanical Switches and Methods of Use Thereof
CN102645544A (zh) * 2012-04-06 2012-08-22 无锡瑞美电子科技有限公司 全自动农药残留量检测仪
CN203765607U (zh) * 2014-03-07 2014-08-13 何价来 组合双臂多功能机器人
CN104502617A (zh) * 2014-12-24 2015-04-08 杭州霆科生物科技有限公司 一种全自动、高通量农药残留检测的微流控芯片系统及方法
CN105929182A (zh) * 2016-04-14 2016-09-07 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 一种互联网控制定时筛选的便携移动式农药残留快速检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003326478A (ja) * 2002-05-02 2003-11-18 National Aerospace Laboratory Of Japan オフセット回転関節を有するロボット
US20100073016A1 (en) * 2008-07-22 2010-03-25 Massachusetts Institute Of Technology Electro-Mechanical Switches and Methods of Use Thereof
CN102645544A (zh) * 2012-04-06 2012-08-22 无锡瑞美电子科技有限公司 全自动农药残留量检测仪
CN203765607U (zh) * 2014-03-07 2014-08-13 何价来 组合双臂多功能机器人
CN104502617A (zh) * 2014-12-24 2015-04-08 杭州霆科生物科技有限公司 一种全自动、高通量农药残留检测的微流控芯片系统及方法
CN105929182A (zh) * 2016-04-14 2016-09-07 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 一种互联网控制定时筛选的便携移动式农药残留快速检测装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
强亮生 等: "《精细化工综合实验(第7版)》", 31 July 2015, 哈尔滨工业大学出版社 *
彼得·温克 等: "《飞机客舱舒适型设计》", 30 April 2013, 上海交通大学出版社 *
阳胜峰 等: "《西门子S7-200/300/400系列PLC快速入门手册》", 31 May 2015, 中国电力出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105866355B (zh) 一种可无线数据传送数据的多种残留农药多方向检测仪
CN105929182A (zh) 一种互联网控制定时筛选的便携移动式农药残留快速检测装置
CN106814170A (zh) 一种蔬菜农药检测装置
CN105109674B (zh) 多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法
CN203318676U (zh) 一种重心球移动的共轴双翼飞行器
CN108468925A (zh) 集成式教学信息管理平台
CN210831245U (zh) 一种农业病虫害检测装置
CN108396525A (zh) 智能晾衣杆
CN116097981A (zh) 一种智能采摘机器人
CN106502191A (zh) 一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置
CN114018313A (zh) 一种基于NB-Iot无线通讯的温湿度采集装置
CN208317690U (zh) 一种含中药材粉末的菌棒保护膜表面扎孔装置
CN203894638U (zh) 单立柱双轴跟踪光伏支架
CN102796664A (zh) 一种人体韧带组织工程生物反应器
CN204151345U (zh) 细菌培养仪
CN207234716U (zh) 一种具有组件易安装结构的光伏发电装置
CN217123188U (zh) 一种高度可调的民防机器人
CN109380039A (zh) 一种用于园林植物的遮阳装置
CN206029878U (zh) 装甑机器人旋转自动监控机构
CN108230880A (zh) 大数据模拟样品观察展示系统
CN207476257U (zh) 一种新型节能农田粉碎秸秆回收机电设备
CN106774488A (zh) 一种蔬菜瓜果销售架加湿保鲜装置
CN207848811U (zh) 多功能智能农业信息采集设备
CN209401198U (zh) 一种物理实验用落体模拟实验装置
CN220556916U (zh) 一种果园采摘平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Tong Ming

Inventor before: Feng Guoliang

Inventor before: Lu Shuangfei

Inventor before: Zhang Zhengjian

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170914

Address after: 315000 Zhejiang city of Ningbo province high tech Zone Juxian road 587 Lane 15 No. 2 building 033 room 3-1-8

Applicant after: Ningbo high technology consulting services Co., Ltd.

Address before: 315000 Zhejiang province Ningbo City Jiangdong District Zhaohui road 416 Lane No. 262 (9-7)

Applicant before: NINGBO BLUE ENVIRONMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY LIMITED COMPANY

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170315