CN106500511B - 推进式加热炉送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推进式加热炉送料机构，用于向加热炉内输送铸锭，送料机构具有相互垂直的横向和纵向，纵向与铸锭向加热炉输送的方向一致，送料机构包括机架、设置在机架上的用于运输铸锭的辊道台、第一驱动装置，机架及其上的辊道台在纵向上具有两端部，在横向上具有两侧部，辊道台包括多根在第一驱动装置驱动下绕自身轴心线能够转动地设置在机架上的辊子，送料机构还包括设置在机架下部的滑轮和能够驱动机架及其上的辊道台沿横向运动的第二驱动装置,采用本发明机构来输送铸锭，能保证将铸锭宽度的中心线与炉子中心线对齐并且能保证每块铸锭在经过辊道运输进入炉内后都能位于同一中心线上，确保后续热处理过程中整个炉内的热稳定性。

Description

推进式加热炉送料机构

技术领域

本发明涉及一种推进式加热炉送料机构。

背景技术

目前的强对流推进式加热炉设备主要用于再加热及均匀化铝/铝合金铸锭，其具有加热时间短、装炉量大、易于控制、易于保证轧制节奏等优点，是高性能的加热炉设备。推进式加热炉的送料机构包括固定设置的机架、设置在机架上的装料辊、推料装置，装料辊依次设置有装锭区、运锭区及翻锭区，送料过程一般为装料、输送、入口翻锭、推锭，之后到达炉内。其中装料辊的辊道接受从轧机天车上的铸锭夹具运来的水平状态的铸锭，采用天车将铸锭与炉子对平（铸锭长度方向与输送方向垂直）。然后再由装锭区辊道将铸锭运送到运锭区的辊道上，再由运锭区的辊道和翻锭区上的辊道的共同作用将铸锭运到翻锭区上，翻锭区进行短距离运输后进行翻转和升降，使铸锭转动90º竖直落在料垫上，接着推料机构开始推料垫，直至将铸锭推入炉内后加热。现有技术中，装锭区与运锭区的辊道由水平式安装的一排辊组成，此种方式，铸锭与辊道接触面积大，运输的过程中难免会出现污染或损伤铸锭轧制表面的现象。其次，铸锭仅靠天车与炉子对平，在运输过程中不能保证将铸锭宽度的中心线与炉子中心线对齐并且不能保证每块铸锭在经过辊道运输进入炉内后都能位于同一中心线上，后续热处理过程中整个炉内的热稳定性。

发明内容

本发明所要解决技术问题是克服现有技术的一个或多个不足提供一种改进的推进式加热炉送料机构。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种推进式加热炉送料机构，用于向加热炉内输送铸锭，送料机构具有相互垂直的横向和纵向，纵向与铸锭的输送方向一致，送料机构包括机架、设置在机架上的用于运输铸锭的辊道台、第一驱动装置，机架及其上的所述辊道台在纵向上具有两端部，在横向上具有两侧部，辊道台包括多根在第一驱动装置驱动下绕自身轴心线能够转动地设置在机架上的辊子，特别是：送料机构还包括设置在机架下部的滑轮和能够驱动机架及其上的辊道台沿横向运动的第二驱动装置。

优选地，送料机构还包括位于滑轮下方供滑轮滑动的轨道，轨道直接或间接设置于地面上，轨道的设置便于移动按照设定的方向进行，而不会偏移。

根据本发明的一个具体且优选方面，滑轮有二组，二组滑轮关于纵向的竖直面或横向的竖直面对称地设置在机架的底部两侧，各组滑轮包括多个滑轮（四个滑轮），轨道有二条，分别对应于二组滑轮设置，在机架移动时滚轮的均匀设置可以使机架移动的更加平稳。

优选地，第二驱动装置为液压驱动装置。

进一步地，第二驱动装置包括基座、设于基座上的液压缸、一端部能够伸缩地设置在液压缸内的液压杆，液压杆的另一端部与机架的平行于横向的侧部固定连接，这样可以仅用一组装置就可以实现横向不同方向的移动。

进一步地，送料机构包括光电检测单元、分别与光电检测单元和第二驱动装置信号连接的PLC控制器，光电检测单元包括对称设于辊道台的侧方的两个光电检测器，光电检测器用于测量其与辊道台上被运送的铸锭之间的距离，PLC控制器接收两侧的光电监测器输出的距离信号并根据所接收的距离信号之间的差值，控制第二驱动装置动作使机架横向移动直至两侧的光电检测器测得的距离相等，两侧方的光电检测器的对称轴线与加热炉的炉门的中心线在同一个竖直面上，由于检测器和PLC控制器的设置，所有的工作无需人工，都是自动化完成。

进一步地，光电检测单元有多组，多组光电检测单元沿着送料机构的纵向分布，在铸锭通过上一位置抵达下一位置时，由另外两个对应设置的光电检测器同时检测距离，光电检测单元的数量可以根据需要选择设置。

进一步地，所述辊道台依次设置有装锭区、运锭区及翻锭区，送料机构还包括位于靠近装锭区的一端用于对铸锭进行校直的定位块，定位块具有面向辊道台且沿着送料机构的横向延伸的竖直定位面，铸锭由天车装至装锭区后，辊子向加热炉相反地方向运动，定位块挡住铸锭，使铸锭不会落地，也使铸锭在靠上定位块块后能够被校直（铸锭长度方向与输送方向垂直）。

进一步地，送料机构还包括用于检测装锭区的位置的上方的一段距离内是否有铸锭的感应件，分别与感应件和第一驱动装置信号连接的控制器，控制器在感应件感应到铸锭时控制第一驱动装置，铸锭将要被放置在装锭区的时候，感应件发出信号给PLC控制器,控制第一驱动装置以使转动着的辊子减速、停止转动或向远离加热炉的方向转动。

进一步地，多根辊子排成相对称且间隔开的两排辊，两排辊的对称面沿送料机构的纵向延伸，各辊子的轴心线所在竖直面平行于横向，铸锭架设在两排辊上，由两排辊共同支撑。即辊道台由两排辊子构成，两排辊子分别搭载铸锭的两端，辊子转动时使铸锭移动，这样的设计可以减少辊子与铸锭的接触面，对铸锭磨损也减少，还可以节省辊子的制作材料。

优选地，各排辊形成倾斜的支持面，由铸锭分别与两排辊线性接触，这样铸锭只在其两侧与辊子接触，可以使铸锭与辊子的接触面达到最小值，从而保证了铸锭的表面不被磨损、不被划伤，从而得到优良的原材料。

进一步地，辊子为圆柱形辊且自外而内向下倾斜地设置；或者辊子为自外而内直径逐渐减小的锥形辊且水平设置，这二种方式均可是让铸锭与辊子接触面最小化的具体实施方式，其中更优选第一种，这样更方便。

根据本发明的一个具体方面，第一驱动装置包括马达和齿轮链条传动装置。优选地，所述两排辊的多个辊子之间一一相对的设置，且相对的二个辊子之间由万向传动轴传动连接，齿轮链条传动装置包括二组齿轮链条组，该二组齿轮链条组分别将各排辊的多个辊子传动连接，马达与二组齿轮链条组中的一组连接。这样的设置使得只需一侧设有马达就能带动两排辊子转动，并且这样的设计能够很好的保证两排辊子运动的一致性，也简化了本发明机构的部件构成。

进一步地，辊道台的装锭区设置有减震装置，在铸锭由天车放置在装锭区辊道时，难免会有震动，设置的减震装置，可以减小铸锭对辊道的冲击力，既是对铸锭的保护也是对辊道自身的保护。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所提供的推进式加热炉送料机构，在机架的底部设置有滑轮且设置有驱动机架横向移动的驱动装置，如此，可以很方便的通过移动机架来调整其上的铸锭的位置，从而确保铸锭的中心线与炉门的中心对准，保证每块铸锭在经过辊道台运输进入炉内后都能位于同一中心线上，如此，后续热处理过程中，由于铸锭的摆放有序且均匀使铸锭受热较为均匀从而整个炉内的炉温均匀性达到最高，提高了铸锭加热时的热稳定性。

附图说明

附图1为本发明推进式加热炉送料机构的立体结构示意图。

附图2为本发明机架及辊道台主视结构示意图。

附图3为本发明机架及辊道台俯视结构示意图。

其中：X、横向；Y、纵向；1、机架；10、第一驱动装置；10a、马达；10b、齿轮链条传动装置；2、辊道台；20、辊子；21、装锭区；210、减震装置；3、第二驱动装置；30、基座；31、液压缸；310、液压杆；4、光电检测器；40、感应件；5、定位块；6、万向传动轴；7、轨道；70、滑轮；8、铸锭；9、铸锭向加热炉移动方向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

如图1、图2、图3 所示， 一种推进式加热炉送料机构，用于向加热炉内输送铸锭8，送料机构具有相互垂直的横向X和纵向Y，纵向Y与铸锭8的输送方向9一致，送料机构包括机架1、设置在机架1上的用于运输铸锭的辊道台2、第一驱动装置，机架1及其上的辊道台2在纵向Y上具有两端部，在横向X上具有两侧部，辊道台2包括多根在第一驱动装置10驱动下绕自身轴心线能够转动地设置在机架1上的辊子20，特别是：送料机构还包括设置在机架1下部的滑轮70和能够驱动机架1及其上的辊道台2沿横向X运动的第二驱动装置3；送料机构还包括位于滑轮70下方供滑轮70滑动的轨道7，轨道7直接或间接设置于地面上，滑轮7有二组，二组滑轮7关于纵向Y的竖直面或横向X的竖直面对称地设置在机架1的底部两侧，各组滑轮70包括多个滑轮70，轨道7有二条，分别对应于二组滑轮70设置；第二驱动装置3为液压驱动装置，第二驱动装置3包括基座30、设于基座上的液压缸31、一端部能够伸缩地设置在液压缸内的液压杆310，液压杆310的另一端部与机架1的侧部固定连接；铸锭8在辊道台2上经过左右调节与炉体中心相对中，经过本机构运送至加热炉内的铸锭，在炉内受热均匀，炉内具有良好的热稳定性。

进一步地，多根辊子20排成相对称且间隔开的两排辊，两排辊的对称面沿送料机构的纵向Y延伸，各棍子20的轴心线所在竖直面平行于横向X，铸锭8架设在两排辊上，由两排辊共同支撑，各排辊子20形成倾斜的支持面，铸锭8分别与两排辊线性接触，辊子20为圆柱形辊且自外而内向下倾斜地设置；或者辊子20为自外而内直径逐渐减小的锥形辊且水平设置；在铸锭8运送的过程中铸锭8与辊道台2为线性接触，接触面最少不会出现污染或损伤铸锭轧制表面的现象，热处理后铸锭8表面的光洁度很高。

更进一步地，送料机构包括光电检测单元、分别与光电检测单元和第二驱动装置信号连接的PLC控制器，光电检测单元包括对称设于辊道台2的侧方的两个光电检测器4，光电检测器4用于测量其与辊道台2上被运送的铸锭8之间的距离，PLC控制器接收两侧的光电监测器4输出的距离信号并根据所接收的距离信号之间的差值，控制第二驱动装置3动作使机架横向X移动直至两侧的光电检测器4测得的距离相等，两侧方的光电检测器4的对称轴线与加热炉的炉门的中心线在同一个竖直面上；辊道台依次设置有装锭区、运锭区及翻锭区，送料机构还包括位于靠近装锭区21的一端外侧用于对铸锭进行校直的定位块5，定位块5具有面向辊道台2且沿着送料机构的横向X延伸的竖直定位面；送料机构还包括用于检测装锭区21的上方的一段距离内是否有铸锭8的感应件40，分别与感应件40和第一驱动装置10信号连接的控制器，控制器在感应件40感应到铸锭8时控制第一驱动装置10，其被控状态依次是动力减小、停止工作和反向运动；由于检测器和PLC控制器的设置，所有的工作无需人工，都是自动化完成；另外定位块5挡住铸锭，使铸锭不会落地，也使铸锭8在靠上定位块块后能够被校直（铸锭长度方向与输送方向垂直）。

优选地，第一驱动装置10包括马达10a和齿轮链条传动装置10b，两排辊的多个辊子20之间一一相对的设置，且相对的二个辊子20之间由万向传动轴6传动连接，齿轮链条传动装置10b包括二组齿轮链条组，二组齿轮链条组分别将各排辊的多个辊子20传动连接，马达10a与二组齿轮链条组中的一组连接，这样的设置使得只需一侧设有马达10a就能带动两排辊子20转动，并且这样的设计能够很好的保证两排辊子20运动的一致性，也简化了本发明机构的部件构成。

优选地，辊道台2的装锭区21设置有减震装置210，在铸锭8由天车放置在装锭区21辊道时，难免会有震动，设置的减震装置210，可以减小铸锭对辊道台2的冲击力，即是对铸锭8的保护也是对辊道台2自身的保护。

综上，在铸锭运送的过程中铸锭与辊道为线性接触，接触面最少不会出现污染或损伤铸锭轧制表面的现象，其次，铸锭经过与定位块的靠平，铸锭在辊道台2上经过左右调节与炉体中心相对中，经过本机构运送至加热炉内的铸锭，在炉内受热均匀，炉内具有良好的热稳定性，并且经本机够运送的到加热炉的铸锭，热处理后表面没有磨损，具有很高的光洁度。由于自动化的输送控制，待处理的铸锭经过上料对中后，能保证进炉以后整齐的排列在炉膛的中心线位置，最大程度的发挥了强力炉风循环系统的优势，且能够实现铝锭的垂直方向加热，能实现较高的年产量。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，且本发明不限于上述的实施例，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种推进式加热炉送料机构，用于向加热炉内输送铸锭（8），所述送料机构具有相互垂直的横向（X）和纵向（Y），所述纵向（Y）与铸锭（8）的输送方向（9）一致，所述送料机构包括机架（1）、设置在机架（1）上的用于运输铸锭的辊道台（2）、第一驱动装置，所述机架（1）及其上的所述辊道台（2）在纵向（Y）上具有两端部，在横向（X）上具有两侧部，所述辊道台（2）包括多根在所述第一驱动装置（10）驱动下绕自身轴心线能够转动地设置在所述机架（1）上的辊子（20），其特征在于：所述送料机构还包括设置在所述机架（1）下部的滑轮（70）和能够驱动所述机架（1）及其上的辊道台（2）沿横向（X）运动的第二驱动装置（3）；所述辊道台（2）依次设置有装锭区（21）、运锭区及翻锭区，所述送料机构还包括位于靠近装锭区（21）的一端外侧用于对铸锭进行校直的定位块（5），所述定位块（5)具有面向所述辊道台（2）且沿着所述送料机构的横向（X）延伸的竖直定位面。

2.根据权利要求1所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括位于所述滑轮（70）下方供所述滑轮（70）滑动的轨道（7），所述轨道（7）直接或间接设置于地面上。

3.根据权利要求2所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述滑轮（70）有二组，所述二组滑轮（70）关于所述纵向（Y）的竖直面或横向（X）的竖直面对称地设置在所述机架（1）的底部两侧，所述各组滑轮（70）包括多个滑轮（70），所述轨道（7）有二条，分别对应于所述二组滑轮（70）设置。

4.根据权利要求1所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述的第二驱动装置（3）为液压驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述的第二驱动装置（3）包括基座（30）、设于基座上的液压缸（31）、一端部能够伸缩地设置在液压缸内的液压杆（310），所述液压杆（310）的另一端部与所述机架（1）的侧部固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述的送料机构包括光电检测单元、分别与所述光电检测单元和所述第二驱动装置信号连接的PLC控制器，所述光电检测单元包括对称设于所述辊道台（2）的侧方的两个光电检测器（4），所述光电检测器（4）用于测量其与所述辊道台（2）上被运送的铸锭（8）之间的距离，所述PLC控制器接收所述两侧的光电检测器（4）输出的距离信号并根据所接收的距离信号之间的差值，控制所述第二驱动装置（3）动作使机架横向（X）移动直至两侧的光电检测器（4）测得的距离相等，所述的两侧方的光电检测器（4）的对称轴线与所述加热炉的炉门的中心线在同一个竖直面上。

7.根据权利要求1所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括用于检测所述装锭区（21）的上方的一段距离内是否有铸锭（8）的感应件（40），分别与所述感应件（40）和所述第一驱动装置（10）信号连接的控制器，所述控制器在所述感应件（40）感应到铸锭（8）时控制所述第一驱动装置（10），其被控状态依次是动力减小、停止工作和反向运动。

8.根据权利要求1所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述多根辊子（20）排成相对称且间隔开的两排辊，所述两排辊的对称面沿所述送料机构的纵向（Y）延伸，各所述辊子（20）的轴心线所在竖直面沿横向（X）延伸，所述铸锭（8）架设在所述两排辊上，由所述两排辊共同支撑。

9.根据权利要求8所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：各排所述辊子（20）形成倾斜的支持面，所述铸锭（8）分别与所述两排辊线性接触。

10.根据权利要求9所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述辊子（20）为圆柱形辊且自外而内向下倾斜地设置；或者所述辊子（20）为自外而内直径逐渐减小的锥形辊且水平设置。

11.根据权利要求8所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：第一驱动装置（10）包括马达（10a）和齿轮链条传动装置（10b）。

12.根据权利要求11所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：两排辊的多个辊子（20）之间一一相对的设置，且相对的二个辊子（20）之间由万向传动轴（6）传动连接，齿轮链条传动装置（10b）包括二组齿轮链条组，二组齿轮链条组分别将各排辊的多个辊子（20）传动连接，马达（10a）与二组齿轮链条组中的一组连接。

13.根据权利要求1所述的一种推进式加热炉送料机构，其特征在于：所述装锭区（21）设置有减震装置（210）。