CN106493739B - 一种电容触摸屏设备的机械控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容触摸屏设备的机械控制装置，包括支撑架、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块，所述支撑架顶端的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板靠近支撑架的一侧设有固定板，所述固定板的底端设有红外线传感器和套管，所述套管内设有空腔，所述空腔内设有机械手臂，所述机械手臂的底端设有机械手掌，所述机械手掌上设有机械手指，所述机械手指上安装有触头和力度传感器，所述支撑架顶端的内部设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括皮带，所述皮带的上方设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板相靠近的一侧均设有缓冲装置。本发明设计布局合理，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械控制装置技术领域，尤其涉及一种电容触摸屏设备的机械控制装置。
背景技术
电容触摸屏设备是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。随着生活水平的提高，目前多数用户拥有不只一部电容触摸屏设备，而为了出行方便，通常住所也会闲置一部或多部电容触摸屏设备。在高科技智能化需求的当下，很多电容触摸屏设备为了方便用户的生活需要，在其中安装对应的软件智能化控制家庭中各个电器的运行和操作，例如空调的控制，提前开启空调制造舒适的室内环境，增加用户的舒适度，而现有的针对电容触摸屏设备的机械控制装置结构简单，通常一个机械控制装置只能操作一部电容触摸屏设备，成本高，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电容触摸屏设备的机械控制装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电容触摸屏设备的机械控制装置，包括支撑架、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块，所述支撑架顶端的一侧固定安装有竖直设置的支撑板，所述支撑板靠近支撑架的一侧设有水平设置的固定板，所述固定板的顶端设有伸缩电机，所述固定板的底端设有红外线传感器和套管，所述套管内设有空腔，所述空腔内设有机械手臂，其中机械手臂与套管的内壁滑动连接，机械手臂的一端延伸至固定板的顶端，且机械手臂与伸缩电机的输出轴连接，所述机械手臂的底端设有机械手掌，所述机械手掌上设有机械手指，所述机械手指上安装有触头和力度传感器，所述支撑架顶端的内部设有传送机构和传送电机，所述传送电机的输出轴与传送机构的转轴连接，所述传送机构包括皮带，所述皮带的上方设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板相靠近的一侧均设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间，所述第一挡板和第二挡板的两端分别延伸至传送机构上，所述第一挡板和第二挡板与传送机构之间连接有锁条，所述驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元，所述机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路，所述动作模块包括机械手臂、机械手掌和机械手指，其中控制模块的输入端分别与红外线传感器和力度传感器连接，控制模块的输出端分别与驱动模块、触头、传送电机和动作信息存储模块连接。
优选的，所述支撑架上设有卡槽，所述支撑架的顶部设有开口，其中开口与卡槽连通，传送机构位于卡槽内，皮带的宽度小于开口的宽度。
优选的，所述机械手指模拟人类手指的三个关节设置，且第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路分别与机械手指的三个关节相对应。
优选的，所述支撑板上还设有定时装置，所述定时装置与控制模块的输出端连接。
优选的，所述触头上设有与电容触摸屏设备配合的模拟用户专业指纹。
优选的，所述机械手臂驱动单元为驱动机械手臂的伸缩电机。
本发明的有益效果是：通过第一挡板和第二挡板对电容触摸屏设备进行位置的固定，并利用缓冲装置保护电容触摸屏设备不受损伤；通过传送机构自动化传送多部电容触摸屏设备，以及通过机械手掌模拟用户的动作控制电容触摸屏设备的运行，方便在红外线传感器的自动感应下实现机械手指的自如操作，智能化程度高，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。本发明设计布局合理，智能化程度高，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种电容触摸屏设备的机械控制装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种电容触摸屏设备的机械控制装置的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种电容触摸屏设备的机械控制装置的原理框图。
图中：1支撑架、2支撑板、3伸缩电机、4红外线传感器、5固定板、6套管、7机械手臂、8机械手掌、9皮带、10第一挡板、11缓冲装置、12第二挡板、13传送机构、14锁条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-3，一种电容触摸屏设备的机械控制装置，包括支撑架1、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块，支撑架1顶端的一侧固定安装有竖直设置的支撑板2，支撑板2靠近支撑架1的一侧设有水平设置的固定板5，固定板5的顶端设有伸缩电机3，固定板5的底端设有红外线传感器4和套管6，套管6内设有空腔，空腔内设有机械手臂7，其中机械手臂7与套管6的内壁滑动连接，机械手臂7的一端延伸至固定板5的顶端，且机械手臂7与伸缩电机3的输出轴连接，机械手臂7的底端设有机械手掌8，机械手掌8上设有机械手指，机械手指上安装有触头和力度传感器，支撑架1顶端的内部设有传送机构13和传送电机，传送电机的输出轴与传送机构13的转轴连接，传送机构13包括皮带9，皮带9的上方设有第一挡板10和第二挡板12，第一挡板10和第二挡板12相靠近的一侧均设有缓冲装置11，缓冲装置11包括缓冲板和弹簧柱，弹簧柱位于缓冲板之间，第一挡板10和第二挡板12的两端分别延伸至传送机构13上，第一挡板10和第二挡板12与传送机构13之间连接有锁条14，驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元，机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路，动作模块包括机械手臂8、机械手掌和机械手指，其中控制模块的输入端分别与红外线传感器4和力度传感器连接，控制模块的输出端分别与驱动模块、触头、传送电机和动作信息存储模块连接。本发明的有益效果是：通过第一挡板10和第二挡板12对电容触摸屏设备进行位置的固定，并利用缓冲装置11保护电容触摸屏设备不受损伤；通过传送机构13自动化传送多部电容触摸屏设备，以及通过机械手掌8模拟用户的动作控制电容触摸屏设备的运行，方便在红外线传感器4的自动感应下实现机械手指的自如操作，智能化程度高，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。本发明设计布局合理，智能化程度高，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。
支撑架1上设有卡槽，支撑架1的顶部设有开口，其中开口与卡槽连通，传送机构13位于卡槽内，皮带9的宽度小于开口的宽度，机械手指模拟人类手指的三个关节设置，且第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路分别与机械手指的三个关节相对应，支撑板2上还设有定时装置，定时装置与控制模块的输出端连接，触头上设有与电容触摸屏设备配合的模拟用户专业指纹，机械手臂驱动单元为驱动机械手臂8的伸缩电机3。本发明的有益效果是：通过第一挡板10和第二挡板12对电容触摸屏设备进行位置的固定，并利用缓冲装置11保护电容触摸屏设备不受损伤；通过传送机构13自动化传送多部电容触摸屏设备，以及通过机械手掌8模拟用户的动作控制电容触摸屏设备的运行，方便在红外线传感器4的自动感应下实现机械手指的自如操作，智能化程度高，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。本发明设计布局合理，智能化程度高，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。
工作原理：工作时，先将电容触摸屏设备放置于第一挡板10和第二挡板12之间，压紧两个挡板后，通过锁条14将第一挡板10和第二挡板12固定于传送机构13上，并利用缓冲装置11保护电容触摸屏设备不受损伤；控制模块控制传送电机带动转轴转动，进而实现皮带9对电容触摸屏设备的自动化传送；当电容触摸屏设备传送至触头的下方，红外线传感器4接收到信号，并将该信号传递到控制模块，控制模块立刻控制传送电机停止输出，对电容触摸屏设备进行位置的确定，通过第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路分别控制模拟人类手指的三个关节，机械手掌8模拟用户的动作控制电容触摸屏设备的运行，极大程度的提高了用户的舒适度和该装置的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电容触摸屏设备的机械控制装置，包括支撑架（1）、驱动模块、动作模块、动作信息存储模块和控制模块，其特征在于，所述支撑架（1）顶端的一侧固定安装有竖直设置的支撑板（2），所述支撑板（2）靠近支撑架（1）的一侧设有水平设置的固定板（5），所述固定板（5）的顶端设有伸缩电机（3），所述固定板（5）的底端设有红外线传感器（4）和套管（6），所述套管（6）内设有空腔，所述空腔内设有机械手臂（7），其中机械手臂（7）与套管（6）的内壁滑动连接，机械手臂（7）的一端延伸至固定板（5）的顶端，且机械手臂（7）与伸缩电机（3）的输出轴连接，所述机械手臂（7）的底端设有机械手掌（8），所述机械手掌（8）上设有机械手指，所述机械手指上安装有触头和力度传感器，所述支撑架（1）顶端的内部设有传送机构（13）和传送电机，所述传送电机的输出轴与传送机构（13）的转轴连接，所述传送机构（13）包括皮带（9），所述皮带（9）的上方设有第一挡板（10）和第二挡板（12），所述第一挡板（10）和第二挡板（12）相靠近的一侧均设有缓冲装置（11），所述缓冲装置（11）包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间，所述第一挡板（10）和第二挡板（12）的两端分别延伸至传送机构（13）上，所述第一挡板（10）和第二挡板（12）与传送机构（13）之间连接有锁条（14），所述驱动模块包括机械手臂驱动单元和机械手指驱动单元，所述机械手指驱动单元包括第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节驱动电路，所述动作模块包括机械手臂（8）、机械手掌和机械手指，其中控制模块的输入端分别与红外线传感器（4）和力度传感器连接，控制模块的输出端分别与驱动模块、触头、传送电机和动作信息存储模块连接；
所述支撑 架（1）上设有卡槽，所述支撑架（1）的顶部设有开口，其中开口与卡槽连通，传送机构（13）位于卡槽内，皮带（9）的宽度小于开口的宽度；
所述机械手指模拟人类手指的三个关节设置，且第一关节驱动电路、第二关节驱动电路和第三关节 驱动电路分别与机械手指的三个关节相对应；
所述支撑 板（2）上还设有定时装置，所述定时装置与控制模块的输出端连接；
所述触头上设有与电容触摸屏设备配合的模拟用户专业指纹；
所述机械手臂驱动单元为驱动机械手臂（8）的伸缩电机（3）。
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