CN112775985A - 一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，包括控制架、橡皮架和控制面板，所述控制架的顶端设置有贯穿栓孔，且控制架的内部顶端设置有设备架，所述橡皮架设置于设备架的两侧，所述橡皮架的底端一侧设置有控制封闭架，且控制封闭架的中部下方设置有控制钮架套，所述控制封闭架的底端设置有滑槽，且滑槽的内侧设置有滑动板，所述控制面板设置有滑动板的一侧。本发明的有益效果是：当控制架通过螺纹连接的边架和卡栓柱安装在机器臂自动化控制设备上时，可将垫板和定位栓贯穿安装在控制架之间，对控制架能够达到整体固定的效果，有效的将卡合板和凹槽安装卡合在机器臂自动化控制设备上，便于整体安装偏差调节。

Description

一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备

技术领域

本发明涉及机器臂自动化控制设备技术领域，具体为一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备。

背景技术

自动化控制设备的维护必须根据控制设备的特点，采用相应的可靠性设计方法，从元器件的正确选择与使用、散热防护、气候防护等入手，使系统可靠性指标大大提高，但是机器臂自动化控制设备存在安装缺陷，因此需要对机器臂自动化控制设备进行结构改进。

市场上的机器臂自动化控制设备，操作面板之间没有相应的防护结构，容易造成操作面板堆积灰尘，整体安装偏差比较大，外部安全防护不佳，内部维修不便，屏幕表面划痕严重的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器臂自动化控制设备，操作面板之间没有相应的防护结构，容易造成操作面板堆积灰尘，整体安装偏差比较大，外部安全防护不佳，内部维修不便，屏幕表面划痕严重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，包括控制架、橡皮架和控制面板，所述控制架的顶端设置有贯穿栓孔，且控制架的内部顶端设置有设备架，所述橡皮架设置于设备架的两侧，所述橡皮架的底端一侧设置有控制封闭架，且控制封闭架的中部下方设置有控制钮架套，所述控制封闭架的底端设置有滑槽，且滑槽的内侧设置有滑动板，所述控制面板设置有滑动板的一侧，所述控制架的底端设置有基座，所述控制架的外部一侧设置有边架，且边架的上下两侧设置有卡栓柱，所述控制架的后端四周设置有垫板，且垫板的内部设置有定位栓，所述垫板的内侧设置有卡合板，且卡合板的内部设置有凹槽，所述控制架的另一侧设置有线槽架，且线槽架的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧设置有橡皮板。

优选的，所述控制架的顶端内部开设有贯穿栓孔，且贯穿栓孔设置有两组。

优选的，所述滑槽与滑动板之间为活动连接，且滑槽通过滑动板与控制面板构成滑动结构。

优选的，所述边架与卡栓柱之间为螺纹连接，且控制架通过边架与卡栓柱构成拆卸结构。

优选的，所述垫板与定位栓之间为活动连接，且控制架通过垫板与定位栓构成卡扣结构。

优选的，所述复位弹簧与橡皮板之间为固定连接，且线槽架通过复位弹簧与橡皮板构成弹性结构。

优选的，所述设备架包括拴柱架、设备防护架和铰链合页，所述设备架的内部设置有设备防护架，且设备防护架的底端设置有铰链合页，所述设备防护架的顶端设置有拴柱架。

优选的，所述设备防护架与铰链合页之间相贴合，且拴柱架通过设备防护架与铰链合页构成螺纹结构。

优选的，所述控制封闭架包括封布、滚筒和存放空架，且控制封闭架的内部设置有存放空架，所述存放空架的一侧设置有封布，且封布的一侧安置有滚筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明滑槽通过滑动板与控制面板构成滑动结构，使用者可手动推动滑动板沿着滑槽和控制架之间进行滑动，可将滑动的滑动板封装在控制面板之间，对控制面板能够达到防灰尘的效果，当机器臂自动化控制设备的控制面板不需要使用时，滑动板滑动封装在控制面板之间。

2、本发明控制架通过垫板与定位栓构成卡扣结构，当控制架通过螺纹连接的边架和卡栓柱安装在机器臂自动化控制设备上时，可将垫板和定位栓贯穿安装在控制架之间，对控制架能够达到整体固定的效果，有效的将卡合板和凹槽安装卡合在机器臂自动化控制设备上，便于整体安装偏差调节。

3、本发明线槽架通过复位弹簧与橡皮板构成弹性结构，可将机器臂自动化控制设备配件安装在线槽架之间，依靠复位弹簧和橡皮板的弹性能够挤压在线槽架之间，有效的将复位弹簧和橡皮板防护安装在机器臂自动化控制设备基本配件之间，对机器臂自动化控制设备能够达到防碰撞。

4、本发明拴柱架通过设备防护架与铰链合页构成螺纹结构，使用者可手动松动相贴合的拴柱架和设备防护架，可使松动的设备防护架通过铰链合页沿着设备架之间进行滑动，便于使用者手动松动拴柱架和设备防护架，可将机器臂自动化控制设备上的设备架进行打开维修，可使操作面板之间有相应的防护结构，提高外部安全防护效果，便于内部维修。

5、本发明控制封闭架的内部设置有存放空架，存放空架的一侧设置有封布，且封布的一侧安置有滚筒，可将存放空架安装在控制封闭架的内部，使用者手动将封布活动安置在滚筒和存放空架，可使封布沿着滚筒和存放空架之间传动收卷，将收卷的封布通过滚筒展开在控制架之间，可使操作面板之间有相应的防护结构，避免造成操作面板堆积灰尘，预防屏幕表面划痕。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明后端结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明设备架的内部结构示意图；

图5为本发明控制封闭架的内部结构示意图。

图中：1、控制架；2、贯穿栓孔；3、设备架；4、橡皮架；5、控制封闭架；6、控制钮架套；7、滑槽；8、滑动板；9、基座；10、控制面板；11、边架；12、卡栓柱；13、垫板；14、定位栓；15、卡合板；16、凹槽；17、线槽架；18、复位弹簧；19、橡皮板；20、拴柱架；21、设备防护架；22、铰链合页；23、封布；24、滚筒；25、存放空架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，包括控制架1、贯穿栓孔2、设备架3、橡皮架4、控制封闭架5、控制钮架套6、滑槽7、滑动板8、基座9、控制面板10、边架11、卡栓柱12、垫板13、定位栓14、卡合板15、凹槽16、线槽架17、复位弹簧18、橡皮板19、拴柱架20、设备防护架21、铰链合页22、封布23、滚筒24和存放空架25，控制架1的顶端设置有贯穿栓孔2，且控制架1的内部顶端设置有设备架3，橡皮架4设置于设备架3的两侧，橡皮架4的底端一侧设置有控制封闭架5，且控制封闭架5的中部下方设置有控制钮架套6，控制封闭架5的底端设置有滑槽7，且滑槽7的内侧设置有滑动板8，控制面板10设置有滑动板8的一侧，控制架1的底端设置有基座9，控制架1的外部一侧设置有边架11，且边架11的上下两侧设置有卡栓柱12，控制架1的后端四周设置有垫板13，且垫板13的内部设置有定位栓14，垫板13的内侧设置有卡合板15，且卡合板15的内部设置有凹槽16，控制架1的另一侧设置有线槽架17，且线槽架17的内部设置有复位弹簧18，复位弹簧18的一侧设置有橡皮板19；

控制架1的顶端内部开设有贯穿栓孔2，且贯穿栓孔2设置有两组，将两组的贯穿栓孔2分布开设在控制架1的顶端，当控制架1进行安装时，能够将固定零部件贯穿卡扣在控制架1顶端的贯穿栓孔2之间；

滑槽7与滑动板8之间为活动连接，且滑槽7通过滑动板8与控制面板10构成滑动结构，通过将滑槽7开设在控制架1的内部底端，能够将滑动板8活动安置在滑槽7之间，使用者可手动推动滑动板8沿着滑槽7和控制架1之间进行滑动，可将滑动的滑动板8封装在控制面板10之间，对控制面板10能够达到防灰尘的效果，当机器臂自动化控制设备的控制面板10不需要使用时，滑动板8滑动封装在控制面板10之间；

边架11与卡栓柱12之间为螺纹连接，且控制架1通过边架11与卡栓柱12构成拆卸结构，将螺纹连接的边架11和卡栓柱12安装在控制架1的一侧，有效的将边架11和卡栓柱12防护安装在控制架1的外部，可将控制架1通过螺纹连接的边架11和卡栓柱12安装在机器臂自动化控制设备上，便于使用者手动松动连接的边架11和卡栓柱12进行拆卸；

垫板13与定位栓14之间为活动连接，且控制架1通过垫板13与定位栓14构成卡扣结构，将活动连接的垫板13和定位栓14的分装在控制架1的后端四周，当控制架1通过螺纹连接的边架11和卡栓柱12安装在机器臂自动化控制设备上时，可将垫板13和定位栓14贯穿安装在控制架1之间，对控制架1能够达到整体固定的效果，有效的将卡合板15和凹槽16安装卡合在机器臂自动化控制设备上，便于整体安装偏差调节；

复位弹簧18与橡皮板19之间为固定连接，且线槽架17通过复位弹簧18与橡皮板19构成弹性结构，将固定连接的复位弹簧18和橡皮板19安装在线槽架17之间，可将机器臂自动化控制设备配件安装在线槽架17之间，依靠复位弹簧18和橡皮板19的弹性能够挤压在线槽架17之间，有效的将复位弹簧18和橡皮板19防护安装在机器臂自动化控制设备基本配件之间，对机器臂自动化控制设备能够达到防碰撞；

设备架3包括拴柱架20、设备防护架21和铰链合页22，设备架3的内部设置有设备防护架21，且设备防护架21的底端设置有铰链合页22，设备防护架21的顶端设置有拴柱架20，通过将设备架3安装在控制架1的顶端，使得橡皮架4防护安装在设备架3的两侧，有效的将拴柱架20和设备防护架21安装在设备架3和控制架1之间；

设备防护架21与铰链合页22之间相贴合，且拴柱架20通过设备防护架21与铰链合页22构成螺纹结构，通过将相贴合的拴柱架20和设备防护架21安装在设备架3之间，可使相贴合的拴柱架20和设备防护架21通过铰链合页22活动安置在设备架3之间，使用者可手动松动相贴合的拴柱架20和设备防护架21，可使松动的设备防护架21通过铰链合页22沿着设备架3之间进行滑动，便于使用者手动松动拴柱架20和设备防护架21，可将机器臂自动化控制设备上的设备架3进行打开维修，可使操作面板之间有相应的防护结构，提高外部安全防护效果，便于内部维修；

控制封闭架5包括封布23、滚筒24和存放空架25，且控制封闭架5的内部设置有存放空架25，存放空架25的一侧设置有封布23，且封布23的一侧安置有滚筒24，将控制封闭架5活动安置在控制架1的一侧，能够将滚筒24安置在控制封闭架5之间，可将存放空架25安装在控制封闭架5的内部，使用者手动将封布23活动安置在滚筒24和存放空架25，可使封布23沿着滚筒24和存放空架25之间传动收卷，将收卷的封布23通过滚筒24展开在控制架1之间，可使操作面板之间有相应的防护结构，避免造成操作面板堆积灰尘，预防屏幕表面划痕。

本实施例的工作原理：该一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，将螺纹连接的边架11和卡栓柱12安装在控制架1的一侧，有效的将边架11和卡栓柱12防护安装在控制架1的外部，可将控制架1通过螺纹连接的边架11和卡栓柱12安装在机器臂自动化控制设备上，便于使用者手动松动连接的边架11和卡栓柱12进行拆卸，将控制封闭架5活动安置在控制架1的一侧，能够将滚筒24安置在控制封闭架5之间，可将存放空架25安装在控制封闭架5的内部，使用者手动将封布23活动安置在滚筒24和存放空架25，可使封布23沿着滚筒24和存放空架25之间传动收卷，将收卷的封布23通过滚筒24展开在控制架1之间，可使操作面板之间有相应的防护结构，避免造成操作面板堆积灰尘，预防屏幕表面划痕，同时将两组的贯穿栓孔2分布开设在控制架1的顶端，当控制架1进行安装时，能够将固定零部件贯穿卡扣在控制架1顶端的贯穿栓孔2之间，通过将相贴合的拴柱架20和设备防护架21安装在设备架3之间，可使相贴合的拴柱架20和设备防护架21通过铰链合页22活动安置在设备架3之间，使用者可手动松动相贴合的拴柱架20和设备防护架21，可使松动的设备防护架21通过铰链合页22沿着设备架3之间进行滑动，便于使用者手动松动拴柱架20和设备防护架21，可将机器臂自动化控制设备上的设备架3进行打开维修，可使操作面板之间有相应的防护结构，提高外部安全防护效果，便于内部维修，最后，将活动连接的垫板13和定位栓14的分装在控制架1的后端四周，当控制架1通过螺纹连接的边架11和卡栓柱12安装在机器臂自动化控制设备上时，可将垫板13和定位栓14贯穿安装在控制架1之间，对控制架1能够达到整体固定的效果，有效的将卡合板15和凹槽16安装卡合在机器臂自动化控制设备上，便于整体安装偏差调节，通过将滑槽7开设在控制架1的内部底端，能够将滑动板8活动安置在滑槽7之间，使用者可手动推动滑动板8沿着滑槽7和控制架1之间进行滑动，可将滑动的滑动板8封装在控制面板10之间，对控制面板10能够达到防灰尘的效果，当机器臂自动化控制设备的控制面板10不需要使用时，滑动板8滑动封装在控制面板10之间，通过将设备架3安装在控制架1的顶端，使得橡皮架4防护安装在设备架3的两侧，有效的将拴柱架20和设备防护架21安装在设备架3和控制架1之间，将固定连接的复位弹簧18和橡皮板19安装在线槽架17之间，可将机器臂自动化控制设备配件安装在线槽架17之间，依靠复位弹簧18和橡皮板19的弹性能够挤压在线槽架17之间，有效的将复位弹簧18和橡皮板19防护安装在机器臂自动化控制设备基本配件之间，对机器臂自动化控制设备能够达到防碰撞。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，包括控制架（1）、橡皮架（4）和控制面板（10），其特征在于：所述控制架（1）的顶端设置有贯穿栓孔（2），且控制架（1）的内部顶端设置有设备架（3），所述橡皮架（4）设置于设备架（3）的两侧，所述橡皮架（4）的底端一侧设置有控制封闭架（5），且控制封闭架（5）的中部下方设置有控制钮架套（6），所述控制封闭架（5）的底端设置有滑槽（7），且滑槽（7）的内侧设置有滑动板（8），所述控制面板（10）设置有滑动板（8）的一侧，所述控制架（1）的底端设置有基座（9），所述控制架（1）的外部一侧设置有边架（11），且边架（11）的上下两侧设置有卡栓柱（12），所述控制架（1）的后端四周设置有垫板（13），且垫板（13）的内部设置有定位栓（14），所述垫板（13）的内侧设置有卡合板（15），且卡合板（15）的内部设置有凹槽（16），所述控制架（1）的另一侧设置有线槽架（17），且线槽架（17）的内部设置有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）的一侧设置有橡皮板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，其特征在于：所述控制架（1）的顶端内部开设有贯穿栓孔（2），且贯穿栓孔（2）设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，其特征在于：所述滑槽（7）与滑动板（8）之间为活动连接，且滑槽（7）通过滑动板（8）与控制面板（10）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，其特征在于：所述边架（11）与卡栓柱（12）之间为螺纹连接，且控制架（1）通过边架（11）与卡栓柱（12）构成拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，其特征在于：所述垫板（13）与定位栓（14）之间为活动连接，且控制架（1）通过垫板（13）与定位栓（14）构成卡扣结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，其特征在于：所述复位弹簧（18）与橡皮板（19）之间为固定连接，且线槽架（17）通过复位弹簧（18）与橡皮板（19）构成弹性结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，其特征在于：所述设备架（3）包括拴柱架（20）、设备防护架（21）和铰链合页（22），所述设备架（3）的内部设置有设备防护架（21），且设备防护架（21）的底端设置有铰链合页（22），所述设备防护架（21）的顶端设置有拴柱架（20）。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，其特征在于：所述设备防护架（21）与铰链合页（22）之间相贴合，且拴柱架（20）通过设备防护架（21）与铰链合页（22）构成螺纹结构。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械零件加工的机器臂自动化控制设备，其特征在于：所述控制封闭架（5）包括封布（23）、滚筒（24）和存放空架（25），且控制封闭架（5）的内部设置有存放空架（25），所述存放空架（25）的一侧设置有封布（23），且封布（23）的一侧安置有滚筒（24）。

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