CN103331016B - 蛙泳模拟训练器 - Google Patents

Abstract

蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构；以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关。本发明以磁铁为标记，通过接近开关采集数据，接近开关通过导线与单片机相连，数据经单片机处理后输送到显示器，用以检测练习者蛙泳各个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。

Description

蛙泳模拟训练器

技术领域

本发明涉及一种健身器上使用的电子系统，专用于蛙泳健身器，尤其能够检测练习者蛙泳各个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。

背景技术

目前公知的跑步机控制器由控制器壳体、显示器、按键、单片机、电机控制系统组成，可以调整跑步机运行速度，显示练习者的单次使用时间，单次跑步公里数，单次消耗卡路里数，以及练习者心律。但是没有专门用于蛙泳健身器的控制器，用以检测及显示练习者划臂、抱水、伸展、蹬夹四个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。

发明内容

为了记录使用蛙泳健身器的练习者各个动作的时间，引导练习者在规定的时间内完成相应的动作,提示练习者蛙泳动作的错误。本发明提供一种与蛙泳健身器配套使用的蛙泳动作检测引导系统，以实现以上三个功能。

本发明的蛙泳模拟训练器，其特征在于：

整个系统的机械结构为左右对称结构；

第一滑道与第二滑道相互平行位于底部，每根滑道上有前滑块、中间滑块和后滑块，第一滑道、第二滑道分别通过L形连杆与第三滑道连接，第三滑道与第一滑道、第二滑道垂直且位于第一滑道、第二滑道上方；两个滑块位于第三滑道上，该两个滑块分别通过两个第一万向节与两个第一腿杆连接，两个第一腿杆分别通过两个第一铰链与两个第二腿杆连接，两个第二腿杆分别通过两个第二万向节与爬板的后端连接，爬板的后端下方通过两个第二铰链与两个第一连杆连接，第一连杆与后滑块连接；爬板的前端通过两球副分别与两个大臂杆连接，每个大臂杆通过两端带有球副的连杆与前滑块连接；小臂杆通过球副与大臂杆连接，且位于大臂杆前方；小臂杆通过一端带有球副的连杆与球销副连接，球销副与中间滑块连接；爬板的前端下方通过铰链与销头连接；带有销孔的杆与第一滑道、第二滑道连接且位于第一滑道和第二滑道之间；显示器通过支架连接于爬板的前端；爬板与第三滑道位于同一水平面上，且和第一滑道与第二滑道构成的底面平行；

且以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关；

蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关通过支架依次连接于前滑块上；第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁通过支架连接于中间滑块上且分别位于蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关的轴线上；抱水开关通过支架连接于爬板前端下方的铰链上，第四磁铁通过支架连接于销头上，且位于抱水开关的正下方；第五磁铁通过支架连接于第一滑道外侧，第六磁铁通过支架连接于第一滑道外侧且位于第五磁铁前方；蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关通过支架连接于后滑块上。

将蛙泳健身器机身各处分别布置七个接近开关，分别为蹬夹初始开关、蹬夹终止开关、划臂初始开关、划臂终止开关、伸展初始开关、伸展终止开关、抱水开关。其布置方式为前滑块布置蹬夹终止开关，后滑块布置蹬夹初始开关，底座上以蛙泳蹬腿距离为间隔对应的布置两个磁铁，用以检测练习者蛙泳蹬腿时间；前滑块布置划臂初始开关和伸展终止开关，后滑块布置划臂终止开关和伸展初始开关，中间滑块对应位置布置四个磁铁用以检测练习者的滑臂时间和伸展时间；定块机构的导轨末端布置一个磁铁，定块机构铰链处布置抱水开关用以检测蛙泳抱水时间。显示器通过支架与身板最前端连接。单片机依据传感器采集的数据，将练习者各个动作的完成时间及速度，动作中的错误，标准动作的先后顺序显示在液晶模块上。

本发明的有益效果是，够检测练习者蛙泳各个动作的时间，计算练习者划臂、抱水、伸展、蹬夹的速度，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是蛙泳健身机构图

图2是前滑块接近开关的布置方式

图3是中间滑块接近开关及磁铁的布置方式

图4是后滑块接近开关的布置方式

图5是定块机构接近开关及磁铁的布置方式

图6是单片机c语言程序流程图

具体实施方式

在图1中，整个系统为左右对称结构；

第一滑道14与第二滑道15相互平行位于底部，每根滑道上有前滑块22、中间滑块21和后滑块18，第一滑道14第二滑道15分别通过L形连杆13与第三滑道12连接，第三滑道12与第一滑道14第二滑道15垂直且位于第一滑道14第二滑道15上方。两个滑块11位于第三滑道上，该两个滑块分别通过两个第一万向节10与两个第一腿杆9连接，两个第一腿杆分别通过两个第一铰链8与两个第二腿杆7连接，两个第二腿杆7分别通过两第二万向节6与爬板5的后端连接，爬板5的后端下方通过两个第二铰链16与两个第一连杆17连接，第一连杆17与后滑块18连接。爬板5的前端通过两球副分别与两个大臂杆3连接，每个大臂杆3通过两端带有球副的连杆24与前滑块连接；小臂杆1通过球副2与大臂杆连接，且位于大臂杆前方。小臂杆通过一端带有球副的连杆25与球销副20连接，球销副20与中间滑块连接。爬板5的前端下方通过铰链4与销头连接。带有销孔的杆19与第一滑道14第二滑道15连接且位于第一滑道和第二滑道之间。显示器26通过支架连接于爬板5的前端。爬板与第三滑道位于同一水平面上，且和第一滑道与第二滑道构成的底面平行。

第五磁铁27通过支架连接于第一滑道外侧，第六磁铁28通过支架连接于第一滑道外侧且位于第五磁铁前方。

在图1所示的实施例中，单片机及液晶模块安装于显示器26中，接近开关通过导线与显示器26中单片机相连。初始时中间滑块21与前滑块22贴合，划臂初始开关30位于第三磁铁34上方，划臂初始开关30闭合，练者完成划臂动作后中间滑块22与后滑块18贴合划臂终止开关37闭合。单片机记录两次低电平时间间隔并计算划臂动作的速度，将数值传输给显示器。显示器显示划臂时间、速度，提示抱水。抱水初始时抱水开关38闭合，抱水时抱水开关38打开，完成抱水后抱水开关再次闭合，单片机记录打开时间，计算抱水动作速度，并将数据传送给显示器。显示器显示抱水时间、速度，提示伸展蹬夹。伸展初始时中间滑块21与后滑块18贴合，伸展初始开关36闭合，伸展终止时中间滑块21与前滑块22贴合，伸展终止开关31闭合，单片机记录两次低电平时间间隔，计算伸展动作速度，并将数据传送给显示器。显示器显示伸展时间、速度。蹬夹初始时后滑块18位于第五磁铁27上方，蹬夹初始开关35闭合，蹬夹终止时蹬夹终止开关29位于第六磁铁28上方，蹬夹终止开关27闭合，单片机记录两次低电平时间间隔，同时记录伸展初始与蹬夹初始时间间隔，计算伸展动作速度，断手腿配合情况以及是否出错，并将数据传送给显示器。

在图2中，蹬夹终止开关29、划臂初始开关30、伸展终止开关31通过支架依次连接于前滑块上。

在图3中，第一磁铁32、第二磁铁33、第三磁铁34通过支架连接于中间滑块上且分别位于蹬夹终止开关27划臂初始开关28、伸展终止开关29的轴线上。

在图4中，蹬夹初始开关35、伸展初始开关36、划臂终止开关37通过支架连接于后滑块上。

在图5中，抱水开关38通过支架连接于铰链4上，第四磁铁39通过支架连接于铰链4下方的销头上，且位于抱水开关的正下方。

Claims (1)

1.蛙泳模拟训练器，其特征在于：

整个系统的机械结构为左右对称结构；

第一滑道与第二滑道相互平行位于底部，每根滑道上有前滑块、中间滑块和后滑块，第一滑道、第二滑道分别通过L形连杆与第三滑道连接，第三滑道与第一滑道、第二滑道垂直且位于第一滑道、第二滑道上方；两个滑块位于第三滑道上，该两个滑块分别通过第一万向节与第一腿杆连接，两个第一腿杆分别通过第一铰链与第二腿杆连接，两个第二腿杆分别通过第二万向节与爬板的后端连接，爬板的后端下方通过两个第二铰链与两个第一连杆连接，第一连杆与后滑块连接；爬板的前端通过两球副分别与两个大臂杆连接，每个大臂杆通过两端带有球副的连杆与前滑块连接；小臂杆通过球副与大臂杆连接，且位于大臂杆前方；小臂杆通过一端带有球副的连杆与球销副连接，球销副与中间滑块连接；爬板的前端下方通过铰链与销头连接；带有销孔的杆与第一滑道、第二滑道连接且位于第一滑道和第二滑道之间；显示器通过支架连接于爬板的前端；爬板与第三滑道位于同一水平面上，且和第一滑道与第二滑道构成的底面平行；

且以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关；

蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关通过支架依次连接于前滑块上；第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁通过支架连接于中间滑块上且分别位于蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关的轴线上；抱水开关通过支架连接于爬板前端下方的铰链上，第四磁铁通过支架连接于销头上，且位于抱水开关的正下方；第五磁铁通过支架连接于第一滑道外侧，第六磁铁通过支架连接于第一滑道外侧且位于第五磁铁前方；蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关通过支架连接于后滑块上。