CN106492446A - 一种轮毂驱动式电动滑板 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮毂驱动式电动滑板，包括滑板板面以及位于所述滑板板面下方的支架、前轮、后轮和电池；其中，所述后轮包括与所述电池连接的无刷电机，以及包裹在所述无刷电机表面的保护层；所述支架通过连接轴与所述无刷电机的通孔配合，将所述后轮固定在所述滑板板面的下方。本发明中的轮毂驱动式电动滑板的支架通过连接轴与无刷电机的通孔配合，将无刷电机固定在滑板板面的下方，作为电动滑板的后轮，不仅节省了电动滑板的底部空间，提高了电动滑板对使用环境的适应性，而且减少了电动滑板的重量，提升了电动滑板的趣味性。

Description

一种轮毂驱动式电动滑板
技术领域
本发明涉及机械电子技术领域，尤指一种轮毂驱动式电动滑板。
背景技术
随着滑板运动的普及，滑板受到各个年龄人群的欢迎。常见的滑板主要由板面、砂纸、桥(支架)、PU(聚氨酯)轮、桥端螺母、桥钉、缓冲垫和轴承等部件组成，需要依靠人力单脚滑行提供动力，会不断耗尽玩家的体力，大大降低了趣味性。为节省玩家的体力，现有技术提供一种电动滑板，通过位于滑板底部的电机为滑板提供动力。
然而，现有的电动滑板将电机安装在底部，使得底部空间较小，当路面存在凸起的部分时，凸起的部分可能会与位于电动滑板底部的电机相撞，导致滑板无法通过该路面，降低了电动滑板对使用环境的适应性，并影响到用户的使用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轮毂驱动式电动滑板，能够节省电动滑板的底部空间，从而提高电动滑板对使用环境的适应性。
为了达到本发明目的，本发明提供了一种轮毂驱动式电动滑板，包括滑板板面以及位于所述滑板板面下方的支架、前轮、后轮和电池；其中，所述后轮包括与所述电池连接的无刷电机，以及包裹在所述无刷电机表面的保护层；所述支架通过连接轴与所述无刷电机的通孔配合，将所述后轮固定在所述滑板板面的下方。
与现有技术相比，本发明中的轮毂驱动式电动滑板的支架通过连接轴与无刷电机的通孔配合，将无刷电机固定在滑板板面的下方，作为电动滑板的后轮，不仅节省了电动滑板的底部空间，提高了电动滑板对使用环境的适应性，而且减少了电动滑板的重量，提升了电动滑板的趣味性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例中的轮毂驱动式电动滑板的结构示意图；
图2为本发明实施例中的后轮的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1所示，本发明实施例提出一种轮毂驱动式电动滑板，包括滑板板面(1)以及位于滑板板面(1)下方的支架(15)、前轮(11、12)、后轮(2、3)和电池(10)。
其中，电池(10)平铺在滑板板面(1)的下方，以增大电动滑板与地面之间的间隙。电池(10)可以是由6块型号为6S 5500mAh的锂电池组成的电池组，每块锂电池的电压为4.2v，电池组可通过平衡充电器进行充电，以保证锂电池的高效利用。
进一步地，结合图2所示，后轮(2、3)包括与电池(10)连接的无刷电机(13)，以及包裹在无刷电机(13)表面的保护层(14)，无刷电机(13)具有通孔，支架(15)通过连接轴(16)与无刷电机(13)的通孔配合，将后轮(2、3)固定在滑板板面(1)的下方，电池(10)与无刷电机(13)连接，对无刷电机(13)供电。
本实施例中，后轮(2、3)相当于轮毂驱动式电动滑板的驱动系统，后轮(2、3)所述作为轮毂电机驱动轮，包括外转无刷电机(13)和电机表面的保护层(14)。
其中，与传统的无刷电机相比，本实施例中的无刷电机(13)的电机轴被通孔替换，该通孔的尺寸大于或等于连接轴(16)的尺寸，以便于两者配合。支架(15)上的连接轴(16)是由车床车出的，其尺寸小于无刷电机(13)的通孔的尺寸，连接轴(16)上还具有螺纹，将连接轴(16)穿进无刷电机(13)的通孔中，并通过螺纹与配套的螺母固定无刷电机(13)，将无刷电机(13)作为电动滑板的两个后轮，并提供动力。
本实施例中，无刷电机(13)可以是外转无刷电机，如型号为N6350的电机。根据滑板板面(1)的尺寸，支架(15)上的连接轴(16)的轴长可以为33mm，轴径可以为10mm。保护层(14)用于对无刷电机(13)进行减震和保护，根据无刷电机的外形特制，可以是高弹PU轮胎皮，其规格为83mm*60mm。
进一步地，本发明实施例中的轮毂驱动式电动滑板，还包括位于滑板板面(1)下方的电子调速器(7)，电子调速器(7)与电池(10)和无刷电机(13)连接。
具体地，电子调速器(7)通过第一信号线(4、5)与无刷电机(13)连接，用于调节无刷电机(13)的转速。电子调速器(7)通过电源线(9)与电池(10)连接。
其中，电子调速器(7)可以是如型号为F-8S-120A-S的无刷电子调速器，能够同时控制两个无刷电机，最大额定电流是120A。
本实施例中，轮毂驱动式电动滑板可以包括两个后轮，每个后轮均可以包括一台无刷电机，电子调速器(7)可以同时控制两个后轮中的无刷电机的转速。
进一步地，本发明实施例中的轮毂驱动式电动滑板，还包括位于滑板板面(1)下方的控制器(6)，控制器(6)与电子调速器(7)连接，用于控制电子调速器(7)调节无刷电机(13)的运转。
具体地，电子调速器(7)通过第二信号线(8)与控制器(6)连接，接收来自控制器(6)的控制信号，从而控制无刷电机(13)的转速。
其中，控制器(6)可以采用单片机实现，如型号为STM32V5的单片机。
进一步地，本发明实施例中的轮毂驱动式电动滑板，还包括遥控器，遥控器与控制器(6)无线连接，用于向控制器(6)发送用于控制电动滑板运行的控制指令；相应地，控制器(6)根据接收到的控制指令，向电子调速器(7)发送与控制指令对应的控制信号，电子调速器(7)根据该控制信号，调节无刷电机(13)的转速；
此外，控制器(6)还用于采集滑板状态信息，将滑板状态信息发送给遥控器；相应地，遥控器接收来自控制器(6)的滑板状态信息，并显示滑板状态信息。
其中，滑板状态信息包括供电状态信息和/或运动状态信息，遥控器包括主模块和无线发射模块，主模块可以是型号为V5的单片机，遥控器通过无线发射模块与控制器(6)进行无线通信，控制电动滑板的加速、减速、前进、后退和制动等操作。
本实施例中，遥控器包括运行指示灯、低压指示灯和摇杆电位器，运行指示灯用于根据运动状态信息指示电动滑板是否正常运行，低压指示灯用于根据供电状态信息指示电动滑板的供电是否正常，摇杆电位器用于根据用户操作生成控制指令，该控制指令包括运动方向和运动速度，用于控制电动滑板的油门大小和前进后退。
此外，遥控器通过电压为5V的锂电池供电，并为锂电池配置有MINI USB充电接口，以便于对锂电池充电。
本发明实施例通过去除掉无刷电机(13)的电机轴，在无刷电机(13)表面包裹保护层(14)，对无刷电机进行减震和保护，并通过连接轴(16)与无刷电机(13)的通孔配合，将无刷电机(13)固定在滑板板面(1)的下方，作为电动滑板的后轮，不仅节省了电动滑板的底部空间，提高了电动滑板对使用环境的适应性，而且减少了电动滑板的重量，提升了滑板的趣味性。此外，通过为电动滑板配置遥控器，便于用户操作以及通过遥控器实时获知滑板运行状态，提高了电动滑板的易用性。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种轮毂驱动式电动滑板，其特征在于，包括滑板板面以及位于所述滑板板面下方的支架、前轮、后轮和电池；
其中，所述后轮包括与所述电池连接的无刷电机，以及包裹在所述无刷电机表面的保护层；
所述支架通过连接轴与所述无刷电机的通孔配合，将所述后轮固定在所述滑板板面的下方。
2.根据权利要求1所述的电动滑板，其特征在于，所述电池平铺在所述滑板板面的下方。
3.根据权利要求1所述的电动滑板，其特征在于，还包括位于所述滑板板面下方的用于调节所述无刷电机的转速的电子调速器以及用于控制所述电子调速器调节所述无刷电机的运转的控制器，所述电子调速器分别与所述电池、所述无刷电机和所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的电动滑板，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器无线连接；
所述遥控器，用于向所述控制器发送用于控制所述电动滑板运行的控制指令。
5.根据权利要求4所述的电动滑板，其特征在于，
所述控制器，还用于采集滑板状态信息，将所述滑板状态信息发送给所述遥控器；
所述遥控器，还用于接收并显示所述滑板状态信息。
6.根据权利要求5所述的电动滑板，其特征在于，所述滑板状态信息包括供电状态信息和/或运动状态信息。
7.根据权利要求6所述的电动滑板，其特征在于，所述遥控器还包括运行指示灯，所述运行指示灯用于根据所述运动状态信息指示所述电动滑板是否正常运行。
8.根据权利要求6所述的电动滑板，其特征在于，所述遥控器还包括低压指示灯，所述低压指示灯用于根据所述供电状态信息指示所述电动滑板的供电是否正常。
9.根据权利要求4所述的电动滑板，其特征在于，所述遥控器还包括摇杆电位器，所述摇杆电位器用于根据用户操作生成所述控制指令，所述控制指令包括运动方向和运动速度。
10.根据权利要求1所述的电动滑板，其特征在于，所述保护层为采用聚氨酯材料制成的保护层。
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