CN106490121B - 一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，包括筒体、放蛏装置、添水装置、放盐装置和搅拌装置；筒体上端面安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明所有电动元件、气动元件和传感器的自动作业，放蛏装置位于筒体左侧下部，添水装置位于筒体右侧中部；本发明其能够对蛏子进行清水自动清洗和对蛏子的自动加盐，并配合手动加油和手动加醋，实现蛏子的自动吐水吐沙和杀菌，节省了人力物力，且提高了效率，实用性强。

Description

一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台。

背景技术

蛏子，学名缢蛏，别名“小人仙”属软体动物，是双壳纲帘蛤目贝类动物，生活在海洋之中，为常见的海鲜食材。贝壳脆而薄呈长扁方型，自壳顶到腹缘，有一道斜行的凹沟,故名缢蛏。

蛏子虽然味道鲜美，但如果洗不净，吃到泥沙也是非常扫兴的。现有的蛏子清洗步骤主要为：

第一步：

把买回来的蛏子先用清水冲洗干净，再准备一盆清水，放入适量食盐化开。然后，把洗净的蛏子放入盆中，其间注意换水，换第3次清水后在水里加滴油，搅匀。

这一步有几点需要注意：

一是清水用量不宜过多，刚没过蛏子就好，这样更方便蛏子吐泥沙。

二是食盐的用量不宜过多，也不宜过少，咸淡要用嘴巴尝下，比平常的饭菜咸淡一样就刚好。因为盐放少了，蛏子不吐泥沙，但如果水太咸了，蛏子很快就会死掉。此外，盐最好是用海盐，卖蛏子的老板都有准备，是免费的。

三、在水里加少许油能隔绝氧气，让蛏子吐泥沙吐得更快。但油的用量一定要少，一盆水滴几滴就可以了。如果用多了，蛏子也会很快死掉的。

四、为了防止蛏子把吐出的泥沙再吸回去，可以把蛏子放在滤水篓或漏筐中，再把滤水篓或漏筐放在水里，并在底部垫上筷子。这样，吐出的泥沙就会沉到水底，不会再被蛏子吸回去了。

第二步：

静置大约20～30分钟后，蛏子开始拼命吐水。大约2～3小时后，蛏子体内的泥沙就会被吐干净了，其间多换几次水。此外，在蛏子吐水大约1小时后，还可以在水中加入少许食醋，这样能杀死嗜盐菌，吃起来更卫生些。

第三步：

捞出吐尽泥沙的蛏子，反复的搓洗几遍，将壳上的脏东西洗净，控干水分即可用来制作菜肴了。

上述步骤主要全部依靠人工操作，当有大量蛏子需要进行批量化清洗时，上述方法费事费力，且效率低下；现有技术中还未存在一种专门针对蛏子进行清理的设备，所以，现急需一种能够将上述传统蛏子清洗的部分步骤改为机械自动化操作的设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其能够对蛏子进行清水自动清洗和对蛏子的自动加盐，并配合手动加油和手动加醋，实现蛏子的自动吐水吐沙和杀菌。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，包括筒体、放蛏装置、添水装置、放盐装置和搅拌装置；筒体上端面安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明所有电动元件、气动元件和传感器的自动作业，放蛏装置位于筒体左侧下部，添水装置位于筒体右侧中部。

筒体整体为立方体结构，筒体包括清蛏区、储水区和储盐区；放蛏装置与搅拌装置均安装在清蛏区内，添水装置连通储水区与清蛏区，放盐装置连通储盐区与清蛏区；

清蛏区内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板，沙渣板左端的筒体侧壁上设置有与沙渣板同角度倾斜向下布置的一号漏渣孔，工作时，落到沙渣板上的污物能够在重力作用下从沙渣板上滑至一号漏渣孔，再从一号漏渣孔运动出筒体，一号漏渣孔与沙渣板同角度布置的作用是便于污物因重力作用从一号漏渣孔流出而不易造成一号漏渣孔的堵塞，清蛏区左上部的筒体侧壁设置有进蛏口，工作时，蛏子通过进蛏口被放入清蛏区内，清蛏区右侧上部设置有隔区板，清蛏区右侧下部设置有次隔板，且次隔板位于隔区板正下方；

储水区整体为立方体空腔结构，储水区位于清蛏区右侧上部且与清蛏区之间通过隔区板分隔开，储水区右侧上部设置有进水口，储水区的作用是用来储存清洗蛏子的水，工作时，清水从进水口被倒入储水区内；

储盐区、整体是截面呈倒置三角形的空腔结构，储盐区截面设计为三角形的作用是使得储盐区内的盐能够在重力作用下源源不断的朝储盐区内侧下端中部聚集，便于后续放盐装置将盐传送出储盐区，储盐区位于清蛏区右侧上部且与清蛏区之间通过隔区板分隔开，储盐区右侧上部设置有进盐口，且储盐区位于储水区正上端，工作时，海盐从进盐口被倒入储盐区内；

放蛏装置安装在清蛏区内，放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板；

放蛏板整体为扁平方形板，放蛏板上均匀设置有圆形滤沙孔，工作时，从蛏子中吐出的水和沙子能够从滤沙孔漏出而进入到放蛏板下方的抵渣板上，放蛏板右端通过一号转轴可转动的安装在次隔板正上方，外部电动机与一号转轴通过联轴器相连接，当放蛏板处于水平状态时，放蛏板右端下表面与次隔板上端面相贴合，初始状态下，放蛏板处于水平状态，当防蛏板完成吐水吐沙步骤之后，PLC控制器可控制外部电动机工作以带动一号转轴旋转，一号转轴旋转以带动放蛏板顺时针转动，进而使得蛏子从放蛏板上滑出清蛏区；

当放蛏板处于水平状态时，进蛏口最下端与放蛏板之间的距离为50cm，该设计的作用是避免工作人员将蛏子从进蛏口倒入到放蛏板上时，因进蛏口与放蛏板之间距离过大而造成蛏子落到放蛏板上时的冲击力过大，从而对蛏子造成伤害；进蛏口最下端与放蛏板之间的距离为50cm能够使得工作人员在将蛏子倒入到放蛏板上之前，各蛏子能尽可能的靠近放蛏板上端面，从而使得蛏子能够缓慢平和的被倒在放蛏板上；

放蛏板左端还固连有立方体长条形的一号橡胶垫，一号橡胶垫的设计使得当放蛏板位于水平状态时，放蛏板左端能够充分的与筒体内侧相贴合，避免蛏子从筒体与放蛏板之间的空隙中漏出，且由于橡胶材质具有弹性，所以在放蛏板旋转时，筒体不会因与放蛏板左端发生刮擦而阻碍放蛏板的转动；

支撑叉杆整体呈“X”型交叉布置，支撑叉杆顶部与放蛏板下端面相固连，支撑叉杆的高度与次隔板的高度相等；支撑叉杆呈“X”型交叉布置的作用是使得放蛏板与抵渣板之间预留足够的储沙和储水空间，且支撑叉杆能够起到支撑放蛏板的作用，防止放蛏板成为悬臂梁而在受力过大时发生折断状况，从而支撑叉杆能够延长放蛏板的使用寿命。

抵渣板整体为扁平方形板，抵渣板右端通过二号转轴可转动的安装在次隔板正下方，当抵渣板处于水平状态时，抵渣板右端上表面与次隔板下端面相贴合；初始状态下，抵渣板处于水平状态，因为支撑叉杆的高度与次隔板的高度相等，所以此时支撑叉杆下端与抵渣板上端面相接触，从而支撑叉杆能够被支撑而不至于悬空，从而使得支撑叉杆能够起到支撑放蛏板的作用，工作时，当需要对蛏子进行清洗，则首先将放蛏板运动至水平状态，并将蛏子放置在放蛏板上，接着对蛏子进行清洗，当蛏子清洗完成之后，PLC控制器控制下述的抵渣气缸工作以带动抵渣板绕二号转轴做逆时针运动，从而位于抵渣板上的沙子和水从抵渣板滑落至沙渣板上，再从沙渣板上流出；

抵渣板左端固连有立方体长条形的二号橡胶垫，二号橡胶垫的设计使得抵渣板位于水平状态时，抵渣板左端能与筒体内壁完全贴合，从而避免水或沙子从抵渣板与筒体内壁之间的空隙总流出，且由于橡胶材质具有弹性，所以在抵渣板旋转时，筒体不会因与抵渣板左端发生刮擦而阻碍抵渣板的转动；

抵渣气缸一端铰接在清蛏区的沙渣板右端，抵渣气缸另一端铰接在抵渣板下端面，初始状态下，低渣气缸处于完全伸缩状态，抵渣板处于水平状态，当需要将抵渣板上的沙子和水排放出去时，则抵渣气缸收缩，以带动抵渣板绕二号转轴做逆时针运动，从而使得抵渣板上的沙子和水从抵渣板上滑落；

侧抵板整体为扁平方形板，侧抵板上端通过三号转轴可转动的安装在隔区板正下方，且侧抵板最上端与隔区板下端面相接触，外部电动机与三号转轴之间通过联轴器相连接，侧抵板下端固连有立方体长条形的三号橡胶垫；当放蛏板处于水平状态且侧抵板处于竖直状态时，侧抵板下端的三号橡胶垫与放蛏板右端上表面相贴合；初始状态下，侧抵板处于竖直状态，此时放蛏板与抵渣板均处于水平状态，接着对放蛏板上的蛏子进行清洗，此时，因为侧抵板下端的三号橡胶垫与放蛏板右端上表面相贴合，从而水不会从侧抵板与放蛏板之间流出，且侧抵板最上端与隔区板下端面相接触，从而水不会从侧抵板与隔区板之间流出，进而清洗蛏子的水能够停留在筒体、放蛏板、抵渣板与侧抵板之间不会漏出，便于对蛏子更好的清洗，当蛏子清洗完毕之后，使PLC控制器控制外部电动机带动三号转轴逆时针旋转，进而带动侧抵板逆时针旋转，接着再使得放蛏板旋转，此时放蛏板上的蛏子能够从隔区板与次隔板之间的区域滑出清蛏区；由于橡胶材质具有弹性，所以在侧抵板旋转时，放蛏板不会因与侧抵板下端发生刮擦而阻碍侧抵板的转动。

添水装置包括加水主体；加水主体包括加水管、加水泵、储水罐和电磁阀，加水管一端位于储水区内部下端，该设计时使得储水区下端的水也能够充分流入加水管内，加水管另一端贯穿隔区板并连接有加水泵，加水泵安装在隔区板上并位于清蛏区内，且加水泵为高精度计量泵，从而外部操作人员能够实时控制从加水泵流过的水的量，从而能够控制加入到清蛏区的水的量，从而使得洗蛏子的水不会过多或者过少，进而影响清洗效果，加水泵下端通过水管连接有储水罐，储水罐下端安装有出水管，出水管上安装有电磁阀；工作时，当需要对放蛏板上的蛏子进行加水时，则操作人员设定数据以限定加水量，接着PLC控制器控制加水泵工作，储水区的水通过加水管抽到加水泵，再经加水泵抽到储水罐，接着电磁阀打开，储水罐内的水再从储水罐下端的出水管流入清蛏区内的抵渣板上，直至从储水罐流出的水达到设定值时，加水泵停止工作，从而实现对清蛏区内蛏子的自动加水，便于后续蛏子的吐水吐沙。

放盐装置包括放盐电机、放盐螺杆、漏盐斗、堵盐板、堵盐弹簧、送盐气缸和送盐板；放盐电机安装在储盐区右侧的筒体外，放盐螺杆水平设置于储盐区的底部，放盐螺杆右端与放盐电机之间通过联轴器相连接，放盐螺杆左端贯穿隔区板并位于漏盐斗右侧，放盐螺杆上安装有螺旋绞龙；工作时，当需要对清蛏区内添加海盐时，则PLC控制器控制放盐电机工作，放盐电机工作带动放盐螺杆旋转，进而带动储盐区内的海盐运动到漏盐斗内；漏盐斗位于清蛏区且固连在隔区板上，漏盐斗右端与储盐区相连通，漏盐斗内部呈上大下小的锥形空腔结构，漏盐斗下部设置有圆柱形的出盐腔，出盐腔竖直往下延伸有出盐管，工作时，进入漏盐斗的海盐从漏盐斗进入出盐腔，再从出盐腔进入出盐管内，堵盐板整体为扁平圆形板，堵盐弹簧一端与隔区板相固连，堵盐弹簧另一端与堵盐板下端面相固连，初始状态下，堵盐板处于水平状态，此时堵盐弹簧处于完全压缩状态；堵盐板上安装有压力传感器，当堵盐板处于水平状态时，堵盐板完全遮挡住出盐管下端口，且此时堵盐板上的压力传感器位于出盐管内；进入出盐管上的海盐落到堵盐板的压力传感器上，且随着进入漏盐斗内的海盐数量的增多导致压力传感器所承受的力增加；送盐气缸安装在隔区板上且位于漏盐斗上端，送盐气缸主轴与漏盐斗的出盐腔同轴，送盐气缸下端水平安装有扁平圆形的送盐板，送盐板可贯穿出盐腔与出盐管；初始状态下，送盐气缸处于完全收缩状态，工作时，当堵盐板上压力传感器所受的力达到一定值之后，PLC控制器控制送盐气缸伸出，送盐气缸伸出使得送盐板将漏盐斗内的海盐从出盐管被推送到清蛏区内的放蛏板处；压力传感器的设计使得每次送至放蛏板处的海盐的量能够被精确的控制，从而使得海盐的添加量不会过多而造成蛏子的死亡，也不会因为海盐过少而造成蛏子吐沙不充分。

搅拌装置包括搅拌电机、一号搅拌齿轮、二号搅拌齿轮、搅拌气缸和搅拌杆，搅拌电机安装在清蛏区上端的筒体内表面，一号搅拌齿轮位于筒体上方并与搅拌电机主轴相连接，二号搅拌齿轮与一号搅拌齿轮相啮合，且二号搅拌齿轮通过转动轴贯穿筒体并竖直固连有搅拌气缸，搅拌气缸位于清蛏区上部，且搅拌气缸下端水平固连有一对立方体长条形的搅拌杆；工作时，当需要对放蛏板处的水与海盐进行搅拌，则搅拌电机工作带动一号搅拌齿轮旋转，进而带动二号搅拌齿轮旋转，从而带动搅拌气缸旋转，搅拌气缸旋转带动搅拌杆转动，且搅拌气缸本身上下运动以带动搅拌杆上下运动，进而搅拌杆能够在搅拌装置的作用下进行上下运动与旋转运动，从而使得海盐能够更加均匀的位于放蛏板处的水中，从而使得蛏子的吐沙效果更好。

当搅拌气缸收缩到最短时，搅拌杆下端面与进蛏口等高，初始状态下，搅拌电机收缩到最短，此时搅拌杆下端面与进蛏口等高，该设计的作用是避免搅拌装置对操作人员将蛏子从进蛏口放入放蛏板的动作的阻碍，使得蛏子能够更容易的从进蛏口进入清蛏区；

至于蛏子清洗过程中的香油和醋可随蛏子清洗者的意愿进行手动添加。

加水主体与放盐装置的最近前后距离为20cm，该设计是使得放盐装置与加水主体在同一个平面上存在前后错位，从而使得盐与水均能直接落入清蛏区的放蛏板上，而不会被对应的下方装置所阻碍而影响到落到放蛏板上盐的量。

有益效果：

一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其能够对蛏子进行清水自动清洗和对蛏子的自动加盐，并配合手动加油和手动加醋，实现蛏子的自动吐水吐沙和杀菌，节省了人力物力，且提高了效率，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的A-A方向剖视图；

图3是图1的B处放大图；

图4是图1的C处放大图；

图5是图1的D处放大图；

图中：筒体1、放蛏装置2、添水装置3、放盐装置4、搅拌装置7、清蛏区11、储水区12、储盐区13、沙渣板111、一号漏渣孔112、进蛏口113、隔区板114、次隔板115、进水口121、进盐口131、放蛏板21、支撑叉杆22、抵渣板23、抵渣气缸24、侧抵板25、滤沙孔211、一号转轴212、一号橡胶垫213、二号转轴231、二号橡胶垫232、三号转轴251、三号橡胶垫252、加水主体31、加水管311、加水泵312、储水罐313、电磁阀314、放盐电机41、放盐螺杆42、漏盐斗43、堵盐板44、堵盐弹簧45、送盐气缸46、送盐板47、出盐腔431、出盐管432、搅拌电机71、一号搅拌齿轮72、二号搅拌齿轮73、搅拌气缸74、搅拌杆75。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，包括筒体1、放蛏装置2、添水装置3、放盐装置4和搅拌装置7；筒体1上端面安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明所有电动元件、气动元件和传感器的自动作业，放蛏装置2位于筒体1左侧下部，添水装置3位于筒体1右侧中部。

筒体1整体为立方体结构，筒体1包括清蛏区11、储水区12和储盐区13；放蛏装置2与搅拌装置7均安装在清蛏区11内，添水装置3连通储水区12与清蛏区11，放盐装置4连通储盐区13与清蛏区11；

清蛏区11内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板111，沙渣板111左端的筒体1侧壁上设置有与沙渣板111同角度倾斜向下布置的一号漏渣孔112，工作时，落到沙 渣板111上的污物能够在重力作用下从沙渣板111上滑至一号漏渣孔112，再从一号漏渣孔112运动出筒体1，一号漏渣孔112与沙渣板111同角度布置的作用是便于污物因重力作用从一号漏渣孔112流出而不易造成一号漏渣孔112的堵塞，清蛏区11左上部的筒体1侧壁设置有进蛏口113，工作时，蛏子通过进蛏口113被放入清蛏区11内，清蛏区11右侧上部设置有隔区板114，清蛏区11右侧下部设置有次隔板115，且次隔板115位于隔区板114正下方；

储水区12整体为立方体空腔结构，储水区12位于清蛏区11右侧上部且与清蛏区11之间通过隔区板114分隔开，储水区12右侧上部设置有进水口121，储水区12的作用是用来储存清洗蛏子的水，工作时，清水从进水口121被倒入储水区12内；

储盐区13整体是截面呈倒置三角形的空腔结构，储盐区13截面设计为三角形的作用是使得储盐区13内的盐能够在重力作用下源源不断的朝储盐区13内侧下端中部聚集，便于后续放盐装置4将盐传送出储盐区13，储盐区13位于清蛏区11右侧上部且与清蛏区11之间通过隔区板114分隔开，储盐区13右侧上部设置有进盐口131，且储盐区13位于储水区12正上端，工作时，海盐从进盐口131被倒入储盐区13内；

放蛏装置2安装在清蛏区11内，放蛏装置2包括放蛏板21、支撑叉杆22、抵渣板23、抵渣气缸24和侧抵板25；

放蛏板21整体为扁平方形板，放蛏板21上均匀设置有圆形滤沙孔211，工作时，从蛏子中吐出的水和沙子能够从滤沙孔211漏出而进入到放蛏板21下方的抵渣板23上，放蛏板21右端通过一号转轴212可转动的安装在次隔板115正上方，外部电动机与一号转轴212通过联轴器相连接，当放蛏板21处于水平状态时，放蛏板21右端下表面与次隔板115上端面相贴合，初始状态下，放蛏板21处于水平状态，当防蛏板21完成吐水吐沙步骤之后，PLC控制器可控制外部电动机工作以带动一号转轴212旋转，一号转轴212旋转以带动放蛏板21顺时针转动，进而使得蛏子从放蛏板21上滑出清蛏区；

当放蛏板21处于水平状态时，进蛏口113最下端与放蛏板21之间的距离为50cm，该设计的作用是避免工作人员将蛏子从进蛏口113倒入到放蛏板21上时，因进蛏口113与放蛏板21之间距离过大而造成蛏子落到放蛏板21上时的冲击力过大，从而对蛏子造成伤害；进蛏口113最下端与放蛏板21之间的距离为50cm能够使得工作人员在将蛏子倒入到放蛏板21上之前，各蛏子能尽可能的靠近放蛏板21上端面，从而使得蛏子能够缓慢平和的被倒在放蛏板21上；

放蛏板21左端还固连有立方体长条形的一号橡胶垫213，一号橡胶垫213的设计使得当放蛏板21位于水平状态时，放蛏板21左端能够充分的与筒体1内侧相贴合，避免蛏子从筒体1与放蛏板21之间的空隙中漏出，且由于橡胶材质具有弹性，所以在放蛏板21旋转时，筒体1不会因与放蛏板21左端发生刮擦而阻碍放蛏板21的转动；

支撑叉杆22整体呈“X”型交叉布置，支撑叉杆22顶部与放蛏板21下端面相固连，支撑叉杆22的高度与次隔板115的高度相等；支撑叉杆22呈“X”型交叉布置的作用是使得放蛏板21与抵渣板23之间预留足够的储沙和储水空间，且支撑叉杆22能够起到支撑放蛏板21的作用，防止放蛏板21成为悬臂梁而在受力过大时发生折断状况，从而支撑叉杆22能够延长放蛏板21的使用寿命。

抵渣板23整体为扁平方形板，抵渣板23右端通过二号转轴231可转动的安装在次隔板115正下方，当抵渣板23处于水平状态时，抵渣板23右端上表面与次隔板115下端面相贴合；初始状态下，抵渣板23处于水平状态，因为支撑叉杆22的高度与次隔板115的高度相等，所以此时支撑叉杆22下端与抵渣板23上端面相接触，从而支撑叉杆22能够被支撑而不至于悬空，从而使得支撑叉杆22能够起到支撑放蛏板21的作用，工作时，当需要对蛏子进行清洗，则首先将放蛏板21运动至水平状态，并将蛏子放置在放蛏板21上，接着对蛏子进行清洗，当蛏子清洗完成之后，PLC控制器控制下述的抵渣气缸24工作以带动抵渣板23绕二号转轴231做逆时针运动，从而位于抵渣板23上的沙子和水从抵渣板23滑落至沙渣板111上，再从沙渣板111上流出；

抵渣板23左端固连有立方体长条形的二号橡胶垫232，二号橡胶垫232的设计使得抵渣板23位于水平状态时，抵渣板23左端能与筒体1内壁完全贴合，从而避免水或沙子从抵渣板23与筒体1内壁之间的空隙总流出，且由于橡胶材质具有弹性，所以在抵渣板23旋转时，筒体1不会因与抵渣板23左端发生刮擦而阻碍抵渣板23的转动；

抵渣气缸24一端铰接在清蛏区11的沙渣板111右端，抵渣气缸24另一端铰接在抵渣板23下端面，初始状态下，低渣气缸24处于完全伸缩状态，抵渣板23处于水平状态，当需要将抵渣板23上的沙子和水排放出去时，则抵渣气缸24收缩，以带动抵渣板23绕二号转轴231做逆时针运动，从而使得抵渣板23上的沙子和水从抵渣板23上滑落；

侧抵板25整体为扁平方形板，侧抵板25上端通过三号转轴251可转动的安装在隔区板114正下方，且侧抵板25最上端与隔区板114下端面相接触，外部电动机与三号转轴251之间通过联轴器相连接，侧抵板25下端固连有立方体长条形的三号橡胶垫252；当放蛏板21处于水平状态且侧抵板25处于竖直状态时，侧抵板25下端的三号橡胶垫252与放蛏板21右端上表面相贴合；初始状态下，侧抵板25处于竖直状态，此时放蛏板21与抵渣板23均处于水平状态，接着对放蛏板21上的蛏子进行清洗，此时，因为侧抵板25下端的三号橡胶垫252与放蛏板21右端上表面相贴合，从而水不会从侧抵板25与放蛏板21之间流出，且侧抵板25最上端与隔区板114下端面相接触，从而水不会从侧抵板25与隔区板114之间流出，进而清洗蛏子的水能够停留在筒体1、放蛏板21、抵渣板23与侧抵板25之间不会漏出，便于对蛏子更好的清洗，当蛏子清洗完毕之后，使PLC控制器控制外部电动机带动三号转轴251逆时针旋转，进而带动侧抵板25逆时针旋转，接着再使得放蛏板21旋转，此时放蛏板21上的蛏子能够从隔区板114与次隔板115之间的区域滑出清蛏区；由于橡胶材质具有弹性，所以在侧抵板25旋转时，放蛏板21不会因与侧抵板25下端发生刮擦而阻碍侧抵板25的转动。

添水装置3包括加水主体31；加水主体31包括加水管311、加水泵312、储水罐313和电磁阀314，加水管311一端位于储水区12内部下端，该设计时使得储水区12下端的水也能够充分流入加水管311内，加水管311另一端贯穿隔区板114并连接有加水泵312，加水泵312安装在隔区板114上并位于清蛏区11内，且加水泵312为高精度计量泵，从而外部操作人员能够实时控制从加水泵流过的水的量，从而能够控制加入到清蛏区的水的量，从而使得洗蛏子的水不会过多或者过少，进而影响清洗效果，加水泵312下端通过水管连接有储水罐313，储水罐313下端安装有出水管，出水管上安装有电磁阀314；工作时，当需要对放蛏板21上的蛏子进行加水时，则操作人员设定数据以限定加水量，接着PLC控制器控制加水泵312工作，储水区12的水通过加水管311抽到加水泵312，再经加水泵312抽到储水罐313，接着电磁阀314打开，储水罐313内的水再从储水罐313下端的出水管流入清蛏区11内的抵渣板23上，直至从储水罐313流出的水达到设定值时，加水泵312停止工作，从而实现对清蛏区11内蛏子的自动加水，便于后续蛏子的吐水吐沙。

放盐装置4包括放盐电机41、放盐螺杆42、漏盐斗43、堵盐板44、堵盐弹簧45、送盐气缸46和送盐板47；放盐电机41安装在储盐区13右侧的筒体1外，放盐螺杆42水平设置于储盐区13的底部，放盐螺杆42右端与放盐电机41之间通过联轴器相连接，放盐螺杆42左端贯穿 隔区板114并位于漏盐斗43右侧，放盐螺杆42上安装有螺旋绞龙；工作时，当需要对清蛏区 11内添加海盐时，则PLC控制器控制放盐电机41工作，放盐电机41工作带动放盐螺杆42旋 转，进而带动储盐区13内的海盐运动到漏盐斗43内；漏盐斗43位于清蛏区11且固连在隔区 板114上，漏盐斗43右端与储盐区13相连通，漏盐斗43内部呈上大下小的锥形空腔结构，漏 盐斗43下部设置有圆柱形的出盐腔431，出盐腔431竖直往下延伸有出盐管432，工作时，进 入漏盐斗43的海盐从漏盐斗43进入出盐腔431，再从出盐腔431进入出盐管432内，堵盐板44 整体为扁平圆形板，堵盐弹簧45一端与隔区板114相固连，堵盐弹簧45另一端与堵盐板44下 端面相固连，初始状态下，堵盐板44处于水平状态，此时堵盐弹簧45处于完全压缩状态；堵 盐板44上安装有压力传感器，当堵盐板44处于水平状态时，堵盐板44完全遮挡住出盐管432 下端口，且此时堵盐板44上的压力传感器位于出盐管432内；进入出盐管上的海盐落到堵盐 板44的压力传感器上，且随着进入漏盐斗43内的海盐数量的增多导致压力传感器所承受的 力增加；送盐气缸46安装在隔区板114上且位于漏盐斗43上端，送盐气缸46主轴与漏盐斗43 的出盐腔431同轴，送盐气缸46下端水平安装有扁平圆形的送盐板47，送盐板47可贯穿出盐 腔431与出盐管432；初始状态下，送盐气缸46处于完全收缩状态，工作时，当堵盐板44上压 力传感器所受的力达到一定值之后，PLC控制器控制送盐气缸46伸出，送盐气缸46伸出使得 送盐板47将漏盐斗43内的海盐从出盐管432被推送到清蛏区11内的放蛏板21处；压力传感 器的设计使得每次送至放蛏板21处的海盐的量能够被精确的控制，从而使得海盐的添加量 不会过多而造成蛏子的死亡，也不会因为海盐过少而造成蛏子吐沙不充分。

搅拌装置7包括搅拌电机71、一号搅拌齿轮72、二号搅拌齿轮73、搅拌气缸74和搅拌杆75，搅拌电机71安装在清蛏区11上端的筒体1内表面，一号搅拌齿轮72位于筒体1上方并与搅拌电机71主轴相连接，二号搅拌齿轮73与一号搅拌齿轮72相啮合，且二号搅拌齿轮73通过转动轴贯穿筒体1并竖直固连有搅拌气缸74，搅拌气缸74位于清蛏区11上部，且搅拌气缸74下端水平固连有一对立方体长条形的搅拌杆75；工作时，当需要对放蛏板处的水与海盐进行搅拌，则搅拌电机工作带动一号搅拌齿轮旋转，进而带动二号搅拌齿轮旋转，从而带动搅拌气缸旋转，搅拌气缸旋转带动搅拌杆转动，且搅拌气缸本身上下运动以带动搅拌杆上下运动，进而搅拌杆能够在搅拌装置的作用下进行上下运动与旋转运动，从而使得海盐能够更加均匀的位于放蛏板处的水中，从而使得蛏子的吐沙效果以更好。

当搅拌气缸74收缩到最短时，搅拌杆75下端面与进蛏口113等高，初始状态下，搅拌电机收缩到最短，此时搅拌杆下端面与进蛏口等高，该设计的作用是避免搅拌装置7对操作人员将蛏子从进蛏口113放入放蛏板21的动作的阻碍，使得蛏子能够更容易的从进蛏口113进入清蛏区11。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其特征在于：包括筒体(1)、放蛏装置(2)、添水装置(3)、放盐装置(4)和搅拌装置(7)；筒体(1)上端面安装有PLC控制器，放蛏装置(2)位于筒体(1)左侧下部，添水装置(3)位于筒体(1)右侧中部；其中：

筒体(1)整体为立方体结构，筒体(1)包括清蛏区(11)、储水区(12)和储盐区(13)；放蛏装置(2)与搅拌装置(7)均安装在清蛏区(11)内，添水装置(3)连通储水区(12)与清蛏区(11)，放盐装置(4)连通储盐区(13)与清蛏区(11)；

清蛏区(11)内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板(111)，沙渣板(111)左端的筒体(1)侧壁上设置有与沙渣板(111)同角度倾斜向下布置的一号漏渣孔(112)，清蛏区(11)左上部的筒体(1)侧壁设置有进蛏口(113)，清蛏区(11)右侧上部设置有隔区板(114)，清蛏区(11)右侧下部设置有次隔板(115)，且次隔板(115)位于隔区板(114)正下方；

储水区(12)整体为立方体空腔结构，储水区(12)位于清蛏区(11)右侧上部且与清蛏区(11)之间通过隔区板(114)分隔开，储水区(12)右侧上部设置有进水口(121)；

储盐区(13)整体是截面呈倒置三角形的空腔结构，储盐区(13)位于清蛏区(11)右侧上部且与清蛏区(11)之间通过隔区板(114)分隔开，储盐区(13)右侧上部设置有进盐口(131)，且储盐区(13)位于储水区(12)正上端。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其特征在于：放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内，放蛏装置(2)包括放蛏板(21)、支撑叉杆(22)、抵渣板(23)、抵渣气缸(24)和侧抵板(25)；放蛏板(21)整体为扁平方形板，放蛏板(21)上均匀设置有圆形滤沙孔(211)，放蛏板(21)右端通过一号转轴(212)可转动的安装在次隔板(115)正上方，外部电动机与一号转轴(212)通过联轴器相连接，当放蛏板(21)处于水平状态时，放蛏板(21)右端下表面与次隔板(115)上端面相贴合；放蛏板(21)左端还固连有立方体长条形的一号橡胶垫(213)；支撑叉杆(22)整体呈“X”型交叉布置，支撑叉杆(22)顶部与放蛏板(21)下端面相固连，支撑叉杆(22)的高度与次隔板(115)的高度相等；抵渣板(23)整体为扁平方形板，抵渣板(23)右端通过二号转轴(231)可转动的安装在次隔板(115)正下方，当抵渣板(23)处于水平状态时，抵渣板(23)右端上表面与次隔板(115)下端面相贴合；抵渣板(23)左端固连有立方体长条形的二号橡胶垫(232)；抵渣气缸(24)一端铰接在清蛏区(11)的沙渣板(111)右端，抵渣气缸(24)另一端铰接在抵渣板(23)下端面；侧抵板(25)整体为扁平方形板，侧抵板(25)上端通过三号转轴(251)可转动的安装在隔区板(114)正下方，且侧抵板(25)最上端与隔区板(114)下端面相接触，外部电动机与三号转轴(251)之间通过联轴器相连接，侧抵板(25)下端固连有立方体长条形的三号橡胶垫(252)；当放蛏板(21)处于水平状态且侧抵板(25)处于竖直状态时，侧抵板(25)下端的三号橡胶垫(252)与放蛏板(21)右端上表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其特征在于：添水装置(3)包括加水主体(31)；加水主体(31)包括加水管(311)、加水泵(312)、储水罐(313)和电磁阀(314)，加水管(311)一端位于储水区(12)内部下端，加水管(311)另一端贯穿隔区板(114)并连接有加水泵(312)，加水泵(312)安装在隔区板(114)上并位于清蛏区(11)内，且加水泵(312)为高精度计量泵，加水泵(312)下端通过水管连接有储水罐(313)，储水罐(313)下端安装有出水管，出水管上安装有电磁阀(314)。

4.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其特征在于：放盐装置(4)包括放盐电机(41)、放盐螺杆(42)、漏盐斗(43)、堵盐板(44)、堵盐弹簧(45)、送盐气缸(46)和送盐板(47)；放盐电机(41)安装在储盐区(13)右侧的筒体(1)外，放盐螺杆(42)水平设置于储盐区(13)的底部，放盐螺杆(42)右端与放盐电机(41)之间通过联轴器相连接，放盐螺杆(42)左端贯穿隔区板(114)并位于漏盐斗(43)右侧；漏盐斗(43)位于清蛏区(11)且固连在隔区板(114)上，漏盐斗(43)右端与储盐区(13)相连通，漏盐斗(43)内部呈上大下小的锥形空腔结构，漏盐斗(43)下部设置有圆柱形的出盐腔(431)，出盐腔(431)竖直往下延伸有出盐管(432)，堵盐板(44)整体为扁平圆形板，堵盐弹簧(45)一端与隔区板(114)相固连，堵盐弹簧(45)另一端与堵盐板(44)下端面相固连，堵盐板(44)上安装有压力传感器，当堵盐板(44)处于水平状态时，堵盐板(44)完全遮挡住出盐管(432)下端口，且此时堵盐板(44)上的压力传感器位于出盐管(432)内；送盐气缸(46)安装在隔区板(114)上且位于漏盐斗(43)上端，送盐气缸(46)主轴与漏盐斗(43)的出盐腔(431)同轴，送盐气缸(46)下端水平安装有扁平圆形的送盐板(47)，送盐板(47)可贯穿出盐腔(431)与出盐管(432)。

5.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其特征在于：搅拌装置(7)包括搅拌电机(71)、一号搅拌齿轮(72)、二号搅拌齿轮(73)、搅拌气缸(74)和搅拌杆(75)，搅拌电机(71)安装在清蛏区(11)上端的筒体(1)内表面，一号搅拌齿轮(72)位于筒体(1)上方并与搅拌电机(71)主轴相连接，二号搅拌齿轮(73)与一号搅拌齿轮(72)相啮合，且二号搅拌齿轮(73)通过转动轴贯穿筒体(1)并竖直固连有搅拌气缸(74)，搅拌气缸(74)位于清蛏区(11)上部，且搅拌气缸(74)下端水平固连有一对立方体长条形的搅拌杆(75)，当搅拌气缸(74)收缩到最短时，搅拌杆(75)下端面与进蛏口(113)等高。

6.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其特征在于：加水主体(31)与放盐装置(4)的最近前后距离为20cm。

7.根据权利要求2所述的一种水产养殖用蛏子自动清理作业平台，其特征在于：当放蛏板(21)处于水平状态时，进蛏口(113)最下端与放蛏板(21)之间的距离为50cm。