CN106490115A - 一种悬挂式鹅毛清除装置 - Google Patents

Abstract

一种悬挂式鹅毛清除装置，涉及畜牧业加工设备领域。用于自动清除鹅体表面羽毛且不损坏鹅体内部的肝脏，解决成品鹅体产出效率低下问题。解决技术问题所采取的技术方案是：一种悬挂式鹅毛清除装置，其特征是，它由装置支架和安装在装置支架上的除背导轨、除背支架、除翅定销孔、除翅气缸、除背电机轮、夹紧固定夹、除背气缸、旋转气缸、固定销、旋转支板、移动挡板和夹紧气缸等构件组成。该发明的有益之处是，整个装置在各个构件的协调配合下能自动把鹅体表面羽毛清理干净且不损坏鹅体内部的肝脏，提高成品效率同时也降低了投入成本。

Description

一种悬挂式鹅毛清除装置

技术领域

本发明涉及一种悬挂式鹅毛清除装置，具体的说是加入了自动控制系统，可以在人简单的辅助操作下就可以将鹅体表面的羽毛清除干净且不损害鹅体内部肝脏的自动化装置，属于畜牧业加工设备领域。

背景技术

鹅体内的肝脏作为一种美食的原料，其需求量随着人们生活水平的提高也不断增加，大批量鹅体表面羽毛的清除工作费时费力，而为了确保鹅体内部肝脏的完整不破裂，鹅体表面的羽毛不能采用普通家禽的脱毛器；为了能满足市场的需求同时又能降低投入成本，迫切需要一种能够自动清除鹅体表面各部位羽毛而且还不损害鹅体内肝脏的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种悬挂式鹅毛清除装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种悬挂式鹅毛清除装置，是由装置支架、除背导轨、除背定销、除背升缸、除背支架、除翅定销孔、除翅气缸、除翅导轨、除背皮带、除背带轮、除翅齿轮、除翅齿轮轴、传送皮带、传送带轮、传送定位滚轴、传送支架、传送电机带轮、传送定位滚、传送电机、除背滚子、传送带、定掌夹、除翅支架、除翅带轮、除翅电机轮、除翅电机、除翅皮带、除翅滚子、除背上撑架、除背下撑架、夹紧右夹、中空带轮、旋转皮带、旋转电机轮、夹紧左夹、旋转电机、旋转触头刷、固定挡板、旋转触头架、除背定销弹簧、弹簧定销、除背齿轮轴、除背电机、除背齿轮、夹紧支架、夹紧气缸、除背电机轮、夹紧前臂、夹紧升缸、夹紧固定夹、除背气缸、旋转气缸、固定销、旋转支板、移动挡板和夹紧气缸组成的，其特征在于：传送支架固定在装置支架的上方部位，传送电机通过螺栓安装在传送支架上，传送电机带轮安装在传送电机的上端，传送定位滚安装在传送支架的四个角上，传送带轮安装在传送支架左下角的传送定位滚轴上，传送带轮和传送电机带轮通过传送皮带连接，传送带绕在传送定位滚上，定掌夹粘贴在传送带上，除背定销对称安装在装置支架的中央部位，弹簧定销铆接在除背定销上，除背定销弹簧套装在除背定销上，除背上撑架和除背下撑架分别铰接在除背定销的端部并通过除背导轨用螺栓连接在一起，除背支架套接在除背导轨上，除背滚子通过除背齿轮轴均列在除背支架上，除背齿轮安装在除背齿轮轴的一端，除背带轮安装在一除背齿轮轴的另一端，除背电机安装在除背支架上，除背电机轮安装在除背电机上并通过除背皮带与除背带轮相连接，除背气缸将除背下撑架的一端与装置支架铰接在一起，除背升缸安装在除背下撑架的中间并与除背支架通过螺栓相连接，除翅导轨通过装置支架上对称的除翅定销孔安装在装置支架上，除翅气缸安装在除翅导轨上并与套接在除翅导轨上的除翅支架通过螺栓相连接，除翅滚子通过除翅齿轮轴均列在除翅支架上，除翅齿轮安装在除翅齿轮轴的一端，除翅带轮安装在一除翅齿轮轴的另一端，除翅电机轮安装在通过螺栓安装在除翅支架上的除翅电机上并通过除翅皮带与除翅带轮相连，夹紧固定架安装在装置支架偏上位置的前后两侧，夹紧支架套接在夹紧固定架上，夹紧升缸安装在夹紧固定架上并与夹紧支架相连接，夹紧前臂铰连在夹紧支架的前端并与安装在夹紧支架上的夹紧气缸相铰接，旋转触头架安装在装置支架的下方部位，旋转触头刷插接在旋转触头架上，固定挡板通过螺栓固定在装置支架上，移动挡板套接在装置支架上并通过螺栓与旋转支板相连接，旋转气缸通过螺栓与旋转支板相连接并且通过固定销安装在装置支架上，夹紧左夹和夹紧右夹经过安装在旋转触头架上的中空带轮的中间安装在装置支架上，夹紧气缸安装在加紧右夹上并与装置支架相连接，旋转电机向下安装在装置支架上，安装在旋转电机上的旋转电机轮通过旋转皮带与中空带轮相连接。

该发明的益处是：清除鹅体背部和胸部羽毛的设计有除背滚子，不仅增大了工作面积提高了装置的工作效率而且能其所触及的羽毛清除干净，除背定销上的除背定销弹簧和弹簧定销在保护鹅体内部肝脏完整无损的同时还能够使除背滚子准确有力的接触并清除羽毛；在除翅滚子和除翅气缸的配合下装置能干净高效的将鹅翅中间部位较细的羽毛，同时夹紧支架上的夹紧前臂在夹紧气缸的带动和夹紧升缸的配合下会将鹅翅边缘较粗的羽毛快速清除干净；清除鹅头和鹅颈部的细绒毛设计有漏斗状的夹紧右夹和夹紧左夹可以将鹅头上的喙有力无损的夹紧，旋转触头架上的中速旋转的旋转触头刷可以将颈部的羽毛和细绒毛快速高效的清除干净；整个装置能够自动把鹅体表面的羽毛清理干净，提高了成品效率也减少了成本投入还可将鹅体内部的肝脏保持完整无损。

附图说明

附图1为本发明的等轴测示意图；

附图2为本发明的左视示意图；

附图3为本发明的输送结构示意图；

附图4为本发明的清除鹅背和鹅胸部羽毛结构示意图；

附图5为本发明的清除鹅翅中部短羽毛结构示意图；

附图6为本发明的清除鹅翅边缘羽毛结构示意图；

附图7为本发明的清除鹅头和颈部羽毛结构示意图；

图中，1、装置支架，2、除背导轨，3、除背定销，4、除背升缸，5、除背支架，6、除翅定销孔，7、除翅气缸，8、除翅导轨，9、除背皮带，10、除背带轮，11、除翅齿轮，12、除翅齿轮轴，13、传送皮带，14、传送带轮，15、传送定位滚轴，16、传送支架，17、传送电机带轮，18、传送定位滚，19、传送电机，20、除背滚子，21、传送带，22、定掌夹，23、除翅支架，24、除翅带轮，25、除翅电机轮，26、除翅电机，27、除翅皮带，28、除翅滚子，29、除背上撑架，30、除背下撑架，31、夹紧右夹，32、中空带轮，33、旋转皮带，34、旋转电机轮，35、夹紧左夹，36、旋转电机，37、旋转触头刷，38、固定挡板，39、旋转触头架，40、除背定销弹簧，41、弹簧定销，42、除背齿轮轴，43、除背电机，44、除背齿轮，45、夹紧支架，46、夹紧气缸，47、除背电机轮，48、夹紧前臂，49、夹紧升缸，50、夹紧固定夹，51、除背气缸，52、旋转气缸，53、固定销，54、旋转支板，55、移动挡板，56、夹紧气缸。

具体实施方式

一种悬挂式鹅毛清除装置，是由装置支架1、除背导轨2、除背定销3、除背升缸4、除背支架5、除翅定销孔6、除翅气缸7、除翅导轨8、除背皮带9、除背带轮10、除翅齿轮11、除翅齿轮轴12、传送皮带13、传送带轮14、传送定位滚轴15、传送支架16、传送电机带轮17、传送定位滚18、传送电机19、除背滚子20、传送带21、定掌夹22、除翅支架23、除翅带轮24、除翅电机轮25、除翅电机26、除翅皮带27、除翅滚子28、除背上撑架29、除背下撑架30、夹紧右夹31、中空带轮32、旋转皮带33、旋转电机轮34、夹紧左夹35、旋转电机36、旋转触头刷37、固定挡板38、旋转触头架39、除背定销弹簧40、弹簧定销41、除背齿轮轴42、除背电机43、除背齿轮44、夹紧支架45、夹紧气缸46、除背电机轮47、夹紧前臂48、夹紧升缸49、夹紧固定夹50、除背气缸51、旋转气缸52、固定销53、旋转支板54、移动挡板55和夹紧气缸56组成的，其特征在于：传送支架固16定在装置支架1的上方部位，传送电机19通过螺栓安装在传送支架16上，传送电机带轮17安装在传送电机19的上端，传送定位滚18安装在传送支架16的四个角上，传送带轮14安装在传送支架16左下角的传送定位滚轴15上，传送带轮14和传送电机19带轮通过传送皮13带连接，传送带21绕在传送定位滚18上，定掌夹22粘贴在传送带21上，除背定销3对称安装在装置支架1的中央部位，弹簧定销41铆接在除背定销3上，除背定销弹簧40套装在除背定销3上，除背上撑架29和除背下撑架30分别铰接在除背定销3的端部并通过除背导轨2用螺栓连接在一起，除背支架5套接在除背导轨2上，除背滚子20通过除背齿轮轴42均列在除背支架5上，除背齿轮44安装在除背齿轮轴42的一端，除背带轮10安装在一除背齿轮轴42的另一端，除背电机43安装在除背支架1上，除背电机轮47安装在除背电机43上并通过除背皮带9与除背带轮10相连接，除背气缸51将除背下撑架30的一端与装置支架1铰接在一起，除背升缸4安装在除背下撑架30的中间并与除背支架1通过螺栓相连接，除翅导轨8通过装置支架1上对称的除翅定销孔6安装在装置支架1上，除翅气缸7安装在除翅导轨8上并与套接在除翅导轨8上的除翅支架23通过螺栓相连接，除翅滚子28通过除翅齿轮轴12均列在除翅支架23上，除翅齿轮11安装在除翅齿轮轴12的一端，除翅带轮24安装在一除翅齿轮轴12的另一端，除翅电机轮25安装在通过螺栓安装在除翅支架1上的除翅电机26上并通过除翅皮带27与除翅带轮24相连，夹紧固定架50安装在装置支架1偏上位置的前后两侧，夹紧支架45套接在夹紧固定架50上，夹紧升缸49安装在夹紧固定架50上并与夹紧支架45相连接，夹紧前臂48铰连在夹紧支架45的前端并与安装在夹紧支架45上的夹紧气缸46相铰接，旋转触头架39安装在装置支架1的下方部位，旋转触头刷37插接在旋转触头架39上，固定挡板38通过螺栓固定在装置支架1上，移动挡板55套接在装置支架1上并通过螺栓与旋转支板54相连接，旋转气缸52通过螺栓与旋转支板54相连接并且通过固定销53安装在装置支架1上，夹紧左夹35和夹紧右夹31经过安装在旋转触头架39上的中空带轮32的中间安装在装置支架1上，夹紧气缸56安装在加紧右夹31上并与装置支架1相连接，旋转电机36向下安装在装置支架1上，安装在旋转电机36上的旋转电机轮34通过旋转皮带33与中空带轮32相连接，通过螺栓安装在夹紧右夹31的夹紧气缸56的另一端安装在装置支架1上。

该装置在工作时，人们辅助挂在定掌夹22上的鹅体在由靠传送电机19，传送皮带13带动的绕在传送定位滚18上的传送带21的带动下，及安装在传送支架16上的传感器和智能处理系统的协同作用下传送到装置支架1的中央位置并静止，此时漏斗状的夹紧左夹35和夹紧右夹31会在夹紧气缸56的作用下将鹅头上的喙有力无损的夹紧，此后均列在除背支架5上的除背齿轮轴42上的除背滚子20在除背电机43通过除背电机轮47、除背皮带9、除背带轮10和除背齿轮44的带动下转动着并由除背定销3上的除背定销弹簧40靠着弹簧弹力和除背气缸51的作用力接触到鹅体背部和胸部开始清理除背滚子20所接触到的羽毛，在除背升缸5的带动下将鹅体背部和胸部的羽毛完全清理干净，均列在除翅支架23上的除翅滚子28在除翅电机26除翅电机轮25、除翅皮带27、除翅带轮24及除翅齿轮11的带动下转动着并由除翅导轨8上的除翅气缸7推动接触到鹅翅中部的羽毛开始清理，铰接在夹紧支架45上的夹紧前臂48会在夹紧气缸46的作用下夹紧鹅翅边缘的较粗长的羽毛，并靠安装在夹紧固定架50上的夹紧升缸49的作用下将鹅翅边缘较粗长的羽毛清理干净，安装在装置支架1上的旋转触头架39在旋转电机36、旋转电机36、轮旋转皮带33和中空带轮32的带动下带动着插接在旋转触头架39上旋转触头刷37旋转着，并由安装在旋转支板54上的旋转气缸52和移动挡板55的推动下接触到鹅头和鹅颈的羽毛和细绒毛将其快速高效的清除干净，待鹅体各部位的羽毛清理干净后装置的各部分回复原位，传送定位滚18上的传送皮带21带动着挂在定掌夹22上的成品鹅体到控制系统的设定位置等人取下鹅体，装置复始进入下一个鹅体的羽毛清除状态。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种悬挂式鹅毛清除装置，是由装置支架、除背导轨、除背定销、除背升缸、除背支架、除翅定销孔、除翅气缸、除翅导轨、除背皮带、除背带轮、除翅齿轮、除翅齿轮轴、传送皮带、传送带轮、传送定位滚轴、传送支架、传送电机带轮、传送定位滚、传送电机、除背滚子、传送带、定掌夹、除翅支架、除翅带轮、除翅电机轮、除翅电机、除翅皮带、除翅滚子、除背上撑架、除背下撑架、夹紧右夹、中空带轮、旋转皮带、旋转电机轮、夹紧左夹、旋转电机、旋转触头刷、固定挡板、旋转触头架、除背定销弹簧、弹簧定销、除背齿轮轴、除背电机、除背齿轮、夹紧支架、夹紧气缸、除背电机轮、夹紧前臂、夹紧升缸、夹紧固定夹、除背气缸、旋转气缸、固定销、旋转支板、移动挡板和夹紧气缸组成的，其特征在于：传送支架固定在装置支架的上方部位，传送电机通过螺栓安装在传送支架上，传送电机带轮安装在传送电机的上端，传送定位滚安装在传送支架的四个角上，传送带轮安装在传送支架左下角的传送定位滚轴上，传送带轮和传送电机带轮通过传送皮带连接，传送带绕在传送定位滚上，定掌夹粘贴在传送带上，除背定销对称安装在装置支架的中央部位，弹簧定销铆接在除背定销上，除背定销弹簧套装在除背定销上，除背上撑架和除背下撑架分别铰接在除背定销的端部并通过除背导轨用螺栓连接在一起，除背支架套接在除背导轨上，除背滚子通过除背齿轮轴均列在除背支架上，除背齿轮安装在除背齿轮轴的一端，除背带轮安装在一除背齿轮轴的另一端，除背电机安装在除背支架上，除背电机轮安装在除背电机上并通过除背皮带与除背带轮相连接，除背气缸将除背下撑架的一端与装置支架铰接在一起，除背升缸安装在除背下撑架的中间并与除背支架通过螺栓相连接，除翅导轨通过装置支架上对称的除翅定销孔安装在装置支架上，除翅气缸安装在除翅导轨上并与套接在除翅导轨上的除翅支架通过螺栓相连接，除翅滚子通过除翅齿轮轴均列在除翅支架上，除翅齿轮安装在除翅齿轮轴的一端，除翅带轮安装在一除翅齿轮轴的另一端，除翅电机轮安装在通过螺栓安装在除翅支架上的除翅电机上并通过除翅皮带与除翅带轮相连，夹紧固定架安装在装置支架偏上位置的前后两侧，夹紧支架套接在夹紧固定架上，夹紧升缸安装在夹紧固定架上并与夹紧支架相连接，夹紧前臂铰连在夹紧支架的前端并与安装在夹紧支架上的夹紧气缸相铰接，旋转触头架安装在装置支架的下方部位，旋转触头刷插接在旋转触头架上，固定挡板通过螺栓固定在装置支架上，移动挡板套接在装置支架上并通过螺栓与旋转支板相连接，旋转气缸通过螺栓与旋转支板相连接并且通过固定销安装在装置支架上，夹紧左夹和夹紧右夹经过安装在旋转触头架上的中空带轮的中间安装在装置支架上，夹紧气缸安装在加紧右夹上并与装置支架相连接，旋转电机向下安装在装置支架上，安装在旋转电机上的旋转电机轮通过旋转皮带与中空带轮相连接。