CN106488696B - 一种贴片机的吸嘴自适应调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，贴片机的真空气路开启，吸嘴杆下降到指定位置；头部控制板不断监测吸嘴内的真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态。本发明利用吸嘴的真空值与吸嘴吸料情况密切相关的特点，通过监测吸嘴内的真空值并根据该真空值对吸嘴进行自适应调整，降低吸嘴吸料的不良率，减少元器件的浪费，提高了吸嘴吸料的成功率、稳定性。

Description

一种贴片机的吸嘴自适应调整方法
技术领域
本发明涉及贴片机吸嘴，特别涉及一种贴片机的吸嘴自适应调整方法。
背景技术
现有技术中，贴片机吸嘴在使用一段时间后常常会因为老化等状况发生元件吸取不良、工作状态不稳定等现象，元件吸取不良主要是因为吸嘴内气压不足导致无法提供足够的吸力吸取元件。元件吸取不良问题会造成元器件的大量浪费，贴片效率低下。降低元件吸取不良率是本领域急需解决的一个问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，解决贴片机吸嘴元件吸取不良、工作状态不稳定等问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，贴片机的真空气路开启，吸嘴杆下降到指定位置；头部控制板不断监测吸嘴内的真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态。
上述方案的有益效果是：本发明利用吸嘴的真空值与吸嘴吸料情况密切相关的特点，通过监测吸嘴内的真空值并根据该真空值对吸嘴进行自适应调整，降低吸嘴吸料的不良率，减少元器件的浪费，提高了吸嘴吸料的成功率、稳定性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下的改进。
进一步，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态，其具体为：
吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值，头部控制板控制吸嘴杆上升；
吸嘴内的真空值未到达吸到料的标准值，吸嘴继续下降指定距离，头部控制板持续监测真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第二运行状态。
进一步，所述根据监测到的真空值控制吸嘴杆的第二运行状态，其具体为：吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值，头部控制板控制吸嘴杆上升；
吸嘴内的真空值未到达吸到料的标准值，超时返回，头部控制板控制吸嘴杆上升。
进一步，贴片机控制系统累计超时返回的连续次数，吸嘴超时返回的连续次数超过设定值，贴片机控制系统发出抛料率高警报。
上述进一步技术方案的有益效果是：自动监测产线吸嘴吸料情况，能够及时反馈吸嘴吸料不良的问题，节约人工监测成本同时能够及时提醒操作员进行故障维修，提高产线的生产效率。
进一步，贴片机控制系统统计吸嘴下降指定距离后吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值的连续次数，该连续次数超过设定值时，贴片机控制系统将该指定距离作为补偿值，修正吸嘴杆下降的指定位置。
上述进一步技术方案的有益效果是：能够克服吸嘴吸力不足的差异性问题，使贴片机的吸嘴工作情况更稳定。
进一步，所述头部控制板包括：主控CPU、真空采集模块、气路电磁阀控制模块、电机控制模块，所述主控CPU分别与所述真空采集模块、气路电磁阀控制模块、电机控制模块电连接。
附图说明
图1为本发明一种贴片机的吸嘴自适应调整方法流程示意图；
图2为本发明一种贴片机的吸嘴自适应调整方法一具体实施例的流程示意图；
图3为本发明一种贴片机的吸嘴自适应调整方法中头部控制板的一具体实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明一种贴片机的吸嘴自适应调整方法结构示意图，如图1所示，本发明一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，贴片机的真空气路开启，吸嘴杆下降到指定位置；头部控制板不断监测吸嘴内的真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态。
吸嘴杆的下降到指定位置，该指定位置可以根据经验值获得，贴片机吸嘴正常的情况下在该指定位置能够正常工作、吸料情况良好，在本实施例中，该指定位置为 30mm。
图2为本发明一种贴片机的吸嘴自适应调整方法一具体实施例的流程示意图，在本实施例中，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态，其具体为：
吸嘴内的真空值到达吸到料的标准，头部控制板控制吸嘴杆上升；
吸嘴内的真空值未到达吸到料的标准，吸嘴杆继续下降指定距离，头部控制板持续监测真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第二运行状态。
吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值，该标准值可以根据经验值获得，不同型号的贴片机会有所偏差，在本实施例中，该标准值为 -50kPa。
吸嘴杆下降指定距离，该指定距离是可以根据经验值获得，不同型号的贴片机会有所偏差，在本实施例中，该指定距离为0.2mm 。
所述根据监测到的真空值控制吸嘴杆的第二运行状态，其具体为：
吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值，头部控制板控制吸嘴杆上升；
吸嘴内的真空值未到达吸到料的标准值，超时返回，头部控制板控制吸嘴杆上升。
此外，本实施例中，贴片机控制系统统计连续超时返回的次数，吸嘴超时返回的次数超过设定值时，贴片机控制系统发出抛料率高警报。超时返回次数的设定值可以根据经验值获得，不同型号的贴片机会有所偏差，在本实施例中，该设定值为3次。
贴片机控制系统统计吸嘴下降指定距离后吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值的连续次数，该连续次数超过设定值时，贴片机控制系统将该指定距离作为补偿值，修正吸嘴杆下降的指定位置。吸嘴下降指定距离后吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值的连续次数的设定值可以根据经验值获得，不同型号的贴片机会有所偏差，在本实施例中，该设定值为3次。
图3为本发明一种贴片机的吸嘴自适应调整方法中头部控制板的一具体实施例结构示意图，如图3所示，头部控制板包括：主控CPU、真空采集模块、气路电磁阀控制模块、电机控制模块，所述主控CPU分别与所述真空采集模块、气路电磁阀控制模块、电机控制模块电连接。头部控制板的真空采集模块与贴片机真空传感器，不断监测真空传感器反馈数值，获取吸嘴的实时真空值；头部控制板的气路电磁阀控制模块与电磁阀连接，控制真空气路的启闭；头部控制板的电机控制模块连接电机，控制吸嘴杆的升降；头部控制板的主控CPU对真空采集模块采集的信息进行处理分析，并根据处理分析的结果对气路电磁阀控制模块、电机控制模块发送指令。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，其特征在于：
贴片机的真空气路开启，吸嘴杆下降到指定位置；
头部控制板不断监测吸嘴内的真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态；
所述根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态，其具体为：
吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值，头部控制板控制吸嘴杆上升；
吸嘴内的真空值未到达吸到料的标准值，吸嘴杆继续下降指定距离，头部控制板持续监测真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第二运行状态；
所述根据监测到的真空值控制吸嘴杆的第二运行状态，其具体为：
吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值，头部控制板控制吸嘴杆上升；
吸嘴内的真空值未到达吸到料的标准值，超时返回，头部控制板控制吸嘴杆上升；
贴片机控制系统统计吸嘴下降指定距离后吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值的连续次数，该连续次数超过设定值时，贴片机控制系统将该指定距离作为补偿值，修正吸嘴杆下降的指定位置。
2.根据权利要求1所述一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，其特征在于：贴片机控制系统统计超时返回的连续次数，吸嘴超时返回的连续次数超过设定值时，贴片机控制系统发出抛料率高警报。
3.根据权利要求1或2所述一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，其特征在于：
所述头部控制板包括：主控CPU、真空采集模块、气路电磁阀控制模块、电机控制模块，
所述主控CPU分别与所述真空采集模块、气路电磁阀控制模块、电机控制模块电连接。
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