CN106488546A - 时间调整的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种时间调整的方法及装置，其中，该方法包括：获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取主站、与主站通信连接的卫星，以及与卫星通信连接的端站的位置信息；根据时间差值和主站、卫星以及端站的位置信息计算出用于修正端站发送反向信号的时间值的修正值；依据修正值调整发送反向信号的计划时间值。通过本发明，解决了解决相关技术中端站与主站通信时因为时隙重叠而导致的反向干扰大和误码率高的问题。

Description

时间调整的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种时间调整的方法及装置。

背景技术

DVB是数字卫星直播系统标准，以地球-卫星之间的空间以及卫星转发器为传输介质，将数据报文以特定协议格式，在主站和端站之间进行数据交互。其中前向传输(即从主站发送经过卫星到达端站)基于DVB-S2(Digital Video Broadcasting S2，数字视频广播版本S2)协议，反向传输(即从端站发送经过卫星到达主站)基于DVB-RCS2(DigitalVideo Broadcasting Return Channel over Satellite S2，基于卫星返程信道数字视频广播版本S2)。这两个协议都是DVB系列，基带调制解调基于时分的系统。

DVB RCS2协议实现可以按照实际情况划分成不同的时隙，这些时隙划分给不同的端站，要求在同一个时刻上各端站的反向信号到达主站接受端时不能产生重叠。DVB协议规定反向发射以20ms为一帧，帧号从0～255之间循环。一反向帧内包含一定数量的均等长时隙，每时隙的长度可按照实际系统配置，一般是0.357ms为一个时隙长度或者更小值。由于这些时隙很小，考虑到每个时隙需要与其他时隙进行时间上前后隔离，时隙内可用的时间相比整个时隙的比值越大，则表明时隙利用率更加高；但是该比值越大，意味着该时隙与其他时隙的隔离时间更小，考虑到主站、卫星、端站传输时间的抖动，端站的移动性，更小的隔离时间可能带来更高的时隙间重叠可能性，从而带来更高的反向干扰和误码。因此，合理划分时隙单位，以及精确的端站发送时刻计算，都是为降低反向干扰提供了基础。

在卫星通信中，主站的位置是固定的，地球同步轨道静止卫星虽然相对地球静止，但是其实际上在不断的进行被控运动以便维持相应的轨道运行，这种运动带来的星地时延误差在24小时内能达到60多微妙，另外端站一般是运动的，在目前卫星通信应用中，一般以海洋船舶、无人区域机动车以及飞机为代表的飞行器为主，它们移动的速率从10公里/小时到1100公里/小时不等，端站的移动也会影响星地的时延。基于上述星地时延的变化，会导致反向传输中时隙重叠几率增大。

发明内容

本发明提供了一种时间调整的方法及装置，以至少解决相关技术中端站与主站通信时因为时隙重叠而导致的反向干扰大和误码率高的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种时间调整的方法，包括：获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取所述主站、与所述主站通信连接的卫星，以及与所述卫星通信连接的端站的位置信息；根据所述时间差值和所述主站、所述卫星以及所述端站的位置信息计算出用于修正所述端站发送反向信号的时间值的修正值；依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值。

进一步地，获取主站与端站系统时间之间的时间差值包括：接收携带所述主站系统时间的系统消息，并记录所述端站接收到所述系统消息时的端站系统时间，获取所述系统消息的传输时间；计算所述端站系统时间减去所述传输时间之后，与所述主站系统时间之间的时间差值。

进一步地，所述根据所述差值和所述主站、所述卫星以及所述端站的位置信息计算出所述端站发送反向信号的修正值包括：根据所述位置信息计算出所述主站到所述端站的空中链路时延；将所述时间差值和所述空中链路时延相加得到所述修正值。

进一步地，所述修正值由帧号修正值和帧内时间修正值组成，其中，所述帧号修正值为通过所述修正值除以单位帧时间得到的商，所述帧内时间修正值为通过所述修正值除以所述单位帧时间得到的余数。

进一步地，所述计划时间值包括：计划帧号、计划帧内时间，所述依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值包括：计算调整前的计划时间值的计划帧号减去所述帧号修正值得到的帧间差值，并将所述帧间差值作为调整后的计划时间值的计划帧号；计算调整前的计划时间值的计划帧内时间减去所述帧内时间修正值得到的帧内差值，并将所述帧内差值作为调整后的计划时间值的帧内时间。

进一步地，在依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值之后，所述方法还包括：获取所述主站发送的时延偏差，其中，所述时延偏差为所述主站预设接收到所述反向信号的时间与所述主站实际接收到所述反向信号的时间之间的差值；依据所述时延偏差对下一次发送反方信号的时间进行调整。

根据本发明的另一方面，提供了一种时间调整的装置，包括：第一获取模块，用于获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取所述主站、与所述主站通信连接的卫星，以及与所述卫星通信连接的端站的位置信息；计算模块，用于根据所述时间差值和所述主站、所述卫星以及所述端站的位置信息计算出用于修正所述端站发送反向信号的时间值的修正值；第一调整模块，用于依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值。

进一步地，所述第一获取模块包括：接收单元，用于接收携带所述主站系统时间的系统消息，并记录所述端站接收到所述系统消息时的端站系统时间，获取所述系统消息的传输时间；第一计算单元，用于计算所述端站系统时间减去所述传输时间之后，与所述主站系统时间之间的时间差值。

进一步地，所述计算模块包括：第二计算单元，用于根据所述位置信息计算出所述主站到所述端站的空中链路时延；第三计算单元，用于将所述时间差值和所述空中链路时延相加得到所述修正值。

进一步地，所述修正值由帧号修正值和帧内时间修正值组成，其中，所述帧号修正值为通过所述修正值除以单位帧时间得到的商，所述帧内时间修正值为通过所述修正值除以所述单位帧时间得到的余数。

进一步地，所述计划时间值包括：计划帧号、计划帧内时间，所述第一调整模块包括：第一调整单元，用于计算调整前的计划时间值的计划帧号减去所述帧号修正值得到的帧间差值，并将所述帧间差值作为调整后的计划时间值的计划帧号；第二调整单元，用于计算调整前的计划时间值的计划帧内时间减去所述帧内时间修正值得到的帧内差值，并将所述帧内差值作为调整后的计划时间值的帧内时间。

进一步地，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述第一调整模块依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值之后，获取所述主站发送的时延偏差，其中，所述时延偏差为所述主站预设接收到所述反向信号的时间与所述主站实际接收到所述反向信号的时间之间的差值；第二调整模块，用于依据所述时延偏差对下一次发送反方信号的时间进行调整。

通过本发明，采用获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取所述主站、与所述主站通信连接的卫星，以及与所述卫星通信连接的端站的位置信息，然后根据所述时间差值和所述主站、所述卫星以及所述端站的位置信息计算出用于修正所述端站发送反向信号的时间值的修正值；依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值，得到更精确的实际发送时间。解决了相关技术中端站与主站通信时因为时隙重叠而导致的反向干扰大和误码率高的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的时间调整的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的时间调整的装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的时间调整的装置的可选结构框图一；

图4是根据本发明实施例的时间调整的装置的可选结构框图二；

图5是根据本发明实施例的时间调整的装置的可选结构框图三；

图6是根据本发明实施例的时间调整的装置的可选结构框图四；

图7是根据本发明可选实施例的系统实施模块组图；

图8是根据本发明可选实施例的流程框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种时间调整的方法，图1是根据本发明实施例的时间调整的方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取主站、与主站通信连接的卫星，以及与卫星通信连接的端站的位置信息；

在本实施例中，存在卫星、主站、端站，其中，主站和端站之间通过卫星进行通讯和信息交互，主站为通讯的主控站点，位置是固定的，如电视塔，广播塔等，端站为通过卫星通信实时与主站通信的移动站点，如海洋船舶、汽车、飞行器、实时转播的现场采访点等，上述主站存在系统时间，其按照主站的系统时间来与一个或多个端站进行通信，主站的系统时间可以为GPS系统时间值，或其他系统时间值，如27MHz的tick计数值，tick计数值是一种人工自定义的时间计量方式，相应的。端站也有自身的系统时间，按照端站的系统时间与主站进行通信。可选的，主站、端站和卫星的位置信息分别为各自的位置坐标值，可以包括：经纬度、离地高度等。

步骤S104，根据时间差值和主站、卫星以及端站的位置信息计算出用于修正端站发送反向信号的时间值的修正值；

在本实施例中，反向信号为端站向主站发送的信号，例如，主站在与端站进行通信的过程中，端站在收到主站的信息后，需要回复的反馈信息，或者需要主动向主站发送的请求信息。在主站向端站发送信号时，或者接收端站发送的反向信号时，主站会将时间分为不同的多个时隙，分别对应不同的多个端站，这就要求在同一时刻上各个端站的反向信号到达主站的时不能重叠，由于端站或卫星的位置变化，可能会导致端站发送反向信息到达主站的时间发生变化，需要对发送反向信号的时间进行调整，进而在主站侧减少接收各个端站发送反向信息的时间重叠可能性，达到降低反向干扰和减少误码的效果。

步骤S106，依据修正值调整发送反向信号的计划时间值。

可选的，计划时间值为端站预设发送反向信号的时间值，或者端站在端站或卫星的位置变化前与主站约定的发送反向信号的时间值。

通过本实施例，采用获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取所述主站、与所述主站通信连接的卫星，以及与所述卫星通信连接的端站的位置信息，然后根据所述时间差值和所述主站、所述卫星以及所述端站的位置信息计算出用于修正所述端站发送反向信号的时间值的修正值；依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值，得到更精确的实际发送时间。解决了相关技术中端站与主站通信时因为时隙重叠而导致的反向干扰大和误码率高的问题。

在根据本实施例的可选实施方式中，获取主站与端站系统时间之间的时间差值可以通过以下步骤实现，包括：

S11，接收携带所述主站系统时间的系统消息，并记录所述端站接收到所述系统消息时的端站系统时间，获取所述系统消息的传输时间；

S12，计算所述端站系统时间减去所述传输时间之后，与所述主站系统时间之间的时间差值。

在本可选的实时方式中，主站系统可以以广播系统消息的方式告知所有的端站，由于系统时间从主站传输到端站需要一段传输时间，在计算时间差值时，需要考虑传输时间带来的误差，如，主站在12:00:00发送系统消息，系统消息中携带的主站系统时间为12:00:00，系统消息从主站传输到端站，也可以经过卫星，传输的时间为2S，而端站接收到系统消息时，端站侧的系统时间为12:00:01，在考虑到传输时间的误差之后，主站系统时间和端站系统时间的差值实际为3S，在具体计算传输时间为，可以以接收到系统消息时，主站和端站之间的距离，或者，经过卫星时主站和端站之间的距离来计算。

在根据本实施例的可选实施方式中，根据差值和主站、卫星以及端站的位置信息计算出端站发送反向信号的修正值包括：

S21，根据位置信息计算出主站到端站的空中链路时延；

在本实施例中，空中链路时延为主站与端站进行通信时，信号从主站传输到端站所需要的时间，即在传输链路上传输信号产生的时间延迟，端站和卫星的位置是随时变化的，对应的，在链路上传输信息需要的时间也是实时变化的。

S22，将时间差值和空中链路时延相加得到修正值。

可选的，在修正发送反向信息的时间时，需要同时考虑端站和主站的系统时间误差，即时间差值，也要考虑因为端站和卫星变化导致的空中链路时延。

在根据本实施例的可选实施方式中，修正值由帧号修正值和帧内时间修正值组成，其中，帧号修正值为通过修正值除以单位帧时间得到的商，帧内时间修正值为通过修正值除以单位帧时间得到的余数。

在本可选的实施方式中，端站与主站进行通信的时间包括多个完整时间帧，以及不完整的时间帧，不完整的时间帧所包含的时间由帧内时间表示，本实施例以数字卫星直播系统(Digital Video Broadcasting，简称为DVB)标准进行举例说明，一个完整的时间帧为20ms，用时隙将接收各个端站的的反向信号的时域进行划分，一个时隙为0.357ms的时域长度或者更小值，帧号修正值即修正时间帧号的修正量，表示为提前的帧号或者推后的帧号，帧内修正值为一帧内的时间修正量，如修正值为110，相除计算后得到的结果表示为：端站的修正值为5个帧号修正值和10ms帧内时间修正值。

在根据本实施例的可选实施方式中，计划时间值包括：计划帧号、计划帧内时间，依据修正值调整发送反向信号的计划时间值可以通过以下步骤实现，包括：

S31，计算调整前的计划时间值的计划帧号减去帧号修正值得到的帧间差值，并将帧间差值作为调整后的计划时间值的计划帧号；

S32，计算调整前的计划时间值的计划帧内时间减去帧内时间修正值得到的帧内差值，并将帧内差值作为调整后的计划时间值的帧内时间。

在本实施例中，计划帧号为端站发送反向信号的预设时间，或者与主站协商好的发送时间，可选的，计划帧号为100，计划帧内时间为12ms，帧号修正值为5，帧内时间修正值为10ms，通过修正后得到发送反向信号的实际时间值，即调整后的计划时间值结果为，调整后的计划时间值的计划帧号95，调整后的计划时间值的帧内时间为2ms，若调整后的帧内时间为负值，则需要借位再进行计算，即将负的帧内时间加上一个单位的帧时间20ms，再将帧间差值减1。

在根据本实施例的可选实施方式中，在依据修正值调整发送反向信号的计划时间值之后，本实施例的方法还包括：

S41，获取主站发送的时延偏差，其中，时延偏差为主站预设接收到反向信号的时间与主站实际接收到反向信号的时间之间的差值；

S42，依据时延偏差对下一次发送反方信号的时间进行调整。

可选的，端站发送反向信号的时间经过在端站侧进行粗调修正后，还可以在主站侧进行微调，具体可通过主站计算接收反向信号的时延偏差，将时延偏差通过消息的方式告知端站，然后端站再根据时延偏差调整下一次发送反向信号的时间，在本实施例中，对于端站发送的反向信号，主站有一个预设的时间，可以是协商好的时间，或者主站根据实际计算预留给反向信号的时间。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种时间调整的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的时间调整的装置的结构框图，如图2所示，该装置可设置在端站上，也可以是与端站进行通信的其他设备，该装置包括：第一获取模块20、计算模块22、第一调整模块24，其中

第一获取模块20，用于获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取主站、与主站通信连接的卫星，以及与卫星通信连接的端站的位置信息；

在本实施例中，存在卫星、主站、端站，其中，主站和端站之间通过卫星进行通讯和信息交互，主站为通讯的主控站点，位置是固定的，如电视塔，广播塔等，端站为通过卫星通信实时与主站通信的移动站点，如海洋船舶、汽车、飞行器、实时转播的现场采访点等，上述主站存在系统时间，其按照主站的系统时间来与一个或多个端站进行通信，主站的系统时间可以为GPS系统时间值，或其他系统时间值，如27MHz的tick计数值，相应的。端站也有自身的系统时间，按照端站的系统时间与主站进行通信。可选的，主站、端站和卫星的位置信息分别为各自的位置坐标值，可以包括：经纬度、离地高度等。

计算模块22，与第一获取模块20耦合连接，用于根据时间差值和主站、卫星以及端站的位置信息计算出用于修正端站发送反向信号的时间值的修正值；

在本实施例中，反向信号为端站向主站发送的信号，例如，主站在与端站进行通信的过程中，端站在收到主站的信息后，需要回复的反馈信息，或者需要主动向主站发送的请求信息。在主站向端站发送信号时，或者接收端站发送的反向信号时，主站会将时间分为不同的多个时隙，分别对应不同的多个端站，这就要求在同一时刻上各个端站的反向信号到达主站的时不能重叠，由于端站或卫星的位置变化，可能会导致端站发送反向信息到达主站的时间发生变化，需要对发送反向信号的时间进行调整，进而在主站侧减少接收各个端站发送反向信息的时间重叠可能性，达到降低反向干扰和减少误码的效果。

第一调整模块24，与计算模块22耦合连接，用于依据修正值调整发送反向信号的计划时间值。

可选的，计划时间值为端站预设发送反向信号的时间值，或者端站在端站或卫星的位置变化前与主站约定的发送反向信号的时间值。

图3是根据本发明实施例的时间调整的装置的可选结构框图一，如图3所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，第一获取模块20还包括：接收单元30、第一计算单元32，其中

接收单元30，用于接收携带所述主站系统时间的系统消息，并记录所述端站接收到所述系统消息时的端站系统时间，获取所述系统消息的传输时间；

第一计算单元32，与接收单元30耦合连接，用于计算所述端站系统时间减去所述传输时间之后，与所述主站系统时间之间的时间差值。

在本可选的实时方式中，主站系统可以以广播系统消息的方式告知所有的端站，由于系统时间从主站传输到端站需要一段传输时间，在计算时间差值时，需要考虑传输时间带来的误差，如，主站在12:00:00发送系统消息，系统消息中携带的主站系统时间为12:00:00，系统消息从主站传输到端站，也可以经过卫星，传输的时间为2S，而端站接收到系统消息时，端站侧的系统时间为12:00:01，在考虑到传输时间的误差之后，主站系统时间和端站系统时间的差值实际为3S，在具体计算传输时间为，可以以接收到系统消息时，主站和端站之间的距离，或者，经过卫星时主站和端站之间的距离来计算。

图4是根据本发明实施例的时间调整的装置的可选结构框图二，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有模块外，计算模块22包括：第二计算单元40、第三计算单元42

第二计算单元40，用于根据位置信息计算出主站到端站的空中链路时延；

在本实施例中，空中链路时延为主站与端站进行通信时，信号从主站传输到端站所需要的时间，即在传输链路上传输信号产生的时间延迟，端站和卫星的位置是随时变化的，对应的，在链路上传输信息需要的时间也是实时变化的。

第三计算单元42，与第二计算单元40耦合连接，用于将时间差值和空中链路时延相加得到修正值。

可选的，在修正发送反向信息的时间时，需要同时考虑端站和主站的系统时间误差，即时间差值，也要考虑因为端站和卫星变化导致的空中链路时延。

在根据本实施例的可选实施方式中，修正值由帧号修正值和帧内时间修正值组成，其中，帧号修正值为通过修正值除以单位帧时间得到的商，帧内时间修正值为通过修正值除以单位帧时间得到的余数。

在本可选的实施方式中，端站与主站进行通信的时间包括多个完整时间帧，以及不完整的时间帧，不完整的时间帧所包含的时间由帧内时间表示，本实施例以数字卫星直播系统(Digital Video Broadcasting，简称为DVB)标准进行举例说明，一个完整的时间帧为20ms，用时隙将接收各个端站的的反向信号的时域进行划分，一个时隙为0.357ms的时域长度或者更小值，帧号修正值即修正时间帧号的修正量，表示为提前的帧号或者推后的帧号，帧内修正值为一帧内的时间修正量，如修正值为110，相除计算后得到的结果表示为：端站的修正值为5个帧号修正值和10ms帧内时间修正值。

图5是根据本发明实施例的时间调整的装置的可选结构框图三，如图5所示，该装置除包括图4所示的所有模块外，第一调整模块24包括：第一调整单元50、第二调整单元52，其中

第一调整单元50，用于计算调整前的计划时间值的计划帧号减去帧号修正值得到的帧间差值，并将帧间差值作为调整后的计划时间值的计划帧号；

第二调整单元52，用于计算调整前的计划时间值的计划帧内时间减去帧内时间修正值得到的帧内差值，并将帧内差值作为调整后的计划时间值的帧内时间。

在本实施例中，计划时间值包括：计划帧号、计划帧内时间，计划帧号为端站发送反向信号的预设时间，或者与主站协商好的发送时间，可选的，计划帧号为100，计划帧内时间为12ms，帧号修正值为5，帧内时间修正值为10ms，通过修正后得到发送反向信号的实际时间值，即调整后的计划时间值结果为，调整后的计划时间值的计划帧号95，调整后的计划时间值的帧内时间为2ms，若调整后的帧内时间为负值，则需要借位再进行计算，即将负的帧内时间加上一个单位的帧时间20ms，再将帧间差值减1。

图6是根据本发明实施例的时间调整的装置的可选结构框图四，如图6所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，装置还包括：第二获取模块60、第二调整模块62，其中

第二获取模块60，用于在第一调整模块依据修正值调整发送反向信号的计划时间值之后，获取主站发送的时延偏差，其中，时延偏差为主站预设接收到反向信号的时间与主站实际接收到反向信号的时间之间的差值；

第二调整模块62，与第二获取模块60耦合连接，用于依据时延偏差对下一次发送反方信号的时间进行调整。

可选的，端站发送反向信号的时间经过在端站侧进行粗调修正后，还可以在主站侧进行微调，具体可通过主站计算接收反向信号的时延偏差，将时延偏差通过消息的方式告知端站，然后端站再根据时延偏差调整下一次发送反向信号的时间，在本实施例中，对于端站发送的反向信号，主站有一个预设的时间，可以是协商好的时间，或者主站根据实际计算预留给反向信号的时间。

下面结合根据本发明的可选实施例进行详细说明，本实施例的目的是解决由于卫星移动、端站移动带来的星地时延波动导致的反向时隙重叠问题。由于卫星、端站的移动性，星地时延发生波动，会导致反向时分系统的时隙产生重叠，带来反向干扰。

为解决上述问题，本可选的实施例提供了一种卫星通信中主站端站时间同步的方法，包括以下步骤：

S51，主站定时广播发送主站侧系统时间值。

S52，端站接收主站发送来的主站侧系统时间值，并根据端站侧系统时间值，计算出主站侧和端站侧2套系统时间值之差。端站根据当前主站、卫星、端站的地理位置，计算空中链路时延。端站根据主站侧和端站侧两套系统时间值之差、空中链路时延，计算出端站反向信号发射到主站指定时隙处的反向信号发送时刻，折合成反向信号发射的帧号提前量、一帧内时间提前量。

S53，端站在进行反向发射时，接受主站对端站的动态或静态配置的帧号、时隙号发射计划，根据端站自身系统时间计算出当前帧号，并按照S52中计算出的帧号提前量、一帧内时间提前量对反向发射计划进行粗调修正。

S54，端站反向发射到主站后，主站测量接受到的反向信号时延偏差，将该时延偏差通过消息传递到端站。

S55，端站收到主站的反向信号时延偏差消息后，对反向发射信号的发送时刻进行微调修正。

采用本可选的实施例的方法，可以在卫星通信中时隙主站、端站时间同步，降低因卫星、端站移动带来的时隙重叠，减少系统本身干扰，从而提高系统的性能，增强用户体验。

图7是根据本发明可选实施例的系统实施模块组图，如图7所示，同时包括了主站侧和端站侧的模块，包括：主站侧系统时间消息广播模块70、端站发射计划调整模块72、端站反向信号发射时刻微调模块74、主站侧反向信号时延测量模块76，各个模块的具体功能将结合下面可选实施例的具体流程进行详细说明。

图8是根据本发明可选实施例的流程框图，如图8所示，本可选实施例为了在卫星通信中，由于卫星运动、端站移动带来的星地距离波动导致时延的波动，会造成端站反向发射时间重叠，为解决该问题，将主站、端站进行时间同步，使得端站按照主站反向发射计划进行适当调整，不至让多个端站的反向信号到达主站时重叠，减少反向的干扰。

S801，在主站侧，主站侧系统时间消息广播模块将主站侧的系统时间消息定时广播发送到各端站上。具体实施时，可发送GPS系统时间值，或发送主站侧其他系统时间值例如27MHz的tick计数值，按协议要求每80ms广播发送一次。

S802，在端站侧，端站发射计划调整模块接收主站发送过来的主站侧系统时间消息；接收主站发送给端站关于主站、卫星地理位置坐标值，并根据端站自身地理位置坐标值，计算出空中链路时延值。为端站反向信号发射计算所需的帧号提前量、一帧内时间提前量。其中：

帧号提前量＝(主站系统时间-端站系统时间+空中链路时延值)整除20ms(以ms为单位)

帧内时间提前量＝(主站系统时间-端站系统时间+空中链路时延值)mod 20ms(以ms为单位)

S803，在端站侧，端站发射计划调整模块接收主站为本端站制定的反向信号发射计划，包括本端站反向信号发射的帧号、该帧号内具体的发送时刻值。

S804，在端站侧，端站发射计划调整模块按照S802中的帧号提前量、一帧内时间提前量，调整本端站反向信号发射计划，即：

使得本端站反向信号实际发送帧号＝计划帧号-帧号提前量

该帧号实际发送时刻＝计划本帧内发送时刻-帧内时间提前量

若该帧号实际发送时刻计算得到负值，则将实际发送帧号再减1，该帧号实际发送时刻再加20ms，即可完成本端站反向信号发射计划的调整。端站按照调整后的发射计划进行反向信号的发射。该过程完成粗调修正。

S805，在主站侧，主站侧反向信号时延测量模块对接受到反向信号进行时延偏差计算。

S806，在主站侧，主站侧反向信号时延测量模块将测量到的反向信号时延偏差值以消息形式发送给端站。

S807，在端站侧，端站反向信号发射时刻微调模块接受到主站发送的时延偏差消息，按照该消息内的时延偏差值，对反向信号的发送进行微调，该过程完成微调修正。并重复步骤S805～S807，使得反向信号的发射、检测、调整处于一个闭环之中。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取主站、与主站通信连接的卫星，以及与卫星通信连接的端站的位置信息；

S2，根据时间差值和主站、卫星以及端站的位置信息计算出用于修正端站发送反向信号的时间值的修正值；

S3，依据修正值调整发送反向信号的计划时间值。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种时间调整的方法，其特征在于，包括：

获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取所述主站、与所述主站通信连接的卫星，以及与所述卫星通信连接的端站的位置信息；

根据所述时间差值和所述主站、所述卫星以及所述端站的位置信息计算出用于修正所述端站发送反向信号的时间值的修正值；

依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取主站与端站系统时间之间的时间差值包括：

接收携带所述主站系统时间的系统消息，并记录所述端站接收到所述系统消息时的端站系统时间，获取所述系统消息的传输时间；

计算所述端站系统时间减去所述传输时间之后，与所述主站系统时间之间的时间差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述主站、所述卫星以及所述端站的位置信息计算出所述端站发送反向信号的修正值包括：

根据所述位置信息计算出所述主站到所述端站的空中链路时延；

将所述时间差值和所述空中链路时延相加得到所述修正值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述修正值由帧号修正值和帧内时间修正值组成，其中，所述帧号修正值为通过所述修正值除以单位帧时间得到的商，所述帧内时间修正值为通过所述修正值除以所述单位帧时间得到的余数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计划时间值包括：计划帧号、计划帧内时间，所述依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值包括：

计算调整前的计划时间值的计划帧号减去所述帧号修正值得到的帧间差值，并将所述帧间差值作为调整后的计划时间值的计划帧号；

计算调整前的计划时间值的计划帧内时间减去所述帧内时间修正值得到的帧内差值，并将所述帧内差值作为调整后的计划时间值的帧内时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值之后，所述方法还包括：

获取所述主站发送的时延偏差，其中，所述时延偏差为所述主站预设接收到所述反向信号的时间与所述主站实际接收到所述反向信号的时间之间的差值；

依据所述时延偏差对下一次发送反方信号的时间进行调整。

7.一种时间调整的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取主站与端站系统时间之间的时间差值，以及分别获取所述主站、与所述主站通信连接的卫星，以及与所述卫星通信连接的端站的位置信息；

计算模块，用于根据所述时间差值和所述主站、所述卫星以及所述端站的位置信息计算出用于修正所述端站发送反向信号的时间值的修正值；

第一调整模块，用于依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

接收单元，用于接收携带所述主站系统时间的系统消息，并记录所述端站接收到所述系统消息时的端站系统时间，获取所述系统消息的传输时间；

第一计算单元，用于计算所述端站系统时间减去所述传输时间之后，与所述主站系统时间之间的时间差值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

第二计算单元，用于根据所述位置信息计算出所述主站到所述端站的空中链路时延；

第三计算单元，用于将所述时间差值和所述空中链路时延相加得到所述修正值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述修正值由帧号修正值和帧内时间修正值组成，其中，所述帧号修正值为通过所述修正值除以单位帧时间得到的商，所述帧内时间修正值为通过所述修正值除以所述单位帧时间得到的余数。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计划时间值包括：计划帧号、计划帧内时间，所述第一调整模块包括：

第一调整单元，用于计算调整前的计划时间值的计划帧号减去所述帧号修正值得到的帧间差值，并将所述帧间差值作为调整后的计划时间值的计划帧号；

第二调整单元，用于计算调整前的计划时间值的计划帧内时间减去所述帧内时间修正值得到的帧内差值，并将所述帧内差值作为调整后的计划时间值的帧内时间。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在所述第一调整模块依据所述修正值调整发送所述反向信号的计划时间值之后，获取所述主站发送的时延偏差，其中，所述时延偏差为所述主站预设接收到所述反向信号的时间与所述主站实际接收到所述反向信号的时间之间的差值；

第二调整模块，用于依据所述时延偏差对下一次发送反方信号的时间进行调整。