CN106486980A - 一种单向变压型高压直流断路装置及故障切除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向变压型高压直流断路装置及故障切除方法，包括断路器与控制系统，其中控制系统包括内环调节控制电流、外环调节控制电压，通过在双闭环调节中增加辅助控制器来进行高压直流断路器的变压和保护控制，本发明实现了相比于传统高压断路器具有更多的功能、开断速度快、节约成本等优点，既能在高压直流输电系统正常运行时实现断路器的升压变压器功能，实现灵活应用在不同电压等级的电力线路中；同时，也能够实现在输电线路发生短路故障时快速地对短路故障进行有效的切除，实现保护高压直流输电设备及负载设备的目的。

Description

一种单向变压型高压直流断路装置及故障切除方法

技术领域

本发明涉及输电线路保护装置研究领域，具体地，涉及一种基于Boost变换器的单向变压型高压直流断路器和变压型高压直流断路器短路故障的切除方法。

背景技术

在高压交流输电系统中，输电线路的正常投入和事故切除，是通过高压交流断路器来实现的。而在高压直流输电系统中，则是利用换流阀控制(栅)极的控制来消除暂时性故障或者当发生短路故障时采用机械式高压断路器进行切除，但随着VSC-HVDC输电技术的发展和应用，由于机械式的高压直流断路器的响应时间过长难以满足短路故障的快速切除需求。因此，研制新型快速高压直流断路器，以促使高压直流输电系统的发展，甚为必要。ABB公司于2012年11月开发出了世界上第一台混合式高压直流断路器，将机械动力学与电力电子设备相结合，可以在几毫秒之内断开一所大型发电站的输出电流，这使得大规模可再生能源的高效集成和交换以及建设全新高效电网进行远距离电力传输成为可能。高压直流断路器的类型主要有机械式断路器、固态断路器、混合式断路器、Z-source断路器和基于转换器的断路器。与高压直流转换开关只能开断正常运行电流不同的是，高压直流断路器具有故障电流的切断能力。

目前的机械式高压直流断路器，能够在数十毫秒内切断短路电流，这种故障电流的切断速度尚不能满足新型VSC-HVDC输电系统的要求。固态断路器可以很容易地克服开断速度的限制，但在稳态运行时会产生大量损耗。混合式断路器兼具机械断路器良好的静态特性以及固态断路器无弧分断的动态特性，具有运行损耗低、使用寿命长、可靠性高和稳定性好等优点，但对于快速刀闸的制造要求很高，并且开断时间还是受到快速刀闸的影响以及保护系统和通信时间的影响。除了上述直接开断短路电流的方式之外，还可以考虑增加限流器配合断路器开关电流的方式，因为对于需要熄弧的机械开关，电流越大，熄弧越困难；而对于无需熄弧的电力电子器件，关断大电流会引起器件的动态过压，电流幅值越大，过压越高。

综上所述，本申请发明人在实现本申请发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在现有技术中，现有的断路器存在无法同时实现直流升压变压器、高压直流断路器功能的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种单向变压型高压直流断路装置及故障切除方法，解决了现有的断路器存在无法同时能够实现直流升压变压器、高压直流断路器功能的技术问题，实现了高压直流断路装置能够同时实现直流升压变压器、高压直流断路器功能的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于Boost变换器的单向变压型高压直流断路装置，包括断路器与控制系统，其中断路器包括连接在正输入端的电感L，电感L的输出端与IGBT开关模块组S1阳极相连，IGBT开关模块组S1的阳极同时与二极管模块组D1的阳极连接，二极管模块组D1的阴极与正输出端相连，IGBT开关模块组S1的阴极与负输入端、负输出端同时接地，正输入端与负输入端之间连接有输入电容Ci，正输出端与负输出端之间连接有输出电容Co；控制系统包括依次连接的外环PI调节器、外环饱和环节、内环PI调节器、内环饱和环节、PWM发生器、以及高压直流断路器，电压传感器采集到高压直流断路器的输出端电压vo，输出端电压vo经过外环低通滤波器LPF后与输出电压参考值vo*进行比较然后输入到外环PI调节器，电流传感器采集到高压直流断路器中的电感电流iL，电感电流iL经过内环低通滤波器LPF后与外环饱和环节输出的内环电感电流参考值iL*进行比较，比较的结果输入内环PI调节器，在所述的内环饱和环节与PWM发生器之间还增加有一个辅助控制器。本发明的高压直流断路器，是一个经典的基于Boost变换器用作直流断路器功能，在开关接通阶段，电流依次经过IGBT开关模块组、电感L后输出，计算分析式如下：

V_iDT_s-(V_o-V_i)(1-D)T_s＝0

计算得出该断路器的输出输入电压关系为：

V₀＝V_i/(1-D) (0≤D≤1)，

其中，V_i为输入电压，D为占空比，T_s为开关周期，V_o为输出电压。

由上述公式可知，辅助控制器对占空比进行零值检测，当检测出零值时，判断出故障状态，执行选择开关操作，切断线路，直到故障排除，恢复正常后，零值检测器检测出占空比不为零，判断出属于正常状态，不动作，如此通过占空比的检测和调节，可以实现断路器的功能，及时地对短路进行切断，该辅助控制器既能在断路器正常运行时保证断路器升压功能的正常执行，又能够在输电线路发生短路故障时快速地对短路故障进行及时有效的切除，实现保护高压直流输电设备及负载设备。

所述的辅助控制器包括零值检测器和选择开关，其中零值检测器包括一个过零比较器和一个触发子系统，内环饱和环节的输出信号同时发送给过零比较器和触发子系统，其中过零比较器的输出信号作为触发子系统导通的条件，触发子系统的输出信号经过反向器输出至选择开关，选择开关的两个输入端分别与内环饱和环节的输出端和零值信号连接，输出端与PWM发生器连接。具体的讲，辅助控制器主要包括选择开关和零值检测器，其中零值检测器是由一个过零比较器和一个触发子系统构成的，触发子系统的导通工作条件是过零比较器的输出信号，即当过零比较器的输出信号为大于零的时候，其输出信号1，这个阶跃信号使得触发子系统导通，输出脉冲使得选择开关进行动作，进行线路短路故障的切除。

另一方面，本申请还提供了一种变压型高压直流断路器短路故障切除方法，包括(a)外环控制：

(a1)电压传感器采集到高压直流断路器的输出端电压v_o；

(a2)输出端电压v_o经过外环低通滤波器LPF后与输出端电压参考值v_o ^*进行比较；

(a3)比较的结果输入到外环PI调节器和外环饱和环节进行调节，输出内环电感电流参考值i_L ^*；

(b)内环控制：

(b1)电流传感器采集到高压直流断路器中的电感电流i_L；

(b2)将该电感电流i_L通过低通滤波器LPF过滤掉高次谐波后得到反馈信号；

(b3)将反馈信号与输出电压参考值i_L ^*进行比较；

(b4)比较的结果再经内环PI调节器、内环饱和环节的调节作用，输出断路器占空比D；

(b5)将步骤(b4)得到的输出信号D经PWM发生器进行调制，控制高压直流断路器实现变压和故障切除功能。

(c)辅助控制：

(c1)当高压直流输电系统正常运行时，占空比D保持一个稳定值，选择开关连接内环饱和环节输入端；

(c2)当高压直流输电线路短路故障发生时，占空比D由稳定值快速下降为零；

(c3)过零比较器进行比较输出值为1，触发子系统导通工作；

(c4)在输入D值变为零的时刻开始，输出从0至1带上升沿阶跃信号，再经过反向器，触发子系统输出为在D值变为零的那刻起从1至0的带下降沿阶跃信号；

(c5)选择开关接收到反向器输入的下降沿阶跃信号后，从上端位切换到下端位与零值信号连接将D值置零并保持，直到故障完全隔离并清除。

本发明中的变压型高压直流断路器短路故障的切除方法，采用在双环控制方法中增加一个辅助控制输出断路器占空比D的步骤，从而可以实现高压直流输电线路的短路故障状态监测，当高压直流线路处于短路状态时，输出断路器的占空比发生变化从而反应出输电线路发生短路故障，从而实现切断线路，起到保护的目的，相对于现有的高压直流断路器而言，具有变压功能、高速反应、快速执行，切断响应时间只需要6ms左右，相对于机械式和混合式高压直流断路器来说是一个很短的时间，具有较大的优势，在没有使用其他电流限制器的情况下故障电流值被限制在一个非常安全的范围内，当故障被切除后，通过重置辅助控制器，可使控制系统能恢复到正常的工作状态。外环调节控制断路器的输出端电压v_o：电压传感器采集到高压直流断路器输出端电压v_o，通过外环低通滤波器LPF过滤掉高次谐波后的反馈信号与输出电压参考值v_o ^*进行比较，再经PI调节器调节和饱和环节作用输出内环电感电流调节控制的参考值i_L ^*，计算公式如下：

内环调节控制电感电流i_L：电流传感器采集到高压直流断路器中电感电流i_L，通过内环低通滤波器LPF过滤掉高次谐波后的反馈信号与输出电压参考值i_L ^*进行比较，再经PI调节器调节和饱和环节作用输出断路器占空比D，计算如式如下：

为了解决传统双闭环控制方法中不理想的问题，本发明采用对占空比进行零值检测来进行控制：当故障发生时，由于双闭环的调节作用，D由原来的稳定值很快下降并降为零，此时零值检测器检测到就发送一个脉冲给二端开关，二端开关接受触发将D值置零并保持，直到故障完全隔离并清除，该脉冲信号失效，双闭环控制器恢复正常运行。

本发明实现了相比于传统高压断路器具有更多的功能、开断速度快、节约成本等优点。既能在高压直流输电系统正常运行时实现断路器的升压变压器功能，实现灵活应用在不同电压等级的电力线路中；同时，也能够实现在输电线路发生短路故障时快速地对短路故障进行有效的切除，实现保护高压直流输电设备及负载设备的目的。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本申请中的基于Boost变换器的单向变压型高压直流断路装置，在装置结构上，只采用了一个IGBT开关模块组，相对于其他多个IGBT开关模块组的拓扑，在实现设备升压功能和断路器功能的基础上，大大降低了设备成本，降低了设备运行损耗，因为该高压直流断路器的IGBT开关模块组需要非常的多价格昂贵的IGBT单元串并联而成，而且该设备的主要损耗来自于IGBT的开关损耗和导通损耗；

2、本申请中的基于Boost变换器的单向变压型高压直流断路装置，本装置实现了相比于传统高压断路器更多的功能，既能在高压直流输电系统正常运行时实现断路器的升压功能，也能够实现在输电线路发生短路故障时快速地对短路故障进行及时有效的切除，实现保护高压直流输电设备及负载设备。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1为本发明控制与保护系统的框图；

图2为基于Boost变换器的高压直流断路器的拓扑图；

图3为基于Boost变换器的高压直流断路器的拓扑图局部A放大图；

图4为基于Boost变换器的高压直流断路器的拓扑图局部B放大图；

图5为基于Boost变换器的高压直流断路器导通阶段的运行原理图；

图6为基于Boost变换器的高压直流断路器关断阶段的运行原理图；

图7为基于Boost变换器的高压直流断路器的工作波形图；

图8为本发明短路故障切除高压仿真结果图；

图9为本发明短路故障切除高压仿真结果对应的低压实验验证结果图；

图10为图9对应的低压仿真结果图。

具体实施方式

本发明提供了一种单向变压型高压直流断路装置及故障切除方法，解决了现有的断路器存在无法同时能够实现直流升压变压器、高压直流断路器功能的技术问题，实现了高压直流断路装置能够同时实现直流升压变压器、高压直流断路器功能的技术效果。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

在实施例一中，请参考图1，提供了一种基于Boost变换器的单向变压型高压直流断路装置，包括断路器与控制系统，其中断路器包括连接在正输入端的电感L，电感L的输出端与IGBT开关模块组S₁阳极相连，IGBT开关模块组S₁的阳极同时与二极管模块组D₁的阳极连接，二极管模块组D₁的阴极与正输出端相连，IGBT开关模块组S₁的阴极与负输入端、负输出端同时接地，正输入端与负输入端之间连接有输入电容C_i，正输出端与负输出端之间连接有输出电容C_o，具体拓扑如图2所示，图2中的IGBT开关模块组是由多个IGBT模块串并联而成，局部放大图如图3所示，图2中的二极管模块组是由多个二极管模块串并联而成，局部放大图如图4所示；控制系统包括依次连接的外环PI调节器、外环饱和环节、内环PI调节器、内环饱和环节、PWM发生器、以及高压直流断路器，电压传感器采集到高压直流断路器的输出端电压v_o，输出端电压v_o经过外环低通滤波器LPF后与输出电压参考值v_o ^*进行比较然后输入到外环PI调节器，电流传感器采集到高压直流断路器中的电感电流i_L，电感电流i_L经过内环低通滤波器LPF后与外环饱和环节输出的内环电感电流参考值i_L ^*进行比较，比较的结果输入内环PI调节器，在所述的内环饱和环节与PWM发生器之间还增加有一个辅助控制器。

图5至图7为本发明高压直流断路器运行原理图和工作波形图，Ldc值的选取考虑断路器工作在连续模态，电感电流纹波系数5％，输出电容的选取考虑在变换器额定工作状态下输出电压纹波系数为10％，传输线的阻抗也考虑在测试之中，线路阻抗值选取多端直流系统中200km的传输线路，阻抗按0.11155mH/km和0.014Ω/km计算，仿真测试中线路电阻和电抗分别选为3Ω和20mH。图8为该发明的断路器在短路故障时的高压仿真结果图，在图中可以看出，输出电压由原来的200kV升压到300kV达到稳定，当短路故障在0.6s时刻突然发生时，此时输出端电压很快降为零，此时短路故障电流急剧上升，但是由于控制系统中双闭环的调节作用，此时，占空比也很快下降为零，并且经辅助控制器检测到故障的发生，将占空比锁定在零值并保持直至短路故障切除，从而实现短路故障的有效快速切除，从而使得故障电流峰值被限制在一个相对安全的值，起到保护整个高压输电系统设备及负载安全。为了更好地验证该高压直流断路器拓扑和控制系统的变压功能和短路故障切除功能，如图9所示的低压低功率实验验证结果图，使用的拓扑和控制方法和高压一样，只是变压等级不同，从图中可以看出，输出端电压从100V升压到150V并达到稳态，验证了该发明拓扑的变压功能。在稳定态时，加入一个短路故障，由于双闭环控制和辅助控制的共同作用下，故障在6ms内将故障有效切除，很好地将短路故障电流控制在一个安全是数值内，这验证了该发明拓扑的断路器功能。其中图10为图9实验验证结果相应的低压低功率仿真结果，可以看出图9和图10的波形很相似，这样更好地验证了高压和低压仿真的结果的有效性。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、本申请中的基于Boost变换器的单向变压型高压直流断路装置，在装置结构上，只采用了一个IGBT开关模块组，相对于其他多个IGBT开关模块组的拓扑，在实现设备升压功能和断路器功能的基础上，大大降低了设备成本，降低了设备运行损耗，因为该高压直流断路器的IGBT开关模块组需要非常的多价格昂贵的IGBT单元串并联而成，而且该设备的主要损耗来自于IGBT的开关损耗和导通损耗；

2、本申请中的基于Boost变换器的单向变压型高压直流断路装置，本装置实现了相比于传统高压断路器更多的功能，既能在高压直流输电系统正常运行时实现断路器的升压功能，也能够实现在输电线路发生短路故障时快速地对短路故障进行及时有效的切除，实现保护高压直流输电设备及负载设备。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种单向变压型高压直流断路装置，其特征在于，所述装置包括：断路器和控制系统，其中：

所述断路器包括：连接在正输入端的电感L，电感L的输出端与IGBT开关模块组S₁阳极相连，IGBT开关模块组S₁的阳极同时与二极管模块组D₁的阳极连接，二极管模块组D₁的阴极与装置的正输出端相连，IGBT开关模块组S₁的阴极与装置的负输入端、装置的负输出端同时接地，装置的正输入端与装置的负输入端之间连接有输入电容C_i，装置的正输出端与装置的负输出端之间连接有输出电容C_o；

控制系统包括：依次连接的外环PI调节器、外环饱和环节、内环PI调节器、内环饱和环节、PWM发生器；电压传感器采集到高压直流断路器的输出端电压v_o，输出端电压v_o经过外环低通滤波器LPF后与输出电压参考值v_o ^*进行比较，然后输入到外环PI调节器；电流传感器采集到高压直流断路器中的电感电流i_L，电感电流i_L经过内环低通滤波器LPF后与外环饱和环节输出的内环电感电流参考值i_L ^*进行比较，比较的结果输入内环PI调节器，在内环饱和环节与PWM发生器之间设有辅助控制器。

2.根据权利要求1所述的单向变压型高压直流断路装置，其特征在于，所述辅助控制器包括：零值检测器和选择开关，其中，零值检测器包括：过零比较器和触发子系统，内环饱和环节的输出信号同时发送给过零比较器和触发子系统，其中，过零比较器的输出信号作为触发子系统导通的条件，触发子系统的输出信号经过反向器输出至选择开关，选择开关的两个输入端分别与内环饱和环节的输出端和零值信号连接，选择开关的输出端与PWM发生器连接。

3.根据权利要求1所述的单向变压型高压直流断路装置，其特征在于，在开关接通阶段，电流依次经过IGBT开关模块组、电感L后输出，计算分析式如下：

V_iDT_s-(V_o-V_i)(1-D)T_s＝0

V_o＝V_i/(1-D) (0≤D≤1)

其中，V_i为输入电压，D为占空比，T_s为开关周期，V_o为输出电压。

4.一种变压型高压直流断路装置短路故障切除方法，应用于权利要求1-3中任一所述的装置中，其特征在于，所述方法包括：(a)外环控制；(b)内环控制；(c)辅助控制；其中：

(a)外环控制包括：

(a1)电压传感器采集到高压直流断路器的输出端电压v_o；

(a2)输出端电压v_o经过外环低通滤波器LPF后与输出端电压参考值v_o ^*进行比较；

(a3)比较的结果输入到外环PI调节器和外环饱和环节进行调节，输出内环电感电流参考值i_L ^*；

(b)内环控制包括：

(b1)电流传感器采集到高压直流断路器中的电感电流i_L；

(b2)将该电感电流i_L通过低通滤波器LPF过滤掉高次谐波后得到反馈信号；

(b3)将反馈信号与输出电压参考值i_L ^*进行比较；

(b4)比较的结果再经内环PI调节器、内环饱和环节的调节作用，输出断路器占空比D；

(b5)将步骤(b4)得到的输出信号经PWM发生器进行调制，控制高压直流断路器实现变压和故障切除功能；

(c)辅助控制包括：

(c1)当高压直流输电系统正常运行时，占空比D保持一个稳定值，选择开关连接内环饱和环节输入端；

(c2)当高压直流输电线路短路故障发生时，占空比D由稳定值下降为零；

(c3)过零比较器进行比较输出值为1，触发子系统导通工作；

(c4)在输入D值变为零的时刻开始，输出从0至1带上升沿阶跃信号，再经过反向器，触发子系统输出为在D值变为零的时刻起从1至0的带下降沿阶跃信号；

(c5)选择开关接收到反向器输入的下降沿阶跃信号后，从上端位切换到下端位与零值信号连接将D值置零并保持，直到故障完全隔离并清除。

5.根据权利要求4所述的变压型高压直流断路装置短路故障切除方法，其特征在于：

$i_L^{*}=K_{pv}(v_o^{*}-v_o)+K_{iv}\∫(v_o^{*}-v_o)dt$

其中，K_pv为电压控制比例系数，dt为时间微分变量，K_iv为电压控制积分系数。

6.根据权利要求4所述的变压型高压直流断路装置短路故障切除方法，其特征在于：

$D=K_{pi}(i_L^{*}-i_L)+K_{ii}\∫(i_L^{*}-i_L)dt$

其中，D为断路器占空比，K_pi为电流控制比例系数，dt为时间微分变量，K_ii为电流控制积分系数。