CN106483538A - 一种定位终端的定位方法及一种定位终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位终端的定位方法及一种定位终端，该方法包括：响应移动通信终端的第一连接指令；从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位。本申请提供的上述定位终端的定位方法及一种定位终端，能够提高无法直接连接互联网的定位终端的定位速度，减少功耗，改善用户体验。

Description

一种定位终端的定位方法及一种定位终端

技术领域

本发明属于便携式电子设备技术领域，特别是涉及一种定位终端的定位方法及一种定位终端。

背景技术

目前GPS模块的功耗比较大，在首次定位时，平均电流约有几十毫安，且必须找到至少4颗卫星，并下载卫星的完整轨道位置数据(即星历表)，最后才能定位跟踪。GPS启动分为冷启动、温启动和热启动三种：初次使用时或电池耗尽导致星历信息丢失等，GPS模块内没有任何有效数据状况下的启动称为冷启动，这就需要先搜索卫星信号及下载星历数据才能实现定位；距离上次定位的时间超过2个小时的启动为温启动，由于GPS模块保留了上次的位置、时间及年历数据，其中的年历数据可用于预测卫星位置，加快捕获卫星信号。因为年历数据只提供卫星的概略位置，与卫星轨道间存在3-5公里的误差，如果直接用于定位则计算出来的位置偏移较大，在这种情况下，比较容易捕获卫星但是仍需从卫星下载星历数据后才能实现定位，冷启动和温启动视信号质量在数十秒或数分钟甚至更久的情况下才能实现定位；距离上次定位时间小于2个小时为热启动，因具备有效的年历与星历信息，该星历数据可以从卫星或移动网络下载，有效时间是2小时内。精度最高，并且GPS内部时钟保持工作的状态，热启动时就可以预测卫星位置并快速捕获并跟踪卫星信号，且不用从卫星处下载星历数据，因此可以实现快速定位，定位时间在短短的几秒之内。需要说明的是，除了上述星历数据和年历数据之外，还有一种差分年历数据，这是经过修正过后的数据，卫星轨道预测的误差降至10-50米，可用于直接定位计算，准确度略低于使用星历数据，差分年历数据可预测1-35天的卫星轨道，随着预测的时间增加，数据的由3kB增至90kB，并且预测的时间越长则定位精度越差。

GPS模块从卫星下载数据时，如果信号较弱，那么数据下载时间可能会长达数分钟甚至可能失败，然而，如果GPS模块已存储有相关数据，那么在信号条件不好时也能在数秒内进行定位，对于电池容量较小的终端来说，其GPS模块定位时间越长，则终端的续航时间越短。现有技术中有一种快速接收星历资料的蓝牙卫星接收器，通过一接收器从互联网上得到星历数据，然后通过蓝牙把星历资料传送至卫星接收器上，加速卫星接收器的快速定位动作，然而，用户使用终端定位时，可能附近没有蓝牙手机，或者手机不能连接互联网，这都会降低用户体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种定位终端的定位方法及一种定位终端，能够提高无法直接连接互联网的定位终端的定位速度，减少功耗，改善用户体验。

本发明提供的一种定位终端的定位方法，包括：

响应移动通信终端的第一连接指令；

从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；

当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位。

优选的，在上述定位终端的定位方法中，还包括：

响应移动通信终端的第二连接指令；

从所述移动通信终端获取星历数据，其中，所述星历数据为所述移动通信终端获取用户的出行时间的信息之后，在用户的出行时间之前的预设时间点获取的数据；

当获取到定位需求并且检测到所述星历数据存在时，利用所述星历数据进行定位。

优选的，在上述定位终端的定位方法中，在所述从所述移动通信终端获取所述星历数据之后，还包括：

在所述出行时间与所述出行时间之前的预设时间点之间，以第一预设时间间隔，更新所述星历数据。

优选的，在上述定位终端的定位方法中，在所述获取用户的出行时间信息之前，还包括：

接收用户的对于出行时间的设定信息，或者，

识别用户的使用习惯，所述使用习惯中包括用户习惯的出行时间。

优选的，在上述定位终端的定位方法中，所述识别用户的使用习惯包括：

记录所述定位终端相邻的两次定位之间的间隔天数和使用时间；

将与当前最近的所述间隔天数相加，当相加的结果为7并且中间每次的使用时间均在第二预设时间间隔内时，则判定用户具有使用习惯，并将其中最早的使用时间设置为所述习惯的出行时间。

优选的，在上述定位终端的定位方法中，所述第一预设周期为24小时。

优选的，在上述定位终端的定位方法中，所述出行时间之前的预设时间点为出行时间之前的1小时至2小时。

优选的，在上述定位终端的定位方法中，所述第一预设时间间隔为0.2小时至0.5小时。

优选的，在上述定位终端的定位方法中，所述第二预设时间间隔为1小时至2小时。

本发明提供的一种定位终端包括：

控制部件，用于响应移动通信终端的第一连接指令；

通信部件，用于从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；

存储部件，用于存储所述差分年历数据；

定位部件，用于当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位。

通过上述描述可知，本发明提供的一种定位终端的定位方法及一种定位终端，由于该方法包括响应移动通信终端的第一连接指令；从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位，因此能够提高无法直接连接互联网的定位终端的定位速度，减少功耗，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种定位终端的定位方法的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种定位终端的示意图。

具体实施方式

当用户使用有定位功能的终端(如手环)时，由于这种终端无法连接移动网络且对功耗较为敏感，因此存在定位时间长带来的功耗过大的问题，降低终端的续航能力。因此，本发明的核心思想在于提供一种定位终端的定位方法及一种定位终端，能够提高无法直接连接互联网的定位终端的定位速度，减少功耗，改善用户体验。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供的第一种定位终端的定位方法如图1所示，图1为本申请实施例提供的第一种定位终端的定位方法的示意图。该方法包括如下步骤：

S1：响应移动通信终端的第一连接指令；

需要说明的是，定位终端一般都能够与移动通信终端配合使用，虽然定位终端本身不能连接互联网，但是移动通信终端可以连接，并将从互联网中下载的内容传输至定位终端。以手环和手机为例进行说明，在手机上下载APP，利用该APP与手环实现配对，就能够实现二者之间的信息传输，具体的，用户打开手机上的APP之后，就可以选择发出将手机连接至手环的第一连接指令，此时手环就能够进行响应，通过蓝牙等方式与手机建立连接。

S2：从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；

需要说明的是，现有技术中的方案是使用星历数据，而星历数据的有效时间是两小时之内，频繁的获取会造成定位终端的耗电量增加，降低续航能力，而本方案中获取的差分年历数据的有效时间是以天数进行计算的，虽然精度没有星历数据高，但也能够满足用户的日常使用。具体操作时，移动通信终端可以在每天的0点时刻，当有网络时，从服务器获取当天的差分年历数据，然后当与定位终端连上之后，就把差分年历数据发送给定位终端，用于保证用户使用GPS功能时都能快速定位。

S3：当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位。

在该步骤中，由于当用户携带该定位终端到达户外需要定位时，由于其事先存储了有效的差分年历数据，就不必再从卫星中下载星历数据，从而能够快速的实现定位，降低耗电量，从而能够提高其续航能力。

通过上述描述可知，本申请实施例提供的上述第一种定位终端的定位方法，由于包括响应移动通信终端的第一连接指令；从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位，因此能够提高无法直接连接互联网的定位终端的定位速度，减少功耗，改善用户体验。

本申请实施例提供的第二种定位终端的定位方法，是在上述第一种定位终端的定位方法的基础上，还包括如下步骤：

响应移动通信终端的第二连接指令；

从所述移动通信终端获取星历数据，其中，所述星历数据为所述移动通信终端获取用户的出行时间的信息之后，在用户的出行时间之前的预设时间点获取的数据；

当获取到定位需求并且检测到所述星历数据存在时，利用所述星历数据进行定位。

需要说明的是，该方法是建立在上述第一种方法的基础上，对于差分年历数据定位方式的一种补充，在一些情况下，当事先得知用户的即将出行的时间之后，就能够下载用户出行之前的预设时间点的星历数据到移动通信终端并传输到定位终端，这样就能够进一步提高定位精度，一般而言，由于星历数据的有效时间为二小时，因此可以提前二小时下载，以防止数据过期导致不可用。

本申请实施例提供的第三种定位终端的定位方法，是在上述第二种定位终端的定位方法的基础上，还包括如下技术特征：

在所述从所述移动通信终端获取所述星历数据之后，还包括：

在所述出行时间与所述出行时间之前的预设时间点之间，以第一预设时间间隔，更新所述星历数据。

需要说明的是，该星历数据的获取时间越接近出行时间，就越能提高定位的精度，因此，在可能的情况下，要尽可能下载更加接近出行时间的星历数据，在该实施例中，就是以第一预设时间间隔来对星历数据进行更新，在保证该定位终端中具有有效的星历数据的基础上，尽可能获取更精确的星历数据，该第一预设时间可以根据具体需要进行设置，如果设置太短，则会使得数据的获取过于频繁，不利于续航，而如果设置太长，则可能导致星历数据不是最新的，另外，考虑到用户可能在刚出行时可能并不会立即定位的情况，所以在出行时间前以第一预设时间间隔，尝试通过网络进行星历数据的更新，并在与定位终端连接时传输更新的星历数据，如果没有网络则顺延至有网络，例如在出行时间前1.5小时，如果有网络则APP更新星历数据，如果没有网络则等待有网络，如在1.3小时有网络则APP进行更新，下次尝试更新是30分钟后即出行前的0.8小时，可以综合多方面因素来对其进行设置，此处并不限制。

本申请实施例提供的第四种定位终端的定位方法，是在上述第二种定位终端的定位方法的基础上，还包括如下技术特征：

在所述获取用户的出行时间信息之前，还包括：

接收用户的对于出行时间的设定信息，或者，

识别用户的使用习惯，所述使用习惯中包括用户习惯的出行时间。

需要说明的是，用户可以在APP上设定出行时间，或者对用户的使用习惯进行识别，当识别出用户具有固定的使用习惯，例如，习惯每天晚上八点之后开启定位，则会在八点之前将星历数据下载并存储好，以提高定位精度。

本申请实施例提供的第五种定位终端的定位方法，是在上述第四种定位终端的定位方法的基础上，还包括如下技术特征：

所述识别用户的使用习惯包括：

记录所述定位终端相邻的两次定位之间的间隔天数和使用时间；

将与当前最近的所述间隔天数相加，当相加的结果为7并且中间每次的使用时间均在第二预设时间间隔内时，则判定用户具有使用习惯，并将其中最早的使用时间设置为所述习惯的出行时间。

需要说明的是，这里选取与当前最近的7天作为用户使用习惯的判定规则，是针对普通上班族的，当然也可以根据具体的用户职业设置相应的天数，此处并不限制。下面以具体的例子进行说明：

定位终端记录每次定位使用间隔天数及使用时间，当其中的两次定位的间隔天数相加为7时进行习惯判断，如果这几笔数据的使用时间都在2小时内则认为用户有使用习惯。例如当用户第一次使用时是在周一，因之前没有使用过记录，则不记录使用间隔天数及使用时间，接下来周四、周五及周日使用则终端记录得的使用间隔天数为(3，1，2)。因为(3，1，2)相加不为7，所以不进行用户习惯识别判断。

如果用户在下周一使用GPS定位，则记录的使用间隔天数为(3，1，2，1)，因为3+1+2+1为7，所以进行用户习惯的判断识别，假如对应的使用时间是(20：00，20：11，20：15，21：23)，可见这些都在两小时内，则认为用户有以相隔(3，1，2，1)天数且在20：00(取最早一个)后使用GPS定位功能的习惯，假如对应的使用时间是(20：00，22：11，21：15，20：23)，并不在两小时内，则认为用户没有使用习惯。

如果用户在下周一没使用定位而是在周二使用，则记录的使用间隔天数为(3，1，2，2)，因为3+1+2+2＝8>7而1+2+2＝5<7所以不进行用户习惯判断。

在上面第一种情况的基础上，定位终端识别用户习惯后，预判用户在周四的20：00后会使用GPS，但如果用户周三就使用GPS则间隔天数记录为(3，1，2，1，2)，因为1+2+1+2＝6<7所以不进行使用习惯判断，而继续使用上面第一种情况识别出的使用习惯(即周四、周五、周日、周一)。

在定位终端识别出习惯后，定位终端在与APP连接时把这个习惯发送给APP后，APP则下载或更新星历数据，以便用户获得更高精度的定位。例如在上述第一种情况的习惯下，APP在18：00时开始尝试下载星历数据，并以30分钟的间隔尝试更新星历数据，无网络下则顺延至有网络时更新。另外，如果用户在习惯使用点(如20:00)后未使用GPS，则APP最迟更新星历数据到最迟的使用习惯时间记录(如21:23)，往后不再更新(即21:23后)。

每次有新使用记录时，先进行最近几次使用相隔天数相加是否为7，若不是则不进行后续判断，若是则判断是否有使用习惯，若检测到有新使用习惯时，则更新使用习惯。终端不做取消使用习惯的识别，避免用户偶尔不按习惯使用则取消，不利于用户体验，若用户想取消使用习惯可在APP上重置。

本申请实施例提供的第六种定位终端的定位方法，是在上述第一种至第五种定位终端的定位方法中任一种的基础上，还包括如下技术特征：

所述第一预设周期为24小时。

这种优选方案能够保证用户每天都会有最新的差分年历数据，保证其定位的准确性，当然这仅仅是优选方案，并不排除其他长度的周期。

本申请实施例提供的第七种定位终端的定位方法，是在上述第三种定位终端的定位方法的基础上，还包括如下技术特征：

所述出行时间之前的预设时间点为出行时间之前的1小时至2小时。

由于星历数据的有效期是2小时，在这种情况下，就能够保证用户出行时，定位终端中所存储的数据就是有效数据，从而避免定位终端从卫星中下载星历数据所带来的能耗损失，提高其续航能力，当然这里所说的1小时至2小时也只是优选方案之一，并不排除其他时间范围，此处不再赘述。

本申请实施例提供的第八种定位终端的定位方法，是在上述第七种定位终端的定位方法的基础上，还包括如下技术特征：

所述第一预设时间间隔为0.2小时至0.5小时。

需要说明的是，该时间间隔越小，就能够更好的保证星历数据的实时性，却会使定位终端的功耗增加，而该时间间隔越大，就能够降低定位终端的功耗，却给星历数据的实时性带来不利影响，因此需要权衡两方面的因素，对该间隔进行设定。

本申请实施例提供的第九种定位终端的定位方法，是在上述第五种定位终端的定位方法的基础上，还包括如下技术特征：

所述第二预设时间间隔为1小时至2小时。

需要说明的是，该第二预设时间间隔是根据星历数据的2小时的有效时间进行设定的，为了保证星历数据的有效性，需要将该第二预设时间间隔设置成小于2小时，当然，该第二预设时间间隔的下限也并不仅限于1小时，也可以更大或更小。

本申请实施例提供的一种定位终端如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种定位终端的示意图。该定位终端包括：

控制部件201，用于响应移动通信终端的第一连接指令，具体的，可以控制通信部件、存储部件以及定位部件的逻辑并响应用户的操作；

通信部件202，可以是低功耗蓝牙，用于从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；

存储部件203，用于存储所述差分年历数据；

定位部件204，用于当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位。

在用户使用定位的时候，先判断存储部件内是否有有效星历数据(即两小时之内的数据)，如果有，则把星历数据发送给GPS模块进行热启动，否则把差分年历数据发送给GPS模块减少首次定位时间，并降低功耗，提高定位终端的续航能力，提升用户体验。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种定位终端的定位方法，其特征在于，包括：

响应移动通信终端的第一连接指令；

从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；

当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位终端的定位方法，其特征在于，还包括：

响应移动通信终端的第二连接指令；

从所述移动通信终端获取星历数据，其中，所述星历数据为所述移动通信终端获取用户的出行时间的信息之后，在用户的出行时间之前的预设时间点获取的数据；

当获取到定位需求并且检测到所述星历数据存在时，利用所述星历数据进行定位。

3.根据权利要求2所述的定位终端的定位方法，其特征在于，在所述从所述移动通信终端获取所述星历数据之后，还包括：

在所述出行时间与所述出行时间之前的预设时间点之间，以第一预设时间间隔，更新所述星历数据。

4.根据权利要求2所述的定位终端的定位方法，其特征在于，

在所述获取用户的出行时间信息之前，还包括：

接收用户的对于出行时间的设定信息，或者，

识别用户的使用习惯，所述使用习惯中包括用户习惯的出行时间。

5.根据权利要求4所述的定位终端的定位方法，其特征在于，

所述识别用户的使用习惯包括：

记录所述定位终端相邻的两次定位之间的间隔天数和使用时间；

将与当前最近的所述间隔天数相加，当相加的结果为7并且中间每次的使用时间均在第二预设时间间隔内时，则判定用户具有使用习惯，并将其中最早的使用时间设置为所述习惯的出行时间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定位终端的定位方法，其特征在于，

所述第一预设周期为24小时。

7.根据权利要求3所述的定位终端的定位方法，其特征在于，所述出行时间之前的预设时间点为出行时间之前的1小时至2小时。

8.根据权利要求7所述的定位终端的定位方法，其特征在于，所述第一预设时间间隔为0.2小时至0.5小时。

9.根据权利要求5所述的定位终端的定位方法，其特征在于，所述第二预设时间间隔为1小时至2小时。

10.一种定位终端，其特征在于，包括：

控制部件，用于响应移动通信终端的第一连接指令；

通信部件，用于从所述移动通信终端获取差分年历数据，其中，所述差分年历数据为所述移动通信终端以第一预设周期从服务器中获取，所述第一预设周期大于星历数据的更新周期；

存储部件，用于存储所述差分年历数据；

定位部件，用于当获取到定位需求时，利用所述差分年历数据进行定位。