CN106483333A - 一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化和仪器仪表技术领域，具体涉及一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，所述三轴惯性标定平台包括可增加加速度计标定条件的三轴转台本体、及多个连接在转台本体上的可扩大加速度传感器标定范围的可伸缩展翼装置，通过增加可伸缩展翼装置能够给需要标定的加速度计提供更大的离心力，能够实现更准确的教学演示；本发明仅需要在现有设备上做少量的改动，改动成本低，毋须对三轴转台的结构做较大的改动，便于推广及应用，能够有效帮助传感器标定原理及演示的教学推动。
Description
技术领域
本发明涉及自动化和仪器仪表技术领域，具体涉及一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台。
背景技术
我国正在大力推行“创新驱动发展”的战略，而创新的主体是人才，所以人才培养是实现这一战略的关键保障。目前科技普及和创新教育在全国广泛开展，各大中专院校及中小学十分重视学生的创新能力培养，但总体上表现出缺乏先进的教学设备，大学往往以科研仪器代替，学生受益面较小，中小学更是匮乏，设备层次低，难以满足当前创新教育的需求，严重制约了国家的创新驱动发展战略的实施。
以惯性技术专业教育为例，加速度传感器的标定通常是在三轴转台上来完成的，高精度三轴转台价格昂贵、体积笨重、只限于实验室使用，并不利于实践教学，与之相对的是，创新教育并不需要特别高的精确度，只重视科学原理的展示。根据a＝r·ω2可知，可通过改变转动半径大小的方式来提供不同的向心力，为实验教学提供更直观的演示。
发明内容
为了有效解决上述问题，本发明提供一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台。
本发明的技术方案具体如下：一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，所述三轴惯性试验转台包括转台本体、及多个连接在转台本体上的可伸缩展翼装置。
进一步地，所述可伸缩展翼装置包括连接在转台本体上的基础展翼、旋转展翼组件及一个可固定加速度传感器的合页端。
进一步地，所述合页端通过旋转展翼组件连接基础展翼；
所述可伸缩展翼装置数量为2-6或8个；
所述旋转展翼组件包括多级展翼单元，所述展翼单元依次连接，并尺寸自连接基础展翼的一端至连接合页端的另一端依次减小。
进一步地，任意两个相连的所述展翼单元通过卡槽式结构固定连接。
进一步地，任意两个相连的所述展翼单元中的大尺寸展翼单元包括一个基础翼板、及在翼板两侧延伸出的与翼板构成凹槽结构的限定板；
小尺寸的所述展翼单元的置于所述大尺寸展翼单元的翼板及凹槽结构构成的空间内。
进一步地，所述转台本体包括内转子、旋转中框、旋转外框及固定连接旋转外框的旋转平台，所述可伸缩展翼装置固定在旋转平台的外周侧上；
所述内转子、旋转中框及旋转外框依次连接。
进一步地，所述可伸缩展翼装置包括多个折叠板；
任意所述相邻的折叠板相互折叠收缩，或通过限定装置限定伸展。
本发明只需要在现有设备上做少量的改动，改动成本低，并且不需要对三轴转台的结构做大的更改，就可以实现更高精度的标定。
本发明基于此设计了一套可同时使用2、3、4、5、6或8个可伸缩展翼对加速度传感器进行批量化标定。
附图说明
图1该装置安装在三轴惯性试验转台上收缩与伸展状态示意图；
图2抽拉式伸缩展翼收缩时示意图；
图3抽拉式伸缩展翼拉伸示意图；
图4用于安装抽拉式伸缩展翼的面板；
图5本实施例为可折叠装置在三轴惯性试验转台上折叠与收起状态示意图；
图6本实施例为另一种可折叠装置在三轴惯性试验转台上收缩与伸展状态示意图。
具体实施方式
以下通过说明书附图及具体实施例，对本发明做进一步解释。
加速度传感器校准标定，如图1所示，当加速度传感器固定在图1所示的抽拉式伸缩展翼末端时，可将抽拉式伸缩展翼拉伸至实际需要长度，各级抽拉式结构通过图2所示的卡槽设计保证各级结构不会晃动，并根据抽拉结构底部的螺纹孔使用螺丝固定，保证整个结构在转动过程中加速度传感器的转动半径大小不会发生变化，增大了校准标定过程中转动半径大小的灵活性。根据已知的转动半径大小及转动加速度，可以在所需的时间内将已知的横向加速度加载到加速度传感器上，实现加速度传感器的校准和标定。
如果不需要太大的转动半径时，可将加速度传感器固定在图1所示的1内框或2外框上，实现加速度传感器在重力场下的6位置标定。因此，本发明可实现在多种情况下的位置标定，也可以实现批量加速度计在同一情况下的同时标定、或不同情况的同时标定；
或者直接将加速度传感器固定在图4所示的面板上，该面板上标有刻度尺，便于快速读取转动半径值，实现加速度传感器的校准和标定。
批量化标定加速度传感器，加速度传感器在研制后和使用前均需要进行参数性能的标定，而目前的加速度传感器标定测试主要以单件、手动为主，增加了标定测试时间，降低了生产效率，还不利于检测同一批次产品的一致性。将图4安装到三轴惯性试验转台的外框上，并根据实际情况选择是否在图4所示结构上是否安装抽拉式伸缩展翼。如果直接将加速度传感器固定在图4所示的面板上，可同时标定多个加速度传感器，在三轴惯性试验转台外框上安装有可插拔式接口，用于读取加速度传感器模块的数据。如果使用可抽拉式伸缩展翼时，可同时安装2、3、4、5、6或8组展翼，因为这样不会影响三轴惯性试验转台的平衡性，并且可根据标定需要或实际操作环境选择抽拉出几级结构，实现转动半径的可选择性与灵活性，加速度传感器模块安装在抽拉式伸缩展翼的末端，末端处有螺纹孔，可用于固定加速度传感器。
在所述实施例中，一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性试验平台还包括一保护罩，用于防止展翼高速转动时造成意外伤害。
Claims (7)
1.一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，其特征在于，所述三轴惯性标定平台包括可增加加速度计标定条件的三轴转台本体、及多个连接在转台本体上的可扩大加速度传感器标定范围的可伸缩展翼装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，其特征在于，所述可伸缩展翼装置包括连接在转台本体上的基础展翼、旋转展翼组件及一个可固定加速度传感器的合页端。
3.根据权利要求2所述的一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，其特征在于，所述合页端通过旋转展翼组件连接基础展翼；
所述可伸缩展翼装置数量为2-6或8个；
所述旋转展翼组件包括多级展翼单元，所述展翼单元依次连接，并尺寸自连接基础展翼的一端至连接合页端的另一端依次减小。
4.根据权利要求3所述的一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，其特征在于，任意两个相连的所述展翼单元通过卡槽式结构固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，其特征在于，任意两个相连的所述展翼单元中的大尺寸展翼单元包括一个基础翼板、及在翼板两侧延伸出的与翼板构成凹槽结构的限定板；
小尺寸的所述展翼单元的置于所述大尺寸展翼单元的翼板及凹槽结构构成的空间内。
6.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，其特征在于，所述转台本体包括内转子、旋转中框、旋转外框及固定连接旋转外框的旋转平台，所述可伸缩展翼装置固定在旋转平台的外周侧上；
所述内转子、旋转中框及旋转外框依次连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，其特征在于，所述可伸缩展翼装置包括多个折叠板；
任意所述相邻的折叠板相互折叠收缩，或通过限定装置限定伸展。
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