CN106481610B - 双动力泵送机械切换阀组、双动力泵送系统及机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双动力泵送机械切换阀组、双动力泵送系统及机械，其中，双动力泵送机械切换阀组包括：第一电控切换部，具有第一工作油路和第一回油路，第一电控切换部断电时，第一工作油路与第一液压泵和主油缸连通，第一回油路与第三液压泵和油箱连通，第一电控切换部通电时，两油路互换；第二电控切换部，具有第二工作油路和第二回油路，第二电控切换部断电时，第二工作油路与第二液压泵和摆动油缸连通，第二回油路与第四液压泵和油箱连通，第二电控切换部通电时，两油路互换；控制模块，用于控制第一、第二电控切换部的通断电。本方案利用程序控制取代了手动控制四球阀手柄的手动控制方式，降低控制难度，从而降低了出现误操作的可能。

Description

双动力泵送机械切换阀组、双动力泵送系统及机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种双动力泵送机械切换阀组，一种具有该双动力泵送机械切换阀组的双动力泵送系统，及一种具有该双动力泵送系统的双动力泵送机械。

背景技术

目前，双动力泵送机械的切换阀组由四个板式球阀组成，如图1所示，这种切换阀组的成本高，且安装切换阀组时，由于切换阀组结构复杂，导致安装操作难度高，且安装需要较大的安装空间，响整机的精细化。在使用切换阀组时，阀组自动化程度不足，四个球阀手柄由工人手工控制，误操作的可能大，工人容易弄错球阀手柄的位置或操作完毕后忘记打开球阀。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种双动力泵送机械切换阀组。

本发明的另一个目的在于，提供一种双动力泵送系统，包括上述双动力泵送机械切换阀组。

本发明的再一个目的在于，提供一种双动力泵送机械，包括上述双动力泵送系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种双动力泵送机械切换阀组，用于双动力泵送系统，所述双动力泵送系统包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵、油箱、主油缸和摆动油缸，其特征在于，包括：第一电控切换部，具有第一工作油路和第一回油路，所述第一工作油路的出口与所述主油缸连通，所述第一回油路的出口与所述油箱连通，所述第一电控切换部断电时，所述第一工作油路的入口与所述第一液压泵连通，所述第一回油路的入口与所述第三液压泵连通，所述第一电控切换部通电时，所述第一工作油路的入口与所述第三液压泵连通，所述第一回油路的入口与所述第一液压泵连通；第二电控切换部，具有第二工作油路和第二回油路，所述第二工作油路的出口与所述摆动油缸连通，所述第二回油路的出口与所述油箱连通，所述第二电控切换部断电时，所述第二工作油路的入口与所述第二液压泵连通，所述第二回油路的入口与所述第四液压泵连通，所述第二电控切换部通电时，所述第二工作油路的入口与所述第四液压泵连通，所述第二回油路的入口与所述第二液压泵连通；控制模块，与所述第一电控切换部和所述第二电控切换部连接，用于控制所述第一电控切换部和所述第二电控切换部的通断电。

该方案中，双动力泵送机械切换阀组包括第一电控切换部、第二电控切换部和控制模块三部分，阀组的结构简单、安装方便，且成本低。控制模块通过内部程序控制第一电控切换部和第二电控切换部的通断电状态，以控制第一电控切换部和第二电控切换部内部油路的连通情况，从而控制双动力泵送系统油路的流向，本方案利用程序控制取代了手动控制四球阀手柄的手动控制方式，提升了产品的自动化程度，降低控制难度，从而降低了出现误操作的可能。

具体控制方式如下：需要第一液压泵驱动主油缸工作，以实现蓄能器冲压功能，且需要第二液压泵驱动摆动油缸工作，以实现搅拌或水洗功能时，控制模块将第一电控切换部和第二电控切换部控制在断电状态，使第一工作油路与第一液压泵导通，第二工作油路与第二液压泵导通，第一回油路与第三液压泵导通，第二回油路与第四液压泵导通，从而使双动力泵送系统按要求进行工作；需要第三液压泵驱动主油缸工作，以实现蓄能器冲压功能，且需要第四液压泵驱动摆动油缸工作，以实现搅拌或水洗功能时，控制模块为第一电控切换部和第二电控切换部通电，使第一工作油路与第三液压泵导通，第二工作油路与第四液压泵导通，第一回油路与第一液压泵导通，第二回油路与第二液压泵导通，从而使双动力泵送系统按要求进行工作。

上述技术方案中，优选地，所述控制模块包括：手动开关，与所述第一电控切换部和所述第二电控切换部连接，所述开关处于断开状态时，所述第一电控切换部和所述第二电控切换部断电，所述开关处于闭合状态时，所述第一电控切换部和所述第二电控切换部通电。

该方案中，控制模块具有手动开关，需要第一液压泵驱动主油缸、第二液压泵驱动摆动油缸时，将开关断开，控制模块则使第一电控切换部和第二电控切换部断电，需要第一液压泵驱动主油缸、第二液压泵驱动摆动油缸时，将开关闭合，控制面板则为第一电控切换部和第二电控切换部通电，这样工人通过手动开关可快速切换双动力泵送机械切换阀组的状态，从而控制双动力泵送系统的工作模式，且操作方式简单，大大降低了工人误操作的可能。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一电控切换部为两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的压力口与所述主油缸连通、回油口与所述油箱连通、两工作口分别与所述第一液压泵和所述第三液压泵连通。

该方案中，两位四通电磁阀的价格低、体积小，第一电控切换部选用两位四通电磁阀不但可降低产品的成本，还可减小产品的体积，降低产品的安装难度，并提升整机的精细化。具体地，两位四通电磁阀的第一工作口与第一液压泵连接、第二工作口与第三液压泵连接。两位四通电磁阀断电时，第一工作口与压力口连通，构成第一工作油路，第二工作口与回油口连通，构成第一回油路；通电时，两位四通电磁阀换向，第二工作口与压力口连通，构成第一工作油路，第一工作口与回油口连通，构成第一回油路。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二电控切换部为两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的压力口与所述摆动油缸连通、回油口与所述油箱连通、两工作口分别与所述第二液压泵和所述第四液压泵连通。

该方案中，两位四通电磁阀的价格低、体积小，第二电控切换部选用两位四通电磁阀不但可降低产品的成本，还可减小产品的体积，降低产品的安装难度，并提升整机的精细化。具体地，两位四通电磁阀的第一工作口与第二液压泵连接、第二工作口与第四液压泵连接。两位四通电磁阀断电时，第一工作口与压力口连通，构成第二工作油路，第二工作口与回油口连通，构成第二回油路；通电时，两位四通电磁阀换向，第二工作口与压力口连通，构成第二工作油路，第一工作口与回油口连通，构成第二回油路。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一电控切换部包括四个两位两通电磁阀，其中两个所述两位两通电磁阀的出口与所述主油缸连通、入口分别与所述第一液压泵和所述第三液压泵连通，另外两个所述两位两通电磁阀的出口与所述油箱连通、入口分别与所述第一液压泵和所述第三液压泵连通。

该方案中，第一电控切换部断电时，与第一液压泵和主油缸连接的两位两通电磁阀导通，构成第一工作油路，与第三液压泵和油箱连接的两位两通电磁阀导通，构成第一回油路，其余的两位两通电磁阀断开；第一电控切换部通电时，与第三液压泵和主油缸连接的两位两通电磁阀导通，构成第一工作油路，与第一液压泵和油箱连接的两位两通电磁阀导通，构成第一回油路，其余的两位两通电磁阀断开。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第二电控切换部包括四个两位两通电磁阀，其中两个所述两位两通电磁阀的出口与所述摆动油缸连通、入口分别与所述第二液压泵和所述第四液压泵连通，另外两个所述两位两通电磁阀的出口与所述油箱连通、入口分别与所述第二液压泵和所述第四液压泵连通。

该方案中，第二电控切换部断电时，与第二液压泵和摆动油缸连接的两位两通电磁阀导通，构成第二工作油路，与第四液压泵和油箱连接的两位两通电磁阀导通，构成第二回油路，其余的两位两通电磁阀断开；第二电控切换部通电时，与第四液压泵和摆动油缸连接的两位两通电磁阀导通，构成第二工作油路，与第二液压泵和油箱连接的两位两通电磁阀导通，构成第二回油路，其余的两位两通电磁阀断开。

需要说明的是，第一电控切换部和第二电控切换部的实施方式包括但不限于上述两种，也可使用其他电控阀或阀组。

本发明第二方面的实施例提供了一种双动力泵送系统，所述种双动力泵送系统包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵、油箱、主油缸、摆动油缸、第一发动机、第二发动机和如本发明第一方面任一实施例提供的双动力泵送机械切换阀组，所述第一发动机分别连接所述第一液压泵和所述第二液压泵，所述第二发动机分别连接所述第三液压泵和所述第四液压泵，所述第一液压泵和所述第三液压泵的入口连接所述油箱、出口分别连接所述第一电控切换部的两油路入口，所述第二液压泵和所述第四液压泵的入口连接所述油箱、出口分别连接所述第二电控切换部的两油路入口，所述第一电控切换部的工作油路出口连接所述主油缸、回油路出口连接所述油箱，所述第二电控切换部的工作油路出口连接所述摆动油缸、回油路出口连接所述油箱。

本发明第二方面实施例提供的双动力泵送系统，具有本发明第一方面任一实施例提供的双动力泵送机械切换阀组，因此该双动力泵送系统具有上述任一实施例提供的双动力泵送机械切换阀组的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，第一发动机用于驱动第一液压泵和第二液压泵工作，第二发动机用于驱动第三液压泵和第四液压泵工作。第一发动机工作、第二发动机不工作时，双动力泵送机械切换阀组断电(即第一电控切换部和第二电控切换部同时断电)，第一液压泵驱动主油缸工作，以实现蓄能器冲压功能，第二液压泵驱动摆动油缸工作，以实现搅拌或水洗功能；第二发动机工作、第一发动机不工作时，双动力泵送机械切换阀组通电(即第一电控切换部和第二电控切换部同时通电)，第三液压泵驱动主油缸工作，以实现蓄能器冲压功能，第四液压泵驱动摆动油缸工作，以实现搅拌或水洗功能。

需要说明的是，第一发动机和第二发动机同时工作时，若双动力泵送机械切换阀组断电，则第一液压泵与主油缸连通，以实现蓄能器冲压功能，第二液压泵与摆动油缸连通，以实现搅拌或水洗功能，第三液压泵和第四液压泵与油箱连通不做功；若双动力泵送机械切换阀组通电，则第三液压泵与主油缸连通，以实现蓄能器冲压功能，第四液压泵与摆动油缸连通，以实现搅拌或水洗功能，第一液压泵和第二液压泵与油箱连通不做功。

上述技术方案中，可选地，所述第一液压泵、所述第二液压泵、所述第三液压泵、所述第四液压泵为齿轮泵或柱塞泵。

需要说明的是，第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵的种类包括但不限于齿轮泵和柱塞泵，各液压泵可选用同种类泵，也可选用不同种类的泵。

上述技术方案中，可选地，所述第一发动机、所述第二发动机为热力发动机或电机。

需要说明的是，第一发动机和第二发动机的种类包括但不限于热力发动机(包括汽油机、柴油机、燃气机等)和电机，两发动机的种类可以相同也可以不同。

本发明第三方面的实施例提供了一种双动力泵送机械，包括有如本发明第二方面任一实施例提供所述双动力泵送系统。

本发明第三方面实施例提供的双动力泵送机械，具有本发明第二方面任一实施例提供的双动力泵送系统，因此该双动力泵送机械具有上述任一实施例提供的双动力泵送系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中的双动力泵送机械切换阀组的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的双动力泵送系统结构示意图。

其中，图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一液压泵，2第二液压泵，3第三液压泵，4第四液压泵，5油箱，6主油缸，7摆动油缸，8双动力泵送机械切换阀组，81第一电控切换部，82第二电控切换部，83控制模块，9第一发动机，10第二发动机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图2所示，本发明第一方面的实施例提供了一种双动力泵送机械切换阀组8，用于双动力泵送系统，所述双动力泵送系统包括第一液压泵1、第二液压泵2、第三液压泵3、第四液压泵4、油箱5、主油缸6和摆动油缸7，其中，所述一种双动力泵送机械切换阀组8包括：第一电控切换部81，具有第一工作油路和第一回油路，所述第一工作油路的出口与所述主油缸6连通，所述第一回油路的出口与所述油箱5连通，所述第一电控切换部81断电时，所述第一工作油路的入口与所述第一液压泵1连通，所述第一回油路的入口与所述第三液压泵3连通，所述第一电控切换部81通电时，所述第一工作油路的入口与所述第三液压泵3连通，所述第一回油路的入口与所述第一液压泵1连通；第二电控切换部82，具有第二工作油路和第二回油路，所述第二工作油路的出口与所述摆动油缸7连通，所述第二回油路的出口与所述油箱5连通，所述第二电控切换部82断电时，所述第二工作油路的入口与所述第二液压泵2连通，所述第二回油路的入口与所述第四液压泵4连通，所述第二电控切换部82通电时，所述第二工作油路的入口与所述第四液压泵4连通，所述第二回油路的入口与所述第二液压泵2连通；控制模块83，与所述第一电控切换部81和所述第二电控切换部82连接，用于控制所述第一电控切换部81和所述第二电控切换部82的通断电。

该方案中，双动力泵送机械切换阀组8包括第一电控切换部81、第二电控切换部82和控制模块83三部分，阀组的结构简单、安装方便，且成本低。控制模块83通过内部程序控制第一电控切换部81和第二电控切换部82的通断电状态，以控制第一电控切换部81和第二电控切换部82内部油路的连通情况，从而控制双动力泵送系统油路的流向，本方案利用程序控制取代了手动控制四球阀手柄的手动控制方式，提升了产品的自动化程度，降低控制难度，从而降低了出现误操作的可能。

具体控制方式如下：需要第一液压泵1驱动主油缸6工作，以实现蓄能器冲压功能，且需要第二液压泵2驱动摆动油缸7工作，以实现搅拌或水洗功能时，控制模块83将第一电控切换部81和第二电控切换部82控制在断电状态，，使第一工作油路与第一液压泵1导通，第二工作油路与第二液压泵2导通，第一回油路与第三液压泵3导通，第二回油路与第四液压泵4导通，从而使双动力泵送系统按要求进行工作；需要第三液压泵3驱动主油缸6工作，以实现蓄能器冲压功能，且需要第四液压泵4驱动摆动油缸7工作，以实现搅拌或水洗功能时，控制模块83为第一电控切换部81和第二电控切换部82通电，使第一工作油路与第三液压泵3导通，第二工作油路与第四液压泵4导通，第一回油路与第一液压泵1导通，第二回油路与第二液压泵2导通，从而使双动力泵送系统按要求进行工作。

上述技术方案中，优选地，所述控制模块83包括：手动开关，与所述第一电控切换部81和所述第二电控切换部82连接，所述开关处于断开状态时，所述第一电控切换部81和所述第二电控切换部82断电，所述开关处于闭合状态时，所述第一电控切换部81和所述第二电控切换部82通电。

该方案中，控制模块83具有手动开关，需要第一液压泵1驱动主油缸6、第二液压泵2驱动摆动油缸7时，将开关断开，控制模块83则使第一电控切换部81和第二电控切换部82断电，需要第一液压泵1驱动主油缸6、第二液压泵2驱动摆动油缸7时，将开关闭合，控制面板则为第一电控切换部81和第二电控切换部82通电，这样工人通过手动开关可快速切换双动力泵送机械切换阀组8的状态，从而控制双动力泵送系统的工作模式，且操作方式简单，大大降低了工人误操作的可能。

实施例一：

所述第一电控切换部81为第一两位四通电磁阀，所述第一两位四通电磁阀的压力口P与所述主油缸6连通、回油口T与所述油箱5连通、工作口A与所述第一液压泵1连通、工作口B与所述第三液压泵3连通。所述第二电控切换部82为第二两位四通电磁阀，所述第二两位四通电磁阀的压力口P与所述摆动油缸7连通、回油口T与所述油箱5连通、工作口A与所述第二液压泵2连通、工作口B与所述第四液压泵4连通。

该方案中，两位四通电磁阀的价格低、体积小，第一电控切换部81和第二电控切换部82选用两位四通电磁阀不但可降低产品的成本，还可减小产品的体积，降低产品的安装难度，并提升整机的精细化。

具体地，第一、第二两位四通电磁阀同时断电时，第一两位四通电磁阀的工作口A与压力口P连通，构成第一工作油路，工作口B与回油口连通，构成第一回油路；与此同时，第二两位四通电磁阀的工作口A与压力口P连通，构成第二工作油路，工作口B与回油口T连通，构成第二回油路。第一、第二两位四通电磁阀同时通电时，第一两位四通电磁阀的工作口B与压力口P连通，构成第一工作油路，工作口A与回油口T连通，构成第一回油路；与此同时，第二两位四通电磁阀的工作口B与压力口P连通，构成第二工作油路，工作口A与回油口T连通，构成第二回油路。

实施例二(图中未示出)：

所述第一电控切换部包括四个两位两通电磁阀，其中两个所述两位两通电磁阀的出口与所述主油缸连通、入口分别与所述第一液压泵和所述第三液压泵连通，另外两个所述两位两通电磁阀的出口与所述油箱连通、入口分别与所述第一液压泵和所述第三液压泵连通。所述第二电控切换部包括四个两位两通电磁阀，其中两个所述两位两通电磁阀的出口与所述摆动油缸连通、入口分别与所述第二液压泵和所述第四液压泵连通，另外两个所述两位两通电磁阀的出口与所述油箱连通、入口分别与所述第二液压泵和所述第四液压泵连通。

该方案中，第一电控切换部和第二电控切换部同时断电时，与第一液压泵和主油缸连接的两位两通电磁阀导通，构成第一工作油路，与第三液压泵和油箱连接的两位两通电磁阀导通，构成第一回油路，与第二液压泵和摆动油缸连接的两位两通电磁阀导通，构成第二工作油路，与第四液压泵和油箱连接的两位两通电磁阀导通，构成第二回油路，其余的两位两通电磁阀断开。第一电控切换部和第二电控切换部同时通电时，与第三液压泵和主油缸连接的两位两通电磁阀导通，构成第一工作油路，与第一液压泵和油箱连接的两位两通电磁阀导通，构成第一回油路，与第四液压泵和摆动油缸连接的两位两通电磁阀导通，构成第二工作油路，与第二液压泵和油箱连接的两位两通电磁阀导通，构成第二回油路，其余的两位两通电磁阀断开。

需要说明的是，第一电控切换部和第二电控切换部的实施方式包括但不限于上述两种，也可使用其他电控阀或阀组。

如图2所示，本发明第二方面的实施例提供了一种双动力泵送系统，所述种双动力泵送系统包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵、油箱、主油缸、摆动油缸、第一发动机9、第二发动机10和如本发明第一方面任一实施例提供的双动力泵送机械切换阀组，所述第一发动机9分别连接所述第一液压泵和所述第二液压泵，所述第二发动机10分别连接所述第三液压泵和所述第四液压泵，所述第一液压泵和所述第三液压泵的入口连接所述油箱、出口分别连接所述第一电控切换部的两油路入口，所述第二液压泵和所述第四液压泵的入口连接所述油箱、出口分别连接所述第二电控切换部的两油路入口，所述第一电控切换部的工作油路出口连接所述主油缸、回油路出口连接所述油箱，所述第二电控切换部的工作油路出口连接所述摆动油缸、回油路出口连接所述油箱。

本发明第二方面实施例提供的双动力泵送系统，具有本发明第一方面任一实施例提供的双动力泵送机械切换阀组，因此该双动力泵送系统具有上述任一实施例提供的双动力泵送机械切换阀组的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，第一发动机9用于驱动第一液压泵和第二液压泵工作，第二发动机10用于驱动第三液压泵和第四液压泵工作。第一发动机9工作、第二发动机10不工作时，双动力泵送机械切换阀组断电(即第一电控切换部和第二电控切换部同时断电)，第一液压泵驱动主油缸工作，以实现蓄能器冲压功能，第二液压泵驱动摆动油缸工作，以实现搅拌或水洗功能；第二发动机10工作、第一发动机9不工作时，双动力泵送机械切换阀组通电(即第一电控切换部和第二电控切换部同时通电)，第三液压泵驱动主油缸工作，以实现蓄能器冲压功能，第四液压泵驱动摆动油缸工作，以实现搅拌或水洗功能。

需要说明的是，第一发动机9和第二发动机10同时工作时，若双动力泵送机械切换阀组断电，则第一液压泵与主油缸连通，以实现蓄能器冲压功能，第二液压泵与摆动油缸连通，以实现搅拌或水洗功能，第三液压泵和第四液压泵与油箱连通不做功；若双动力泵送机械切换阀组通电，则第三液压泵与主油缸连通，以实现蓄能器冲压功能，第四液压泵与摆动油缸连通，以实现搅拌或水洗功能，第一液压泵和第二液压泵与油箱连通不做功。

上述技术方案中，可选地，所述第一液压泵、所述第二液压泵、所述第三液压泵、所述第四液压泵为齿轮泵或柱塞泵。

需要说明的是，第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵的种类包括但不限于齿轮泵和柱塞泵，各液压泵可选用同种类泵，也可选用不同种类的泵。

上述技术方案中，可选地，所述第一发动机9、所述第二发动机10为热力发动机或电机。

需要说明的是，第一发动机9和第二发动机10的种类包括但不限于热力发动机(包括汽油机、柴油机、燃气机等)和电机，两发动机的种类可以相同也可以不同。

本发明第三方面的实施例提供了一种双动力泵送机械(图中未示出)，包括有如本发明第二方面任一实施例提供所述双动力泵送系统。

本发明第三方面实施例提供的双动力泵送机械，具有本发明第二方面任一实施例提供的双动力泵送系统，因此该双动力泵送机械具有上述任一实施例提供的双动力泵送系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“安装”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双动力泵送机械切换阀组，用于双动力泵送系统，所述双动力泵送系统包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵、油箱、主油缸和摆动油缸，其特征在于，包括：

第一电控切换部，具有第一工作油路和第一回油路，所述第一工作油路的出口与所述主油缸连通，所述第一回油路的出口与所述油箱连通，所述第一电控切换部断电时，所述第一工作油路的入口与所述第一液压泵连通，所述第一回油路的入口与所述第三液压泵连通，所述第一电控切换部通电时，所述第一工作油路的入口与所述第三液压泵连通，所述第一回油路的入口与所述第一液压泵连通；

第二电控切换部，具有第二工作油路和第二回油路，所述第二工作油路的出口与所述摆动油缸连通，所述第二回油路的出口与所述油箱连通，所述第二电控切换部断电时，所述第二工作油路的入口与所述第二液压泵连通，所述第二回油路的入口与所述第四液压泵连通，所述第二电控切换部通电时，所述第二工作油路的入口与所述第四液压泵连通，所述第二回油路的入口与所述第二液压泵连通；

控制模块，与所述第一电控切换部和所述第二电控切换部连接，用于控制所述第一电控切换部和所述第二电控切换部的通断电。

2.根据权利要求1所述的双动力泵送机械切换阀组，其特征在于，所述控制模块包括：

手动开关，与所述第一电控切换部和所述第二电控切换部连接，所述开关处于断开状态时，所述第一电控切换部和所述第二电控切换部断电，所述开关处于闭合状态时，所述第一电控切换部和所述第二电控切换部通电。

3.根据权利要求1或2所述的双动力泵送机械切换阀组，其特征在于，所述第一电控切换部为两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的压力口与所述主油缸连通、回油口与所述油箱连通、两工作口分别与所述第一液压泵和所述第三液压泵连通。

4.根据权利要求1或2所述的双动力泵送机械切换阀组，其特征在于，

所述第二电控切换部为两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的压力口与所述摆动油缸连通、回油口与所述油箱连通、两工作口分别与所述第二液压泵和所述第四液压泵连通。

5.根据权利要求1或2所述的双动力泵送机械切换阀组，其特征在于，

所述第一电控切换部包括四个两位两通电磁阀，其中两个所述两位两通电磁阀的出口与所述主油缸连通、入口分别与所述第一液压泵和所述第三液压泵连通，另外两个所述两位两通电磁阀的出口与所述油箱连通、入口分别与所述第一液压泵和所述第三液压泵连通。

6.根据权利要求1或2所述的双动力泵送机械切换阀组，其特征在于，

所述第二电控切换部包括四个两位两通电磁阀，其中两个所述两位两通电磁阀的出口与所述摆动油缸连通、入口分别与所述第二液压泵和所述第四液压泵连通，另外两个所述两位两通电磁阀的出口与所述油箱连通、入口分别与所述第二液压泵和所述第四液压泵连通。

7.一种双动力泵送系统，其特征在于，

所述种双动力泵送系统包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵、油箱、主油缸、摆动油缸、第一发动机、第二发动机和如权利要求1至6中任一项所述的双动力泵送机械切换阀组，所述第一发动机分别连接所述第一液压泵和所述第二液压泵，所述第二发动机分别连接所述第三液压泵和所述第四液压泵，所述第一液压泵和所述第三液压泵的入口连接所述油箱、出口分别连接所述第一电控切换部的两油路入口，所述第二液压泵和所述第四液压泵的入口连接所述油箱、出口分别连接所述第二电控切换部的两油路入口，所述第一电控切换部的工作油路出口连接所述主油缸、回油路出口连接所述油箱，所述第二电控切换部的工作油路出口连接所述摆动油缸、回油路出口连接所述油箱。

8.根据权利要求7所述的双动力泵送系统，其特征在于，

所述第一液压泵、所述第二液压泵、所述第三液压泵、所述第四液压泵为齿轮泵或柱塞泵。

9.根据权利要求7所述的双动力泵送系统，其特征在于，

所述第一发动机、所述第二发动机为热力发动机或电机。

10.一种双动力泵送机械，其特征在于，包括有如权利要求7至9中任一项所述双动力泵送系统。