CN106480392A - 一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法,气刀框架由四台齿轮电机驱动,上下气刀各配备两台电机,分别驱动气刀操作侧和传动侧,每台电机可以单独进行启停和正反转控制;在人机界面上设计不同调节方式的气刀框架操作按钮;调节方式包括上下气刀单侧调节、上下气刀同步调节,每种调节方式用图形化按钮在人机界面显示,按钮选择一次气刀框架位置调节幅度为0.5~1.5mm,根据带钢表面镀层厚度偏差选择不同操作按钮进行一次或多次调节。保证带钢处于气刀中心位置,消除镀层厚度偏差,解决由于带钢运行位置偏移引起的镀层厚度偏差问题。
Description
技术领域
本发涉及冷轧带钢涂镀锌加工技术,适用于带钢连续热镀锌气刀位置调节。
背景技术
在带钢连续热镀锌生产过程中,经常出现由于辊系、带钢板形、位置检测误差等原因导致带钢运行位置偏离气刀中心位置的现象,即带钢厚度方向偏移。带钢厚度方向偏移直接影响气刀喷嘴与带钢上下表面之间的实际距离,从而引起带钢上下表面镀层厚度和带钢横向镀层厚度偏差。经常需要操作工调节气刀框架位置,使带钢运行位置处在气刀中心位置,来消除镀层厚度偏差。气刀框架由四台齿轮电机驱动,分别调节上下气刀靠近和远离带钢。通常情况下需要操作工分别调节四台电机的位置和方向,操作过程复杂并且容易出现操作错误,操作过程时间较长,不能及时消除带钢镀层厚度偏差。
文献l(热镀锌线涂层控制设备原理及对产品影响杨荣强,2011第九届中国热浸镀技术交流会)介绍了辊系和带钢板形原因会造成带钢厚度方向的偏移,通过气刀框架位置调节可以保证带钢处于气刀中心位置,但是没有介绍如何调节气刀框架位置的方法,采用常规调节方法操作复杂不能够及时消除带钢镀层厚度偏差。
专利l一种气刀自动跟踪调节装置(CN 101967617 B),介绍了带钢横向位置偏移时气刀框架位置的自动跟踪与调节方法,此方法对于改善带钢横向镀层厚度均匀性具有一定效果,但此方法不能完全消除带钢横向镀层厚度偏差,也无法解决带钢厚度方向位置偏移引起的镀层厚度偏差。
发明内容
本发明的目的在于提出一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法,适用于带钢上下表面相同镀层厚度的热镀锌过程,上下气刀风压、气刀到带钢表面距离相同,带钢上下表面镀层厚度偏差或带钢横向镀层厚度偏差就是带钢厚度方向位置偏移造成的,通过气刀框架位置调节保证带钢处于气刀中心位置,从而消除镀层厚度偏差。解决由于带钢运行位置偏移引起的镀层厚度偏差问题,这种调节方法操作简单快速,能够及时消除镀层厚度偏差。
1、一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法,气刀框架由四台齿轮电机驱动,上下气刀各配备两台电机,分别驱动气刀操作侧和传动侧,每台电机可以单独进行启停和正反转控制;调节方式包括上下气刀单侧调节、上下气刀同步调节。在人机界面上设计不同调节方式的气刀框架位置操作按钮,按钮选择一次气刀框架位置调节幅度为0.5~1.5mm,操作工根据带钢表面镀层厚度偏差选择不同操作按钮进行一次或多次调节。
2、上下气刀单侧调节方式,只调节上气刀或下气刀,用于带钢单侧镀层厚度偏差过大的情况。包括平行调节和扭转调节,平行调节指气刀操作侧和传动侧同向运动,扭转调节方式指操作侧和传动侧反向移动,在人机界面上设计上下气刀单侧平行前进、平行后退、顺时针扭转、逆时针扭转操作按钮。
3、上下气刀同步调节方式,同时调节上下气刀,用于带钢两侧镀层厚度偏差过大的情况。同步调节包括上下气刀同步平行调节和扭转调节,平行调节指气刀操作侧和传动侧同向运动,上下气刀同时向靠近或远离带钢方向运动,扭转调节方式指操作侧和传动侧反向移动,上下气刀扭转方向一致。在人机界面上设计上下气刀同步平行打开、平行关闭、顺时针扭转、逆时针扭转操作按钮。
4、镀层厚度偏差包括带钢纵向平均镀层厚度偏差WL和带钢横向镀层厚度偏差WB,采用下面方法进行估算:
WS-镀层厚度目标值,WA-带钢纵向平均镀层厚度,W1......WN带钢横向镀层厚度检测值,N带钢横向镀层检测点数量。
6、气刀框架位置调节,根据带钢横向镀层厚度检测值以及镀层厚度目标值,设计带钢横向镀层厚度轮廓并在人机界面上实时显示。同时在人机界面上实时显示带钢纵向平均镀层厚度偏差WL和带钢横向镀层厚度偏差WB以及气刀框架实际位置,为操作工提供操作参考。
本发明有以下特点和有益效果:
本发明提出的一种带钢连续热镀锌气刀位置控制方法,可以灵活地调节气刀框架水平方向位置,实现带钢镀层厚度纵向及横向均匀性控制,保证镀层厚度快速达到目标设定值。实现了带钢连续热镀锌镀层厚度快速精确调节,解决了由于带钢运行位置偏移引起的镀层厚度偏差问题。
附图说明
图1气刀框架位置操作按钮示意图;
图2带钢无跑偏状态示意图;
图3带钢上表面镀层超薄状态示意图;
图4带钢上下表面镀层均偏厚状态示意图;
图5带钢横向位置偏移状态示意图;
图6带钢上下表面实际镀层厚度偏差曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
1 如图1所示,气刀框架由四台齿轮电机驱动,上下气刀各配备两台电机,分别驱动气刀操作侧(OS)和传动侧(DS),每台电机可以单独进行启停和正反转控制;在人机界面上设计不同调节方式的气刀框架位置操作按钮,单侧调节包括上下气刀单侧平行前进、平行后退、顺时针扭转、逆时针扭转按钮,上下气刀同步调节包括上下气刀同步平行打开、平行关闭、顺时针扭转、逆时针扭转按钮。按钮选择一次气刀框架位置调节幅度为1.0mm,根据带钢表面镀层厚度偏差情况选择不同操作按钮进行一次或多次调节。
2 如图2所示,带钢处在气刀中心位置,带钢厚度方向位置没有发生偏移,上下气刀风压、气刀到带钢表面距离相同,带钢上下表面镀层厚度偏差或带钢横向镀层厚度偏差在允许范围内,此状态是气刀框架理想位置。
3 如图3所示,带钢上表面镀层厚度低于目标镀层厚度,偏差超过允许范围,带钢下表面镀层厚度符合目标要求。这时调节上气刀平行后退按钮,上气刀向远离带钢方向运动,将气刀框架调节到图2位置。
4 如图4所示,带钢上下表面镀层厚度都高于目标值,镀层厚度偏差超出允许范围。这时调节上下气刀同步关闭按钮,使上下气刀同时向靠近带钢的方向运动,将气刀框架调节到图2位置。
5 如图5所示,带钢上表面横向镀层厚度偏差的情况。调节上下气刀同步顺时针扭转按钮,使带钢运行位置处于气刀中心位置。
6 热镀锌生产过程中带钢横向镀层厚度检测数据20组,镀层厚度目标值WS为100g/m2:
上表面厚度 | 116 | 115 | 114 | 110 | 110 | 110 | 109 | 108 | 108 | 105 | 105 | 103 | 104 | 103 | 104 | 102 | 102 | 101 | 104 | 104 |
目标厚度 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
下表面厚度 | 101 | 101 | 98 | 100 | 100 | 97 | 95 | 95 | 94 | 94 | 91 | 89 | 90 | 87 | 84 | 85 | 81 | 83 | 86 | 86 |
带钢纵向平均镀层厚度偏差WL,上表面镀层厚度偏差:
气刀框架向靠近上表面方向移动。
下表面镀层厚度偏差:
带钢上表面横向镀层厚度偏差WB上:
带钢下表面横向镀层厚度偏差WB下:
7如图6所示,根据带钢横向镀层检测值在人机界面上实时显示的带钢上下表面镀层厚度轮廓,同时在人机界面上实时显示计算的带钢纵向平均镀层厚度偏差WL和带钢横向最大镀层厚度偏差WB以及气刀框架当前位置,为操作工提供操作参考。操作工可以根据镀层厚度情况选择不同的气刀框架调节方式进行调节,消除镀层厚度偏差。本例中带钢上表面平均镀层厚度超厚6.85g/m2,下表面平均镀层厚度超薄-8.15g/m2,上表面横向镀层厚度偏差7.3g/m2,下表面横向镀层厚度偏差-11.3g/m2,同时结合图6带钢上下表面实际镀层厚度偏差曲线,确定调节方案,首先选择上下气刀同步平行关闭按钮,再选择上下气刀同步逆时针扭转按钮进行调节。
Claims (5)
1.一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法,其特征在于气刀框架由四台齿轮电机驱动,上下气刀各配备两台电机,分别驱动气刀操作侧和传动侧,每台电机可以单独进行启停和正反转控制;调节方式包括上下气刀单侧调节、上下气刀同步调节;在人机界面上设计不同调节方式的气刀框架位置操作按钮;按钮选择一次气刀框架位置调节幅度为0.5~1.5mm,根据带钢表面镀层厚度偏差选择不同操作按钮进行一次或多次调节。
2.根据权利要求1所述的一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法,其特征在于上下气刀单侧调节方式,只调节上气刀或下气刀;单侧调节包括平行调节和扭转调节,平行调节指气刀操作侧和传动侧同向运动,扭转调节方式指操作侧和传动侧反向移动;在人机界面上设计上下气刀单侧平行前进、平行后退、顺时针扭转、逆时针扭转操作按钮。
3.根据权利要求1所述的一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法,其特征在于上下气刀同步调节方式,同时调节上下气刀;同步调节包括上下气刀同步平行调节和扭转调节,同步平行调节指气刀操作侧和传动侧同向运动,上下气刀同时向靠近或远离带钢方向运动,同步扭转调节方式指操作侧和传动侧反向移动,上下气刀扭转方向一致;在人机界面上设计上下气刀同步平行打开、同步平行关闭、顺时针扭转、逆时针扭转操作按钮。
4.根据权利要求1所述的一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法,其特征在于镀层厚度偏差包括带钢纵向平均镀层厚度偏差WL和带钢横向镀层厚度偏差WB,采用下面方法进行估算:
WS-镀层厚度目标值,WA-带钢纵向平均镀层厚度,W1......WN带钢横向镀层厚度检测值,N带钢横向镀层检测点数量。
5.根据权利要求1所述的一种带钢连续热镀锌气刀框架位置调节方法,其特征在于根据带钢横向镀层厚度检测值以及镀层厚度目标值,设计带钢横向镀层厚度轮廓并在人机界面上实时显示;同时在人机界面上实时显示带钢纵向平均镀层厚度偏差WL和带钢横向镀层厚度偏差WB以及气刀框架实际位置,为操作工提供操作参考。
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