CN106476852A - 控制车厢连接、分离的方法、装置、车厢及交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了控制车厢连接、分离的方法、装置、车厢及交通工具。其中，该控制车厢连接方法包括以下步骤：控制车厢单独运行；确定所述车厢与交通工具之间的第一距离，其中所述交通工具正在运行；当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接；控制所述车厢与所述交通工具共同运行。与现有技术相比，本发明所提供的方案避免了交通工具停靠站所导致的时延问题，提高了交通工具的整体运行效率。并且使用本方案，上车和下车可以分别在不同的车厢，从而也可避免当前在同一车厢同时上下客所造成的拥挤，从而进一步提升了用户体验。

Description

控制车厢连接、分离的方法、装置、车厢及交通工具

技术领域

本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种用于在交通工具运行时控制车厢连接和/或分离的方法及装置，在交通工具运行时进行连接和/或分离的车厢，以及在运行时连接和/或分离车厢的交通工具。

背景技术

现代交通工具，例如地铁的出现，大大方便了市民出行。但由于地铁需要在每个站台停靠上下客，因此即使提高地铁运行速度，地铁停靠站时间仍然影响地铁的运行效率。因此，如何减少停靠站对地铁运行效率的影响是一个值得研究的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在交通工具运行时控制车厢连接的方法和装置，一种用于在交通工具运行时控制车厢分离的方法和装置，一种在交通工具运行时进行连接的车厢，一种在交通工具运行时进行分离的车厢，一种在运行时连接车厢的交通工具，以及一种在运行时分离车厢的交通工具。

根据本发明的一个方面，提供用于在交通工具运行时控制车厢连接的方法，其中，所述方法包括：

-控制车厢单独运行；

-确定所述车厢与交通工具之间的第一距离，其中所述交通工具正在运行；

-当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接；

-控制所述车厢与所述交通工具共同运行。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于在交通工具运行时控制车厢分离的方法，其中，所述方法包括：

-确定车厢是否到达预定分离处，其中所述车厢与交通工具正在共同运行；

-基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离；

-控制所述车厢减速运行直至停止。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置，其中，所述控制装置包括：

-用于控制车厢单独运行的装置；

-用于确定所述车厢与交通工具之间的第一距离的装置，其中所述交通工具正在运行；

-用于当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置；

-用于控制所述车厢与所述交通工具共同运行的装置。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于在交通工具运行时控制车厢分离的控制装置，其中，所述控制装置包括：

-用于确定车厢是否到达预定分离处的装置，其中所述车厢与交通工具正在共同运行；

-用于基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于控制所述车厢减速运行直至停止的装置。

根据本发明的另一个方面，提供一种在交通工具运行时进行连接的车厢，其中，所述车厢包括：

-用于基于控制装置的控制来使所述车厢单独运行的装置；

-用于基于所述控制装置的控制来使所述车厢与交通工具进行连接的装置；

-用于基于所述控制装置的控制来使所述车厢与所述交通工具共同运行的装置；

其中，所述控制装置为如上文中所述的用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置。

根据本发明的另一个方面，提供一种在交通工具运行时进行分离的车厢，其中，所述车厢包括：

-用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于基于所述控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止的装置；

其中，所述控制装置为如上文中所述的用于在交通工具运行时控制车厢分离的控制装置。

根据本发明的另一个方面，提供一种在运行时连接车厢的交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述车厢进行连接的装置；

-用于基于所述控制装置的控制，使所述车厢与所述车厢共同运行的装置；

其中，所述控制装置为如上文中所述的用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置。

根据本发明的另一个方面，提供一种在运行时分离车厢的交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制装置的控制，在交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与车厢进行分离的装置；

其中，所述控制装置为如上文中所述的用于在交通工具运行时控制车厢分离的控制装置。

根据本发明的另一个方面，提供一种交通系统，其中，所述交通系统包括：

-如上文中所述的交通工具；

-如上文中所述的车厢；

-如上文中所述的控制装置。

根据本发明的车厢以及根据本发明的交通工具能够在运行时进行动态连接和动态分离。乘客可登上所述车厢，该车厢与该交通该工具在运行中进行连接，从而实现所述交通工具经过站台时无需停靠，而乘客仍能够搭载该交通工具出行的目的。此外，根据本发明的车厢可与交通工具在运行中分离并停靠，乘客可通过该车厢下车，而该交通工具可继续行驶而无需停靠。与现有技术相比，本发明所提供的方案避免了交通工具停靠站所导致的时延问题，提高了交通工具的整体运行效率。并且使用本方案，上车和下车可以分别在不同的车厢，从而也可避免当前在同一车厢同时上下客所造成的拥挤，从而进一步提升了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发明一个方面的实施例的用于在交通工具运行时控制车厢连接的方法的流程图；

图2示出根据本发明另一个方面的实施例的用于在交通工具运行时控制车厢分离的方法的流程图；

图3示出根据本发明另一个方面的实施例的用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置的示意图；

图4示出根据本发明另一个方面的实施例的用于在交通工具运行时控制车厢分离的控制装置的示意图；

图5示出根据本发明另一个方面的实施例的车厢；

图6示出根据本发明另一个方面的实施例的车厢；

图7根据本发明另一个方面的实施例的交通工具；

图8根据本发明另一个方面的实施例的交通工具。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

所述计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，所述用户设备包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

需要说明的是，所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并以引用方式包含于此。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

应当理解的是，当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。与此相对，当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于...之间”相比于“直接处于...之间”，“与...邻近”相比于“与...直接邻近”等等)。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1示出根据本发明一个方面的实施例的用于在交通工具运行时控制车厢连接的方法的流程图。

其中，本实施例的方法可以在交通工具中实现，或可以在车厢中实现，还可以在两者中均实现。此外，本实施例的方法还可以在其他设备，例如计算机设备中实现，该其他设备可以通过网络来与交通工具和/或车厢通信。

在一个实施例中，交通工具意指根据本发明另一个方面的实施例的在运行时连接车厢的交通工具。在一个实施例中，车厢意指根据本发明另一个方面的实施例的在交通工具运行时进行连接的车厢。在后文，将结合附图对上述交通工具及车厢进一步详细描述。此处，将主要描述在交通工具运行时控制车厢进行连接的方法。

在一个实施例中，交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

首先，在步骤S11中，将控制车厢单独运行。例如，将在乘客登上车厢后，控制该车厢单独运行。在一个实施例中，可控制车厢在交通工具前方以第一速度单独运行，其中，所述交通工具正在以第二速度运行，该第一速度小于该第二速度。此处，第一速度和/或第二速度可以为匀速，也可以为变速。例如，交通工具正在以100公里/小时的速度运行，则当乘客登上车厢后，可控制车厢在该交通工具前方以80-90公里/小时的速度单独运行。则在运行过程中，该交通工具将逐渐接近该车厢。

在另一个实施例中，可控制车厢在交通工具后方以第三速度单独运行，其中，所述交通工具正在以第四速度运行，该第三速度大于该第四速度。此处，第三速度和/或第四速度可以为匀速，也可以为变速。例如，交通工具正在以90-100公里/小时的速度运行，则当乘客登上车厢后，可控制车厢在该交通工具后方以110-120公里/小时的速度单独运行。则在运行过程中，该车厢将逐渐接近该交通工具。

在一个优选实施例中，可以首先确定车厢与交通工具之间的第二距离，其中该交通工具正在运行；然后基于该该第二距离及第二阈值时，可控制该车厢启动以单独运行。此处，第二阈值可以为预定值，其也可以根据实际需要来动态调整。

例如，假定车厢位于站台A处，交通工具正在运行并将要通过站台A。假定第二阈值为500米。在一个示例中，当该交通工具以100公里/小时的速度接近站台A时，可对车厢与该交通工具之间的第二距离进行测量。当该第二距离小于第二阈值也即500米时，则可以控制该车厢启动并以90公里/小时的速度在该交通工具前方单独运行。从而在运行过程中，该交通工具可以逐渐接近该车厢。在另一个示例中，当该交通工具以100公里/小时的速度驶离站台A时，可对车厢与该交通工具之间的第二距离进行测量。当该第二距离大于第二阈值也即500米时，则可以控制该车厢启动并以110公里/小时的速度在该交通工具后方单独运行。从而在运行过程中，该车厢可以逐渐接近该交通工具。

本领域技术人员应理解，此处，对于基于第二距离与第二阈值，控制车厢启动以单独运行的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

接着，在步骤S12中，可确定该车厢与该交通工具之间的第一距离，其中该交通工具正在运行。具体地，当该车厢以及该交通工具均单独运行时，可以利用现有技术所支持的测距手段来检测该车厢与该交通工具之间的第一距离。并且根据需要，该检测可以多次进行。

然后，在步骤S13中，当该第一距离小于第一阈值时，在该交通工具保持运行的情况下，可控制该车厢与该交通工具进行连接。此处，该第一阈值可以为预定值，其也可以根据实际需要来动态调节。

具体地，当在步骤S12中所确定的第一距离小于第一阈值时，可以在该交通工具保持运行的情况下，控制该车厢和/或该交通工具，来使两者进行连接。例如，可控制该车厢主动与该交通工具进行连接，例如可控制该车厢的用于基于所述控制装置的控制来与交通工具进行连接的装置，例如控制车厢的可伸缩的连接臂伸出，来使得该车厢与该交通工具进行连接。在另一个示例中，可控制该交通工具的用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，与所述车厢进行连接的装置，例如控制交通工具的可伸缩的连接臂伸出，来主动与该车厢进行连接。或在又一个示例中，可同时控制该车厢以及该交通工具，来使得该车厢与该交通工具进行连接。本领域技术人员应理解，此处，对于在该交通工具保持运行的情况下，控制该车厢和/或该交通工具，来使两者进行连接的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

在一个优选实施例中，当第一距离小于第一阈值时，可以首先控制该车厢和/或该交通工具的运行以使该车厢与该交通工具之间的速度差小于第三阈值；然后可以在该交通工具保持运行的情况下，并当所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值时，控制该车厢与该交通工具进行连接。此处，该第三阈值可以为预定值，其也可以根据实际需要来动态调节。

具体地，当第一距离小于第一阈值时，可以控制该车厢和/或该交通工具进行加速或减速，以使得两者的速度差小于第三阈值。然后，可按照上文所述的方法，在该交通工具保持运行的情况下，并当所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值时，控制该车厢与该交通工具进行连接，从而使得车厢与交通工具之间的连接进行得更为平稳。

接着，在步骤S14中，可控制该车厢与该交通工具共同运行。具体地，当在步骤S13中控制该车厢与该交通工具进行连接之后，可继续控制使得两者共同运行。在一个示例中，可控制该交通工具的驱动装置来驱动该交通工具以及该车厢共同运行。在另一个示例中，可以控制该交通工具的驱动装置以及该车厢的驱动装置来共同驱动，以使得该交通工具以及该车厢共同运行。

在一个实施例中，在车厢与交通工具共同运行的过程中，还可以确定该车厢是否到达预定分离处；并基于该确定的结果，在该交通工具保持运行的情况下，控制该车厢与该交通工具进行分离；然后控制该车厢减速运行直至停止。

例如，该车厢的预定分离处为站台B前方300米处。则可通过例如检测特定标志、监控运行时间，或其他任何现有技术所支持的手段来确定该车厢是否到达该预定分离处。当确定该车厢到达该预定分离处时，可控制该车厢和/或该交通工具进行分离。例如，可控制该车厢与该交通工具主动进行分离，例如控制该车厢的可伸缩连接臂缩回来与交通工具进行分离；或也可控制该交通工具与该车厢主动进行分离，例如控制该交通工具的可伸缩连接臂缩回来与车厢进行分离；或也可控制两者共同配合并进行分离。然后，可继续控制该车厢减速运行直至停止。在一个优选实施例中，可通过控制该车厢减速速率来使得该车厢在到达站台B时能够停止，从而该车厢中的乘客能够从该车厢下到站台B。

图2示出根据本发明另一个方面的实施例的用于在交通工具运行时控制车厢分离的方法的流程图。

其中，本实施例的方法可以在交通工具中实现，或可以在车厢中实现，还可以在两者中均实现。此外，本实施例的方法还可以在除交通工具及车厢之外的其他设备，例如位于控制室或站台上的计算机设备中实现，该其他设备可以通过网络来与交通工具和/或车厢通信。

此处，车厢与交通工具原处于连接状态并共同运行。在一个实施例中，该交通工具为根据本发明另一个方面的实施例的在运行时分离车厢的交通工具。在一个实施例中，该车厢为根据本发明另一个方面的实施例的在交通工具运行时进行分离的车厢。在后文，将结合附图对上述交通工具及车厢进一步详细描述。此处，将主要描述在交通工具运行时控制车厢进行连接的方法。

在一个实施例中，交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

首先，在步骤S21中，可确定车厢是否到达预定分离处，其中所述车厢与交通工具正在共同运行。例如，该车厢的预定分离处为与站台B距离300米处。则可通过例如检测特定标志、监控运行时间，或其他任何现有技术所支持的手段来确定该车厢是否到达该预定分离处。

接着，在步骤S22中，可基于在步骤S21中所确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离。例如，可控制该车厢与该交通工具主动进行分离，或也可控制该交通工具与该车厢主动进行分离，或也可控制两者共同配合并进行分离。

接着，在步骤S23中，将控制所述车厢减速运行直至停止。例如，可通过控制该车厢减速的速率来使得该车厢在到达站台B时能够停止，从而该车厢中的乘客能够从该车厢下到站台B。

图3示出根据本发明另一个方面的实施例的用于在交通工具运行时控制车厢连接的装置的示意图。

其中，本实施例的装置可以在交通工具中实现，或可以在车厢中实现，还可以在两者中均实现。此外，本实施例的方法还可以在除交通工具及车厢之外的其他设备，例如位于控制室或站台上的计算机设备中实现，该其他设备可以通过网络来与交通工具和/或车厢通信。

在一个实施例中，交通工具意指根据本发明另一个方面的实施例的在运行时连接车厢的交通工具。在一个实施例中，车厢意指根据本发明另一个方面的实施例的在交通工具运行时进行连接的车厢。在后文，将结合附图对上述交通工具及车厢进一步详细描述。此处，将主要描述在交通工具运行时控制车厢进行连接的方法。

在一个实施例中，交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

如图3所示，该用于在交通工具运行时控制车厢连接的装置包括用于控制车厢单独运行的装置31，以下简称第一运行控制装置31；用于确定所述车厢与交通工具之间的第一距离的装置32，以下简称第一确定装置32；用于当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置33，以下简称第一连接控制装置33；以及用于控制所述车厢与所述交通工具共同运行的装置34，以下简称共同运行控制装置34。

首先，第一运行控制装置31将控制车厢单独运行。例如，第一运行控制装置31将在乘客登上车厢后，控制该车厢单独运行。在一个实施例中，第一运行控制装置31可控制车厢在交通工具前方以第一速度单独运行，其中，所述交通工具正在以第二速度运行，该第一速度小于该第二速度。此处，第一速度和/或第二速度可以为匀速，也可以为变速。例如，交通工具正在以100公里/小时的速度运行，则当乘客登上车厢后，第一运行控制装置31可控制车厢在该交通工具前方以80-90公里/小时的速度单独运行。则在运行过程中，该交通工具将逐渐接近该车厢。

在另一个实施例中，第一运行控制装置31可控制车厢在交通工具后方以第三速度单独运行，其中，所述交通工具正在以第四速度运行，该第三速度大于该第四速度。此处，第三速度和/或第四速度可以为匀速，也可以为变速。例如，交通工具正在以90-100公里/小时的速度运行，则当乘客登上车厢后，第一运行控制装置31可控制车厢在该交通工具后方以110-120公里/小时的速度单独运行。则在运行过程中，该车厢将逐渐接近该交通工具。

在一个优选实施例中，所述第一运行控制装置31包括用于确定车厢与交通工具之间的第二距离的装置，以下简称第二确定装置311(未示出)；以及用于基于所述第二距离与第二阈值，控制所述车厢启动以单独运行的装置，以下简称第二运行控制装置312(未示出)。

第二确定装置311可以确定车厢与交通工具之间的第二距离，其中该交通工具正在运行；然后第二运行控制装置312基于该该第二距离及第二阈值时，可控制该车厢启动以单独运行。此处，第二阈值可以为预定值，其也可以根据实际需要来动态调整。

例如，假定车厢位于站台A处，交通工具正在运行并将要通过站台A。假定第二阈值为500米。在一个示例中，当该交通工具以100公里/小时的速度接近站台A时，第二确定装置311可对车厢与该交通工具之间的第二距离进行测量。当该第二距离小于第二阈值也即500米时，则第二运行控制装置312可以控制该车厢启动并以90公里/小时的速度在该交通工具前方单独运行。从而在运行过程中，该交通工具可以逐渐接近该车厢。在另一个示例中，当该交通工具以100公里/小时的速度驶离站台A时，第二确定装置311可对车厢与该交通工具之间的第二距离进行测量。当该第二距离大于第二阈值也即500米时，则第二运行控制装置312可以控制该车厢启动并以110公里/小时的速度在该交通工具后方单独运行。从而在运行过程中，该车厢可以逐渐接近该交通工具。

本领域技术人员应理解，此处，对于基于第二距离与第二阈值，控制车厢启动以单独运行的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

接着，第一确定装置32可确定该车厢与该交通工具之间的第一距离，其中该交通工具正在运行。具体地，当该车厢以及该交通工具均单独运行时，第一确定装置32可以利用现有技术所支持的测距手段来检测该车厢与该交通工具之间的第一距离。并且根据需要，该检测可以多次进行。

然后，第一连接控制装置33当该第一距离小于第一阈值时，在该交通工具保持运行的情况下，可控制该车厢与该交通工具进行连接。此处，该第一阈值可以为预定值，其也可以根据实际需要来动态调节。

具体地，当第一确定装置32所确定的第一距离小于第一阈值时，第一连接控制装置33可以在该交通工具保持运行的情况下，控制该车厢和/或该交通工具，来使两者进行连接。例如，第一连接控制装置33可控制该车厢主动与该交通工具进行连接，例如第一连接控制装置33可控制该车厢的用于基于所述控制装置的控制来与交通工具进行连接的装置，例如控制该车厢的可伸缩的连接臂伸出，来使得该车厢与该交通工具进行连接。在另一个示例中，第一连接控制装置33可控制该交通工具的用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，与所述车厢进行连接的装置，例如控制该交通工具的可伸缩的连接臂伸出，来主动与该车厢进行连接。或在又一个示例中，第一连接控制装置33可同时控制该车厢以及该交通工具，来使得该车厢与该交通工具进行连接。本领域技术人员应理解，此处，对于第一连接控制装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

在一个优选实施例中，第一连接控制装置33包括用于当所述第一距离小于第一阈值时，控制所述车厢和/或所述交通工具的运行以使所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值的装置，以下简称速度控制装置331(未示出)；以及用于在所述交通工具保持运行的情况下，并当所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值时，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置，以下简称第二连接控制装置332(未示出)。

此处，该第三阈值可以为预定值，其也可以根据实际需要来动态调节。

具体地，当第一距离小于第一阈值时，速度控制装置331可以控制该车厢和/或该交通工具进行加速或减速，以使得两者的速度差小于第三阈值。然后，第二连接控制装置332可以按照上文所述的方法，在该交通工具保持运行的情况下，并当所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值时，控制该车厢与该交通工具进行连接，从而使得车厢与交通工具之间的连接进行得更为平稳。

接着，共同运行控制装置34可控制该车厢与该交通工具共同运行。具体地，当第一连接控制装置33控制该车厢与该交通工具进行连接之后，共同运行控制装置34可继续控制使得两者共同运行。在一个示例中，共同运行控制装置34可控制该交通工具的驱动装置来驱动该交通工具以及该车厢共同运行。在另一个示例中，共同运行控制装置34可以控制该交通工具的驱动装置以及该车厢的驱动装置来共同驱动，以使得该交通工具以及该车厢共同运行。

在一个实施例中，该用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置还包括用于确定所述车厢是否到达预定分离处的装置，以下简称第三确定装置35(未示出)；用于基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离的装置，以下简称第一分离控制装置36(未示出)；以及用于控制所述车厢减速运行直至停止的装置，以下简称第一减速控制装置37(未示出)。

在车厢与交通工具共同运行的过程中，第三确定装置35可以确定该车厢是否到达预定分离处；并且第一分离控制装置36基于该确定的结果，在该交通工具保持运行的情况下，控制该车厢与该交通工具进行分离；然后第一减速控制装置37控制该车厢减速运行直至停止。

例如，该车厢的预定分离处为站台B前方300米处。则第三确定装置35可通过例如检测特定标志、监控运行时间，或其他任何现有技术所支持的手段来确定该车厢是否到达该预定分离处。当确定该车厢到达该预定分离处时，第一分离控制装置36可控制该车厢和/或该交通工具进行分离。例如，第一分离控制装置36可控制该车厢与该交通工具主动进行分离，例如控制该车厢的可伸缩连接臂缩回来与交通工具进行分离；或第一分离控制装置36也可控制该交通工具与该车厢主动进行分离，例如控制该交通工具的可伸缩连接臂缩回来与车厢进行分离；或第一分离控制装置36也可控制两者共同配合并进行分离。然后，第一减速控制装置37可继续控制该车厢减速运行直至停止。在一个优选实施例中，第一减速控制装置37可通过控制该车厢减速速率来使得该车厢在到达站台B时能够停止，从而该车厢中的乘客能够从该车厢下到站台B。

图4示出根据本发明另一个方面的实施例的用于在交通工具运行时控制车厢分离的装置的示意图。

其中，本实施例的装置可以在交通工具中实现，或可以在车厢中实现，还可以在两者中均实现。此外，本实施例的方法还可以在其他设备，例如计算机设备中实现，该其他设备可以通过网络来与交通工具和/或车厢通信。

此处，车厢与交通工具原处于连接状态并共同运行。在一个实施例中，该交通工具为根据本发明另一个方面的实施例的在运行时分离车厢的交通工具。在一个实施例中，该车厢为根据本发明另一个方面的实施例的在交通工具运行时进行分离的车厢。在后文，将结合附图对上述交通工具及车厢进一步详细描述。此处，将主要描述用于在交通工具运行时控制车厢进行连接的装置。

在一个实施例中，交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

如图4所示，该用于在交通工具运行时控制车厢进行连接的装置包括用于确定车厢是否到达预定分离处的装置41，以下简称第四确定装置41；用于基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离的装置42，以下简称第二分离控制装置42；以及用于控制所述车厢减速运行直至停止的装置43，以下简称第二减速控制装置43。

首先，第四确定装置41可确定车厢是否到达预定分离处，其中所述车厢与交通工具正在共同运行。例如，该车厢的预定分离处为与站台B距离300米处。则第四确定装置41可通过例如检测特定标志、监控运行时间，或其他任何现有技术所支持的手段来确定该车厢是否到达该预定分离处。

接着，第二分离控制装置42可基于第四确定装置41所确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离。例如，第二分离控制装置42可控制该车厢与该交通工具主动进行分离，或第二分离控制装置42也可控制该交通工具与该车厢主动进行分离，或第二分离控制装置42也可控制两者共同配合并进行分离。

接着，第二减速控制装置43将控制所述车厢减速运行直至停止。例如，第二减速控制装置43可通过控制该车厢减速的速率来使得该车厢在到达站台B时能够停止，从而该车厢中的乘客能够从该车厢下到站台B。

图5示出根据本发明另一个方面的实施例的车厢的示意图。

在一个实施例中，交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

如图5所示，所述车厢包括用于基于控制装置的控制来使所述车厢单独运行的装置51，以下简称单独运行装置51；用于基于所述控制装置的控制来使所述车厢与交通工具进行连接的装置52，以下简称第一连接装置52；以及用于基于所述控制装置的控制来使所述车厢与所述交通工具共同运行的装置53，以下简称第一共同运行装置53。

此处，控制装置意指如上文结合附图3所详细说明的用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置。

首先，车厢的单独运行装置51可基于控制装置的控制来使所述车厢单独运行。例如，当所述控制装置向车厢发送单独运行控制命令之后，该车厢的单独运行装置51，例如，其可以包括如发动机等驱动装置，可使得车厢单独运行。例如，该车厢的单独运行装置51可使该车厢在正在运行的交通工具前方或后方单独运行。

接着，车厢的第一连接装置52可基于控制装置的控制来使所述车厢与交通工具进行连接。例如，当车厢与交通工具之间的距离小于一定阈值时，控制装置可向车厢的第一连接装置52发送控制命令，从而该第一连接装置52可以使所述车厢与交通工具进行连接。该第一连接装置52可以为例如可伸缩的机械连接臂、电磁连接装置等。本领域技术人员应理解，此处，对于第一连接装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

接着，当车厢与交通工具连接之后，车厢的第一共同运行装置53可以基于控制装置的控制来使所述车厢与该交通工具共同运行。例如，车厢的第一共同运行装置53包括驱动装置，其可基于控制装置的控制来与交通工具的驱动装置共同驱动车厢与该交通工具共同运行。本领域技术人员应理解，此处，对于第一共同运行装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

在一个实施例中，所述车厢还包括用于基于所述控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述交通工具进行分离的装置，以下简称第一分离装置54(未示出)；以及用于基于所述控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止的装置，以下简称第一减速装置55(未示出)。

具体地，当该车厢与该交通工具共同运行时，该车厢的第一分离装置54可以基于控制装置的控制，使所述车厢与该交通该工具进行分离。例如，当该控制装置确定该车厢已到达预定分离处时，可向该车厢的第一分离装置54发出控制命令，该第一分离装置54可基于该控制装置的控制，来使所述车厢与该交通工具进行分离。例如当该车厢与该交通工具通过可伸缩的连接臂进行连接时，该第一分离装置54可以操作该连接臂收缩，从而使得车厢与交通工具分离。本领域技术人员应理解，此处，对于第一分离装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

接着，该车厢的第一减速装置55可以基于控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止。例如，该车厢的第一减速装置55可以包括刹车装置，其可以基于控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止。在一个优选实施例中，该车厢可以在预定站台停止，从而乘客可以从该车厢下到该预定站台。

在一个实施例中，所述车厢还具有指示标识，所述指示标识包括以下任一种：

-单站运行后与所述交通工具分离；

-短线运行后与所述交通工具分离；

-长线运行后与所述交通工具分离；

-指示所述车厢与所述交通工具将要分离的站点的标识。

其中，当所述车厢具有“单站运行后与所述交通工具分离”的指示标识时，该车厢与交通工具按照上文所述的方法连接并将共同运行一站，之后，该车厢将按照上文所述的方法与所述交通工具分离。

当所述车厢具有“短线运行后与所述交通工具分离”的指示标识时，该车厢与交通工具按照上文所述的方法连接并将共同短途运行，其共同运行的距离不超过一定阈值或不超过一定的站数，之后，该车厢将按照上文所述的方法与所述交通工具分离。

当所述车厢具有“长线运行后与所述交通工具分离”的指示标识时，该车厢与交通工具按照上文所述的方法连接并将共同长途运行，其共同运行的距离超过一定阈值或超过一定的站数，之后，该车厢将按照上文所述的方法与所述交通工具分离。

当所述车厢具有指示所述车厢与所述交通工具将要分离的站点的标识时，该车厢与交通工具按照上文所述的方法连接并将共同运行，当即将到达上述将要分离的站点时，该车厢将按照上文所述的方法与所述交通工具分离。

图6示出根据本发明另一个方面的实施例的车厢的示意图。

此处，所述车厢与交通工具原处于连接状态并共同运行。在一个实施例中，交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

如图6所示，所述车厢包括用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述交通工具进行分离的装置，以下简称第二分离装置61；以及用于基于所述控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止的装置，以下简称第二减速装置62。

此处，控制装置意指如上文结合附图4所详细说明的用于在交通工具运行时控制车厢分离的控制装置。

具体地，该车厢的第二分离装置61可以基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述交通工具进行分离。例如，当控制装置确定该车厢已到达预定分离处时，可向该车厢的第二分离装置61发出控制命令，该第二分离装置61可基于该控制装置的控制，来使所述车厢与该交通工具进行分离。例如当该车厢与该交通工具通过可伸缩的连接臂进行连接时，该第二分离装置61可以操作该连接臂收缩，从而使得车厢与交通工具分离。本领域技术人员应理解，此处，对于第二分离装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

接着，该车厢的第二减速装置62可以基于控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止。例如，该车厢的第二减速装置62可以包括刹车装置，其可以基于控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止。在一个优选实施例中，该车厢可以在预定站台停止，从而乘客可以从该车厢下到该预定站台。

在一个实施例中，所述车厢还具有指示标识，所述指示标识包括以下任一种：

-单站运行后与所述交通工具分离；

-短线运行后与所述交通工具分离；

-长线运行后与所述交通工具分离；

-指示所述车厢与所述交通工具将要分离的站点的标识。

其中，当所述车厢具有“单站运行后与所述交通工具分离”的指示标识时，该车厢与交通工具按照上文所述的方法连接并将共同运行一站，之后，该车厢将按照上文所述的方法与所述交通工具分离。

当所述车厢具有“短线运行后与所述交通工具分离”的指示标识时，该车厢与交通工具按照上文所述的方法连接并将共同短途运行，其共同运行的距离不超过一定阈值或不超过一定的站数，之后，该车厢将按照上文所述的方法与所述交通工具分离。

当所述车厢具有“长线运行后与所述交通工具分离”的指示标识时，该车厢与交通工具按照上文所述的方法连接并将共同长途运行，其共同运行的距离超过一定阈值或超过一定的站数，之后，该车厢将按照上文所述的方法与所述交通工具分离。

当所述车厢具有指示所述车厢与所述交通工具将要分离的站点的标识时，该车厢与交通工具按照上文所述的方法连接并将共同运行，当即将到达上述将要分离的站点时，该车厢将按照上文所述的方法与所述交通工具分离。

图7示出根据本发明另一个方面的实施例的交通工具的示意图。

在一个实施例中，交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

如图7所示，所述交通工具包括用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与所述车厢进行连接的装置71，以下简称第三连接装置71；以及用于基于所述控制装置的控制，使所述交通工具与所述车厢共同运行的装置72，以下简称第二共同运行装置72。

此处，控制装置意指如上文结合附图3所详细说明的用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置。

具体地，交通工具的第三连接装置71可基于控制装置的控制来使所述车厢与交通工具进行连接。例如，当车厢与交通工具之间的距离小于一定阈值时，控制装置可向交通工具的第三连接装置71发送控制命令，从而该第三连接装置71可以使所述交通工具与所述车厢进行连接。该该第三连接装置71可以为例如可伸缩的机械连接臂、电磁连接装置等。本领域技术人员应理解，此处，对于第三连接装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

接着，当车厢与交通工具连接之后，交通工具的第二共同运行装置72可以基于控制装置的控制来使所述车厢与该交通工具共同运行。例如，交通工具的第二共同运行装置72包括驱动装置，其可基于控制装置的控制来驱动车厢与该交通工具共同运行。本领域技术人员应理解，此处，对于第二共同运行装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

在一个实施例中，所述交通工具还包括用于基于所述控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与所述车厢进行分离的装置，以下简称第三分离装置73(未示出)。

具体地，当该车厢与该交通工具共同运行时，该交通工具的第三分离装置73可以基于控制装置的控制，使所述车厢与该交通该工具进行分离。例如，当该控制装置确定该车厢已到达预定分离处时，可向该交通工具的第三分离装置73发出控制命令，该第三分离装置73可基于该控制装置的控制，来使所述交通工具与该车厢进行分离。例如当该车厢与该交通工具通过可伸缩的连接臂进行连接时，该第三分离装置73可以操作该连接臂收缩，从而使得交通工具与车厢分离。本领域技术人员应理解，此处，对于第三分离装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

图8示出根据本发明另一个方面的实施例的交通工具的示意图。

此处，所述交通工具与车厢原处于连接状态并共同运行。在一个实施例中，交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

如图8所示，所述交通工具包括用于基于控制装置的控制，在交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与车厢进行分离的装置81，以下简称第四分离装置81。

此处，控制装置意指如上文结合附图4所详细说明的用于在交通工具运行时控制车厢分离的控制装置。

具体地，该交通工具的第四分离装置81可以基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与车厢进行分离。例如，当控制装置确定该车厢已到达预定分离处时，可向该交通工具的第四分离装置81发出控制命令，该第四分离装置81可基于该控制装置的控制，来使所述交通工具与该车厢进行分离。例如当该车厢与该交通工具通过可伸缩的连接臂进行连接时，该第四分离装置81可以操作该连接臂收缩，从而使得车厢与交通工具分离。本领域技术人员应理解，此处，对于第四分离装置的相关描述仅为示例性而非限定性描述，存在其他各种实现方式而不背离本发明的精神或范畴，并以引用的方式包含于此。

在一个实施例中实现了一种交通系统，其中，所述交通系统包括如上文所述的交通工具，如上文所述的车厢，以及如上文所述的控制装置。交通工具和/或车厢可以按照上文所述的方法，基于控制装置的控制，在交通工具运行时进行连接和/或分离。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，本发明的各个装置可采用专用集成电路(ASIC)或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

虽然前面特别示出并且描述了示例性实施例，但是本领域技术人员将会理解的是，在不背离权利要求书的精神和范围的情况下，在其形式和细节方面可以有所变化。这里所寻求的保护在所附权利要求书中做了阐述。在下列编号条款中规定了各个实施例的这些和其他方面：

1.一种用于在交通工具运行时控制车厢连接的方法，其中，所述方法包括：

-控制车厢单独运行；

-确定所述车厢与交通工具之间的第一距离，其中所述交通工具正在运行；

-当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接；

-控制所述车厢与所述交通工具共同运行。

2.根据条款1所述的方法，其中，所述控制车厢单独运行的步骤包括以下任一项：

-控制车厢在交通工具前方以第一速度单独运行，其中，所述交通工具正在以第二速度运行，所述第一速度小于所述第二速度；或

-控制车厢在交通工具后方以第三速度单独运行，其中，所述交通工具正在以第四速度运行，所述第三速度大于所述第四速度。

3.根据条款1或2所述的方法，其中，所述控制车厢单独运行的步骤包括：

-确定车厢与交通工具之间的第二距离，其中所述交通工具正在运行；

-基于所述第二距离与第二阈值，控制所述车厢启动以单独运行。

4.根据条款1-3中任一项所述的方法，其中，当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的步骤包括：

-当所述第一距离小于第一阈值时，控制所述车厢和/或所述交通工具的运行以使所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值；

-在所述交通工具保持运行的情况下，并当所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值时，控制所述车厢与所述交通工具进行连接。

5.根据条款1-4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-确定所述车厢是否到达预定分离处，其中，所述车厢与所述交通工具共同运行；

-基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离；

-控制所述车厢减速运行直至停止。

6.根据条款1-5中任一项所述的方法，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

7.一种用于在交通工具运行时控制车厢分离的方法，其中，所述方法包括：

-确定车厢是否到达预定分离处，其中所述车厢与交通工具正在共同运行；

-基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离；

-控制所述车厢减速运行直至停止。

8.根据条款7所述的方法，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

9.一种用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置，其中，所述控制装置包括：

-用于控制车厢单独运行的装置；

-用于确定所述车厢与交通工具之间的第一距离的装置，其中所述交通工具正在运行；

-用于当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置；

-用于控制所述车厢与所述交通工具共同运行的装置。

10.根据条款9所述的控制装置，其中，所述用于控制车厢单独运行的装置包括以下任一项：

-用于控制车厢在交通工具前方以第一速度单独运行的装置，其中，所述交通工具正在以第二速度运行，所述第一速度小于所述第二速度；或

-用于控制车厢在交通工具后方以第三速度单独运行的装置，其中，所述交通工具正在以第四速度运行，所述第三速度大于所述第四速度。

11.根据条款9或10所述的控制装置，其中，所述用于控制车厢单独运行的装置包括：

-用于确定车厢与交通工具之间的第二距离的装置，其中所述交通工具正在运行；

-用于基于所述第二距离与第二阈值，控制所述车厢启动以单独运行的装置。

12.根据条款9-11中任一项所述的控制装置，其中，用于当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置包括：

-用于当所述第一距离小于第一阈值时，控制所述车厢和/或所述交通工具的运行以使所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值的装置；

-用于在所述交通工具保持运行的情况下，并当所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值时，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置。

13.根据条款9-12中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置还包括：

-用于确定所述车厢是否到达预定分离处的装置，其中，所述车厢与所述交通工具共同运行；

-用于基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于控制所述车厢减速运行直至停止的装置。

14.根据条款9-13中任一项所述的控制装置，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

15.一种用于在交通工具运行时控制车厢分离的控制装置，其中，所述控制装置包括：

-用于确定车厢是否到达预定分离处的装置，其中所述车厢与交通工具正在共同运行；

-用于基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于控制所述车厢减速运行直至停止的装置。

16.根据条款15所述的控制装置，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

17.一种车厢，其中，所述车厢包括：

-用于基于控制装置的控制来使所述车厢单独运行的装置；

-用于基于所述控制装置的控制来使所述车厢与交通工具进行连接的装置；

-用于基于所述控制装置的控制来使所述车厢与所述交通工具共同运行的装置；

其中，所述控制装置为如条款9-14中任一项所述的控制装置。

18.根据条款17所述的车厢，其中，所述车厢还包括：

-用于基于所述控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于基于所述控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止的装置。

19.根据条款17或18所述的车厢，其中，所述车厢具有指示标识，所述指示标识包括以下任一种：

-单站运行后与所述交通工具分离；

-短线运行后与所述交通工具分离；

-长线运行后与所述交通工具分离；

-指示所述车厢与所述交通工具将要分离的站点的标识。

20.根据条款17-19中任一项所述的车厢，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

21.一种车厢，其中，所述车厢包括：

-用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于基于所述控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止的装置；

其中，所述控制装置为如条款15或16所述的控制装置。

22.根据条款21所述的车厢，其中，所述车厢具有指示标识，所述指示标识包括以下任一种：

-单站运行后与所述交通工具分离；

-短线运行后与所述交通工具分离；

-长线运行后与所述交通工具分离；

-指示所述车厢与所述交通工具将要分离的站点的标识。

23.根据条款21或22所述的车厢，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

24.一种交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与所述车厢进行连接的装置；

-用于基于所述控制装置的控制，使所述交通工具与所述车厢共同运行的装置；

其中，所述控制装置为如条款9-14中任一项所述的控制装置。

25.根据条款24所述的交通工具，其中，所述交通工具还包括：

-用于基于所述控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与所述车厢进行分离的装置。

26.根据条款24或25所述的交通工具，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

27.一种交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制装置的控制，在交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与车厢进行分离的装置；

其中，所述控制装置为如条款15或16所述的控制装置。

28.根据条款27所述的交通工具，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

29.一种交通系统，其中，所述交通系统包括：

如条款24至28中任一项所述的交通工具；

如条款13至15中任一项所述的车厢；

如条款7至12中任一项所述的控制装置。

Claims (20)

1.一种用于在交通工具运行时控制车厢连接的方法，其中，所述方法包括：

-控制车厢单独运行；

-确定所述车厢与交通工具之间的第一距离，其中所述交通工具正在运行；

-当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接；

-控制所述车厢与所述交通工具共同运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制车厢单独运行的步骤包括以下任一项：

-控制车厢在交通工具前方以第一速度单独运行，其中，所述交通工具正在以第二速度运行，所述第一速度小于所述第二速度；或

-控制车厢在交通工具后方以第三速度单独运行，其中，所述交通工具正在以第四速度运行，所述第三速度大于所述第四速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述控制车厢单独运行的步骤包括：

-确定车厢与交通工具之间的第二距离，其中所述交通工具正在运行；

-基于所述第二距离与第二阈值，控制所述车厢启动以单独运行。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的步骤包括：

-当所述第一距离小于第一阈值时，控制所述车厢和/或所述交通工具的运行以使所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值；

-在所述交通工具保持运行的情况下，并当所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值时，控制所述车厢与所述交通工具进行连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-确定所述车厢是否到达预定分离处，其中，所述车厢与所述交通工具共同运行；

-基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离；

-控制所述车厢减速运行直至停止。

6.一种用于在交通工具运行时控制车厢分离的方法，其中，所述方法包括：

-确定车厢是否到达预定分离处，其中所述车厢与交通工具正在共同运行；

-基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离；

-控制所述车厢减速运行直至停止。

7.一种用于在交通工具运行时控制车厢连接的控制装置，其中，所述控制装置包括：

-用于控制车厢单独运行的装置；

-用于确定所述车厢与交通工具之间的第一距离的装置，其中所述交通工具正在运行；

-用于当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置；

-用于控制所述车厢与所述交通工具共同运行的装置。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述用于控制车厢单独运行的装置包括以下任一项：

-用于控制车厢在交通工具前方以第一速度单独运行的装置，其中，所述交通工具正在以第二速度运行，所述第一速度小于所述第二速度；或

-用于控制车厢在交通工具后方以第三速度单独运行的装置，其中，所述交通工具正在以第四速度运行，所述第三速度大于所述第四速度。

9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其中，所述用于控制车厢单独运行的装置包括：

-用于确定车厢与交通工具之间的第二距离的装置，其中所述交通工具正在运行；

-用于基于所述第二距离与第二阈值，控制所述车厢启动以单独运行的装置。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的控制装置，其中，用于当所述第一距离小于第一阈值时，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置包括：

-用于当所述第一距离小于第一阈值时，控制所述车厢和/或所述交通工具的运行以使所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值的装置；

-用于在所述交通工具保持运行的情况下，并当所述车厢与所述交通工具之间的速度差小于第三阈值时，控制所述车厢与所述交通工具进行连接的装置。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置还包括：

-用于确定所述车厢是否到达预定分离处的装置，其中，所述车厢与所述交通工具共同运行；

-用于基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于控制所述车厢减速运行直至停止的装置。

12.一种用于在交通工具运行时控制车厢分离的控制装置，其中，所述控制装置包括：

-用于确定车厢是否到达预定分离处的装置，其中所述车厢与交通工具正在共同运行；

-用于基于所述确定的结果，在所述交通工具保持运行的情况下，控制所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于控制所述车厢减速运行直至停止的装置。

13.一种车厢，其中，所述车厢包括：

-用于基于控制装置的控制来使所述车厢单独运行的装置；

-用于基于所述控制装置的控制来使所述车厢与交通工具进行连接的装置；

-用于基于所述控制装置的控制来使所述车厢与所述交通工具共同运行的装置；

其中，所述控制装置为如权利要求7-11中任一项所述的控制装置。

14.根据权利要求13所述的车厢，其中，所述车厢还包括：

-用于基于所述控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于基于所述控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止的装置。

15.一种车厢，其中，所述车厢包括：

-用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述车厢与所述交通工具进行分离的装置；

-用于基于所述控制装置的控制，使所述车厢减速运行直至停止的装置；

其中，所述控制装置为如权利要求12所述的控制装置。

16.一种交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与所述车厢进行连接的装置；

-用于基于所述控制装置的控制，使所述交通工具与所述车厢共同运行的装置；

其中，所述控制装置为如权利要求7-11中任一项所述的控制装置。

17.根据权利要求16所述的交通工具，其中，所述交通工具还包括：

-用于基于所述控制装置的控制，在所述交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与所述车厢进行分离的装置。

18.根据权利要求16或17所述的交通工具，其中，所述交通工具包括以下任一项：

-火车；

-地铁；

-轻轨；

-有轨电车。

19.一种交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制装置的控制，在交通工具保持运行的情况下，使所述交通工具与车厢进行分离的装置；

其中，所述控制装置为如权利要求12所述的控制装置。

20.一种交通系统，其中，所述交通系统包括：

如权利要求16至20中任一项所述的交通工具；

如权利要求13至15中任一项所述的车厢；

如权利要求7至12中任一项所述的控制装置。