CN106475663A - 焊接过程送丝适配器 - Google Patents
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Abstract
一种焊接系统可包括送丝装置,配置为从焊接电源接收功率。该送丝装置也可配置为给熔化极气体保护焊(GMAW)过程提供焊丝、气体流和电流。此外,该焊接系统可包括适配器,该适配器连接到送丝装置以为可替代的焊接过程提供气体流。
Description
相关申请的交叉引用
本申请是对2014年7月17日提交的第14/334,397号的、题为“焊接过程送丝适配器(WELDING PROCESS WIRE FEEDER ADAPTER)”的美国专利申请的部分继续申请,所述美国专利申请的公开内容整体以引用方式并入本文以用于所有目的。
技术领域
本公开总体涉及一种焊接系统,并且,更具体地涉及一种适配器,该适配器在使用送丝装置将功率和焊接消耗品提供至各种焊接工艺的同时在各个焊接过程之间过渡。
背景技术
焊接是在不同行业和应用中变得越来越普遍的过程。尽管这样的过程在某些背景下是可能是自动化的,然而依然存在使用手工焊接操作的大量应用。这样的焊接操作主要依赖于大量不同类型的设备以保证焊接消耗品(如送丝,保护气体等)的供给在焊接所需的时间提供合适数量的焊接消耗品。例如,熔化极气体保护焊(GMAW)系统典型地依赖于送丝组件以确保合适的送丝、合适的气体流以及稳定的电源抵达到焊枪,而钨极惰性气体保护焊(GTAW)系统和等离子焊接系统是典型地依赖于电源组件以确保合适的气流和稳定的电源抵达焊炬或是等离子焊炬。此外,手工电弧焊(SMAW)系统典型地依赖于电源组件以确保稳定的电源到达焊炬。
这种GMAW系统的送丝装置通常将焊接消耗品和功率从送丝装置输出提供到GMAW焊炬或“焊枪”,所述GMAW焊炬或“焊枪”用于形成GMAW焊缝。有利的是,送丝装置将气体流源、功率源或上述两者从送丝装置的输出提供到GTAW系统和等离子焊系统,并对于SMAW系统还从送丝装置的输出提供功率。但是,各种的焊接过程可能具有不兼容的设备,这些不兼容的设备也许会使共享一个共同的消耗品和电源变得困难。
发明内容
与原始要求保护的本公开的范围相适应的某些实施例总结如下。这些实施例不旨在限制所要求保护的公开的范围,相反地这些实施例仅用于提供所要求保护的主题的可能形式的简要概述。事实上,本公开可包括各种不同的形式,这些形式可是类似于或不同于下面阐述的实施例。
在第一实施例中,一种焊接系统可以包括配置为从焊接电源接收功率的送丝装置。送丝装置也可以配置为提供用于熔化极气体保护焊焊接(GMAW)过程的焊丝、气体流和电流。此外,该焊接系统可包含适配器,该适配器连接到送丝装置以为可替代的焊接过程提供气体流。
在第二实施例中,适配器可以包括容纳在熔化极气体保护焊(GMAW)焊丝驱动组件中的连接部分。该连接部分也可以从GMAW焊丝驱动组件接收保护气体流。此外,该适配器可包含接收部分,该接收部分与非熔化极气体保护焊焊枪的焊接电缆的连接头相连接以将气体流从GMAW焊丝驱动组件供应到非GMAW焊炬。
在第三实施例中,一种用于执行焊接操作的方法可包括:将可替代的焊接系统适配器连接到熔化极气体保护焊(GMAW)焊丝驱动组件以为可替代的焊接操作提供气体流。这个可替代的焊接操作可包含钨极惰性气体保护焊(GTAW)操作,手工电弧焊(SMAW)操作,或等离子焊接操作。此外,执行焊接操作的方法可包括将可替代的焊接电缆机连接头连接到可替代的焊接系统适配器上。
附图说明
当参照附图阅读下面的详细描述时,本公开的这些的和其他的特性、方面和优势将变得更容易理解,在附图中,相同附图标记贯穿多个附图地表示相同部件,其中:
图1是利用送丝装置的示例性焊接系统的实施例的框图,所述送丝装置可选择将熔化极气体保护焊(GMAW)系统、钨极惰性气体保护焊(GTAW)系统、手工电弧焊(SMAW)系统或等离子焊接系统连接到送丝装置;
图2是连接到图1的GMAW系统的图1的送丝装置的某些组件的示例性实施例的前视图;
图3是图1送丝装置的某些组件和图1的GTAW系统的示例性实施例的部分分解主视图;
图4是使图1的送丝装置连接至图1的GTAW系统、SMAW系统或等离子焊接系统的示例适配器的立体图;以及
图5是图4所示适配器的截面图。
具体实施方式
本公开的一个或多个具体实施例将被描述如下。为了提供对这些实施例的简要描述,实际实施方式的所有特征可能不会被描述在说明书中。应当理解,在任何这种实际的实施方式的研发过程中,例如在任何工程或设计项目中,必须作出多种专门针对实施方式的决策以实现开发商的具体目标,例如遵守与系统关联的和与业务关联的约束条件,这些约束条件在不同实施方式中可能是不同的。此外,应当理解,这样的研发工作可能是复杂的和耗时的,但对于从本公开受益的本领域内技术人员而言仍然是例行的设计、制造和制作任务。
当介绍本公开的各种实施例中的元素时,冠词“一个”,“一种”,“这个”和“所述”旨在表示具有一个或多个要素。术语“包含”,“包括”和“具有”旨在是包容性的,并且表示不止有列出的元素还可能有额外的元素。
本实施例针对一种用于焊接系统的适配器,该适配器可以使不需要送丝的各种焊接过程就像电源或功率源和气源那样作用焊接送丝机。在典型的送丝装置中,输出可以提供焊丝,气流,和功率至熔化极气体保护焊(GMAW)焊炬或“焊枪”。此外,在多过程的焊接机器中,对于机器可以执行的不同焊接过程,可以有若干种不同的连接。为了提高GMAW送丝装置的多样性,下面详细说明的一种适配器可以被设置在送丝装置的焊丝驱动组件处以将电源和气源提供给钨极惰性气体保护焊(GTAW)焊炬或“焊枪”,为手工电弧焊(SMAW)焊炬或“焊枪”提供电源,或为等离子焊接系统提供电源。可以理解,在一些实施例中,等离子焊接系统可以包括等离子切割操作。以这种方式,可以使用该送丝装置的单独焊丝驱动组件来完成多个焊接过程。
图1是根据本技术的焊接系统10的实施例的方框图。焊接系统10可以通过焊枪或焊炬在工件上产生焊接电弧。焊接电弧可以是任何类型的焊接电弧,包括GMAW,GTAW,SMAW,等离子焊接,等等。此外,焊接系统10可以包括连接到电源14和气源16的送丝装置12。电源14可以直接从电网15接收功率。此外,电源14可以从能够为电源14提供足够的功率的发电机(没有显示)获得功率,从而为焊接系统10提供功率。气源16可以为送丝装置12提供保护气体源。将保护气体施加在工件上的焊接区域可以保护焊接免受可能在焊接过程中造成不完美部分的周围大气的影响。因此,保护气体可以包括惰性或半惰性气体。此外,当等离子焊接系统25连接到送丝装置12时,保护气体在等离子切割操作过程中可以被压缩空气所替代,或者等离子焊接系统25也可以继续使用用于其它替代焊接操作的保护气体。此外,送丝装置12可包括在GMAW操作过程中将焊丝从绕线盘朝向焊缝位置驱动的焊丝驱动器。
在本实施例中,送丝装置12的焊丝驱动组件18可以经由焊接电缆24连接到GMAW系统20或可替代的焊接系统,例如GTAW系统22、SMAW系统23或等离子焊接系统25。虽然图1中展示了GMAW系统20、GTAW系统22、SMAW系统23以及等离子焊接系统25,然而应当注意,其他焊接系统也可能以与GTAW 22、SMAW系统23或等离子焊接系统25类似的方式连接到送丝装置12,如下文所述。还应当注意,电源14能够对GMAW系统20、GTAW系统22、SMAW系统23、等离子焊接系统25,或任何其他兼容的焊接过程供电。
对GMAW系统20,焊接电缆24可将电流26,焊丝28,和气体流30从送丝装置12提供到GMAW焊枪32。若GTAW系统22、SMAW系统23,或等离子焊接系统25替代GMAW系统20,则送丝装置12可经由焊接电缆24对GTAW焊炬34、SMAW焊钳35或等离子焊炬37仅提供电流26、气体流30或者提供前述两者。因此,当GTAW系统22、SMAW系统23或等离子焊接系统25连接到送丝装置12时,送丝装置12内的焊丝供应系统可被禁用。此外,如上所述,任何其他焊接过程也可被连接到送丝装置12。当GTAW系统22连接到送丝装置12时,送丝装置12可仅提供电流26,仅提供气体流30,或电流26和气体流30两者。此外,当SMAW系统23连接到送丝装置12时,由于SMAW系统23中的自耗电极的焊剂涂覆,送丝装置12可只提供电流26。助焊剂在SMAW焊接期间无需使用气源16就能形成保护蒸汽。因此,当SMAW系统23连接到送丝装置12时,送丝装置12内的焊丝驱动系统和供气系统均可被禁用。此外,当等离子焊接系统25连接到送丝装置12时,送丝装置12可仅提供电流26,仅提供气体流30,或提供电流26和气体流30两者。
当在每个系统22,23,25的操作过程中禁用电流26或者气体流30时,系统22,23和25可收到来自另一个源的电流26或气体流30。例如,在GTAW系统22连接到送丝装置12的同时电流26在送丝装置12中被禁用,这时GTAW系统22可从远离送丝装置12的额外电源接收电流,同时GTAW系统22从送丝装置12仅接收气体流30。类似地,等离子焊接系统25可从远离送丝装置12的额外电源接收电流,同时等离子焊接系统25从送丝装置12仅接收气体流30。
此外,GMAW系统20,GTAW系统22,SMAW系统23和等离子焊接系统25可以对工件36进行焊接或切割。在焊接操作或切割操作期间,接地夹38可夹住工件36。接地夹38,如图所示,可以对工件36提供接地路径,并且接地夹38也可以补足GMAW系统20,GTAW系统22,SMAW系统23,和/或等离子焊接系统25的焊接或切割电路。通过补足焊接电路,接地夹38可以使电弧从GMAW焊枪32,GTAW焊炬34、SMAW电极39,或等离子焊炬37产生到工件36上。
现在参照图2,其示出被连接到GMAW系统20的送丝装置12的某些组件的示例性实施例的主视图。总地来说,在GMAW焊接系统20中,送丝装置12的焊丝驱动系统40可提供将焊丝28从绕线盘44朝向GMAW焊枪32进给的机构。焊丝驱动系统40的进给电机(未显示)可机械地连接到驱动轮46。驱动轮46,反过来,可将焊丝28从送丝装置12朝向GMAW焊枪32驱动。此外,可提供电流26、焊丝28、和气体流30到GMAW焊枪32的焊接电缆24可通过紧固螺钉48牢固地结合到送丝装置12。此外,在送丝装置12处,焊丝驱动组件18可与焊接电缆24的机器连接器部分连接。在送丝装置12处,焊丝驱动组件18可以提供一个位置来接纳焊接电缆24的机器连接器部分,以允许使用紧固螺钉48将焊接电缆24安全连接到送丝装置12。
此外,GMAW焊枪32可包含将导线28、气体流30引导朝向工件36并利于从电流26产生焊接电弧的喷嘴52。GMAW焊枪32上的扳机54可指令送丝装置12供应电流26、焊丝28、和气体流30至喷嘴52。在这种方式下,焊接操作员可操纵GMAW系统20的操作以在工件36上产生所需的焊接。
图3是连接到GTAW系统22的送丝装置12的某些组件的示例性实施例的主视图。GTAW系统22可通过适配器56在焊丝驱动组件18处连接到送丝装置12。在GTAW系统22的运行过程中,适配器56可位于焊丝驱动组件18内并通过紧固螺钉48保持在位以形成适配器56和送丝装置12之间的稳固连接。适配器的另一端可接纳被连接到焊接电缆24的电缆机连接器58。电缆机连接器58可提供类似于标准电缆机连接器的连接能力,以将焊接电缆的连接到标准GTAW电源。在该实施例中,当将GTAW系统22连接至通常向GMAW系统20提供功率和消耗品(例如气体流30和焊丝42)的送丝装置12时,除了电缆机连接器58外仅使用适配器56。
此外,在一些实施例中,适配器56可以永久地固定在焊接电缆24上。在这样的实施例中,焊接电缆24可以绕过机器连接器58,并永久地与适配器56连接。由此产生的适配器56和焊接电缆24设备可以给焊接操作员提供在GMAW系统20和GTAW系统22之间有效转换的机制。此外,主要采用GMAW系统20进行焊接并且一般仅对作为电源的送丝装置12具有访问权的焊接操作员可能发现:当适配器56永久地固定于焊接电缆24时利用GTAW系统22执行焊接负担较小。
此外,适配器56可由导电材料(如铜)制成,以将从电源14流出的电流传导通过送丝装置12并将电流提供给GTAW焊炬34以在工件36上产生弧。一种合适的导电材料可以携带GTAW系统22所需的电流。因此,适配器56通常由金属材料组成。此外,合适导电材料的单个零件可构成适配器56。
此外,适配器56可以包括位于适配器本体上的O形环(或其他合适的密封连接器)60。位于气体通过端口62一侧或两侧上的O型环60可在保护气体朝向GTAW焊炬34流经焊丝驱动组件18时防止保护气体从气源16泄漏。防止保护气体泄漏可以在焊接操作过程中提高气体流并降低消耗品成本。此外,围住适配器56的凹槽64可为适配器提供56稳定性。在紧固螺钉48的拧紧过程中,紧固螺钉48可与凹槽64相互作用。通过这种相互作用,紧固螺钉48可将适配器56固定在与焊丝驱动组件50连接的位置。一旦拧紧了紧固螺钉48,该螺钉可以配合在凹槽64内并相对于凹槽64的内表面施加压力。所施加的压力可以使适配器56基本上固定在焊丝驱动组件18内。在图示实施例中,凹槽64围住整个适配器56。然而,应当理解,在一些实施例中,凹槽64可能是适配器56接收紧固螺钉48的唯一位置。在这种情况下,凹槽64可以设计成与特定的焊丝驱动组件50或紧固螺钉48连接。
一旦将焊接电缆24通过送丝装置12连接到电源14,GTAW焊炬34可以期望的方式运行。例如,适配器56可以与焊丝驱动组件18电耦合,以通过焊接电缆24并朝向喷嘴66提供足够的功率。在喷嘴66提供的功率可以使工件处与填充棒相互作用的电弧形成所需的焊接珠。此外,保护气体可从气源16通过焊丝驱动组件18的气体输出流至GTAW焊炬34。保护气体可以从气体输出端口流出,通过适配器56的气体通过端口62进入焊接电缆24,并最终从喷嘴66流出以保护GTAW焊炬34所产生的焊缝。适配器56可包含一个或更多的气体通过端口62来帮助促进气体从送丝装置12流到GTAW焊炬34。此外,GTAW焊炬34可具有扳机68或踏板(未显示)来控制通过焊炬并朝向工件36的电流和气体流。在这种方式下,焊接操作者可以以类似于传统的GTAW的电源和气源的方式调整由送丝装置12输出的焊接参数。
此外,为了将适配器56连接至焊丝驱动组件18,可通过拧松紧固螺钉48和将焊接电缆24从焊丝驱动组件18拉走而首先从焊丝驱动组件18移除GMAW系统20的焊接电缆24的机器连接部分。随后,焊丝驱动组件18可以通过或不通过已连接到适配器56的机器连接器58接纳适配器56。一旦适配器56就位,紧固螺钉48可以将适配器56在焊丝驱动组件18中牢固地保持在位。此外,应当理解,虽然图3描绘了连接到适配器56的GTAW系统22,然而适配器56同样可将SMAW系统23或等离子焊接系统25连接到送丝装置12,以提供电流26、气体流30或者上述两者至SMAW系统23或等离子焊接系统25。
图4为适配器56的立体图。在适配器56的图示实施例中,O形环凹槽70被图示为在气体通过端口62的任一侧。如图4所示,该O形环凹槽70形成在适配器56本体内,以固定O形环60的位置。通过将O型环60插入O形环凹槽70,当从焊丝驱动组件18插入或拆卸适配器56时,O形环60可以基本上保持稳定。在这种方式下,O形环60可以保持适配器56和焊丝驱动组件18的气体输出端口之间的密封环境,以防止保护气体的大量泄漏。如上所述,这可降低焊接操作过程中与焊接消耗品相关的成本。
另外,如图4所示,适配器56具有连接部分72,该连接部分72可包括构成适配器56的导电材料的固体部分。连接部分72可有大致圆柱形的形状并起到公连接结构的作用,其尺寸允许紧配合在焊丝驱动组件18的壁内。焊丝驱动组件18和连接部分72之间的接触可导致电流从送丝装置12至GTAW系统22的有效转移。此外,为了增强焊丝驱动组件18和连接部分72之间的接触,凹槽64可以接纳紧固螺钉48以将适配器56压入到焊丝驱动组件18的壁,并增强焊丝驱动组件18和连接部分72之间的安全电连接。
一旦焊丝驱动组件18和连接部分72之间建立安全电连接,电流和气体流可以流向适配器56的接收部分74。接收部分74可通常包含比连接部分72更大的直径,并且还包括通过接收孔76的母连接结构。此外,在接收部分74内设置的接收孔76可接纳该机器连接器58。机器连接器58将适配器连接到焊接电缆24以朝向GTAW焊炬34传输电流和气体流。应当理解,尽管适配器56被描述为具有连接至焊丝驱动组件18的公连接结构和连接至机器连接器58的母连接结构,然而在某些实施例中,适配器56可包括连接到焊丝驱动组件18的母连接结构和连接到机器连接器58的公连接结构。
此外,如上所述,接收部分74也可以保持永久性的直接固定到焊接电缆24上。在本实施例中,焊接电缆24在功能上作为适配器56的接收部分74工作。不是将机器连接器58连接到接收部分74,而是GTAW焊炬34可以直接连接到适配器56的接收部分74。此实施例可通过省去将焊接电缆24连接至机器连接器48的步骤而使GMAW系统20和GTAW系统22之间的转变效率增加。另外,这种实施例对只拥有GMAW焊接机并且对于能够连接至GTAW焊接机的焊接电缆24需求较少的焊接操作者来说是有吸引力的。
图5是适配器56的横截面视图。在所示的实施例中,接收孔76借助内部气体流动路径78与气体通过端口62流体连通。在所示的实施例中,气体通过端口62相对于适配器56的中心轴80径向地定位。然而要注意,气体通过端口62也可以非垂直的角度与中心轴80相交,只要由此产生的角度不妨碍气体流动。另外,在本实施例中,内部气体流动路径78,沿着适配器56内的中心轴80定位。与气体通过端口62相同地,内部气体流动路径78也可以相对于适配器56的中心轴80成任何角度(即,不简单地平行于中心轴80)地被布置在适配器56内,只要内部气体流动路径78的结果位置不妨碍气体流动。
进一步,如图5所示,箭头82和84表示气体从焊丝驱动组件18朝向焊接电缆24的流动方向。保护气体可以沿箭头82的方向从焊丝驱动组件18通过气体通过端口62朝向中心轴80流动。一旦到达内部气体流动路径78,保护气体沿中心轴80沿箭头84的方向朝向接收孔76流动。保护气体则可以在GTAW焊炬34在焊接位置施加保护气体之前流入焊接电缆24。
此外,在一些实施例中,气体通过端口62和内部气体流动路径78可以不存在。这样的实施例中可用于SMAW系统或者可不使用来自气源16的保护气体的任何其他焊接系统。例如,在SMAW系统中,覆盖自耗电极的焊剂在焊接过程中产生保护气体。正因为如此,SMAW焊炬在焊接过程中不提供保护气体。这可能会导致在SMAW系统就位的同时禁用气源16和焊丝驱动系统40两者。此外,将SMAW系统连接至焊丝驱动组件18可允许适配器56无需气体通过端口62和内部气体流动路径78的操作。相反,适配器56可以遍及接收孔76的凹槽包括由黄铜或其他导电材料构成的单个固体块。
尽管这里已展示和描述了本公开的仅某些特征,然而本领域内的技术人员可以想到众多修改和改变。因此,应当理解,所附权利要求旨在涵盖落在本公开的真正精神之内的所有这样的修改和改变。
Claims (23)
1.一种焊接系统,包括:
送丝装置,其配置为针对熔化极气体保护焊(GMAW)过程从焊接电源接收功率并提供焊丝、气体流和电流;以及
适配器,其配置为连接送丝装置以针对可替代的焊接过程提供气体流。
2.根据权利要求1所述的焊接系统,其中送丝装置包含用以促进向GMAW焊炬送丝的焊丝驱动组件,并且其中,所述适配器配置为在可替代的焊接过程中连接至焊丝驱动组件内的送丝装置。
3.根据权利要求1所述的焊接系统,其中所述可替代的焊接过程包括钨极惰性气体保护焊(GTAW)过程,手工电弧焊(SMAW)过程,或等离子焊接过程。
4.根据权利要求3所述的焊接系统,其中所述送丝装置配置为向可替代的焊接过程提供电流,并且其中,所述焊接电源配置为向送丝装置提供足够的功率以执行GTAW过程、SMAW过程和等离子焊接过程。
5.根据权利要求1所述的焊接系统,其中GMAW焊炬的第一电缆和可替代的焊接过程焊炬或电极保持器的第二电缆配置为经由适配器在送丝装置大致相同的位置连接至送丝装置。
6.根据权利要求5所述的焊接系统,其中所述第二电缆在其第一端连接至适配器,并在其第二端连接至可替代的焊接过程焊炬或电极保持器。
7.根据权利要求5所述的焊接系统,其中所述可替代的焊接过程焊炬或电极保持器包括GTAW焊炬,SMAW电极保持器,或者等离子焊接焊炬。
8.根据权利要求1所述的焊接系统,其中所述适配器包括至少一个气体通过端口以促进气体从送丝装置流到GTAW焊炬或等离子焊接焊炬。
9.根据权利要求1所述的焊接系统,其中所述适配器包括连接到送丝装置的公连接结构以及连接到可替代的焊接过程的焊炬的母连接结构。
10.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,所述适配器是由导电材料组成,所述导电材料可促进电流从送丝装置朝向可替代的焊接过程焊炬或电极保持器流动。
11.一种适配器,包括:
连接部分,其配置为连接至熔化极气体保护焊(GMAW)焊丝驱动组件和接收来自GMAW焊丝驱动组件的保护气体流;以及
接收部分,其配置为与非GMAW焊炬的焊接电缆的连接头相连接以将气体流从GMAW焊丝驱动组件提供到非GMAW焊炬。
12.根据权利要求11所述的适配器,包括气体流动路径以接收来自GMAW焊丝驱动组件的气体流,其中所述接收部分配置为将气体流提供给非GMAW焊炬。
13.根据权利要求12所述的适配器,包括在气体流动路径一侧上的至少一个密封连接头。
14.根据权利要求11所述的适配器,其中,所述连接部分包含公连接结构,而接收部分包括母连接结构。
15.根据权利要求11所述的适配器,其中所述非GMAW焊炬包含钨极惰性气体保护焊(GTAW)焊炬或等离子焊炬。
16.根据权利要求11所述的适配器,其中,所述连接部分和所述接收部分包括导电材料的单个零件。
17.根据权利要求11所述的适配器,其中,所述接收部分配置为从GMAW焊丝驱动组件给非GMAW焊炬提供功率。
18.根据权利要求11所述的适配器,其中,所述接收部分集成到非GMAW焊炬的焊接电缆的连接器。
19.一种执行焊接操作的方法,包括:
将可替代的焊接系统适配器连接到熔化极气体保护焊(GMAW)焊丝驱动组件,以为可替代的焊接操作提供气体流,其中,所述可替代的焊接操作包括钨极惰性气体保护焊(GTAW)操作,手工电弧焊(SMAW)操作,或是等离子焊接操作;以及
连接可替代的焊接电缆连接头到所述可替代的焊接系统适配器。
20.根据权利要求19所述的方法,其中连接可替代的焊接系统适配器到所述GMAW焊丝驱动组件包括:
从所述GMAW焊丝驱动组件拆下GMAW系统连接器;
用所述可替代的焊接系统适配器取代GMAW系统连接器;以及
用所述GMAW焊丝驱动组件的紧固螺钉将所述可替代的焊接系统适配器拧紧。
21.一种焊接系统,包括权利要求1至10中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
22.一种适配器,包括权利要求11至18中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
23.一种执行焊接操作的方法,包括权利要求19至20中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
Applications Claiming Priority (2)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111878338A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-03 | 西安交通大学 | 脉冲等离子体推力器 |
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PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170308 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |