CN106475263A - 一种二维数控喷头的密封结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二维数控喷头的密封结构，包括上维驱动装置、下维驱动装置和设置在上维驱动装置上的喷头，所述三通下密封座与导电滑环座之间设置有导电滑环密封件，所述的导电滑环密封件沿轴向设置有至少两件，所述的三通下密封座上设置有至少一只释放孔，所述的释放孔设置在第一件导电滑环密封件与第二件导电滑环密封件之间的三通下密封座上并且第二件导电滑环密封件处于零水压或低水压状态。该二维数控喷头的密封结构，全方位密封，密封效果好，能够承受高压环境下的长时间动作，不漏水，使用寿命长。

Description

一种二维数控喷头的密封结构

技术领域

本发明涉及喷泉机械技术领域，尤其是涉及一种二维数控喷头的密封结构。

背景技术

二维数控喷头通过控制二台电机驱动实现喷头的全维度空间运动，喷头运动方向和速度的改变、可生成变幻无穷的水型，音乐喷泉的喷水水柱一般喷高高度在数米至数十米之间、最高甚至可以超过100米以上，同样二维喷头喷水水柱也要求达到这一高度。这样二维喷头承受的水压一般在零点零几兆帕到零点几兆帕之间，甚至最高可以达到超过几个兆帕，这也就是说，数控喷头中防护导电滑环的进水的密封结构也将承受上述压力。同时二维喷头的旋转速度一般在数转/min至数十转/min之间，最高甚至达到数百转/min以上，也就是防护导电滑环进水的密封结构也将承受以上的旋转速度。因此二维喷头的密封度要求较高，但是现有二维数景喷头，大都存在密封程度不高的问题。

中国专利文献（公告日：2013年4月17日，公告号： CN103051111A）公开了一种集电环的密封装置，包括定子和转子，定子的上、下两端分别设有上、下端盖，转子包括中空的转轴，转轴外套，下转子和上转子，下转子和上转子通过相邻端部的连接件连接，上端盖通过上轴承与上转子可转动连接、并通过上油封与上转子构成水密封结构，下端盖通过下轴承与下转子下方的转轴外套可转动连接、并通过下油封与下轴承下方的转轴外套构成水密封结构，上转子上沿轴向设有用于铺设转子导线的导线槽，导线槽与转子导线之间设有上密封线塞；下端盖上设有定子导线的导线出口，导线出口与定子导线之间设有下密封线塞。本发明安全性好、检修维护方便、转动灵活、导电效果好、使用寿命长的用于音乐喷泉的集电环的密封装置。

中国专利文献（公告日：2013年10月23日，公告号： CN103368125A）公开了一种密闭结构中导线引线的密封结构，包括一与所述密闭结构贯通的导线穿孔，在所述导线穿孔的内端口封盖有一块盖板，所述盖板的内侧焊接有内部导线，盖板的外侧焊接有外部导线，所述内部导线和外部导线通过盖板上的导体对应连接，在所述盖板外侧的导线穿孔内填充有密封胶。本发明提供了一种密闭结构中导线引线的密封结构，其结构简单，安装占位小，接线方便，密封效果好，持久稳定。

中国专利文献（公告日： 2011年1月12日，公告号： CN201708430U）公开了一种导电滑环的密封结构，包括主轴、轴承座，所述轴承座具有联动孔，所述主轴配合安装在所述联动孔上，所述轴承座的联动孔与所述主轴之间通过设置橡胶密封垫及密封压板密封，所述橡胶密封垫与密封压板通过螺栓压紧固定在所述轴承座的内腔。该实用新型的结构成本低，密封效果好，通过对橡胶密封垫和密封压板的结构及配合巧妙设计，实现了密封面的轴向及径向同时得到有效密封。

中国专利文献（公告日： 2011年1月5日，公告号： CN201699298U）公开了一种用于导电滑环的密封结构，包括滑环底壳，该滑环底壳中部具有线孔，在所述滑环底壳中部的线孔处设置有线缆密封组件，该线缆密封组件包括上盖、下盖，所述上盖与下盖之间设置有线缆密封垫，所述线缆密封组件沿轴向开有线缆孔。该实用新型的结构成本低，可适用于多线缆，线缆线径可变，并且可多次拆装(既可单线缆拆装，也可多线缆并带线缆连接器统一拆装)的密封结构。

中国专利文献（公告日： 2014年3月5日，公告号： CN103618187A）公开了一种流体滑环的新型密封结构，流体滑环包括转子和定子，转子的一端穿过定子设置，定子和转子的侧壁上均开设有可相互连通的通孔，转子和定子之间通过多个环形密封件实现密封，转子伸入定子一端的轴体上对应每个环形密封件均设有环状凸起，环状凸起紧邻环形密封件设置，且所有环状凸起均设置在对应环形密封件的相同一侧。本发明的流体滑环新型密封结构，在每个环形密封件处设置环状凸起，当产品泄漏量或压力损失超过规定数值时，通过轴向微调转子，使环状密封件在转子上轴向位移至环状凸起上，再次实现环形密封件的密封，解决了泄漏量或压力损失超过规定数值的问题，流体滑环可继续正常使用，明显提高了产品的使用寿命。

上述技术方案虽然在低速和低压动状态下能解决密封问题，但是压力在零点几至几兆帕之间高压状态下，速度在数十转/min至数百转/min下，在长年累月的工作下，这些蜜封件密封效果无法滿足要求，容易发生密封泄漏现象，以至由于导电滑环工作腔进水引起导电滑环绝缘下降、损坏等问题，从而影响上机座的电机、定位开关和灯光的绝缘下降，以至不能正常工作。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中二维水景喷头导电滑环密封结构因为存在水泵高压工作环境下密封性能差、正常安装的密封件使得减速器和电机扭矩增加，容易失步等问题，而提供一种全方位密封，密封效果好，能够承受高压环境下的长时间动作，不漏水，无失步现象，寿命长的二维水景喷头的密封结构。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种二维数控喷头的密封结构，包括上维驱动装置、下维驱动装置和设置在上维驱动装置上的喷头，所述的下维驱动装置包括下机座电机、下机座减速器、三通下密封座、三通上密封座、导电滑环座、导电滑环、上下维进出水连接管和三通水泵进水连接管，所述的导电滑环座设置在三通下密封座内部并且设置在三通水泵进水连接管的下侧，所述的导电滑环设置在导电滑环座和三通下密封座内部并与下机座减速器的驱动轴驱动连接，所述三通下密封座与导电滑环座之间设置有导电滑环密封件，所述的导电滑环密封件沿轴向设置有至少两件，所述的三通下密封座上设置有至少一只释放孔，所述的释放孔设置在第一件导电滑环密封件与第二件导电滑环密封件之间的三通下密封座上并且第二件导电滑环密封件处于零水压状态。该二维数控喷头的密封结构，通过设置在三通下密封座上设置释放孔，同时在释放孔的上下方各设置有导电滑环密封件，而且释放孔下方的导电滑环密封件处在零水压或低水压状态，水泵水压通过第一件导电滑环密封件和释放孔的共同作用下得到有效释放，实现了该二维数控喷头的全方位，高精准密封，释放孔下方的导电滑环密封件不再承受水泵的高水压，导电滑环密封件处于零水压或低水压密封状态，密封效果好，该二维数控喷头的密封结构，全方位密封，密封效果好，能够承受在水泵的高水压环境下的长时间动作，不漏水，使用寿命长。

作为优选，所述的三通下密封座的内径呈阶梯结构，设有第一只导电滑环密封件处的三通下密封座设置有内径大于三通下密封座内径的凸台。三通下密封座的内径呈阶梯结构设置，这样的结构使得第一只导电滑环密封件的外径比第二只以后的导电滑环密封件的外径稍大1至2毫米，这样第一只导电滑环密封件安装在三通下密封座的阶梯结构的凸台上，凸台的设置使第一只导电滑环密封件有凸台的承接，在水泵的水压下第一只导电滑环密封件不会移位下沉盖住释放孔，能够使释放孔最有效地释放流水和水压，保证第二只以下的导电滑环密封件处于零水压或低水压密封状态，密封效果好。

作为优选，所述的导电滑环密封件为骨架密封，所述的第一骨架密封设置在三通下密封座的凸台上，并且第一只骨架密封的密封唇和第二只骨架密封的密封唇相对安装，第二只骨架密封以下的骨架密封与第二只骨架密封同向安装。导电滑环密封件采用骨架密封，第一只骨架密封安装在凸台上是为了承担或者减轻水泵的水压，实现初步防水密封，如果有少量的漏水则会通过释放孔泄流，则通过第二只骨架密封实现知彻底密封防水，由于水压通过释放孔进行彻底释放，所以第二只骨架密封承受的水压为零或低水压，为了确保第二只骨架密封承受的水压为零或低水压，释放孔流水截面积一般选择大一点，以便少量的漏水能够及时流走，尽可能的使第二只骨架密封承受的水压为零或低水压。因释放孔位置的高度受到限制，孔直径不能做大，可以在释放孔同一高度的圆周长的位置多设置几个释放孔，以便少量的漏水能够在无压力的情况下自然流走，确保第二只骨架密封承受的水压为零或低水压。第二只骨架密封能彻底防水密封，保证水流不会流入导电滑环工作密封腔内，为了进一步增加密封效果，在第二只骨架密封下面再叠加一只或者几只骨架密封，实现多重密封防水。第一只骨架密封的密封唇和第二只骨架密封的密封唇相对安装，本技术方案中第一只骨架密封采用反装，而第二只及以下的骨架密封正装，由于现有技术中密封唇都朝向有高压水压一侧，也就是朝向有水泵压力的一侧，这样骨架密封的密封唇受到水的压力后涨开，虽然密封效果会提高，但是密封唇抱紧在导电滑环密封座上，转动阻力增大，使减速器和电机扭矩增加，以至转动困难和拖不动负载，容易失步。而本申请采用的是第一只骨架密封反装，即骨架密封的密封唇背向水泵压力一侧，也就是朝下安装，同时在第一只反装的骨架密封下方的三通下密封座上设置有与外部连通的释放孔，将来自水泵的水压少量的漏水进行释放，使得释放孔下方的骨架密封上受到的压力等于零或低水压，因此，实现对导电滑环内部零压力密封，密封效果好，使用寿命长。而第二只骨架密封的密封唇朝上，即朝有压力的一侧安装，也就是我们常说的正装。这样保证密封可靠，防止因反装的第一只骨架密封万一发生泄漏而释放孔来不及泄流，在第二只骨架密封的密封唇上产生水压，保证第二只及以下的骨架密封实现有效密封。

作为优选，所述的第一只骨架密封的密封唇背向有水泵压力的一侧安装。正常情况下骨架密封的密封唇都是朝向有压力的一侧安装，也就说要把密封带弹簧的密封唇朝向有水压的一侧，即有密封唇的一侧朝上，也就是我们常说的正装，这样骨架密封的密封唇受到水的压力后涨开，虽然密封效果会提高，但是密封唇抱紧在导电滑环密封座上，转动阻力增大，使减速器和电机扭矩增加，以至转动困难和拖不动负载，容易失步。而本申请采用第一只骨架密封反装，即骨架密封的密封唇背向水泵压力一侧，也就是朝下安装，而第二只骨架密封正装，这样的结构，第一只骨架密封的密封唇不承水压，来自水泵的水压通过释放孔得到释放，使得释放孔下方的骨架密封上受到的压力等于零，因此，实现对导电滑环内部零压力密封，密封效果好，使用寿命长。

作为优选，所述的释放孔沿三通下密封座的同一圆周设置，所述的释放孔的孔径大小根据水泵喷水压力设置。释放孔的多少以及释放孔孔径的大小根据释放压力的大小而进行设计，一般优选3毫米至10毫米，释放孔的数量一般优选一至四个，尽可能增大释放孔流水截面积，使第二只骨架密封承受的水泵喷水压力为零。

作为优选，所述的三通下密封座的侧面上设置有导电滑环进线密封结构，所述的上下维进出水连接管上设置有导电滑环出线密封结构，所述的三通下密封座与下机座减速器之间设置有静密封结构。电缆线需要与导电滑环连接，但是现有的技术中的导电滑环进出线密封效果较差，防止电缆外皮破损或电缆接线头包扎不严，水会沿电缆线毛细孔进入到导电滑环内部，影响导电滑环的正常工作，本技术方案采用在导电滑环进线口和导电滑环出线口处分别设置密封隔离结构，用硅胶或环氧树脂等密村材料阻断电缆线毛细孔，防止水沿着电缆线毛细孔流入导电滑环密村腔，有效保证了密封效果。由于三通下密封座与下机座减速器之间是平面连接，它们之间是固定不动，是静密封，所以为了增加该处的密封性能，在三通下密封座与下机座减速器之间设置静密封结构。

作为优选，所述的三通下密封座与下机座减速器通过螺栓连接，所述的静密封结构包括密封件结构和密封胶结构，所述的密封胶结构包括涂设在三通下密封座下端面与下机座减速器上端面上的端面密封胶和设置在螺栓及螺栓孔上的连接密封胶，所述的密封件结构包括设置在下机座减速器上端面上螺栓孔外侧的密封槽和设置在密封槽内部的密封件。本技术方案中，在三通下密封座的下端面设置多个螺栓孔，在下机座减速器的上端面上对应设置有多个螺栓孔，通过螺栓将三通下密封座与下机座减速器用螺栓固定，在螺栓及螺栓孔上涂上连接密封胶，为了防止水流沿着三通下密封座与下机座减速器连接的缝隙流入三通下密封座内部，在下机座减速器上端面螺栓孔的外部设置有密封槽，密封槽内部设置有密封件，并在三通下密封座下端面与下机座减速器上端面配合处涂有端面密封胶，全面实现了三通下密封座与下机座减速器之间的可靠静密封。

作为优选，所述的导电滑环进线密封结构包括三通下密封座上的进线孔和设置在进线孔外部的进线密封箱，所述的进线密封箱上设置有进线密封螺栓，所述的进线密封箱内部填充有密封材料。在三通下密封座上设置一进线孔，在进线孔外部设置进线密封箱，进线密封箱内将导电滑环定子的进线与连接电缆进线连接，连接完毕后用密封材料对进线密封箱进行密封，能够有效防止水从电线进线孔流入导电滑环密封腔内，也能够防止水沿着电缆线内的毛细孔流入导电滑环密封腔内，密封效果好。

作为优选，所述的导电滑环出线密封结构包括设置在上下维进出水连接管内部且与导电滑环座固定连接的导线管，上下维进出水连接管上的出线孔和设置在出线孔外部的出线密封箱，所述的出线密封箱上设置有出线密封螺栓，所述的出线密封箱内部填充有密封材料。导电滑环出线在三通上密封座出线口的密封是通过导电滑环出线密封结构，导电滑环出线是从上下维进出水连接管上引出的，引出的方式是在导电滑环座上焊接一导线管，导线管穿过三通上密封座内部的过水连接架，穿过上下维进出水连接管内部。导电滑环出线孔是从上下维进出水连接管上引出的，在导电滑环座上焊接一导线管，电线管穿过三通上密封座内部的过水连接架，与上下维进出水连接管上的岀线孔密封焊接，出线孔外部设置有出线密封箱，出线密封箱内将导电滑环转子的出线与连接上维驱动装置的电机、灯光、定位开关等设备电线连接，连接完毕后用密封材料将出线密封箱进行密封，能够有效防止水从电线出线孔或者电缆线孔流入导电滑环密封腔内。

作为优选，喷头上设置有水下射灯，所述的上维驱动装置上设置有灯光电缆线进出线密封结构，所述的灯光电缆线进出线密封结构包括灯光进线密封箱和灯光出线密封箱，所述的灯光进线密封箱和灯光出线密封箱内部分别填充有密封材料。

作为优选，密封材料为硅胶或环氧树脂。密封材料选择硅胶、环氧树脂等，水下密封效果好，能够满足长期水下密封的要求。硅胶或环氧树脂等密村材料选择尽可能在凝固前呈液体状，保证有充分的流动性，确保电缆线接头处阻断电缆线毛细孔。

作为优选，减速器和电机内部也设置有密封结构，以满足长期水下密封的要求，可以在减速器驱动轴后盖与减速器端盖之间进行密封，防止水沿着驱动轴流入电导滑环密封腔内。

本发明的有益效果是：该二维水景喷头的密封结构，全方位密封，密封效果好，能够承受高压环境下的长时间动作，不漏水，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明二维数控喷头的密封结构的一种结构示意图；

图2是图1中二维数控喷头的密封结构旋转90度后的一种结构示意图；

图3是图1中二维数控喷头的密封结构旋转180度后的一种结构示意图；

图4是本发明带水下射灯二维数控喷头的密封结构的另一种结构示意图；

图中：1、上维驱动装置，2、下维驱动装置，3、喷头，4、下机座电机，5、下机座减速器，6、三通下密封座，7、三通上密封座，8、导电滑环座，9、导电滑环， 10、上下维进出水连接管，11、三通水泵进水连接管，13、释放孔，14、密封唇，15、静密封结构，16、螺栓，17、密封件结构，18、密封胶结构，19、螺栓孔， 20、密封槽，21、密封件，22、导电滑环进线密封结构，23、导电滑环出线密封结构，24、进线孔，25、进线密封箱，26、进线密封螺栓，27、密封材料，28、导线管，29、出线孔，30、出线密封箱，31、出线密封螺栓，32、凸台，33、水下射灯，34、灯光进线密封箱，35、灯光出线密封箱。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种二维数控喷头的密封结构，包括上维驱动装置1、下维驱动装置2和设置在上维驱动装置1上的喷头3，下维驱动装置2包括下机座电机4、下机座减速器5、三通下密封座6、三通上密封座7、导电滑环座8、导电滑环9、上下维进出水连接管10和三通水泵进水连接管11，导电滑环座8设置在三通下密封座6内部并且设置在三通水泵进水连接管11的下侧，导电滑环9设置在导电滑环座8和三通下密封座6内部并与下机座减速器5的驱动轴驱动连接，三通下密封座6与导电滑环座8之间设置有导电滑环密封件12，导电滑环密封件12沿轴向设置有至少两件，三通下密封座6上设置有至少一只释放孔13，释放孔13设置在第一件导电滑环密封件12与第二件导电滑环密封件12之间的三通下密封座6上并且第二件导电滑环密封件12处于零水压或低水压状态。本实施例中释放孔13沿三通下密封座6的同一圆周设置有两只，导电滑环密封件12设置有三只。释放孔13的孔径大小根据水泵喷水压力的大小设置。

三通下密封座6的内径呈阶梯结构，设有第一只导电滑环密封件处的三通下密封座6设置有内径大于三通下密封座内径的凸台32。导电滑环密封件12为骨架密封，第一骨架密封设置在三通下密封座的凸台32上，并且第一只骨架密封的密封唇14和第二只骨架密封的密封唇相对安装，第一只骨架密封的密封唇背向有水泵压力的一侧安装。第二只骨架密封以下的骨架密封与第二只骨架密封同向安装。

三通下密封座6的侧面上设置有导电滑环进线密封结构22（见图3），上下维进出水连接管10上设置有导电滑环出线密封结构23，三通下密封座6与下机座减速器5之间设置有静密封结构15。

三通下密封座6与下机座减速器5通过螺栓16连接，静密封结构15包括密封件结构17和密封胶结构18，密封胶结构18包括涂设在三通下密封座下端面与下机座减速器上端面上的端面密封胶和设置在螺栓16及螺栓孔19上的连接密封胶，密封件结构17包括设置在下机座减速器上端面上螺栓孔外侧的密封槽20和设置在密封槽20内部的密封件21。

导电滑环进线密封结构22包括三通下密封座6上的进线孔24和设置在进线孔24外部的进线密封箱25，进线密封箱25上设置有进线密封螺栓26，进线密封箱25内部填充有密封材料27（见图2）。密封材料27为硅胶或环氧树脂。本实施例中密封材料为环氧树脂。

导电滑环出线密封结构23包括设置在上下维进出水连接管10内部且与导电滑环座8固定连接的导线管28、上下维进出水连接管10上的出线孔29和设置在出线孔29外部的出线密封箱30，出线密封箱30上设置有出线密封螺栓31，出线密封箱30内部填充有密封材料27。

实施例2：

在图4所示的实施例中的技术方案与实施例1中的技术方案基本相同，不同之处在于：喷头3上设置有水下射灯33，上维驱动装置1上设置有灯光电缆线进出线密封结构，灯光电缆线进出线密封结构包括灯光进线密封箱34和灯光出线密封箱35，灯光进线密封箱34和灯光出线密封箱35内部分别填充有密封材料27。

上述实施例所述的二维数控喷头的密封结构， 通过在三通下密封座6内壁与导电滑环座8外壁之间设置至少二件导电滑环密封件12，导电滑环密封件12采用骨架密封，在最上端的骨架密封与第二只骨架密封之间的三通下密封座6上设置一只或者多只释放孔13，而且将最上端的一只骨架密封进行反装，即将第一只骨架密封的密封唇14和弹簧边朝向下侧，不直接承受水泵的高水压，也就说骨架密封带弹簧的密封唇一侧背向有水压的一侧设置，不承受高水压，骨架密封靠自身橡胶压力和弹簧的弹力对导电滑环内部进行密封，即便有少量水在高水压下会漏过第一只骨架密封的密封唇，由于设置有释放孔13，释放孔13与外部水池相通，第二只及以下的骨架密封是正常安装，该部分漏水会通过释放孔13排放到水池中，而不会漏到导电滑环内部。释放孔13的孔径一般选择3至10毫米，只要能够使少量的渗漏水得以释放即可。同时，由于释放孔13对水泵的水压进行了释放，所以第二只骨架密封不再承受水泵的高水压。虽然第一只骨架密封稍有点漏水，因为喷头装置安装在水下，水下稍有点漏水不会影响观赏景观和设备的正常工作，又因为二维喷头的水泵流量较大，从释放孔释放的漏水的流量又相对极小，这点漏水流量对水泵流量可以忽视不计。

也就是说，本专利申请中对导电滑环内部的密封真正起到内部动密封作用的是从释放孔13往下安装的第二只骨架密封开始，因为有释放孔13存在，即使有再高的水压也会通过释放孔得到释放，因此第二只骨架密封始终处于零压或低水压状态，骨架密封的密封唇14不会发生抱紧在密封座上，也不会增加阻力，从而不会使步进电机扭矩增加而发生传动困难的现象，更不会影响转动速度。通过该技术方案，依靠密封唇边自身的张力和弹簧的压力就会可靠地密封，不会有漏水现象的发生。为了保证绝对可靠的密封，可在第二只骨架密封下面再叠加一只或者若干只骨架密封，起到双保险密封或多重保险密封。骨架密封材料有丁睛橡胶和氟橡胶等多种，本技术方案中采用耐磨、温度和老化系数更好的氟橡胶材质，一般可以连续使用多年以上也不会损伤。

本技术方案还通过在三通下密封座6与下机座减速器5之间设置静密封结构15实现此处的静密封。由于三通下密封座6与下机座减速器5之间是平面连接，它们之间是固定不动的，是静密封。该处的密封采用在三通下密封座6设置四个或若干个螺栓孔，在下机座减速器5的端面同样开设四个或若干个螺栓孔19，并通过螺栓16将三通下密封座6与下机座减速器5固定连接。为了防止水流沿着三通下密封座6与下机座减速器5连接的缝隙、沿着螺栓孔19和螺栓16流入三通下密封座6，在若干个螺栓孔19外侧的下机座减速器5端面上设置一圈密封槽20。在三通下密封座6与下机座减速器5连接时在在密封槽20内部设置密封件21等密封材料，并在三通下密封座6与下机座减速器5端面涂上端面密封胶密封，在固定螺栓孔和螺栓上涂上连接密封胶，保证三通下密封座6与下机座减速器5之间的可靠静密封。

导电滑环9在三通下密封座6进线口的密封是通过导电滑环进线密封结构22，导电滑环9在三通下密封座6进线口的位置设置一进线孔24，在进线孔24外部设置一个密封的进线密封箱25，在进线密封箱25内将导电滑环定子的进线与连接电缆进线连接，连接完毕后用密封材料27将进线密封箱灌满进行密封，密封材料27可以选择硅胶或环氧树脂等，以防止水沿着电缆线内的毛线孔流入导电滑环密封腔内。密封材料27有二大功能，其一是对电缆的焊接或连接起绝缘作用，其二是防止因防水进线电缆破损或其它原因，水沿着防水进线电缆毛细管流入导电滑环内部，因此，灌满密封材料27的方法彻底解决了因防水进线电缆毛细管流入导电滑环内部的可能，实现了绝对密封。

导电滑环出线在三通上密封座7出线口的密封是通过导电滑环出线密封结构23，导电滑环9出线是从上下维进出水连接管10上引出的，引出的方式是在导电滑环座8上焊接一导线管28，导线管28穿过三通上密封座7内部的过水连接架，穿过上下维进出水连接管10内部，然后在上下维进出水连接管10处开设一个岀线孔29，出线孔29外部设置一个出线密封箱30，出线密封箱30内将导电滑环转子的出线与连接上维电机、上维定位开关、灯光等设备电线连接，连接完毕后用密封材料27将出线密封箱30进行密封，密封材料可以选择硅胶、环氧树脂等，以防止水从电线出线孔流入导电滑环密封腔内。

该二维数控喷头的密封结构，实现了该二维数控喷头的导电滑环全方位，高精准密封，导电滑环密封件12不再承受水泵的水压，水泵水压通过释放孔得到释放的同时，增加了密封效果，也解决了密封件抱死导电滑环座8，使减速机和电机负荷增加，影响摇动速度，负荷增加容易失步的现，而导电滑环进线密封结构和导电滑环出线密封结构使得导电滑环进出线处的密封性能得到有效提高，能够有效防止水沿着电缆线内的毛细孔流入导电滑环密封腔内部影响导电滑环的正常运转，对于静密封结构则有效解决了三通下密封座与下机座减速器之间平面连接密封性能差的问题。

当然，减速器和电机各自内部也需要满足长期水下密封的要求，可以在减速器驱动轴后盖与减速器端盖之间进行相应的静密封，以防止水沿着驱动轴流入电导滑环密封腔内。

该二维数控喷头的密封结构，全方位密封，密封效果好，能够承受高水压环境下的长时间动作，不漏水，使用寿命长。

Claims (10)

1.一种二维数控喷头的密封结构，包括上维驱动装置（1）、下维驱动装置（2）和设置在上维驱动装置（1）上的喷头（3），所述的下维驱动装置（2）包括下机座电机（4）、下机座减速器（5）、三通下密封座（6）、三通上密封座（7）、导电滑环座（8）、导电滑环（9）、上下维进出水连接管（10）和三通水泵进水连接管（11），所述的导电滑环座（8）设置在三通下密封座（6）内部并且设置在三通水泵进水连接管（11）的下侧，所述的导电滑环（9）设置在导电滑环座（8）和三通下密封座（6）内部并与下机座减速器（5）的驱动轴驱动连接，其特征在于：所述三通下密封座（6）与导电滑环座（8）之间设置有导电滑环密封件（12），所述的导电滑环密封件（12）沿轴向设置有至少两件，所述的三通下密封座（6）上设置有至少一只释放孔（13），所述的释放孔（13）设置在第一件导电滑环密封件（12）与第二件导电滑环密封件（12）之间的三通下密封座（6）上并且第二件导电滑环密封件（12）处于零水压或低水压状态。

2.根据权利要求1所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：所述的三通下密封座（6）的内径呈阶梯结构，设有第一只导电滑环密封件处的三通下密封座（6）设置有内径大于三通下密封座内径的凸台。

3.根据权利要求2所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：所述的导电滑环密封件（12）为骨架密封，所述的第一骨架密封设置在三通下密封座的凸台上，并且第一只骨架密封的密封唇（14）和第二只骨架密封的密封唇相对安装，第二只骨架密封以下的骨架密封与第二只骨架密封同向安装。

4.根据权利要求2所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：所述的第一只骨架密封的密封唇背向有水泵压力的一侧安装。

5.根据权利要求2所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：所述的释放孔（13）沿三通下密封座（6）的同一圆周设置，所述的释放孔（13）的孔径大小根据水泵喷水压力的大小设定。

6.根据权利要求1所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：所述的三通下密封座（6）的侧面上设置有导电滑环进线密封结构（22），所述的上下维进出水连接管（10）上设置有导电滑环出线密封结构（23），所述的三通下密封座（6）与下机座减速器（5）之间设置有静密封结构（15）。

7.根据权利要求5所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：所述的三通下密封座（6）与下机座减速器（5）通过螺栓（16）连接，所述的静密封结构（15）包括密封件结构（17）和密封胶结构（18），所述的密封胶结构（18）包括涂设在三通下密封座下端面与下机座减速器上端面上的端面密封胶和设置在螺栓（16）及螺栓孔（19）上的连接密封胶，所述的密封件结构（17）包括设置在下机座减速器上端面上螺栓孔外侧的密封槽（20）和设置在密封槽（20）内部的密封件（21）。

8.根据权利要求5所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：所述的导电滑环进线密封结构（22）包括三通下密封座（6）上的进线孔（24）和设置在进线孔（24）外部的进线密封箱（25），所述的进线密封箱（25）上设置有进线密封螺栓（26），所述的进线密封箱（25）内部填充有密封材料（27）。

9.根据权利要求5所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：所述的导电滑环出线密封结构（23）包括设置在上下维进出水连接管（10）内部且与导电滑环座（8）固定连接的导线管（28）、上下维进出水连接管（10）上的出线孔（29）和设置在出线孔（29）外部的出线密封箱（30），所述的出线密封箱（30）上设置有出线密封螺栓（31），所述的出线密封箱（30）内部填充有密封材料（27）。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的一种二维数控喷头的密封结构，其特征在于：喷头（3）上设置有水下射灯（33），所述的上维驱动装置（1）上设置有灯光电缆线进出线密封结构，所述的灯光电缆线进出线密封结构包括灯光进线密封箱（34）和灯光出线密封箱（35），所述的灯光进线密封箱（34）和灯光出线密封箱（35）内部分别填充有密封材料（27）。