CN106468647A - 检测空气中颗粒物的浓度的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及检测空气中颗粒物的浓度的设备和方法。检测空气中颗粒物的浓度的设备包括：第一振动传感装置，该第一振动传感装置根据激励信号而运动；过滤装置，该过滤装置设置在所述第一振动传感装置上，对空气进行过滤，以使得空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入第一振动传感装置中，其中，第一振动传感装置的动态特性受到颗粒物的影响而发生变化，其中，颗粒物的浓度根据该第一振动传感装置输出的表示该第一振动传感装置的动态特性的数据来确定。

Description

检测空气中颗粒物的浓度的设备和方法

技术领域

本发明涉及大气环境检测领域，并且更具体地，涉及检测空气中颗粒物的浓度的设备和方法。

背景技术

随着空气污染变得越来越严重，对空气中颗粒物的浓度的检测变得越来越重要。当前，检测空气中颗粒物的浓度的方法主要有重量法、β射线吸收法和微量振荡天平法。

重量法使得将所采样的一定体积的空气通过滤膜，从而颗粒物被截留在滤膜上，然后根据采样前后滤膜的质量之差来计算颗粒物的浓度。β射线吸收法通过将所采样的一定体积的空气通过滤纸，从而颗粒物被截留在滤纸上，然后使用β射线照射载有颗粒物的滤纸，并根据β射线的衰减程度来计算颗粒物的浓度。微量振荡天平法将所采样的一定体积的空气通过安装于质量传感器内振荡管的振荡端的滤膜，从而颗粒物被截留在滤膜上，然后根据振荡频率的变化得到滤膜的质量变化，进而根据滤膜的质量之差来计算颗粒物的浓度。

然而，重量法需要在采样前后对滤膜进行人工称重，自动化程度低。β射线吸收法需要采用放射性源，对于越来越重视环保的现代社会而言不适合大量推广使用。微量振荡天平法不仅如重量法那样需要在采样前后对滤膜进行人工称重，因而自动化程度低，而且操作复杂。此外，上述方法都无法实现实时检测。

发明内容

本公开提供一种检测空气中颗粒物的浓度的设备，所述设备包括：第一振动传感装置，该第一振动传感装置根据激励信号而运动；过滤装置， 该过滤装置设置在第一振动传感装置上，对空气进行过滤，以使得空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入第一振动传感装置中，其中，第一振动传感装置的动态特性受到所述颗粒物的影响而发生变化，其中，所述颗粒物的浓度根据第一振动传感装置输出的表示该第一振动传感装置的动态特性的数据来确定。

本公开还提供一种检测空气中颗粒物的浓度的方法，所述方法包括：获取第一振动传感装置输出的表示该第一振动传感装置的动态特性的数据，其中第一振动传感装置根据激励信号而运动，并且其中，空气中一定粒径以下的颗粒物及气体进入第一振动传感装置中，第一振动传感装置的动态特性受到所述颗粒物的影响而发生变化；根据所获取的表示第一振动传感装置的动态特性的数据来确定颗粒物的浓度。

通过本公开提供的检测空气中颗粒物的浓度的设备和方法，能够对空气中颗粒物的浓度进行实时检测，而且无需人工称重、不含放射性源并适于大量推广使用。

附图说明

通过参照下面的描述并结合附图可以更好地理解本发明的实施例，其中相同的标号表示相同的或功能相似的元素，其中：

图1示出根据本发明一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的框图；

图2示出根据本发明一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的示意图；

图3示出根据本发明又一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的示意图；

图4示出根据本发明又一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的示意图；

图5示出根据本发明另一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的框图；

图6示出根据本发明另一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备 的框图；

图7示出根据本发明另一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的框图；

图8示出图7所示实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的示意图；以及

图9示出根据本发明一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出根据本发明一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的框图。如图1所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备100包括第一振动传感装置102和过滤装置104。

第一振动传感装置102根据激励信号而运动。第一振动传感装置102可以是MEMS(微机电系统)振动传感器。

激励信号可以由激励装置产生。在一个实施例中，激励信号可以是振动信号，振动信号是表示关于振动信息的信号，振动信息包括但不限于振动的频率、幅值、相位。在该实施例中，激励装置可以是能够产生具有一定频率、幅值、相位的振动的任何设备，第一振动传感装置的振动频率小于激励装置的振动频率。在另一实施例中，激励信号可以是冲击信号，冲击信号是表示关于震荡信息的信号，震荡信息包括但不限于震荡的周期和幅值。在该实施例中，激励装置可以是能够产生具有一定震荡周期的冲击(脉冲)信号的任何设备。

过滤装置104设置到所述第一振动传感装置102上，对空气进行过滤，以使得空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入第一振动传感装置102中。过滤装置104可以是PM2.5过滤装置，并且相应地，颗粒物是PM2.5颗粒物。过滤装置104可以是PM10过滤装置，并且相应地，颗粒物是PM10颗粒物。过滤装置104可以是设置在第一振动传感装置102上的一个或多个滤网。过滤装置104可以是罩住第一振动传感装置102的滤罩。应理解，过滤装置104可以通过机械连接而设置在第一振动传感装置 102上，也可以与第一振动传感装置102集成在一起。

第一振动传感装置102的动态特性(例如幅频特性、相频特性、阶跃响应等)受到颗粒物的影响而发生变化。颗粒物的浓度可以根据第一振动传感装置102输出的表示该第一振动传感装置102的动态特性的数据来确定。

在一个实施例中，表示第一振动传感装置102的动态特性的数据可以包括第一振动传感装置102的阻尼比，该阻尼比受到颗粒物的影响而发生变化，其中颗粒物的浓度可以通过从表示第一振动传感装置102的动态特性的数据确定出的阻尼比与预定义表进行比较而得出，其中，预定义表可以包括预先测得的同种颗粒物的多个不同浓度与相应阻尼比的映射。颗粒物的浓度可以是质量浓度。

根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备100，空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入正运动的第一振动传感装置102，于是第一振动传感装置102的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化，通过将确定出的第一振动传感装置102的阻尼比与预定义表进行比较从而得出颗粒物的浓度。

下面将对根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备进行更详细的描述。图2示出根据本发明一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的示意图。如图2所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备200包括第一振动传感装置202和过滤装置204。第一振动传感装置202和过滤装置204按照与图1中所示的第一振动传感装置102和过滤装置104的方式相同的方式被布置和进行运作。也就是说，第一振动传感装置202根据激励信号而运动。设置在第一振动传感装置202上的过滤装置204对空气进行过滤，以使得空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入第一振动传感装置202中。第一振动传感装置202的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化。颗粒物的浓度可以通过从第一振动传感装置202的动态特性数据确定出的阻尼比与预定义表进行比较而得出。

预定义表包括预先测得的同种颗粒物的多个不同浓度与相应阻尼比的 映射。一般地，将第一振动传感装置202在真空环境中的阻尼比标定为0，即表示没有阻尼。对于特定种类的颗粒物，可以预先设定多个不同浓度，测得第一振动传感装置202在这多个不同浓度的情况下运动时的表示动态特性的数据并根据该数据计算得到相应的阻尼比，从而标定出该种颗粒物的多个浓度与相应阻尼比的映射表。应理解，预定义表中包含的条目越多，即，预标定的浓度间隔越细，在实际测量中获得的实时颗粒物浓度的值将越准确。

在一个实施例中，当激励信号为振动信号时，第一振动传感装置202的阻尼比ξ可以从如下公式(1)计算得出：

公式(1)

在公式(1)，x，ω，a分别为第一振动传感装置202的振动幅值、频率、加速度，并且ω_n，k分别为第一振动传感装置202的固有频率、该系统的固有弹性系数，以及ξ为第一振动传感装置202的阻尼比。也就是说，在该实施例中，第一振动传感装置202的阻尼比可以通过第一振动传感装置202的振动频率、幅值、加速度以及固有频率来得出。

在另一个实施例中，当激励信号为振动信号时，第一振动传感装置202的阻尼比ξ可以从如下公式(2)计算得出：

公式(2)

在公式(2)，ω和φ分别为第一振动传感装置202的振动频率、相位度，并且ω_n为第一振动传感装置202的固有频率，以及ξ为第一振动传感装置202的阻尼比。也就是说，在该实施例中，第一振动传感装置202的阻尼比可以通过第一振动传感装置202的振动频率、相位以及固有频率来得出。

在又一实施例中，当激励信号为冲击信号时，第一振动传感装置202的阻尼比可以根据衰减震荡二阶系统的时间域估计方法计算得出。具体地，第一振动传感装置202的阻尼比ξ可以根据如下公式(3)计算得出：

公式(3)

在公式(3)中，α为震荡减幅系数，ω_n为第一振动传感装置的固有频率，其中，T为震荡周期，ω为震荡频率，并且A₁和A_n为相隔n个周期的振荡幅度的峰值，n可以为等于或大于1的整数。也就是说，在该实施例中，第一振动传感装置202的阻尼比可以根据第一振动传感装置202的震荡周期、震荡幅度的峰值来得出。

如图2所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备200还包括激励装置206。激励装置206产生触发第一振动传感装置202运动的激励信号。在图2中，第一振动传感装置202被示出为设置在激励装置206上方并与激励装置206直接连接。然而，第一振动传感装置202与激励装置206的连接方式并不限于此。而是，第一振动传感装置202与激励装置204的连接可以是各种直接或间接机械连接，只要激励装置204的激励信号能够传递给第一传感装置202即可。

在图2中，激励装置206被示出为长方体形，但是应理解，激励装置206的形状不限于此，而是激励装置206可以是能够产生振动信号或冲击信号的任何设备。

继续参考图2，第一振动传感装置202具有外壳208。外壳208不是把第一振动传感装置202完全密闭，而是在外壳上有一个开口210。在图2中，外壳208被示出为只有一个开口210，但是本发明并不限于此。外壳208上可以有多余一个的开口210，并且开口210的大小可以相同，也可以不同。

在一个实施例中，如图3所示，外壳208上可以具有两个开口210。在图3中，两个开口210的开口大小被示出为明显不同，然而，开口大小并不特别被限制，只要开口能够在外壳208上设计出即可。

如图2所示，过滤装置204完全地覆盖开口210。“完全地覆盖”表示过滤装置204与开口210之间没有缝隙，使得空气不会不经过过滤装置204而直接从开口210进入第一振动传感装置202内。在外壳208上有多个开口210的情况中，过滤装置204的数量与开口210的数量相同，并且过滤装置204按照与开口210一一对应地方式分别完全地覆盖在相应的开 口210处。在图3所示的实施例中，两个过滤装置204被示出为分别完全地覆盖在两个开口210的相应的开口处。过滤装置204可以是滤网、滤膜、滤纸。

在另一实施例中，过滤装置204可以是滤罩，从而将第一振动传感装置202完全地罩住。“完全地罩住”表示过滤装置204与第一振动传感装置202之间没有缝隙，使得空气不会不经过过滤装置204而直接从开口210进入第一振动传感装置202内。如图4所示，过滤装置204为滤罩214，滤罩214将第一振动传感装置202完全地罩住。应理解，滤罩214也可以把第一振动传感装置202和激励装置206二者都完全地罩住。

过滤装置204可以具有不同孔径以允许不同粒径范围内的颗粒物及气体通过。过滤装置204可以是允许粒径小于等于2.5微米的颗粒物及气体通过的过滤装置，即，PM2.5过滤装置。类似地，过滤装置204也可以是允许粒径小于等于10微米的颗粒物及气体通过的过滤装置，即，PM10过滤装置。在本上下文中，“粒径”表示颗粒物在环境空气中的空气动力学当量直径。

根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备200，空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入正振动的第一振动传感装置202，于是第一振动传感装置202的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化，例如，当空气中的颗粒物浓度从高变低时，第一振动传感装置202的阻尼变小，而当空气中的颗粒物浓度从低变高时，第一振动传感装置202的阻尼比增大。从而，第一振动传感装置202可以通过将第一振动传感装置202的阻尼比与预定义表进行比较可以得出颗粒物的浓度。

图5示出根据本发明另一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的框图。如图5所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备300包括第一振动传感装置302、过滤装置304和激励装置306。第一振动传感装置302、过滤装置304和激励装置306按照与图2中所示的第一振动传感装置202、过滤装置204、激励装置206的方式相同的方式被布置和进行运作。也就是说，第一振动传感装置302根据激励装置306产生的激励信号而运动，过滤装置304对空气进行过滤，以使得空气中一定 粒径范围内的颗粒物及气体进入第一振动传感装置302中，从而第一振动传感装置302的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化。颗粒物的浓度可以通过第一振动传感装置302的阻尼比与预定义表进行比较而得出。

如图5所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的设备300还包括确定装置308。确定装置308可以从第一振动传感装置302输出的表示动态特性的数据确定出第一振动传感装置的实时阻尼比并将所确定出的阻尼比与预定义表进行比较以得出颗粒物的浓度。

根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备300，空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入正运动的第一振动传感装置302，于是第一振动传感装置302的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化，确定装置508通过将第一振动传感装置302的阻尼比与预定义表进行比较从而可以得出颗粒物的浓度。通过确定装置308的设置，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备300能够进一步实现自动化。

图6示出根据本发明另一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的框图。如图6所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的备400包括第一振动传感装置402、过滤装置404、激励装置406、确定装置408。本发明实施例中的第一振动传感装置402、过滤装置404、激励装置406和确定装置408按照与图5中所示的第一振动传感装置302、过滤装置304、激励装置306、确定装置308的方式相同的方式被布置和进行运作。也就是说，第一振动传感装置402根据激励装置606产生的激励信号而运动，过滤装置404对空气进行过滤，以使得空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入第一振动传感装置402中，从而第一振动传感装置402的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化。颗粒物的浓度可以由确定装置408通过对第一振动传感装置402的阻尼比与预定义表进行比较而得出。

如图6所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的设备400还包括存储装置410。存储装置410可以存储某一时间点获得的表示第一振动 传感装置402的动态特性的数据，进而确定装置408通过该数据得出阻尼比并将阻尼比与预定义表进行比较，从而得出该时间点的颗粒物的浓度的值。存储装置410也可以存储一段时间内获得的表示第一振动传感装置402的动态特性的数据，进而确定装置408通过这些运动信息得出多个时间点的阻尼比并将这些阻尼比与预定义表进行比较，从而得出该时间段内的多个时间点的颗粒物的浓度，从而获得该段时间内颗粒物的浓度的值的走势图。在一个实施例中，确定装置408所获得的颗粒物的浓度的值也可以被存储在存储装置410中。在一个实施例中，预定义表也可以被存储在存储装置410中。在一个实施例中，存储装置410可以包括多个存储装置，即，用于存储第一振动传感装置402的运动信息的存储装置、用于存储预定义表的存储装置、用于存储确定装置608得出的颗粒物的浓度的值的装置。应理解，相对于振动传感装置，存储装置410可以位于本地位置，也可以位于远程位置。

根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备400，空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入正运动的第一振动传感装置402，于是第一振动传感装置402的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化，存储装置410可以将第一振动传感装置402的动态特性数据存储在其中，并且确定装置608读取存储在存储装置410中的动态特性数据，通过所读取的动态特性数据得出第一振动传感装置402的阻尼比并将阻尼比与预定义表进行比较，从而得出颗粒物的浓度。通过存储装置410以及确定装置408的设置，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备400不仅能够给出某一时间点的颗粒物的浓度的值，而且能够给出一定时间段内的颗粒物的浓度的值的走势，从而自动获得额外的有用信息。

图7示出根据本发明另一个实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的框图。如图7所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备500包括第一振动传感装置502、过滤装置504和激励装置506。本发明实施例中的第一振动传感装置502和过滤装置504按照与图2中所示的第一振动传感装置202和过滤装置204的方式相同的方式被布置和进行运作。也就是说，第一振动传感装置502根据激励信号而运动，过滤装置 804对空气进行过滤，以使得空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入第一振动传感装置502中，从而第一振动传感装置502的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化。然而，如图7所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的设备500还包括第二振动传感装置508。

图8示出图7中的设备500的一个实施例的示意图。如图8所示，设备500包括第一振动传感装置502、过滤装置504和激励装置506。另外，设备500还包括第二振动传感装置508。如图8所示，第二振动传感装置508被设置于激励装置502和第一振动传感装置504之间。第二振动传感装置508可以根据激励装置506产生的激励信号而运动，将由激励装置506产生的激励信号传递给第一振动传感装置502，进而第一振动传感装置502根据由第二振动传感装置传递来的激励信号运动。第二振动传感装置508可以是MEMS(微机电系统)振动传感器。然而，应理解，第二振动传感装置508与第一振动传感装置502以及激励装置506的连接方式并不限于此，只要第一振动传感装置502和第二振动传感装置508都能够根据激励装置506产生的激励信号运动即可，例如，第二振动传感装置508的位置可以与第一振动传感装置502的位置对调。

在图8中，第二振动传感装置508具有外壳510并被外壳510完全密闭。在一个实施例中，外壳510可以内充入真空。在一个实施例中，第二振动传感装置508具有特定阻尼比。因为，第二振动传感装置508被完全密闭，空气不能进入其中，因此其振动特性不会受到颗粒物的影响，因而在该实施例中，第二振动传感装置508被用作标准传感器，而第一振动传感装置502作为测量传感器。应理解，第二振动传感器508可以与第一振动传感器502相同，只是其被完全密闭，从而含有颗粒物的空气不能进入第二振动传感器502中。

第二振动传感装置508输出的表示该第二振动传感装置508的动态特性的数据可被用来结合第一振动传感装置502输出的表示该第一振动传感装置502的动态特性的数据来确定颗粒物的浓度。更确切地说，当激励信号为振动信号时，可以通过联合第一振动传感装置502和第二振动传感装置508的输出的表示各自的振动特性的数据来确定颗粒物的浓度。

在一个实施例中，具体地，颗粒物的浓度可以根据表示第一振动传感装置502的振动特性的数据和表示第二振动传感装置508的振动特性的数据按照如下公式(4)来确定：

公式(4)

其中，PM表示空气中一定粒径的颗粒物的浓度，E₁₀表示所述第二振动传感装置振动到第一个波峰时所具有的能量，A₁₁和A₁₂分别表示所述第一振动传感装置振动的第一个波峰的幅值和第二个波峰的振幅，C₂表示所述第二振动传感装置的固有阻尼系数，v_iner表示所述第二振动传感装置的振动速度、X_acto表示所述第一振动传感装置的振动位移，C₁和S₁分别表示风阻产生的阻力系数和风阻的面积，并且v_act表示表示所述第一振动传感装置的振动速度，ρ表示空气密度。从上述公式可知，在该实施例中，实际通过确定空气密度来确定颗粒物的浓度。上面对根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的设备的结构以及各个构成部件进行了说明，下面参考图9描述根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的浓度的方法。

图9示出根据本发明一个实施例的检测空气中颗粒物的方法的流程图。如；图9所示，根据本发明实施例的检测空气中颗粒物的方法600包括步骤602和步骤604。

步骤602，获取第一振动传感装置输出的表示该第一振动传感装置的动态特性的数据，其中，第一振动传感装置根据激励信号而运动，并且其中，空气中一定粒径以下的颗粒物及气体进入第一振动传感装置中，第一振动传感装置的动态特性受到所述颗粒物的影响而发生变化。激励信号可以是振动信号或冲击信号。颗粒物可以是PM2.5颗粒物或PM10颗粒物。

步骤604，根据所获取的表示第一振动传感装置的动态特性的数据确定颗粒物的浓度。

在一个实施例中，表示第一振动传感装置的动态特性的数据可以包括第一振动传感装置的阻尼比，所述阻尼比受到颗粒物的浓度变化而发生变化。颗粒物的浓度可以通过第一振动传感装置的阻尼比与预定义表进行比 较而得出，其中预定义表包括预先测得的同种颗粒物的多个不同浓度与相应阻尼比的映射。

在一个实施例中，当激励信号是振动信号时，第一振动传感装置的阻尼比可以通过第一振动传感装置的振动频率、幅值、加速度以及固有频率按照如下公式来得出：

公式(5)

公式(5)中的各个符号的物理量表示与上面针对公式(1)的讨论相同，因此在此不再赘述。

当激励信号是振动信号时，第一振动传感装置的阻尼比也可以根据第一振动传感装置的振动频率、相位以及固有频率按照如下公式来得出：

公式(6)

公式(6)中的各个符号的物理量表示与上面针对公式(2)的讨论相同，因此在此不再赘述。

在另一实施例中，当激励信号时冲击信号时，第一振动传感装置的阻尼比可以根据第一振动传感装置的震荡周期、震荡幅度的峰值按照如下公式来得出：

公式(7)

公式(7)中的各个符号的物理量表示与上面针对公式(3)的讨论相同，因此在此不再赘述。

在上述的实施例中，根据一个振动传感装置的输出就能够确定出颗粒物的浓度，并且当激励信号为振动信号时，可以有两种不同的方法来确定第一振动传感装置的阻尼比。而且，上述方法还提供了当激励信号为冲击信号时确定第一振动传感装置的阻尼的另一种途径。

然而，在又一个实施例中，当激励信号为振动信号时，方法600还可以包括获取第一振动传感装置输出的表示该第二振动传感装置的振动特性的数据606，如图6中的虚线框所图示，并将该数据与第一振动传感装置 的振动特性数据相结合来确定颗粒物浓度(在步骤604中用括号表示出)。

具体地，在这种情形下，颗粒物的浓度可以根据表示所述第一振动传感装置的振动特性的数据和表示所述第二振动传感装置的振动特性的数据按照如下公式来确定：

公式(8)

公式(10)中的各个符号的物理量表示与上面针对公式(4)的讨论相同，因此在此不再赘述。

如上所述，根据本发明的检测空气中颗粒物的方法600，空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入正运动的第一振动传感装置，于是第一振动传感装置的动态特性(包括阻尼比)受到颗粒物的影响而发生变化，通过将第一振动传感装置的阻尼比与预定义表进行比较从而得出颗粒物的浓度。在确定第一振动传感装置的阻尼比时利用了第二振动传感装置的振动特性数据在另一种方式中，不是利用第一振动传感装置的阻尼比来确定颗粒物的浓度，而是通过根据这两个振动传感装置各自的输出通过利用能量守恒来确定出空气密度，即得出颗粒物的浓度。

如上，描述了根据本发明的检测空气中颗粒物的浓度的设备和方法。根据本发明的设备和方法，能够对空气中颗粒物的浓度进行实时检测，而且无需人工称重、不含放射性源并适于大量推广使用。

应理解，本公开中描述的检测空气中颗粒物的浓度的设备除了包括所描述的各种部件外，还可包括其他的部件。例如，所述设备还可包括显示装置，显示装置将所获取的信息和/或所得出的颗粒物的浓度的信息显示在显示屏上，从而便于用户查看。

在本公开中，过滤装置被描述为可以是PM2.5过滤装置或PM10过滤装置。然而，应理解，过滤装置并不限于此，而是过滤装置可以是允许任何其他粒径范围内的颗粒物及气体通过的过滤装置。也就是说，过滤装置的孔径可以根据实际需要进行设计。根据本公开，颗粒物经由过滤装置进入第一振动传感装置中而不会沉积在过滤装置上，因此过滤装置无需频繁更换。

在本公开中，描述了对空气中颗粒物的浓度的检测。然而，应理解，本发明还可检测任何单一气体或者混合气体中颗粒物的浓度。

本公开中描述的检测空气中颗粒物的浓度的设备可以通过硬件、固件、软件或者他们的任何组合来实现。在软件实现方式中，本公开提供了一种含有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被计算机中的处理器执行时使得处理器执行所描述的方法。所述计算机可以是通用计算机，也可以是专用计算机。

在本公开中提及“一个实施例”、“另一实施例”，但是应理解，这并不表示该实施例中所描述的部件不能应用在另一实施例中，而是，在该实施例中所描述的部件可以添加到根据本发明的任何实施例中。也就是说，在本公开中描述的实施例中的任何部件可以以任何方式组合。

虽然上面描述了本发明的具体实施例，但是应理解这些实施例仅仅是示例性的，并不意在限制本发明。本领域技术人员可根据本公开的教导做出各种改变、替换，这些改变和替换也都落入本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种检测空气中颗粒物的浓度的设备，包括：

第一振动传感装置，该第一振动传感装置根据激励信号而运动；

过滤装置，该过滤装置设置在所述第一振动传感装置上，对空气进行过滤，以使得空气中一定粒径范围内的颗粒物及气体进入所述第一振动传感装置中，

其中，所述第一振动传感装置的动态特性受到所述颗粒物的影响而发生变化，

其中，所述颗粒物的浓度根据所述第一振动传感装置输出的表示该第一振动传感装置的动态特性的数据来确定。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，表示所述第一振动传感装置的动态特性的数据包括所述第一振动传感装置的阻尼比，所述阻尼比受到所述颗粒物的影响而发生变化，并且其中，所述颗粒物的浓度通过所述第一振动传感装置的阻尼比与预定义表进行比较而得出，其中所述预定义表包括预先测得的同种颗粒物的多个不同浓度与相应阻尼比的映射。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述激励信号为振动信号。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一振动传感装置的阻尼比根据所述第一振动传感装置的振动频率、幅值、加速度以及固有频率按照如下公式来确定：

$\mathrm{\ξ}=\frac{{\mathrm{\ω}}_n}{2\mathrm{\ω}}\sqrt{\frac{{\left(\frac{1}{{\mathrm{\ω}}_n}\right)}^4}{{\left(\frac{x}{a}\right)}^2}-{\[1-{\left(k\frac{\mathrm{\ω}}{{\mathrm{\ω}}_n}\right)}^2\]}^2},$

其中，x，ω，a分别为所述第一振动传感装置的振动幅值、频率、加速度，并且ω_n，k分别为所述第一振动传感装置的固有频率、该系统的固有弹性系数，以及ξ为所述第一振动传感装置的阻尼比。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一振动传感装置的阻尼比根据所述第一振动传感装置的振动频率、相位以及固有频率按照如下公式来确定：

$\mathrm{\ξ}=\frac{{\mathrm{\ω}}_n}{2\mathrm{\ω}}\[1-{\left(\frac{\mathrm{\ω}}{{\mathrm{\ω}}_n}\right)}^2\]tg\mathrm{\φ},$

其中，ω和φ分别为所述第一振动传感装置的振动频率、相位，并且ω_n为所述第一振动传感装置的固有频率，以及ξ为所述第一振动传感装置的阻尼比。

6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述激励信号为冲击信号。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第一振动传感装置的阻尼比根据所述第一振动传感装置的震荡周期、震荡幅度的峰值按照如下公式来确定：

$\mathrm{\ξ}=\frac{\mathrm{\α}}{{\mathrm{\ω}}_n},$

其中，α为震荡减幅系数，ω_n为所述第一振动传感装置的固有颇率，其中，T为震荡周期，ω为震荡频率，并且A₁和A_n为相隔n个周期的振荡幅度的峰值，n为等于或大于1的整数。

8.根据权利要求1所述的设备，还包括第二振动传感装置，所述第二振动传感装置被完全密闭，其中所述激励信号为振动信号，所述第一振动传感装置和所述第二振动传感装置根据所述振动信号而振动，并且其中所述颗粒物的浓度根据表示所述第一振动传感装置的振动特性的数据和表示所述第二振动传感装置的振动特性的数据按照如下公式来确定：

$PM=\frac{2\[E_{10}\left(\frac{A_{12}^2-A_{11}^2}{A_{11}^2}\right)+{\∫}_0^t{c}_2{v}_{iner}\left(t\right)x_{acto}\left(t\right)dt\]}{c_1{s}_1{\∫}_0^t{\[v_{act}\left(t\right)\]}^2{x}_{acto}\left(t\right)dt},$

其中，PM表示空气中一定粒径的颗粒物的浓度，E₁₀表示所述第二振动传感装置振动到第一个波峰时所具有的能量，A₁₁和A₁₂分别表示所述第一振动传感装置振动的第一个波峰的幅值和第二个波峰的振幅，C₂表示所述第二振动传感装置的固有阻尼系数，v_iner表示所述第二振动传感装置的振动速度、x_acto表示所述第一振动传感装置的振动位移，C₁和S₁分别表示风阻产生的阻力系数和风阻的面积，并且v_act表示表示所述第一振动传感装置的振动速度。

9.一种检测空气中颗粒物的浓度的方法，包括：

获取由第一振动传感装置输出的表示所述第一振动传感装置的动态特性的数据，所述第一振动传感装置根据激励信号而运动，并且其中，空气中一定粒径以下的颗粒物及气体进入所述第一振动传感装置中，所述第一振动传感装置的动态特性受到所述颗粒物的影响而发生变化；

根据所获取的表示所述第一振动传感装置的动态特性的数据来确定所述颗粒物的浓度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，表示所述第一振动传感装置的动态特性的数据包括所述第一振动传感装置的阻尼比，所述阻尼比受到所述颗粒物的浓度变化而发生变化，并且其中，所述颗粒物的浓度通过所述第一振动传感装置的阻尼比与预定义表进行比较而得出，并且其中所述预定义表包括预先测得的同种颗粒物的多个不同浓度与相应阻尼比的映射。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述激励信号为振动信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一振动传感装置的阻尼比根据所述第一振动传感装置的振动频率、幅值、加速度以及固有频率按照如下公式来确定：

$\mathrm{\ξ}=\frac{{\mathrm{\ω}}_n}{2\mathrm{\ω}}\sqrt{\frac{{\left(\frac{1}{{\mathrm{\ω}}_n}\right)}^4}{{\left(\frac{x}{a}\right)}^2}-{\[1-{\left(k\frac{\mathrm{\ω}}{{\mathrm{\ω}}_n}\right)}^2\]}^2},$

其中，x，ω，a分别为所述第一振动传感装置的振动幅值、频率、加速度，并且ω_n，k分别为所述第一振动传感装置的固有频率、该系统的固有弹性系数，以及ξ为所述第一振动传感装置的阻尼比。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一振动传感装置的阻尼比根据所述第一振动传感装置的振动频率、相位以及固有频率按照如下公式来确定：

$\mathrm{\ξ}=\frac{{\mathrm{\ω}}_n}{2\mathrm{\ω}}\[1-{\left(\frac{\mathrm{\ω}}{{\mathrm{\ω}}_n}\right)}^2\]tg\mathrm{\φ},$

其中，ω和φ分别为所述第一振动传感装置的振动频率、相位度，并且ω_n为所述第一振动传感装置的固有频率，以及ξ为所述第一振动传感装置的阻尼比。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述激励信号为冲击信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一振动传感装置的阻尼比根据第一振动传感装置的震荡周期、震荡幅度峰值按照如下公式来确定：

$\mathrm{\ξ}=\frac{\mathrm{\α}}{{\mathrm{\ω}}_n},$

其中，α为震荡减幅系数，ω_n为所述第一振动传感装置的固有频率，其中，T为震荡周期，ω为震荡频率，并且A₁和A_n为相隔n个周期的振荡幅度的峰值，n为等于或大于1的整数。

16.根据权利要求11所述的方法，所述方还包括：

获取第二振动传感装置输出的表示所述第二振动传感装置的动态特性的数据，其中，所述第二振动传感装置被完全密闭，所述激励信号为振动信号，所述第一振动传感装置和所述第二振动传感装置根据所述振动信号而振动，并且其中所述颗粒物的浓度根据表示所述第一振动传感装置的振动特性的数据和表示所述第二振动传感装置的振动特性的数据照如下公式来确定：

$PM=\frac{2\[E_{10}\left(\frac{A_{12}^2-A_{11}^2}{A_{11}^2}\right)+{\∫}_0^t{c}_2{v}_{iner}\left(t\right)x_{acto}\left(t\right)dt\]}{c_1{s}_1{\∫}_0^t{\[v_{act}\left(t\right)\]}^2{x}_{acto}\left(t\right)dt},$

其中，PM表示空气中一定粒径的颗粒物的浓度，E₁₀表示所述第二振动传感装置振动到第一个波峰时所具有的能量，A₁₁和A₁₂分别表示所述第一振动传感装置振动的第一个波峰的幅值和第二个波峰的振幅，C₂表示所述第二振动传感装置的固有阻尼系数，v_iner表示所述第二振动传感装置的振动速度、x_acto表示所述第一振动传感装置的振动位移，C₁和S₁分别表示风阻产生的阻力系数和风阻的面积，并且v_act表示表示所述第一振动传感装置的振动速度。