CN106466197B - 手术施夹器 - Google Patents

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Abstract

提供了一种手术施夹器，并且其包括棘轮机构，所述棘轮机构具有连接至驱动通道的齿条机构，从而使驱动通道的轴向平移引起齿条构件的轴向平移，所述齿条构件限定沿其第一侧的第一组齿以及沿其第二侧的第二组齿。所述棘轮机构包括：第一棘爪和第二棘爪，它们各自被可倾斜地支撑在壳体中并布置在齿条构件的相应的相反两侧上；弯曲弹簧，其插入在第一棘爪与第二棘爪之间，并被约束在形成于齿条构件中的槽中，其中，弯曲弹簧定尺寸成在近侧方向和远侧方向的其中之一上弓起。

Description

手术施夹器
相关申请的交叉引用
本申请是部分继续申请，其要求于2013年1月8日提交的美国专利申请序列号13/736,109的利益和优先权，该专利申请的全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本申请涉及手术器械，并且更具体地，涉及具有多个夹子的、用于在手术操作期间将夹子施加至身体组织和血管的手术施夹器。
背景技术
手术施夹器在本领域中是已知的，并且通过为身体组织和血管的传统缝合提供可选的方式而在外科医生中提高了普及程度。典型的器械公开于授予格林(Green)等人的美国专利第5,030,226号中和授予伯班克三世(BurbankIII)等人的美国专利第5,431,668号中。这些器械通常提供多个夹子，所述多个夹子储存在该器械内并且在器械的近侧端处的手柄的打开和闭合时，顺序地进给到器械的远侧端处的钳夹机构。随着手柄闭合，钳夹闭合以使定位在钳夹构件之间的夹子变形，并且随着钳夹打开以释放变形的夹子，新的夹子被从一系列夹子中进给到钳夹之间的位置。重复这个过程直到一系列夹子中的所有夹子都被使用。
不可避免地，这些器械趋于相对复杂，其包括许多部件，其中的很多部件移动并彼此协作。
因此，鉴于卫生保健和手术的成本渐增，存在对抑制手术操作等期间所使用的装置的成本的需求。
因此，存在对具有更少的部件并且制造上更为经济的改良的施夹器的需求。
发明内容
本申请涉及具有多个夹子的、用于在手术操作期间将夹子施加至身体组织和血管的手术施夹器及其使用方法。
根据本公开的方案，提供了一种手术施夹器并且其包括：壳体；至少一个手柄，其可枢转地连接至所述壳体；通道组件，其从所述壳体远侧地延伸；夹子承载件，其被布置在所述通道组件内并且限定通道；多个夹子，其被装载在所述夹子承载件的通道内；驱动通道，其被可平移地支撑在壳体和通道组件中，当致动所述至少一个手柄时所述驱动通道被平移；以及棘轮机构，其被布置在壳体中。所述棘轮机构包括齿条构件，所述齿条构件连接至驱动通道以使驱动通道的轴向平移引起齿条构件的轴向平移，所述齿条构件限定沿其第一侧的第一组齿和沿其第二侧的第二组齿；第一棘爪和第二棘爪，它们各自被可倾斜地支撑在壳体中并且被分别布置在齿条构件的相反两侧；以及弯曲弹簧(buckling spring)，其插入在第一棘爪和第二棘爪之间，并且被约束在形成于齿条构件中的槽中，其中，弯曲弹簧被定尺寸成以便在近侧方向和远侧方向的其中之一上弓起。
在使用中，当弯曲弹簧在近侧方向上弓起时，第一棘爪和第二棘爪接合于齿条构件以允许驱动通道在远侧方向上移动；并且，当弯曲弹簧在远侧方向上弓起时，第一棘爪和第二棘爪接合于齿条构件以允许驱动通道在近侧方向移动。
手术施夹器可以进一步包括夹子从动件，所述夹子从动件被可滑动地布置在夹子承载件的通道中并且被布置在多个夹子的近侧，所述夹子从动件配置为并且适合于选择性地、增加地推进穿过夹子承载件的通道和穿过通道组件，其中所述夹子从动件配置为并且适合于在多个夹子中的最远侧夹子装载到该对钳夹中之后，相对于夹子承载件在远侧方向上推动多个夹子。
夹子从动件可以由偏置构件在远侧方向上推动。所述偏置构件可以是等拉力弹簧。所述等拉力弹簧可以包括远侧端和近侧端，远侧端抵抗在手术施夹器中的移动而固定，近侧端卷曲在等拉力弹簧上。等拉力弹簧的卷曲近侧端可以连接至夹子从动件，以便在等拉力弹簧的卷曲近侧端卷曲时远侧地拉拽夹子从动件。
手术施夹器可以进一步包括夹子推杆，所述夹子推杆被往复运动地定位于壳体和通道组件中的至少一个中。所述推杆可以具有被可操作地连接到至少一个手柄的第一端以及限定推进器的第二端。推杆可以随着至少一个手柄被致动而远离所述一对钳夹移动以便将推进器移动到储存在夹子承载件的通道中的最远侧夹子的后面。推杆可以配置为并且适合于随着至少一个手柄返回至未致动位置而向钳夹移动来将最远侧夹子移动到所述一对钳夹之间。
夹子从动件可以包括头部，其配置并且被定尺寸为：在所述多个夹子中的最后的夹子装载到所述手术施夹器的所述一对钳夹中之后，当所述夹子推杆在缩回位置时，所述头部由所述夹子推杆的推进器接合。
在使用中，在所述夹子从动件的头部由所述夹子推杆的推进器接合之后，所述夹子推杆的远侧推进可以将所述夹子从动件远侧地推进，使得所述夹子从动件的头部被定位在所述一对钳夹之间。
在使用中，当所述夹子从动件的头部被定位在所述一对钳夹之间时，所述夹子从动件的头部可以防止所述一对钳夹闭合并因此防止所述至少一个手柄完全地致动。
手术施夹器可以进一步包括钳夹组件，所述钳夹组件包括从所述通道组件的相反于所述壳体的一端延伸的所述一对钳夹，所述钳夹组件适合于将夹子容纳在其中并且响应所述至少一个手柄的运动能够操作来实现夹子的成形。
所述驱动通道可以包括：第一端，其可操作地连接至所述至少一个手柄；以及第二端，其配置为并定尺寸成围绕并且选择性地接合所述一对钳夹以实现所述一对钳夹的闭合。随着所述至少一个手柄沿着第一方向移动，所述驱动通道可以朝向所述钳夹组件移动来抵着所述一对钳夹移动所述驱动通道的第二端，以闭合所述一对钳夹。随着所述至少一个手柄沿着与所述第一方向相反的第二方向移动，所述驱动通道可以远离所述钳夹组件移动来将所述驱动通道的第二端远离所述钳夹组件移动以允许所述一对钳夹打开。
驱动通道的第二端可以包括在一对钳夹之间延伸的舌形片。
在使用中，在所述驱动通道被布置在最近侧位置、所述弯曲弹簧在近侧方向上弓起，并且所述第一棘爪和所述第二棘爪与所述齿条构件接合以允许所述驱动通道沿着远侧方向移动的情况下，当所述驱动通道被推进至最远侧位置时，近侧地弓起的弯曲弹簧可以在所述远侧方向上起作用并被引起在所述远侧方向上弓起，由此所述驱动通道被允许沿着所述近侧方向移动。
在使用中，在所述驱动通道被布置在最远侧位置、所述弯曲弹簧在所述远侧方向上弓起，并且所述第一棘爪和所述第二棘爪与所述齿条构件接合以允许所述驱动通道沿着所述近侧方向移动的情况下，当所述驱动通道被缩回至所述最近侧位置时，远侧地弓起的所述弯曲弹簧可以在所述近侧方向上起作用并被引起在所述近侧方向上弯曲，由此所述驱动通道被允许沿着所述远侧方向移动。
所述驱动通道可以包括从其沿着朝向所述夹子从动件的方向突出的止动凸起，并且其中所述夹子从动件限定其中的窗口。在使用时，当所述夹子从动件在最远侧位置且其头部被布置在所述一对钳夹之间时，并且当所述驱动通道在最近侧位置时，所述驱动通道的止动凸起被布置在所述夹子从动件的窗口中。
所述夹子从动件可以包括：细长主体，其具有远侧端和近侧端，其中所述头部被支撑在所述细长主体的远侧端处；以及尾部，其具有远侧端和近侧端，其中所述尾部的近侧端连接至所述细长主体的近侧端，以使所述尾部和所述细长主体远离彼此偏置。
所述夹子从动件的配置为接收所述驱动通道的止动凸起的窗口可以形成于所述尾部中。
所述夹子从动件可以由等拉力弹簧沿着远侧方向推动。所述等拉力弹簧可以包括远侧端和近侧端，所述远侧端抵抗在所述手术施夹器中的移动而固定，所述近侧端卷曲至所述等拉力弹簧上并且至少部分地布置在所述夹子从动件的尾部的窗口中。在所述多个夹子中的最远侧夹子装载到所述手术施夹器的所述一对钳夹中之后，当所述等拉力弹簧的卷曲近侧端卷曲时，所述等拉力弹簧的卷曲近侧端可以远侧地拉拽所述夹子从动件。
在使用中，当弯曲弹簧被引起弯曲以从近侧方向朝远侧方向弓起和从远侧方向朝近侧方向弓起时，所述一对棘爪可以被引起关于枢转点翻转并产生可听得到的和能感知的反馈中的至少一个。
通道组件可以包括一对相对的近侧侧壁，其中通道组件的各近侧侧壁均可以限定大致V形的通道，并且其中各棘爪可以被可枢转地布置在通道组件的相应的V形通道内。
各V形通道可以包括突出到通道中的肋。V形通道的肋可以被接收在限定在相应的棘爪中的V形凹槽中，其中各棘爪在V形凹槽内的轴向位置得以保持。
驱动通道可以包括从其近侧端近侧地延伸的尾部。驱动通道的尾部可以在第一棘爪和第二棘爪之间延伸，并且其中棘轮机构的齿条构件可以形成在驱动通道的尾部上。
根据本公开的又另一个方案，一种手术施夹器包括：壳体；一个或多个手柄，其可移动地连接至壳体；以及通道组件，其从壳体延伸。所述手术施夹器包括：夹子承载件，其被布置在通道组件中并限定通道；多个夹子，其被装载在夹子承载件的通道内；以及驱动通道，其被可移动地支撑在壳体和通道组件内。夹子推杆往复运动地定位于壳体和通道组件中的一个或两者中。连杆机构将驱动通道联接至夹子推杆。所述连杆机构具有可枢转地连接至从动连杆臂的驱动器连杆臂。手术施夹器还包括一个或多个止动构件，其操作性地关联于连杆机构并配置为防止手术施夹器的提前闭锁。
止动构件可以从驱动器连杆臂、从动连杆臂、关联于驱动通道的齿条构件、或上述的组合延伸。在一些实施例中，一个或多个止动构件选择性地接触驱动器连杆臂、从动连杆臂、或上述的组合，以限制驱动器连杆臂、从动连杆臂、或上述的组合的移动。
附图说明
通过参考附图的如下详细描述，本申请的施夹器将会更好理解，这使得本申请的施夹器被充分了解，其中：
图1是根据本公开的实施例的手术施夹器的立体图；
图2是图1的手术施夹器的俯视平面图；
图3是图1和图2的手术施夹器的侧面正视图；
图4是图1至图3的手术施夹器的立体分解图；
图5是图1至图3的手术施夹器的夹子通道的立体图；
图6是图1至图3的手术施夹器的推杆的远侧端的放大立体图；
图7是图1至图3的手术施夹器的夹子从动件的立体图；
图8是图7的标示细部区域的放大图；
图9是夹子从动件的近侧端的放大图，其示出了与夹子从动件关联的偏置构件；
图10是图1至图3的手术施夹器的远侧端的立体图；
图11是图1至图3的手术施夹器的一对钳夹以及驱动通道的远侧端在部件分开时的立体图；
图12是被从中移除了壳体半部的图1至图3的手术施夹器的立体图；
图13是图12中示出的手术施夹器的局部放大图；
图14是图13的标示细部区域的放大图；
图15是图1至图3的手术施夹器的远侧端的立体图；
图16是被从中移除了夹子通道的图1至图3的手术施夹器的远侧端的立体图；
图17是图13的标示细部区域的放大图；
图18是图13的标示细部区域的放大图；
图19是被移除了成组的夹子和连杆机构的图13中所示的手术施夹器的局部放大图；
图20是图19的标示细部区域的放大图；
图21是被移除了成组的夹子、连杆机构以及推杆的图13中所示的手术施夹器的局部放大图；
图22是图21的标示细部区域的放大图；
图23是被从中移除了壳体半部的图1至图3的手术施夹器的立体图，并且示出手术施夹器处于未致动状态；
图24是图23的标示细部区域的放大图；
图25是图23的标示细部区域的放大图；
图26是图24的标示细部区域的放大图；
图27是图23中示出的手术施夹器的纵向截面图；
图28是图27的标示细部区域的放大图；
图29是图27的标示细部区域的放大图；
图30是图29的标示细部区域的放大图；
图31是图27的标示细部区域的放大图；
图32是被从中移除了壳体的图1至图3的手术施夹器的平面图，并示出手术施夹器处于未致动状态；
图33是图32的标示细部区域的放大图；
图34是图32中示出的手术施夹器的一对钳夹和驱动通道的俯视平面图；
图35是通过图34的35-35截取的截面图；
图36是图32的标示细部区域的放大图；
图37是被从中移除了壳体的图1至图3的手术施夹器的立体图，并示出手术施夹器的初始致动期间的手术施夹器；
图38是图37的标示细部区域的放大图；
图39是图37的标示细部区域的放大图；
图40是图37中示出的手术施夹器的纵向截面图；
图41是图40的标示细部区域的放大图；
图42是图37中示出的手术施夹器的一对钳夹和驱动通道的俯视平面图；
图43是通过图40的43-43截取的截面图；
图44是被从中移除了壳体的图1至图3的手术施夹器的俯视平面图，并示出手术施夹器处于完全致动状态；
图45是图44的标示细部区域的放大图；
图46是当手术施夹器处于完全致动状态时，图44的手术施夹器的连杆机构和棘轮机构的俯视平面图；
图47是当手术施夹器处于完全致动状态时，图44的手术施夹器的一对钳夹和驱动通道的俯视平面图；
图48是图47的手术施夹器的一对钳夹和驱动通道的仰视立体图；
图49是当手术施夹器处于完全致动状态时，图1至图3的手术施夹器的一对钳夹、夹子通道以及成组的夹子的俯视立体图；
图50是当手术施夹器处于完全致动状态时，图1至图3的手术施夹器的一对钳夹、驱动通道以及夹子通道的俯视立体图；
图51是图44中所示的手术施夹器的远侧端的纵向截面图；
图52是包括手术施夹器的夹子的身体血管的立体图，夹子被示出施加至身体血管；
图53是在图1至图3的手术施夹器打开期间示出的连杆机构的俯视平面图；
图54是在手术施夹器打开期间示出的图1至图3的手术施夹器的远侧端的纵向截面图；
图55是所示处于闭锁状态的图1至图3的手术施夹器的通道组件的纵向截面图；
图56是图55的标示细部区域的放大图；
图57是图1至图3的手术施夹器的通道组件的纵向截面图，其示出手术施夹器的闭锁件；
图58是图55的标示细部区域的放大图；
图59是根据本公开的另一个实施例的、壳体半部被从中移除的手术施夹器的手柄组件的后端的立体图，其示出了根据本公开的另一个实施例的棘轮机构；
图60是图59中所示的棘轮机构的俯视平面图；
图61是图59和图60中所示的手术施夹器的下通道、驱动通道、以及棘轮机构在部件分离时的立体图；
图62是图61的标示细部区域的放大图；
图63是盖与壳体半部被从中移除了的手术施夹器的俯视立体图，其示出了依照本公开的又一个实施例的夹子从动件；
图64是图63的标示细部区域的放大图；
图65是依照本公开的另一个实施例的在部件分离时的立体图，其示出了图63的夹子从动件和等拉力弹簧；
图66是示出图63至图66的等拉力弹簧连接至钉仓盖的放大立体图；
图67是图63至图65的夹子从动件的后部仰视立体图；
图68是图63至图65的夹子从动件的前部俯视立体图；
图69是图63至图66中所示的施夹器的立体纵向截面图；
图70是图63至图66中所示的施夹器的正视纵向截面图；
图71是驱动器连杆的一个实施例的侧视立体图；
图72是所示联接有图71的驱动器连杆的施夹器的一个实施例的一部分的侧视图；
图73是从动连杆的一个实施例的立体图；
图74是所示联接有图73的从动连杆的施夹器的另一个实施例的一部分的侧视立体图；
图75是从动连杆的另一个实施例的侧视立体图；
图76是所示联接有图75的从动连杆的施夹器的又一个实施例的一部分的侧视立体图；
图77是棘轮板的一个实施例的立体图；以及
图78是所示联接有图77的棘轮板的施夹器的再一个实施例的一部分的侧视立体图。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述依据本公开的手术施夹器的实施例，其中，相似附图标记代表相似或相同的结构元件。正如附图所示的以及贯穿下面的说明所描述的，按照当参考在手术器械上的相对定位时的传统，术语“近侧”指代装置的靠近用户的端部，而术语“远侧”指代装置的远离用户的端部。
首先转向图1至图3，一种手术器械总体上被指定为100，其能够在开放手术操作期间施加多个止血夹至选择的组织用于闭塞目的。
施夹器100包括手柄组件102，所述手柄组件102包括具有上半壳体104a和下半壳体104b的壳体104。手柄组件102进一步包括一对手柄106，所述一对手柄106被可枢转地稳固至壳体104并且从那里向外延伸。通道组件108被牢固地稳固至壳体104并从那里向外延伸，终止于并支撑钳夹组件110。
如图4中所见，施夹器100的半壳体104a和104b通过彼此搭扣配合接合来适配在一起。壳体104由合适的塑料材料形成。
手柄106通过从上半壳体104a和下半壳体104b延伸的互补两部分手柄枢转支柱104d稳固至壳体104，上述互补两部分手柄枢转支柱104d在半壳体104a、104b彼此连接或卡扣时彼此联接。枢转支柱104d被接收在形成于手柄106中的相应的远侧孔106a中。手柄组件102包括连杆构件122，在连杆构件122在第一端122a处，该连杆构件在形成于相应的手柄106中的枢转点106b处枢转地连接至每个手柄106。每个连杆构件122的第二端122b枢转地连接至限定在驱动通道140的侧壁140b中的相应的枢转点140b1、140b2。
通道组件108包括通道盖或钉仓盖130和外通道或下通道132，它们各自具有在上半壳体104a和下半壳体104b之间保持在壳体组件102中的近侧端。所述钉仓盖130包括至少一个保持元件，所述保持元件配置为并适合于以搭扣配合接合方式，选择性地接合设置在外通道132上的互补或对应的保持元件。
如图4和图11、图21以及图22中所见，施夹器100包括驱动通道140，所述驱动通道140能够被往复运动地支撑在手柄组件102的壳体104和通道组件108中并且在其间延伸。驱动通道140的近侧端被支撑在壳体104的上半壳体104a和下半壳体104b之间，并且驱动通道140的远侧端被支撑在通道组件108的钉仓盖130和外通道132之间。
如图11以及图26至图28中所见，驱动通道140的远侧端是大致箱形管，其包括将顶壁104a和底壁140c互相连接的、分隔开的一对侧壁140b。驱动通道140的最远侧端包括舌形片140e，所述舌形片140e被布置在两个侧壁140b之间，并且从顶壁140a和底壁140c及两者之间延伸以限定一对面向远侧开口140e1、140e2。
驱动通道140的近侧端限定形成于其底壁140c中的细长销槽140d，用于销124沿其可滑动地通过。销124沿通道组件108的中央纵轴线定位。
如图4和图12中可见，施夹器100进一步包括以压缩弹簧的形式、布置在壳体104内的偏置构件146，从而可操作地环绕着驱动通道140的中间部并抵接壳体104的内远侧表面。偏置构件146的功能是将驱动通道140大体上维持在缩回或最近侧位置。具体地，偏置构件146的功能是在定位于钳夹120之间的夹子“C”成形之后并在手柄106释放之后，使驱动通道140缩回或利于驱动通道140的缩回。
如图23和图25中所见，驱动通道140的近侧端支撑棘轮齿条构件141并稳固至其上，其中棘轮齿条构件141能够与驱动通道140一同移动。棘轮齿条构件141限定：第一组齿141a，其配置为并适合于与第一棘轮爪142a接合；以及第二组齿141b，其配置为并适合于与第二棘轮爪142b接合，其中第一组齿141a和第二组齿141b被布置在齿条构件141的相反两侧。第一棘轮爪142a和第二棘轮爪142b每个均被支撑在壳体104内，其中第一棘轮爪142a与第二棘轮爪142b被布置在棘轮齿条构件141的相反两侧。齿条构件141和棘爪142a、142b限定棘轮机构144。在使用中，随着驱动通道140轴向地移动，齿条构件141也与其轴向地移动。在操作中，如下文中将更详细地论述的那样，当形成在齿条构件141中的纵向延伸槽的远侧端/近侧端撞击弹锁棘轮弹簧143时，棘爪142a、142b反转它们的方向，这引起棘轮弹簧143翻转，并接下来，引起棘爪142a、142b翻转或反转它们的方向。
各棘爪142a、142b在如下位置处被枢转地支撑在上半壳体104a和下半壳体104b内：各棘爪142a、142b在该位置处基本上可操作地接合于齿条构件141的相应的齿条齿141a、141b。棘爪142a、142b能够接合于齿条构件141以限制齿条构件141的纵向移动，且进而限制驱动通道140的纵向移动。
另外地，如图25中所见，每个棘爪142a、142b具有大致三角形的轮廓，其中每个棘爪142a、142b的远角142a1、142b1远离齿条构件141延伸，并位于限定在上半壳体104a和下半壳体104b中的一对壁104c1、104c2的内角104c3中。各棘爪142a、142b的远角142a1、142b1与一对壁104c1、104c2的内角104c3的交界面限定用于棘爪142a、142b的枢转点。
棘轮机构144包括弹锁棘轮弹簧143，其采用螺旋弹簧的形式、插入在棘爪142a、142b之间并且延伸穿过和跨过齿条构件141。弹锁弹簧143的功能是随着齿条构件141轴向地平移而维持棘爪142a、142b的齿与齿条构件141的相应的齿条齿141a、141b接合。如图36和图43中可见，当棘爪142a、142b处于第一位置(允许驱动通道140在远侧方向上移动)时，弹锁弹簧143在近侧方向上凸出或弯曲，并且如图46中所见，当棘爪142a、142b处于第二位置(允许驱动通道140在近侧方向移动)时，弹锁弹簧143在远侧方向上凸出或弯曲。
在操作中，当驱动通道140移动至最远侧位置时，齿条构件141的表面与远侧凸出弹锁弹簧143接合以反转其弯曲的方向，并因此反转或改变棘爪142a、142b的定向。另外地，当驱动通道140移动至最近侧位置且齿条构件141的齿条齿141a、141b再一次脱离棘爪142a、142b时，齿条构件141的另一表面与近侧凸出弹锁弹簧143接合以再一次反转其弯曲的方向，并因此再一次反转或改变棘爪142a、142b的定向。
当棘爪142a、142b在驱动通道140的冲程的任一个末端被翻转时，施夹器100设置有可听得到的/能感知的指示或反馈。具体地，当棘爪142a、142b翻转时，棘爪142a、142b被弹锁弹簧143加速并拍打壳体104的一对壁104c1、104c2，由此将已经达到冲程末端的反馈提供给用户。
如图1至图4和图10、图34以及图35中所见，施夹器100包括一对被安装在通道组件108的远侧端并能够由手柄组件102的手柄106致动的钳夹120。所述一对钳夹120由合适的生物兼容性材料形成，诸如以不锈钢或钛为例。
该对钳夹120经由延伸穿过驱动通道140的往复运动限制槽140d的销或铆钉124被安装在外通道132的远侧端中，使得钳夹120相对于外通道132和驱动通道140纵向静止。一对钳夹120包括第一钳夹构件121a以及第二钳夹构件121b，其中第一钳夹构件121a延伸穿过驱动通道140的第一面向远侧开口140e1，并且其中第二钳夹构件121b延伸穿过驱动通道140的第一面向远侧开口140e2。以这样的方式，驱动通道140的舌形片140e在第一钳夹构件121a和第二钳夹构件121b之间延伸。
如图4中所见，该对钳夹120在其间限定了通道120a用于将手术夹子“C1”接收于其中。
如图3中所见，每个钳夹构件121a、121b的远侧端相对于通道组件108的纵轴线以大约介于15°至22.5°之间的角度“θ”倾斜，以通过改变终端用户至该对钳夹120的钳夹构件121a、121b的视线来使终端用户能够更好地看见布置在该对钳夹120中的手术夹子。以这样的方式，当手术夹子被放置在血管上或上方时，终端用户可以更好地看见并核实该对钳夹120内存在手术夹子。
如图4以及图6、图15、图16、图19和图20中所见，在驱动通道140和钉仓盖130之间的位置处，施夹器100包括抵着驱动通道140可滑动地布置的夹子推杆160。推杆160包括限定推进器160c的远侧端160a，所述推进器160c配置为并适合于选择性地接合/移动储存在手术施夹器100中的最远侧的手术夹子“C1”。推杆160进一步包括可操作地连接至驱动通道140的近侧端160b。如下文中将更详细地论述的那样，推杆160进一步限定位于其中的细长窗口160d，其用于将等拉力弹簧176的近侧端可操作地接收于其中。
如图4和图13、图18、图31以及图32中所见，施夹器100进一步包括连杆机构150，所述连杆机构150具有远侧、从动连杆臂154，所述远侧、从动连杆臂154具有枢转地连接至推杆160的近侧端160b的第一、远侧端154a。连杆机构150进一步包括近侧、驱动器连杆臂152，所述近侧、驱动器连杆臂152具有：枢转地连接至从动连杆臂154的第二、近侧端154b的第一、远侧端152a；以及限定弧形槽152c的第二、近侧端152b，所述弧形槽152c配置为可滑动地接收驱动通道140的凸起140f。如下文中将更详细地描述的那样，弧形槽152c是端部开放的，且在驱动通道140的远侧和近侧平移的选择部分期间仅由驱动通道140的凸起140f接合。驱动器连杆臂152限定用于枢转地连接至销126的中央眼孔152c，使驱动器连杆臂152相对于壳体104轴向固定。
如图4和图5中所见，在推杆160和钉仓盖130之间的位置处，施夹器100进一步包括夹子承载件170，所述夹子承载件170被固定地布置在通道组件108中并抵靠推杆160布置。夹子承载件170通常是具有下壁170a和一对侧壁170b的U形通道结构，该对侧壁170b在下壁170a和钉仓盖130之间限定通道170c。
如图4和图33中所见，成组的手术夹子“C”以如下方式被装载和/或保持在由夹子承载件170和钉仓盖130限定的通道170c中：手术夹子“C”在该通道170c内滑动和/或沿着该通道170c滑动。夹子承载件170配置为并被定尺寸为在其内滑动地保持以首尾相连的方式成组的或多个手术夹子“C”。
如图5和图14中所见，夹子承载件170的远侧端包括弹性中央凸柄171。凸柄171配置为并适合于选择性地接合保持在承载件170中的成组的手术夹子“C”的最远侧的手术夹子“Cd”的后跨部，以由此将成组的手术夹子“C”阻挡在夹子承载件170的通道170c中。
如图4、图7至图9以及图29中所见，施夹器100进一步包括至少部分地可滑动地布置在夹子承载件170的通道170c中的夹子从动件174。如下文中将要更详细地论述的那样，夹子从动件174定位在成组的手术夹子“C”的后面并且被设置成在施夹器100的致动期间向前推动成组的手术夹子“C”。如下文中将要更详细地论述的那样，在施夹器100发射期间，当最远侧的手术夹子“Cd”由推杆160向远侧推进经过夹子承载件170的凸柄171时，夹子从动件174被等拉力弹簧176致动。
夹子从动件174包括具有远侧端部174b的细长主体174a，所述远侧端部174b配置为并被定尺寸为穿过夹子承载件170的通道170c。夹子从动件174的远侧端部174b配置为抵着成组的手术夹子“C”的最近侧的夹子“Cp”的后跨部而安置。
夹子从动件174包括折叠至其自身上的近侧端部174c以限定尾部174d，使得近侧端部174c是板簧的形式。近侧端部174c限定形成在细长主体174a的近侧部中的上窗口174a1，以及形成于尾部174d中且与上窗口174a1重叠或与上窗口174a1对准的下窗口174d1。夹子从动件174包括在细长主体174a和尾部174d之间延伸的凸起174e。
夹子从动件174由弹性材料制成，使得夹子从动件174的尾部174d抵着驱动通道140的表面轻微地弹性偏置。
暂时转到图63至图70，示出并将描述夹子从动件的替代实施例274。夹子从动件274基本上与夹子从动件174相似，并因此此处将仅详细描述到描述其结构和功能上的差别所需的程度。如图63至图65以及图67至图70中所见，夹子从动件274包括从近侧端部274c横向突出的近侧鳍状部274d。近侧鳍状部274d限定具有凹弧轮廓的近侧表面274d1，所述近侧表面274d1配置为接收等拉力弹簧176的卷曲或筒状部176c并且与等拉力弹簧176的卷曲或筒状部176c一同安置。
现在转到图4、图5和图9并从中所见，施夹器100包括被支撑在手柄组件104和通道组件108中的等拉力弹簧176。等拉力弹簧176是条带的形式，其包括主体部176a，所述主体部176a具有远侧端176b以及卷曲在其自身上以形成筒的近侧端176c。
等拉力弹簧176的主体部176a和远侧端176b被布置在形成于钉仓盖130下侧的通道中，其中等拉力弹簧176的主体部176a和远侧端176b被插入在钉仓盖130和夹子从动件174的细长主体174a之间。如下文所描述的，等拉力弹簧176的远侧端176b被稳固至夹子承载件170的叉170e。具体地，如图17和图30中所见，等拉力弹簧176的远侧端176b限定开口176b1(参见图5)，其在夹子通道170的远侧延伸的叉170e上方滑动。以这样的方式，夹子通道170的叉170e防止等拉力弹簧176的远侧端176b近侧地移动。
现在暂时转到图63至图66以及69至图70，在替代的实施例中，可以想到的是，等拉力弹簧176的远侧端176b可以被钩在从钉仓盖130的内表面向远侧和向内突出的钩或叉130a上。
等拉力弹簧176的近侧卷曲或筒状端176c被布置在从动件174的下窗口174a1和上窗口174d1中，其中近侧卷曲或筒状端176c插入在从动件174的凸起174e和从动件174的最近侧端壁之间。由于等拉力弹簧176的记忆性，其近侧卷曲或筒状端176c倾向于想要沿主体部176a卷起。
等拉力弹簧176是一种形成为实际上等半径螺旋形的预应力扁平带状弹簧材料，其中等拉力弹簧176的远侧端176b如上文描述地稳固至夹子通道170，并且其中，等拉力弹簧176的近侧卷曲或筒状端176c如上文描述地被布置在夹子从动件174的近侧端部174c中。
等拉力弹簧176的功能是在成组的手术夹子“C”上维持恒定压力或远侧力，使得成组的手术夹子“C”挤靠着夹子承载件170的弹性中央凸柄171。以这样的方式，在操作中，如下文中将更详细地论述的那样，随着最远侧的手术夹子“Cd”被推杆160推进经过弹性中央凸柄171，成组的手术夹子“C”根据需要远侧地推进。
如图24、图57和图58中所见，施夹器100包括闭锁件，用于在成组的手术夹子“C”中的最后的手术夹子施加之后防止上述一对钳夹120的致动。闭锁件包括形成于夹子从动件174的远侧定向尾部174d中的止动凸起或凸块174d2，以及邻近驱动通道140的近侧端突出的止动凸起或凸块140g。下文中将更详细地描述闭锁件的操作。
参照图1至图58，并特别地参照图37至图58，提供了柯惠(Covidien)施夹器100的操作。在施夹器100(其中施夹器100包括整组的手术夹子“C”)的手柄106的任何初始挤压之前，如图12至图36中所见，驱动通道140位于最近侧位置，推杆160位于最远侧位置，且夹子从动件174位于最近侧位置。当推杆160位于最远侧位置时，其推进器160c支撑被布置在该对钳夹120之间的任意手术夹子。
在驱动通道140位于最近侧位置且推杆160位于最远侧位置的情况下，连杆机构150处于未致动位置，其中从动连杆臂154基本上与通道组件108的纵轴线对准。
同样在初始挤压之前，如果在该对钳夹120中不存在手术夹子“C”，则在手柄106的初始挤压期间或施夹器100的装填(将初始手术夹子装载到该对钳夹120中)期间，首先将手术夹子“C”装载到该对钳夹120中。
如图37至图43且特别是图37和图38中所见，在手柄106的初始挤压或施夹器100的装填的第一阶段期间，引起连杆构件122的第二端122b相对于壳体104远侧地移动。当连杆构件122的第二端122b远侧地移动时，连杆构件122在驱动通道140上起作用以将远侧轴向移动传递至驱动通道140。
如图38和图43以及图42中可见，随着驱动通道140远侧地移动，在初始暂停时期之后的手柄106的初始挤压的第二阶段期间，当进一步挤压手柄106时，驱动通道140的凸起140f进入到驱动器连杆臂152的弧形槽152c中并作用在驱动器连杆臂152上以使驱动器连杆臂152关于销126旋转。
随着驱动器连杆臂152关于销126旋转，驱动器连杆臂152的远侧端152a作用在从动连杆臂154的近侧端154b上以沿着近侧方向拉动从动连杆臂154。
如图39至图41中可见，当从动连杆臂154沿着近侧方向被拉动时，从动连杆臂154的远侧端154a作用在推杆160上以使推杆160沿着近侧方向缩回。驱动器连杆臂152的弧形槽152c的相对尺寸和构造、驱动器连杆臂152的远侧端152a和近侧端152b的旋转半径、以及从动连杆臂154的相对长度确定推杆160何时缩回足够的量以使推进器160c被布置在最远侧手术夹子“C1”的近侧。
在推杆160以推进器160c被布置在最远侧的手术夹子“C1”的近侧的足够的量缩回之后，驱动通道140的凸起140f离开驱动器连杆臂152的弧形槽152c以使推杆160的近侧移动停下来而驱动通道140的远侧移动继续。
在手柄106的初始挤压期间，棘爪142a、142b的功能是产生可听得到的咔嗒声和/或能感知的震动，由此指示用户：手术施夹器100的手柄106已经经过了冲程的至少一部分。另外地，钉仓盖130由透明的材料制造，这样允许用户清楚地看见成组的夹子中的夹子“C”。
如上文所描述的，借助棘爪142a、142b的第一次可听得到的/能感知的指示，指示用户：手术夹子“C”已经被恰当地装载了。
如图43中可见，仍然在手柄106的初始挤压的第一阶段期间，随着驱动通道140沿着远侧方向移动，棘轮机构144的齿条构件141远侧地移动，这引起其齿141a移动至接合于并跨过或穿过每个棘爪142a、142b的齿。一旦棘轮机构144的齿条构件141移动至与每个棘爪142a、142b接合，则直到齿条构件141脱离棘爪142a、142b，驱动通道140才返回到初始或最近侧位置。
在手柄106的初始挤压的第二阶段期间，如图44至图51中可见，驱动通道140远侧地移动，直到驱动通道140的侧壁140b的远侧边缘抵着该对钳夹120的外凸轮表面120b接合，这引起该对钳夹120朝向彼此接近(并且，如果手术夹子存在，则成形插入在其间的手术夹子“C1”)。
另外地，在手柄106的初始挤压的第二阶段期间，随着手柄106被挤压以远侧地推进驱动通道140，驱动通道140和/或连杆构件122在偏置构件146上起作用以抵着壳体104压缩偏置构件146。
参照图44至图51，示出了在手柄106的初始冲程或挤压完成之后和手柄106的开启期间的施夹器100。在该状态中，驱动通道140在最远侧位置，推杆160在最近侧位置，偏置构件146处于压缩状态，且每个棘爪142a、142b位于齿条构件141的近侧。
在使用中，手柄160可以通过手打开，或倾向于维持手柄106闭合的闭合力被移除，以此压缩的偏置构件146可以展开。随着压缩的偏置构件146展开，偏置构件146作用在连杆臂122和/或驱动通道140上以协助打开手柄106并使施夹器100返回至打开或初始状态。
如图53至图54中可见，在手柄106打开期间，会引起连杆构件122的第二端122b相对于壳体104近侧地移动。随着连杆构件122的第二端122b近侧地移动，连杆构件122作用在驱动通道140上以将近侧轴向移动传递至驱动通道140。
在初始暂停时期之后，随着驱动通道140近侧地移动，驱动通道140的凸起140f再次进入驱动器连杆臂152的弧形槽152c中并作用在驱动器连杆臂152上以使驱动器连杆臂152关于销126沿着相反方向旋转。
随着驱动器连杆臂152关于126(沿着相反方向)旋转，驱动器连杆臂152的远侧端152a作用在从动连杆臂154的近侧端154b上，以沿着远侧方向推动从动连杆臂154。
如图53和图54中可见，随着从动连杆臂154沿着远侧方向被推动，从动连杆臂154的远侧端154a作用在推杆160上以沿着远侧方向推进推杆160。驱动器连杆臂152的弧形槽152c的相对尺寸与构造、驱动器连杆臂152的远侧端152a和近侧端152b的旋转半径、以及从动连杆臂154的相对长度确定推杆160何时推进足够的量以使推杆160的推进器160c将成组的手术夹子“C”的最远侧的手术夹子“C1”装载到该对钳夹120中。
具体地，随着推杆160沿着远侧方向推进，其推进器160c与最远侧的夹子“C1”的后跨部接合，并开始将最远侧的夹子“C1”远侧地移动或推动使其从夹子承载件170中出来并进入该对钳夹120中。随着最远侧的夹子“C1”远侧地移动，夹子承载件170的中央凸柄170暂时从与最远侧的夹子“C1”的接合中偏离或凸轮运动出来，并返回至其未偏离或未凸轮运动的状态以捕捉成组的手术夹子“C”的下一个手术夹子。在手柄106打开期间，推杆160被推进足够的量以将最远侧的夹子“C1”放置在一对钳夹120的通道120a中。
随着推杆160的推进器160c将最远侧的手术夹子“C1”推进到该对钳夹120中，剩下的成组的手术夹子“C”由于由夹子从动件174作用在成组的手术夹子“C”上的推进力而被远侧地推进。如上文中描述的那样，具体地，在最远侧的手术夹子“C1”移除的情况下，等拉力弹簧176的近侧卷曲端176c继续卷曲在其自身上，因此缩短了主体部176a的长度，这是因为等拉力弹簧176的远侧端176b如上所述地锚定至夹子承载件。
等拉力弹簧176的近侧卷曲端176c卷曲在其自身上，近侧卷曲端176c作用在夹子从动件174的凸起174e上，以在夹子从动件174上施加远侧力并远侧地推进夹子从动件174。夹子从动件174被远侧地推进，直到成组的手术夹子“C”被夹子承载件170的中央凸柄171阻挡。
在推杆160返回至最远侧位置之后，驱动通道140的凸起140f离开驱动器连杆臂152的弧形槽152c，以使推杆160的远侧移动停下来而驱动通道140的近侧移动继续。
在推杆160处于最近侧位置的情况下，推杆160的推进器160c保持抵靠被装载到该对钳夹120中的最远侧的手术夹子“C1”的后跨部。以这样的方式，当成对钳夹120被推进跨过目标血管时，推杆160的推进器160c支撑最远侧的手术夹子“C1”的后跨部，以阻止最远侧的手术夹子“C1”从该对钳夹120退出。
在手柄106的打开完成期间，驱动通道140的最近侧定位引起棘爪142a、142b翻转并咬合，这样产生可听得到的咔嗒声和/或能感知的震动，由此指示用户：手术施夹器100的手柄106已经完全打开且手术施夹器100已经经历了完整的循环。
如图46中可见，同样在手柄106的打开期间，随着驱动通道140沿着近侧方向移动，棘轮机构144的齿条构件141近侧地移动，这引起其齿141a向后移动至接合于并跨过或穿过每个棘爪142a、142b的齿。一旦棘轮机构144的齿条构件141被向后移动至与每个棘爪142a、142b接合，直到齿条构件141再次脱离棘爪142a、142b之后，驱动通道140才能再远侧地推进至推进前进的位置或最远侧位置。
在手柄106的打开期间，如图26中所见，驱动通道140近侧地移动以使驱动通道140的舌形片140e抵着该对钳夹120的内凸轮表面120c接合，由此协助和/或引起该对钳夹120彼此分离至完全打开的状态(如果该对钳夹120被某些外压或外力保持在接近状态)。
在施夹器100的初始装填之后，手柄106的任何进一步挤压将引起施夹器100的发射以施加手术夹子“C1”至血管“V”或任何其他生物组织上，如图52中所见。
在手柄106的再次挤压期间，随着如上文所描述地驱动通道140远侧地移动而推杆160近侧地移动，在手术夹子“C1”被装载到该对钳夹120中的情况下，当驱动通道140的侧壁140b的远侧边缘抵着该对钳夹120的外凸轮表面120b接合时，该对钳夹120朝向彼此接近以成形手术夹子“C1”。
如图52中可见，手术夹子“C1”可以被成形或被卷曲至血管“V”或任何其他生物组织上。在某些实例中，外科医生可以决定发射或需要发射手术夹子“C1”至缝线上以代替在缝线上打结。
现在转向图55至图56以及图57至图58，如上文描述的那样，示出了在手柄106的完整冲程或挤压之后并且在最后的手术夹子已经被从夹子承载件170推动并被装载到该对钳夹120中之后的施夹器100的远侧端。如上文描述的那样，在最后的手术夹子被装载到该对钳夹120之后，夹子从动件174被等拉力弹簧176推进至最远侧位置。
在最后的夹子被装载到该对钳夹120中的情况下，当施夹器100通过挤压手柄106被再次发射以发射最后的夹子时，推杆160沿着近侧方向移动(如上文描述的那样)以使推进器160c(参见图6)凸轮运动越过夹子从动件174的远侧端部174b(参见图7)并且在其近侧。之后，随着手柄106被打开，推杆160沿着远侧方向移动(如上文描述的那样)。随着推杆160沿着远侧方向移动，推进器160c作用在夹子从动件174的远侧端部174b上以向远侧推动夹子从动件174，直到(1)夹子从动件174的远侧端部174b被布置在该对钳夹120之间，且(2)夹子从动件174的尾部174d的下窗口174d1(参见图7)的前边缘174d3在驱动通道140的止动凸起140g的远侧布置。
在这时，该对钳夹120中没有夹子，且夹子从动件174上的闭锁尾部174d与驱动通道140上的止动凸起140g接合。如此，如果用户尝试在此时发射施夹器100，则驱动通道140抵着该对钳夹120驱动夹子从动件174的闭锁尾部174d，并且加之驱动夹子从动件174的远侧端部174b被布置在该对钳夹120之间，则施夹器100无法将该对钳夹120闭合。
另外地，如图58中可见，在驱动通道140的止动凸起140g被布置在夹子从动件174的尾部174d的下窗口174d1的前边缘174d3的近侧的情况下，再次致动施夹器100由此驱动通道140远侧地推进的任何尝试都将引起驱动通道140的止动凸起140g抵接夹子从动件174的尾部174d的下窗口174d1的前边缘174d3，由此防止驱动通道140的远侧推进。
现在转向图59至图62，根据本公开的另一个实施例的下通道总体指定为232。下通道232基本上相似于下通道132，并因此在此仅以描述其在结构与操作上的区别所需的程度进行详细论述。如图59至图62中可见，下通道232包括一对相对的、直立的近侧侧壁232a、232b。每个侧壁232a、232b均限定大致V形的通道232c、232d，其中每个V形通道232c、232d均在与下通道232的纵轴线垂直的方向上延伸。相应的肋232e、232f延伸到各V形通道232c、232d中。
继续参照图59至图62，根据本公开的另一个实施例的驱动通道总体指定为240。驱动通道240基本上相似于驱动通道140，并因此在此仅以描述其在结构与操作上的区别所需的程度进行详细论述。如图59至图62中可见，其相对的侧壁240b在驱动通道240的近侧端处接合在一起以形成尾部或棘轮齿条构件241。棘轮齿条构件241包括在其第一侧上的第一组齿241a和在其第二侧上的第二组齿241b，第一组齿241a配置为并适合于与第一棘轮爪242a接合，第二组齿241b配置为并适合于与第二棘轮爪242b接合。
驱动通道240的棘轮齿条构件241在下通道230的侧壁232a、232b之间延伸并穿过形成于壳体104中的槽104e。另外地，第一棘轮爪242a被插入在下通道230的侧壁232a和驱动通道240的棘轮齿条构件241之间，且第二棘轮爪242b被插入在下通道230的侧壁232b和驱动通道240的棘轮齿条构件241之间。
齿条构件241和棘爪242a、242b限定棘轮机构244。在使用中，随着驱动通道240轴向地移动，会引起齿条构件241相对于第一轮棘爪242a和第二棘轮爪242b移动。在这样做时，一系列的齿条齿241a、241b具有如下的长度：当齿条构件241随着驱动通道240到达最近侧或最远侧位置而在近侧与远侧移动之间改变时，该长度允许相应的棘爪242a、242b反转并返回越过齿条构件241前进。
每个棘爪242a、242b在其与齿条构件241的相应的齿条齿241a、241b大致操作性接合的位置处被可枢转地支撑在下通道230中。棘爪242a、242b能够与齿条构件241接合以约束齿条构件241的纵向移动，并进而约束驱动通道240。
每个棘爪242a、242b均具有大致三角形的轮廓，其中每个棘爪242a、242b的远角242a1、242b1远离齿条构件241延伸，且位于下通道230的相应的V形通道232c、232d的内角中。各棘爪242a、242b的远角242a1、242b1与下通道230的相应的V形通道232c、232d的交界面限定棘爪242a、242b的枢转点。各棘爪242a、242b的枢转度数由棘爪242a、242b的相对形状和尺寸以及下通道230的相应的V形通道232c、232d的相对角定向来限制。
另外地，如图62中所见，各棘爪242a、242b的远角242a1、242b1限定形成于其中的各自的V形凹槽242a2、242b2。各棘爪242a、242b的V形凹槽242a2、242b2配置为接收下通道230的V形通道232c、232d的各自的肋232e、232f以维持棘爪242a、242b与V形通道232c、232d和齿条构件241轴向对准。
相似于棘轮机构144，棘轮机构244包括弹锁弹簧143，其采用卷簧形式的，插入在棘爪242a、242b之间并延伸跨过和穿过限定在齿条构件241中的槽。弹锁弹簧143具有足够的长度以将各棘爪242a、242b推进到下通道230的相应的V形通道232c、232d中。
弹锁弹簧143的功能是在齿条构件241轴向地平移时维持棘爪242a、242b的齿与齿条构件241的相应的齿条齿241a、241b接合。当棘爪242a、242b在第一位置(允许驱动通道240在远侧方向上移动)时，弹锁弹簧243在近侧方向凸出，而当棘爪242a、242b在第二位置(允许驱动通道240在近侧方向上移动)时，弹锁弹簧143在远侧方向凸出。
在操作中，当驱动通道240被移动至最远侧位置时，齿条构件241的远侧定向表面与远侧凸出弹锁弹簧143接合以使其弯曲方向反转，并因此反转或改变棘爪242a、242b的定向。另外地，当驱动通道240被移动至最近侧位置时，齿条构件241的近侧定向表面与近侧凸出弹锁弹簧143接合以再一次使其弯曲方向反转，并因此再一次反转或改变棘爪242a、242b的定向。
当棘爪242a、242b在驱动通道240的冲程的任何一末端翻转时，施夹器100也可以包括关于下通道230和棘爪242a、242b的可听得到的/能感知的指示或反馈。具体地，当棘爪242a、242b翻转时，棘爪242a、242b被弹锁弹簧243加速并抵着下通道230的相应的V形通道232c、232d的壁拍打，由此将已经到达冲程末端的反馈提供给用户。
一些施夹器可以经历提前闭锁。例如，闭锁部件常常设计为在所有的夹子发射后提供闭锁。在某些情况下，例如推进器过冲程的过冲程可以引起和/或促成提前闭锁。过冲程可以有多种原因，包括在手柄闭合期间的不期望的动量和/或过度的摩擦力，其中所述过度的摩擦力是当手柄被打开时引起推进器在向前移动之前缩回的在驱动通道和推进器之间产生的。
为了限制和/或防止由过冲程引起的提前闭锁，当前描述的施夹器的实施例可以包括一个或多个提前闭锁防止部件，诸如此处下文中所描述的那些部件。
例如，如图71和图72中可见，驱动器连杆300的一个实施例可以包括一个或多个从其延伸的止动构件302。尽管被示出为从驱动器连杆300的外侧表面延伸，一个或多个止动构件302可以联接至驱动器连杆300的任何合适的表面，和/或与驱动器连杆300的任何合适的表面一体地形成。每个止动构件302均配置为接合从动连杆154的第一表面155以抵着从动连杆154的第一表面155提供积极的阻挡并防止驱动器连杆300的过旋转，由此阻止和/或防止施夹器100的提前闭锁。
如图73和图74中可见，从动连杆400的一个实施例可以包括从其延伸的一个或多个止动构件402。尽管被示出为从从动连杆400的内侧表面延伸，一个或多个止动构件402可以联接至从动连杆400的任何合适的表面，和/或与从动连杆400的任何合适的表面一体地形成。相似于驱动器连杆300的止动构件302，从动连杆400的每个止动构件402配置为与驱动器连杆152的第一或远侧表面153a接合以抵着驱动器连杆152的远侧表面153a提供积极的阻挡并防止驱动器连杆152的过旋转，由此也阻止和/或防止施夹器100的提前闭锁。
尽管驱动器连杆300的止动构件302示出为圆形(参见图71和图72)，而且从动连杆400的止动构件402示出为半圆形(参见图73和图74)，但当前描述的任何止动构件可以具有任何合适的形状和/或构造。例如，参照图75和图76，从动连杆400a的另一个实施例可以包括止动构件402a。止动构件402a可以包括锥形的和/或三角形的构造。相似于从动连杆400的止动构件402，止动构件402a可以配置为接合驱动器连杆152的第二或中间表面153b以抵着中间表面153b提供积极的阻挡并防止驱动器连杆152的过旋转，由此阻止和/或防止施夹器100的提前闭锁。
如图77和图78中所见，齿条构件500的一个实施例可以包括远侧延伸止动构件或支柱502。远侧延伸支柱502可以与齿条构件500联接，和/或与齿条构件500一体地形成。齿条构件500可以具有任何合适的形状和/或尺寸。远侧延伸支柱502的远侧端可以配置为接合驱动器连杆152的第三或近侧表面153c以抵着近侧表面153c提供积极的阻挡并防止驱动器连杆152的过旋转，由此阻止和/或防止施夹器100的提前闭锁件。
可以想到的是，本公开的止动构件中的一个或多个的形状和/或尺寸可以配置为抵着当前所描述的施夹器中的任意施夹器的一个或多个部件的一个或多个合适的表面提供积极的阻挡。
应该理解的是，前面的描述仅是本公开的示意性描述。可以由本领域技术人员设计出多种替换修改而不脱离本公开。
例如，可以想到的是，等拉力弹簧176的卷曲或筒状端176c可以采用如下方式附接或稳固在施夹器100中：卷曲或筒状端176c在该对钳夹120附近保持静止，而等拉力弹簧176的自由端(即，176b)被附接至从动件174。在该实施例中，等拉力弹簧176的卷曲或筒状端176c将不需要沿施夹器100的轴平移。
因此，本公开意在包括所有这样的替换、修改和变化。参照附图所描述的实施例仅为展示本公开的特定实例来呈现。与上述描述的和/或所附权利要求中的没有本质区别的其他元件、步骤、方法和技术也意在位于本公开的范围内。

Claims (19)

1.一种手术施夹器，包括：
壳体；
至少一个手柄，其可移动地连接至所述壳体；
通道组件，其从所述壳体延伸；
夹子承载件，其被布置在所述通道组件中并且限定通道；
多个夹子，其被装载在所述夹子承载件的通道内；
驱动通道，其被可移动地支撑在所述壳体和所述通道组件中；
夹子推杆，其往复运动地定位在所述壳体和所述通道组件中的至少一个中；
连杆机构，其将所述驱动通道联接至所述夹子推杆，所述连杆机构具有可枢转地连接至从动连杆臂的驱动器连杆臂；以及
至少一个止动构件，其可操作地关联于所述连杆机构并且配置为防止所述手术施夹器的提前闭锁，
其中，所述至少一个止动构件从所述驱动器连杆臂、所述从动连杆臂、关联于所述驱动通道的齿条构件、或上述组合延伸。
2.根据权利要求1所述的手术施夹器，进一步包括：
棘轮机构，其被布置在所述壳体中，所述棘轮机构包括：
齿条构件，其关联于所述驱动通道；
第一棘爪和第二棘爪，其被邻近所述齿条构件地支撑在所述壳体内；以及
弹簧，其被插入在所述第一棘爪和所述第二棘爪之间，所述弹簧配置为使所述齿条构件能够移动。
3.根据权利要求2所述的手术施夹器，进一步包括：
夹子从动件，其被可滑动地布置在所述夹子承载件的通道中并且被布置在所述多个夹子的近侧，所述夹子从动件配置为选择性地、增加地推进穿过所述夹子承载件的通道并且穿过所述通道组件，其中所述夹子从动件配置为在所述多个夹子的最远侧夹子装载到一对钳夹中之后，相对于所述夹子承载件沿着远侧方向推动所述多个夹子。
4.根据权利要求3所述的手术施夹器，其中，所述夹子从动件由偏置构件沿着远侧方向推动。
5.根据权利要求4所述的手术施夹器，其中，所述偏置构件是等拉力弹簧。
6.根据权利要求5所述的手术施夹器，其中，所述等拉力弹簧连接至所述夹子从动件并且配置为远侧地移动所述夹子从动件。
7.根据权利要求3所述的手术施夹器，其中，所述夹子推杆具有被可操作地连接到至少一个手柄的第一端以及限定推进器的第二端，所述夹子推杆能够随着所述至少一个手柄被致动而远离所述一对钳夹移动从而在最远侧夹子后面移动所述推进器，并且所述夹子推杆配置为随着所述至少一个手柄返回至未致动位置而朝向所述一对钳夹移动，以将所述最远侧夹子移动到所述一对钳夹之间。
8.根据权利要求7所述的手术施夹器，其中，所述夹子从动件包括头部，所述头部配置为：在所述多个夹子中的最后的夹子装载到所述手术施夹器的所述一对钳夹中之后，当所述夹子推杆在缩回位置时，所述头部由所述夹子推杆的推进器接合。
9.根据权利要求8所述的手术施夹器，其中，在所述夹子从动件的头部由所述夹子推杆的推进器接合之后，所述夹子推杆的远侧推进将所述夹子从动件远侧地推进，使得所述夹子从动件的头部被定位在所述一对钳夹之间。
10.根据权利要求9所述的手术施夹器，其中，当所述夹子从动件的头部被定位在所述一对钳夹之间时，所述夹子从动件的头部防止所述一对钳夹闭合并且防止所述至少一个手柄完全地致动。
11.根据权利要求10所述的手术施夹器，进一步包括钳夹组件，所述钳夹组件包括从所述通道组件的相反于所述壳体的一端延伸的所述一对钳夹，所述钳夹组件适合于将夹子容纳在其中并且响应所述至少一个手柄的运动能够操作来实现夹子的成形。
12.根据权利要求11所述的手术施夹器，其中，所述驱动通道包括：第一端，其可操作地连接至所述至少一个手柄；以及第二端，其配置为围绕并且选择性地接合所述一对钳夹以实现所述一对钳夹的闭合；
随着所述至少一个手柄沿着第一方向移动，所述驱动通道能够朝向所述钳夹组件移动来抵着所述一对钳夹移动所述驱动通道的第二端，以闭合所述一对钳夹；
随着所述至少一个手柄沿着与所述第一方向相反的第二方向移动，所述驱动通道能够远离所述钳夹组件移动来将所述驱动通道的第二端远离所述钳夹组件移动并且使所述一对钳夹能够打开。
13.根据权利要求12所述的手术施夹器，其中，在所述驱动通道被布置在最近侧位置、所述弹簧在近侧方向上弓起，并且所述第一棘爪和所述第二棘爪与所述齿条构件接合以使得所述驱动通道能够沿着所述远侧方向移动的情况下，当所述驱动通道被推进至最远侧位置时，近侧地弓起的所述弹簧配置为在所述远侧方向上弓起，由此所述驱动通道沿着所述近侧方向移动。
14.根据权利要求13所述的手术施夹器，其中，在所述驱动通道被布置在最远侧位置、所述弹簧在所述远侧方向上弓起，并且所述第一棘爪和所述第二棘爪与所述齿条构件接合以使得所述驱动通道能够沿着所述近侧方向移动的情况下，当所述驱动通道被缩回至所述最近侧位置时，远侧地弓起的所述弹簧配置为在所述近侧方向上弓起，由此所述驱动通道沿着所述远侧方向移动。
15.根据权利要求12所述的手术施夹器，其中，所述驱动通道包括朝向所述夹子从动件突出的止动凸起，并且其中，所述夹子从动件限定在其中的窗口，
其中，当所述夹子从动件在最远侧位置且其头部被布置在所述一对钳夹之间时，并且当所述驱动通道在最近侧位置时，所述驱动通道的止动凸起被布置在所述夹子从动件的窗口中。
16.根据权利要求15所述的手术施夹器，其中，所述夹子从动件包括：
细长主体，其具有远侧端和近侧端，其中所述头部被支撑在所述细长主体的远侧端处；以及
尾部，其具有远侧端和近侧端，其中所述尾部的近侧端连接至所述细长主体的近侧端，以使所述尾部和所述细长主体远离彼此偏置。
17.根据权利要求16所述的手术施夹器，其中，所述夹子从动件的配置为接收所述驱动通道的止动凸起的窗口形成于所述尾部中。
18.根据权利要求17所述的手术施夹器，其中，所述夹子从动件由偏置构件沿着远侧方向推动，所述偏置构件是等拉力弹簧，所述等拉力弹簧包括远侧端和近侧端，所述远侧端抵抗在所述手术施夹器中的移动而固定，所述近侧端卷曲至所述等拉力弹簧上并且至少部分地布置在所述夹子从动件的尾部的窗口中，其中在所述多个夹子中的最远侧夹子装载到所述手术施夹器的所述一对钳夹中之后，当所述等拉力弹簧的卷曲近侧端卷曲时，所述等拉力弹簧的卷曲近侧端远侧地拉拽所述夹子从动件。
19.根据权利要求1所述的手术施夹器，其中，所述至少一个止动构件选择性地接触所述驱动器连杆臂、所述从动连杆臂、或上述的组合，以限制所述驱动器连杆臂、所述从动连杆臂、或上述的组合的移动。
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