CN106464800B - 用于成像设备的自动防眩光曝光的方法、系统、机器可读介质及计算设备 - Google Patents
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Abstract
讨论了涉及用于成像设备的防眩光曝光并且具体地用于当在所述成像设备与所述曝光的兴趣目标之间检测到闪光反射表面时禁用闪光灯的曝光的技术。这类技术可以包括:基于至所述兴趣目标的自动聚焦距离与至所述闪光反射表面的估计距离的比较确定闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间,并且基于所述确定来禁用所述闪光灯。
Description
优先权声明
本申请要求于2014年5月30日提交并且题为“AUTOMATIC ANTI-GLARE EXPOSURESFOR IMAGING DEVICES(用于成像设备的自动防眩光曝光)”的美国专利申请序号14/291,338的优先权,该美国专利申请以其全部内容通过引用结合在此。
背景技术
经由相机或集成在如移动电话或平板计算机等设备内的相机获得图像是非常普遍的。在一些实例中,成像设备(例如,相机或具有集成相机的设备) 可以被设置为自动模式、自动闪光模式、或者自动曝光模式,从而使得设备在曝光期间选择是否点亮闪光灯。例如,当曝光具有低光照条件时可以点亮闪光灯,从而使得兴趣目标可以在曝光期间被照亮或者从而使得可以获得兴趣目标的更多细节等等。
在一些实例中,可能令人期望的是通过玻璃窗格或类似的表面或材料来获得兴趣目标的图像。在这种实例中,可能不期望的是点亮闪光灯(即使在低光照条件下),因为闪光可以被玻璃反射并且可以模糊兴趣目标、提供所获得的图像中的令人不满意的审美或者甚至基本上无用的曝光。使用这种现有技术由此可以提供不期望的结果图像。
由此,现有技术在自动模式中通过闪光反射表面(如玻璃窗格等)不提供成功的图像曝光。随着在各种设备实现方式中快速获得美学上令人满意的图像的需求变得更加广泛,这种问题可能变得至关重要。
附图说明
在附图中通过举例而非限制的方式展示了在此所描述的材料。为了图示的简明和清晰,图中所展示的元件不一定按比例绘制。例如,为清楚起见,某些元件的尺寸相对于其他元件可能被放大了。另外,在认为适当的情况下,在附图之间对参考标记加以重复以表示相应的或相似的元件。在附图中:
图1是用于为成像设备提供防眩光曝光的示例曝光设置的原理图;
图2展示了示例成像设备;
图3展示了通过成像设备获得的示例图像帧;
图4展示了通过成像设备获得的示例图像;
图5展示了示例自动聚焦距离以及至闪光反射表面的示例距离;
图6是示例成像设备的说明性框图;
图7是展示了用于提供防眩光曝光的示例过程的流程图;
图8是示例系统的原理图;
图9是示例系统的原理图;以及
图10展示了全部根据本公开的至少一些实现方式安排的示例设备。
具体实施方式
现在参照附图描述一个或多个实施例或实现方式。虽然对特定配置和安排进行了讨论,但应理解,这仅出于说明目的来进行。相关领域的技术人员将认识到,在不背离本描述的精神和范围的情况下可以采用其他配置和安排。将对相关领域的技术人员明显的是,在此描述的技术和/或安排还可以在除了在此描述的系统和应用之外的各种各样的其他系统和应用中被采用。
虽然以下描述阐述可以在如例如片上系统(SoC)架构的架构中显现各实现方式,但在此描述的技术和/或安排的实现方式并不局限于具体的架构和/或计算系统并且出于类似目的可以由任何架构和/或计算系统实现。例如,采用例如多个集成电路(IC)芯片和/或封装体、和/或各种计算设备和/或消费电子产品(CE)设备(如机顶盒、智能电话等)的各架构可以实现在此描述的技术和 /或安排。此外,虽然以下描述可以阐述许多特定的细节(如逻辑实现、系统组件的类型和内在关系、逻辑划分/集成选择等),但要求保护的主题可以在没有这些特定细节的情况下被实践。在其他情形下,可以不详细示出某些材料(如,例如,控制结构和完整的软件指令序列),以便不模糊在此公开的材料。
在此公开的材料可以在硬件、固件、软件、或其任意组合中实现。在此公开的材料还可以被实现为存储于机器可读介质上的指令,这些指令可以被一个或多个处理器读取或执行。机器可读介质可以包括用于存储或传输具有由机器 (例如,计算设备)可读的形式的信息的任何介质和/或机制。例如,机器可读介质可以包括只读存储器(ROM);随机存取存储器(RAM);磁盘存储介质;光存储介质;闪存器;电、光、声或其他形式的传播信号(例如,载波、红外信号、数字信号等)等等。
说明书中提到“一种实现方式(one implementation)”、“实现方式(animplementation)”、“示例实现方式(an example implementation)”等表明所描述的实施例实现方式可以包括具体特征、结构、或特性,但每个实施例可能不一定包括这个具体特征、结构、或特性。此外,这些短语不一定指同一实现方式。另外,当结合一个实施例描述特定的特征、结构或特性时,应理解,结合无论在此是否明确地描述的其他实现方式来实施这种特征、结构或特性在本领域技术人员的认知范围内。
在此描述的方法、设备、系统和制品涉及为成像设备提供防眩光曝光,并且具体地用于当在成像设备与曝光的兴趣目标之间检测到闪光反射表面时禁用成像设备的闪光灯。
如上所述,经由成像设备(例如,相机或集成在如智能电话等设备内的相机)获得图像可以是普遍的。在一些实例中,成像设备可以被设置为自动曝光模式,从而使得设备在曝光期间选择是否点亮闪光灯(例如,基于低光照条件等),从而使得兴趣目标在曝光期间可以被照亮或者从而使得可以获得兴趣目标的更多细节等。此外,在一些实例中,如玻璃窗格或其他类似表面或材料的闪光反射表面可以在成像设备与兴趣目标之间(例如,当通过房子或汽车等的窗获得图像时)。在这种示例中,在曝光期间点亮闪光灯可能导致闪光被闪光反射表面反射并且导致模糊兴趣目标或所获得的图像中的其他区域。在这种实例中,曝光可能提供令人不满意的审美以及潜在无用的曝光(例如,并不采集旨在由用户采集的兴趣目标和/或场景的曝光)。
在本文所讨论的一些实施例中,提供用于成像设备的防眩光曝光可以包括:确定至兴趣目标的自动聚焦距离;检测闪光反射表面;估计至所述闪光反射表面的距离;将所述自动聚焦距离与至所述闪光反射表面的所述距离进行比较以判定所述闪光反射表面是否在所述成像设备与所述兴趣目标之间;以及当所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间时在所述兴趣目标的曝光期间禁用所述成像设备的闪光灯。例如,检测所述闪光反射表面可以包括提供预曝光闪光并检测所述预曝光闪光的反射。可以估计所检测到的反射的尺寸以确定对至所述闪光反射表面的距离的估计。如果自动聚焦距离(例如,至兴趣目标的距离)与至闪光反射表面的距离之间的差异大于阈值,则可以确定闪光反射表面在兴趣目标与成像设备之间并且闪光灯可以被禁用。例如,成像设备可以处于自动曝光或自动闪光模式并且可以在没有用户干预的情况下执行禁用闪光灯以获得没有来自闪光反射表面的不期望的眩光的图像。
在一些示例中,闪光反射表面的检测可以是基于其他因子(例如,与闪光灯和相机系统分开的因子)。例如,环境指示符可以是针对成像设备确定的。环境指示符可以是基于以下各项生成的:基于对成像设备周围的环境的听觉评估(例如,局部听觉环境可以指示在汽车内、在隔离区域内部等等成像设备与闪光反射表面相邻)、基于至第二设备的通信链路(例如,至汽车蓝牙的通信链路可以指示成像设备在汽车内)、基于对在成像设备周围的环境的增强现实评估(例如,来自永远连网状态相机的图像可以指示成像设备的位置以及相关联的闪光反射表面)、或者基于成像设备的地图功能(例如,成像设备的来自地图功能的运动可以指示成像设备在汽车中,与地图应用相关联的全球定位系统位置可以指示成像设备是在建筑物中等等)。在一些示例中,至闪光反射表面的距离可以是基于环境指示符估计的。所述至闪光反射表面的距离可以如讨论的那样与自动聚焦距离进行比较,并且如果自动聚焦距离与闪光反射表面之间的差异大于阈值,则闪光灯可以在曝光期间被禁用。
使用这种技术,所获得的图像可以是在没有不期望的眩光的情况下采集的。在一些示例中,可以基于闪光灯被禁用而对曝光设置(例如,快门速率/曝光采集时长和/或片速/数字相机ISO等)进行调整。在一些示例中,禁用闪光灯可能对曝光具有某种负面影响(例如,更多的图像噪声或模糊);然而,所获得的图像将具有排除所讨论的眩光的优点,如果所讨论的闪光灯不被禁用的话这可以完全模糊兴趣目标和/场景的多个部分。
图1是根据本公开的至少一些实现方式安排的用于为成像设备101提供防眩光曝光的示例曝光设置100的原理图。如图1所示,曝光设置100可以包括成像设备101通过闪光反射表面103在方向104上获得兴趣目标102的图像。成像设备101可以包括任何适当的具有闪光能力的成像设备。例如,成像设备 101可以是相机、智能电话、超级笔记本、膝上计算机、平板计算机等。在一些示例中,成像设备101可以处于自动曝光模式,从而使得成像设备101判定在曝光期间是否点亮闪光灯。
图2展示了根据本公开的至少一些实现方式安排的示例成像设备101。如图2所示,在实施例中,成像设备101是智能电话。如所示,成像设备101可以包括正面201和背面202。在一些示例中,如所示,成像设备101的背面202 可以包括集成相机203(例如,包括镜头、光圈和成像传感器)和闪光灯204 (例如,闪光灯或手电筒)。在示例中,闪光灯204是基于超级电容器LED 的闪光灯。还如所示,成像设备101的正面201可以包括扬声器206、显示器 207以及一个或多个按钮208。此外,成像设备101可以包括麦克风205,所述麦克风在所展示的示例中被示出在成像设备101的底部。
所描述的成像设备101的这些部件可以以任何适当的方式相结合。例如,相机203和闪光灯204可以结合在成像设备101的正面201上。在一些示例中,前置和后置相机两者以及闪光灯可以结合于成像设备101中。此外,在一些示例中,显示器207可以是触摸屏显示器,从而使得用户可以经由通过显示器207 发起的命令与成像设备101进行交互。在一些示例中,麦克风205可以结合在成像设备101的正面201或背面202上。如所讨论的,在一些示例中,成像设备101可以包括所描述的部件中的每一个部件。在其他示例中,成像设备101 可以不包括所描述的部件中的一个或多个部件。例如,成像设备101可以不包括扬声器206、显示器207和/或麦克风205。此外,所讨论的部件可以并入任何形成因子设备中,如所展示的智能电话、专用相机(例如,自动对焦相机或可互换镜头系统相机等)、超级笔记本、膝上计算机、平板计算机、或在此讨论的任何其他设备。
返回至图1,兴趣目标102可以包括用于成像的任何适当的对象,如人、动物或场景等等。闪光反射表面103可以包括任何物体或表面,通过所述物体或表面可以经由成像设备101获得兴趣目标102的图像以及任何相关的场景,所述闪光反射表面还可以反射从成像设备101点亮的闪光。例如,闪光反射表面可以是玻璃窗格,如家里或公司的窗户、汽车的挡风玻璃或其他窗等等。
如所示,成像设备101可以通过闪光反射表面103在方向104中获得兴趣目标102的图像。在一些示例中,成像设备101可以确定在方向104上从成像设备101至兴趣目标102的自动聚焦距离。所述自动聚焦距离可以以任何适当的方式获得。在一些示例中,确定所述自动聚焦距离可以是基于成像设备101 具有关于成像设备101的镜头(例如,相机203的镜头)的位置的信息、具有关于镜头堆叠的信息(例如,镜头的元件、元件的位置等)、以及分析与兴趣目标102相关联的图像的锐度进行的。例如,自动聚焦距离可以被确定为与图像或图像内的区域的最大锐度相关联的焦距距离。在一些示例中,成像设备101 在自动聚焦期间可以以一定的帧率(例如,30帧每秒)获得图像或帧,并且那些获得的图像可以被分析以确定自动聚焦距离。在实施例中,确定自动聚焦距离基于对比检测自动聚焦。在其他示例中,确定自动聚焦可以基于相位检测技术或其他技术。所确定的自动聚焦距离可以提供至兴趣目标102的距离的估计。例如,自动聚焦距离可以是10cm、30cm或者3米或更多米等等(例如,随着自动聚焦距离增加,成像设备101的准确度可能降低)。如在此所使用的,术语“自动聚焦距离”可以包括估计的距离或估计的范围等。
在一些示例中,成像设备101可以利用辅助光来获得所讨论的自动聚焦。在这种示例中,成像设备101可以基于闪光反射表面103的存在调整辅助光的强度。例如,如果闪光反射表面103被检测到(例如,使用在此讨论的技术),则成像设备101可以降低辅助光的强度,从而使得辅助光不过度曝光或充满所获得的图像,从而使得自动聚焦距离可能不被获得。此外,所讨论的与确定自动聚焦距离并检测闪光反射表面103相关联的技术可以以任何顺序被执行或者它们可以在成像设备101获得兴趣目标102以及任何周围场景的曝光之前根据需要被重复。在一些示例中,所讨论的辅助光可以经由闪光灯204被实现(请参见图2)。
继续图1,成像设备101可以检测在其自身与兴趣目标102之间的闪光反射表面103。闪光反射表面103的所述检测可以使用一种或多种任何适当的技术被执行。在一些示例中,闪光反射表面103可以通过提供预曝光闪光并且基于所述预曝光闪光检测眩光或饱和而被检测到。预曝光闪光可以是任何适当的预曝光闪光,如,例如,自动聚焦辅助光(如所讨论的)、用于减少红眼或眨眼的预闪光、专用反射表面检测预闪光等等。如所讨论的,成像设备101可以以特定的帧率获得图像以供成像设备101的各部件使用。
图3展示了根据本公开的至少一些实现方式安排的通过成像设备101获得的示例图像帧300。如图3所示,图像帧300可以是通过成像设备101获得的。图像帧300可以包括任意数量的图像301、302、303、304,并且图像帧300 可以是在成像设备101的相机203被激活时、在成像设备101有效时(例如,即使相机应用并非由用户运行)、在曝光序列已经被初始化时(例如,基于用户初始化)等等通过成像设备101获得的。例如,图像帧300可以被获得,从而使得成像设备101可以提供各种功能,包括自动聚焦、向用户呈现图像等等。
图像帧300可以是以预定帧率(如,例如,30帧每秒)获得的,并且图像帧300可以由成像设备101或者成像设备101的各部件经由成像流水线等等使用。例如,图像帧300或其子集可以经受各种处理技术以生成用于分析的成像数据。这种成像流水线例如可以在成像设备101的硬件中被实现。这些处理技术可以包括任何适当的处理技术并且所产生的数据可以用于评估或附加处理。所产生的的数据可以包括例如像素级分辨率数据、下采样图像数据、经滤波的图像数据、亮度数据、色彩平衡数据等等。所产生的数据可以是基于单独的静态图像或者成对或成组的图像。从这种处理所产生的数据集可以为任何分辨率。例如,分辨率可以与相机203的分辨率相同(例如,8兆像素等)或者为降低的分辨率(例如,60×40个元素)。此外,可以针对在此讨论的图像处理技术利用所产生的数据集和/或图像301、302、303、304。
图4展示了根据本公开的至少一些实现方式安排的通过成像设备101获得的图像帧300的示例图像302、303。如图4所示,图像302可以包括兴趣目标 402(例如,个人或人物)。例如,图像302可以是在所讨论的预曝光闪光已经被提供之前通过成像设备101获得的图像。图4还展示了图像303,所述图像可以包括具有相同场景和兴趣目标402以及反光401的图像。例如,图像303 可以是通过成像设备101在所讨论的预曝光闪光已经被提供的期间获得的图像,并且反光401可以与闪光反射表面103的反光相关联。如在此所使用的,当预曝光闪光(例如,反光401)的影响在与图像相关联的数据内可见或者对与图像相关联的数据具有影响时,在预曝光闪光期间可以考虑图像。如所展示的,在一些示例中,可以对图像帧300的相邻图像(例如,图像302、303)进行比较以确定反光401和/或直径403等;然而,图像帧300的任何图像可以用于确定反光401。在其他示例中,所比较的图像可以不相邻并且反而它们可以在它们之间具有一个或多个介入图像的间隙。反光检测可以是基于对图像302、303 的分析或者基于从如上所讨论的成像流水线的一个或多个部件所产生的数据。例如,从对图像302、303执行的硬件操作中所产生的数据可以被分析以确定反光401的存在。
反光401的检测可以指示闪光反射表面103的存在。在一些示例中,反光 401的检测可以如在此讨论的使闪光灯204在曝光期间被禁用。在其他示例中,反光401的检测可以启动估计至闪光反射表面103的距离并且判定闪光反射表面103是否在成像设备101与兴趣目标102之间。例如,至闪光反射表面103 的距离可以是基于反光401的尺寸确定的。如图4所示,反光401可以具有直径(DR 403)。基于直径403以及预曝光闪光的特性(例如,闪光的强度/功率、闪光角度等),可以对至闪光反射表面103的距离进行估计。例如,反光401 的尺寸(例如,直径403)可以与至闪光反射表面103的距离成反比,从而使得反光401的较小尺寸(例如,直径403)与至闪光反射表面103的较长距离相关联,并且反光401的较大尺寸与至闪光反射表面103的较短距离相关联。尽管是关于圆形闪光反光401进行讨论的并且反光401的尺寸是由直径表示的,可以使用任何反光形状和尺寸表示。例如,针对圆形闪光,可以使用反光401 的周长。在其他示例中,正方形或长方形闪光可以由反光401的宽度和/或高度表示。可以使用其他形状和尺寸表示。反光401的尺寸(例如,直径403等) 可以是基于图像303或者基于从如在此讨论的成像流水线的一个或多个部件所产生的数据确定的。
如所讨论的,在一些示例中,至闪光反射表面103的距离可以是基于反光 401的尺寸确定的。在其他示例中,至闪光反射表面103的距离可以是基于反光401的强度确定的。例如,反光401可以不被过度曝光(如所示)并且可以代替地提供强度信息或者用于跟踪和/或确定至目标的距离的信息等。例如,可以使用类似于自动聚焦技术的技术来确定至闪光反射表面103的距离。在其他示例中,反光401(或者其一部分或多部分)的强度可以与图像302的相同或相似区域的强度进行比较以确定至闪光反射表面103的距离。例如,基于反光 401的强度、已知的闪光功率和/或反光401的强度与302的相同区域之间的差异,可以对至闪光反射表面103的距离进行估计。
图5展示了根据本公开的至少一些实现方式安排的示例聚焦距离501以及至闪光反射表面的示例距离502。如图5所示,自动聚焦距离501(例如,DAF 501)可以提供对从成像设备101至兴趣目标102的距离的估计并且至闪光反射表面的距离502(例如,DRS 502)可以提供对从成像设备101至闪光反射表面103的距离的估计。在一些示例中,闪光灯204的禁用可以是基于自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502的比较。例如,自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502之间的差异可以与阈值进行比较,并且如果所述差异大于所述阈值,则可以确定闪光反射表面103在成像设备101与兴趣目标102 之间并且闪光灯204可以被禁用。例如,当兴趣目标102自身为反光源401时 (例如,当兴趣目标102为反射性时),可以为闪光灯204提供这种阈值法以保持启用,因为自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502之间的差异将小于阈值。所讨论的阈值可以是任何适当的阈值,如预先确定的或启发式确定的阈值,其具有任何适当的值,如在约0.5至3米、1至5米或者1至3米等范围中的值。
尽管是关于差值法和阈值进行讨论的,可以使用其他技术来将自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502进行比较。例如,可以将距离之比与阈值进行比较。此外,如所讨论的,自动聚焦距离501以及至闪光反射表面的距离 502可以提供用于比较的估计值。在其他示例中,自动聚焦距离501和/或至闪光反射表面的距离502可以包括估计的(多个)距离范围。在这种示例中,自动聚焦距离501和至闪光反射表面的距离502可以相比较,从而使得如果范围不重叠,则确定闪光反射表面103是在成像设备101与兴趣目标102之间。
如所讨论的,在一些示例中,成像设备101可以确定自动聚焦距离501。在其他示例中,成像设备101可以确定与兴趣目标102相关联的自动聚焦范围。例如,自动聚焦范围可以指示至兴趣目标102的距离范围,从而使得例如兴趣目标102可以被视为距离成像设备101为3到5米或者3米到更多米(诸如此类)。在一些示例中,成像设备101可以将兴趣目标102视为简单地“远离”成像设备101。在这种示例中,成像设备101可以使用范围中的最长距离作为自动聚焦距离501。此外,在成像设备101确定兴趣目标102远离或者在距离成像设备101有效无穷远距离处(例如,出于聚焦的目的)的示例中,成像设备可以针对所讨论的差值法和阈值法分配预先确定的值(例如,20米、50米或100米等)或者成像设备101可以跳过所讨论的差值法和阈值法并且如所讨论的基于至闪光反射表面的距离502(具有任意值)以及具有远或有效无穷远等逻辑值的自动聚焦距离501启用闪光灯204。
如在此并且具体地关于图4和图5所讨论的,闪光反射表面103可以基于预曝光闪光、经由成像设备101获得的至少一者具有反光401的图像的评估、以及在一些示例中自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502的比较而被确定为在成像设备101与兴趣目标102之间。在一些示例中,可以基于反光401 指示闪光反射表面103而禁用闪光灯204,并且在其他示例中,可以仅在将自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502之差同阈值进行比较之后禁用闪光灯204。在其他示例中,其他指示可以用来检测闪光反射表面103和/或用来估计至闪光反射表面的距离502。
在一些示例中,环境指示符可以是针对成像设备101确定的。例如,环境指示符可以提供对成像设备101目前所处的环境的指示(例如,成像设备101 的最佳猜测环境)。例如,环境指示符可以指示成像设备101是在建筑物中、在汽车中、在开放区、在升降机中等等。在一些示例中,环境指示符可以由成像设备101或其部件提供作为成像设备101的设备增强、自我意识或人工智能的一部分。
环境指示符可以是使用任何适当的技术或技术组合确定的。例如,环境指示符可以是基于对在成像设备101周围的环境的听觉评估来确定的。听觉评估可以是基于经由成像设备101的麦克风205接收的数据执行的(请参见图2)。听觉评估可以包括经由麦克风205接收的音频波形的评估,所述评估可以指示在成像设备101周围的环境和/或音频识别技术等等。
在一些示例中,环境指示符可以是基于成像设备101与另一个设备之间的通信链路来确定的。例如,成像设备101与汽车之间的蓝牙通信链路可以指示成像设备101是在汽车内(例如,环境指示符可以包括内部汽车指示符)或者成像设备101与台式计算机之间的通信链路可以指示成像设备101是在办公室或居家场所中(例如,环境指示符可以包括内部建筑物指示符等)。尽管是关于蓝牙通信链路进行讨论的,任何适当的通信链路可以提供在成像设备101周围的环境的指示。
在一些示例中,环境指示符可以是基于在成像设备101周围的环境的增强现实评估来确定的。例如,增强现实评估可以包括基于成像设备101的任何移动或激活经由相机203获得图像。可以对所获得的图像进行探索以用于目标识别并且所识别的目标可以被评估以确定成像设备101的环境。例如,当用户从其口袋移开成像设备101时,增强现实评估可以识别地板和墙壁。基于所识别的地板和墙壁,成像设备101可以确定其在建筑物内(例如,环境指示符可以包括内部建筑物指示符等)。在其他示例中,随着用户开始操作设备,增强现实评估可以识别汽车的部件,并且环境指示符可以包括内部汽车指示符等。
在一些示例中,环境指示符可以是基于一个或多个地图指示符和/或基于地图的评估来确定的。例如,位置之间的全球定位系统(GPS)定位或移动可以用于提供环境指示符。例如,(多个)GPS定位可以被查找和/或在地图内被比较以确定成像设备101是在建筑物中(例如,环境指示符可以包括内部建筑物指示符等)或者成像设备101是在道路上(例如,环境指示符可以包括内部汽车指示符)。此外,具有在某个阈值之上的速率的GPS定位移动还可以指示成像设备101是在汽车内并且环境指示符可以包括内部汽车指示符等。
如所讨论的,在一些示例中,可以对所描述的这些技术进行组合以确定环境指示符。例如,一个或多个听觉环境的评估、(多个)通信链路的评估、基于位置/地图的评估、和/或增强现实信息可以以任何适当的方式被组合以确定成像设备101的环境指示符。
在一些示例中,基于环境指示符,闪光灯204可以被禁用。例如,环境指示符可以指示闪光反射表面103是在成像设备101与兴趣目标102之间的高可能性。例如,如果环境指示符指示成像设备101在汽车内,则闪光灯204可以被禁用。
在其他示例中,至闪光反射表面的距离502可以是基于环境指示符估计的。例如,如果环境指示符指示成像设备101是在汽车内,那么至闪光反射表面的距离502可以被估计为预先确定的值,如1米等。如果环境指示符指示成像设备101是在建筑物内,那么至闪光反射表面的距离502可以被估计为预先确定的值,如3米等。在一些示例中,这种估计可以是相对粗略的估计,所述估计稍微不准确,但是这种估计可以足够准确用于如在此讨论的与自动聚焦距离 501进行比较。在一些示例中,估计的距离可以包括估计的距离范围。此外,至闪光反射表面的距离502可以使用如在此讨论的任何技术被细化。例如,如果环境指示符指示成像设备101是在建筑物内,则基于曝光的启动,GPS、听觉信息、增强现实信息等可以被评估以细化至闪光反射表面的距离502。
如在此所讨论的,可以对至闪光反射表面的距离502(例如,以所讨论的任何方式确定的)和自动聚焦距离501进行比较以判定闪光反射表面103是否是在成像设备101与兴趣目标102之间。在一些示例中,自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502之间的差异可以与阈值进行比较,并且如果所述差异大于所述阈值(如以上讨论的),则可以确定闪光反射表面103在成像设备 101与兴趣目标102之间并且闪光灯204可以被禁用。
图6是根据本公开的至少一些实现方式安排的示例成像设备101的说明性框图。如图6所示,成像设备101可以包括:自动聚焦模块601、闪光反射表面评估模块602(其可以包括闪光反射表面(FRS)检测和距离估计模块603 以及自动聚焦(AF)距离与闪光反射表面(FRS)距离比较模块604)、图像评估模块605、听觉环境评估模块606、地图评估模块607、增强现实模块608、通信模块609、闪光控制模块610以及曝光设置模块605。在各示例中,如在此进一步关于图8所讨论的,成像设备101的模块601至611中的任何一个模块可以经由一个或多个中央处理单元和/或一个或多个图形处理单元被实现。
如图6所示,自动聚焦模块601可以确定自动聚焦距离501。自动聚焦模块601可以使用任何技术或在此讨论的技术来确定自动聚焦距离501,并且自动聚焦模块601可以将自动聚焦距离501提供给闪光反射表面评估模块602。还如所示,闪光反射表面评估模块602可以经由闪光反射表面检测和距离估计模块603检测闪光反射表面(例如,闪光反射表面103)并且生成至闪光反射表面的距离502。闪光反射表面检测和距离估计模块603可以检测闪光反射表面并且使用任何技术或在此讨论的技术估计至闪光反射表面的距离502。
例如,闪光反射表面检测和距离估计模块603可以接收来自图像评估模块 605的图像数据(ID)612。图像评估模块605可以评估经由成像设备101获得的图像帧(例如,图像帧300,请参考图3和图4)并且图像评估模块605 可以给予图像帧300生成图像数据612。例如,图像数据612可以包括图像帧 300和/或基于图像帧300确定的数据集。在实施例中,图像评估模块605可以实现在此讨论的成像流水线或成像流水线的多个部分,并且图像评估模块605 可以将所产生的数据提供给闪光反射表面检测和距离估计模块603以用于评估。
此外,闪光反射表面检测和距离估计模块603可以接收来自听觉环境评估模块606、地图评估模块607、增强现实模块608以及通信模块609中的一个或多个模块的环境指示符(EI)613。在一些示例中,环境指示符613可以包括在此讨论的关于成像设备101是否在汽车、建筑物、或开放空间等等中的指示符。在其他示例中,环境指示符613可以替代性地或附加地包括原始数据,从而使得闪光反射表面检测和距离估计模块603可以确定成像设备101的环境。此外,可以提供环境指示符聚合器和/或调解器(未示出),所述聚合器和/或调解器可以聚合来自模块605至609的环境指示符和/或原始数据并且调解所接收的信息以确定成像设备101的最佳猜测环境。这种聚合器和调解器可以在闪光反射表面评估模块602内或在闪光反射表面评估模块602外被实现,其结果被提供给闪光反射表面评估模块602。
如讨论的,闪光反射表面检测和距离估计模块603可以生成至闪光反射表面的距离502并且将至闪光反射表面的距离502提供给自动聚焦距离与闪光反射表面距离比较模块604,所述自动聚焦距离与闪光反射表面距离比较模块可以接收自动聚焦距离501以及至闪光反射表面的距离502。自动聚焦距离与闪光反射表面距离比较模块604可以将自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502进行比较(例如,基于取其差值并将所述差值与阈值进行比较或者采用所讨论的任何其他方式)来生成闪光禁用指示符614。例如,如果自动聚焦距离与闪光反射表面距离比较模块604确定闪光反射表面是在成像设备101与兴趣目标之间,则可以提供闪光禁用指示符。如果未检测到闪光反射表面或者如果确定闪光反射表面不在成像设备101与兴趣目标之间(例如,兴趣目标自身是反射性的等等),则没有闪光禁用指示符可以被提供。
如所示,闪光禁用指示符614可以被提供给闪光控制模块610和/或曝光设置模块611。如讨论的,闪光控制模块610可以响应于闪光禁用指示符614 在兴趣目标的曝光期间禁用成像设备101的闪光灯(例如,闪光灯204)。曝光设置模块611可以基于闪光禁用指示符614调整针对曝光的曝光设置。例如,因为闪光灯将被禁用,所以针对曝光的快门速率/曝光采集时长可以增加和/或针对曝光的片速/数字相机ISO可以增加。尽管是关于快门速率(或等效物) 和/或ISO(或等效物)进行讨论的,也可以调整其他曝光设置。
利用所讨论的技术,成像设备101可以获得针对曝光设置100(请参考图 1)的适当的图像,从而使得兴趣目标102以及在兴趣目标102周围的任何相关联的场景可以被采集。如所讨论的,在一些实现方式中,可能已经进行曝光折衷(例如,无闪光和曝光设置的调整)来获得图像;然而,所获得的图像可以提供兴趣对象102的适当采集从而使得图像不被不期望的眩光模糊。
图7是展示根据本公开的至少一些实现方式安排的用于提供防眩光曝光的示例过程700的流程图。如图7所展示的,过程700可以包括一个或多个操作701-705。过程700可以形成防眩光曝光过程的至少一部分。通过非限制性示例,针对如在此讨论的成像设备101,过程700可以形成防眩光曝光过程的至少一部分。此外,在此将参考图8的系统800描述过程700。
图8是根据本公开的至少一些实现方式安排的示例系统800的原理图。如图8所示,系统800可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)801、图形处理单元(GPU)802、以及存储器存储设备803。还如所示,CPU 801可以包括自动聚焦模块601、闪光反射表面评估模块602以及闪光控制模块610。在系统800的示例中,存储器存储设备803可以存储图像内容(如采集的图像(或图像帧)或者与数据(如经由成像流水线生成的图像数据)有关的图像)和/ 或系统内容(如一个或多个环境指示符或者用于确定(多个)环境指示符的数据)和/或如在此讨论的任何其他数据。
如所示,在一些示例中,自动聚焦模块601、闪光反射表面评估模块602 以及闪光控制模块610可以是经由中央处理单元1001实现的。在其他示例中,可以经由图形处理单元1002实现自动聚焦模块601、闪光反射表面评估模块602以及闪光控制模块610中的一个或多个模块。此外,如在此关于图6所讨论的,闪光反射表面评估模块602可以包括和/或实现闪光反射表面检测和距离估计模块603和/或自动聚焦距离与闪光反射表面距离比较模块604。此外,系统800可以包括如在此关于图6所讨论的经由中央处理单元801和/或图形处理单元802实现的图像评估模块605、听觉环境评估模块606、地图评估模块607、增强现实模块608、通信模块609和/或曝光设置模块610。
图像处理单元802可以包括任意数量和类型的图像处理单元,这些图形处理单元可以提供如在此讨论的操作。这些操作可以经由软件或硬件或其组合来实现。例如,图形处理单元802可以包括专门用于操纵从存储器存储设备803 获得的图像的电路。如在此讨论的,中央处理单元801可以包括任意数量和类型的处理单元或模块,这些处理单元或模块可以为系统800提供控制以及其他更高级别的功能和/或提供任何操作。存储器存储803可以是任意类型的存储器,如易失性存储器(例如,静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)等)或非易失性存储器(例如,闪存等)等等。在非限制性示例中,存储器存储803可以由缓存存储器实现。在实施例中,可以经由图形处理单元802的执行单元(EU)实现自动聚焦模块601、闪光反射表面评估模块 602以及闪光控制模块610(或在此讨论的其他模块)中的一个或多个模块。 EU可以包括例如可编程逻辑或电路,如可以提供广泛的可编程逻辑功能阵列的一个或多个逻辑核。在实施例中,可以经由专用硬件(如固定功能电路等) 实现自动聚焦模块601、闪光反射表面评估模块602以及闪光控制模块610(或在此讨论的其他模块)中的一个或多个模块。固定功能电路可以包括专用逻辑或电路并且可以提供固定功能入口点的集合,所述集合可以映射到针对固定目的或功能的专用逻辑。
返回至图7的讨论,过程700可以从操作701“确定至兴趣目标的自动聚焦距离”开始,在所述操作中,至兴趣目标的自动聚焦距离可以被确定。例如,如在此讨论的,经由成像设备101的中央处理单元801实现的自动聚焦模块601 可以确定兴趣目标102的自动聚焦距离501。
过程可以在操作702“检测闪光反射表面”处继续,在所述操作中,闪光反射表面可以被检测。例如,如在此讨论的,经由成像设备101的中央处理单元801实现的闪光反射表面评估模块602(例如,经由闪光反射表面检测和距离估计模块603)可以检测闪光反射表面103。在一些示例中,检测闪光反射表面103可以包括提供预曝光闪光并且将来自预曝光闪光之前的图像或帧与在预曝光闪光期间的图像或帧进行比较(例如,从而使得预曝光闪光影响图像或帧)以在来自预曝光闪光期间的图像或帧中确定预曝光闪光的反射。在其他示例中,检测闪光反射表面103可以包括确定与成像设备相关联的环境指示符(例如,基于对在成像设备周围的环境的听觉评估、对在成像设备周围的环境的增强现实评估、至第二设备的通信链路、或者对成像设备的基于地图的评估)。
过程可以在操作703“估计至闪光反射表面的距离”处继续,在所述操作中,可以估计至闪光反射表面的距离。例如,如在此讨论的,经由成像设备101 的中央处理单元801实现的闪光反射表面评估模块602(例如,经由闪光反射表面检测和距离估计模块603)可以估计至闪光反射表面的距离502。在一些示例中,如在此讨论的,估计至闪光反射表面的距离可以是基于来自预曝光闪光的反光的尺寸进行的。在其他示例中,估计至闪光反射表面的距离可以是基于环境指示符进行的(例如,大概距离可以与特定的环境指示符相关联)。
过程可以在操作704“确定闪光反射表面是在成像设备与兴趣目标之间”处继续,在所述操作中,基于自动聚焦距离与至闪光反射表面的距离的比较,闪光反射表面可以被确定为在成像设备与兴趣目标之间。例如,如在此讨论的,经由成像设备101的中央处理单元801实现的闪光反射表面评估模块602(例如,经由自动聚焦距离与闪光反射表面距离比较模块604)可以基于自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502的比较将闪光反射表面103确定为在成像设备101与兴趣目标102之间。在一些示例中,将闪光反射表面103确定为在成像设备101与兴趣目标102之间可以是基于自动聚焦距离501与至闪光反射表面的距离502之间的差值与阈值的比较(例如,所述差值大于阈值)进行的。如所讨论的,在一些示例中,自动聚焦距离501可以基于确定的自动聚焦距离范围(例如,3至5米或者3米至更多等等),从而使得自动聚焦距离501 是自动聚焦距离范围中的最长距离。在一些示例中,自动聚焦距离501可以是如“远”或“有效无穷远”的逻辑值(例如,出于聚焦的目的)等,并且闪光反射表面103可以基于至闪光反射表面502的距离基本上为小于远或有效无穷远等的任何值而被确定为在成像设备101与兴趣目标102之间。
过程可以在操作705“在曝光期间禁用闪光灯”处继续,在所述操作中,可以基于所述确定闪光反射表面在成像设备与兴趣目标之间而在兴趣目标的曝光期间禁用成像设备的闪光灯。例如,闪光控制模块610可以基于确定闪光反射表面103在成像设备101与兴趣目标102之间而在兴趣目标102的曝光期间禁用成像设备101的闪光灯204。在一些示例中,还可以在兴趣目标的曝光之前对将闪光灯被禁用考虑在内的曝光设置进行更新。
可以针对经由成像设备101的用户实现的任意数量的曝光,或者串行地或者并行地重复过程700任意次数。如所讨论的,过程700可以在没有用户介入的情况下提供禁用闪光灯,从而使得所讨论的过程提供曝光期间的易用性。例如,用户不必重写自动设置或者进行任何调整以获得如在此讨论的无眩光的(例如,防眩光的)图像。
在此描述的系统的各种组件可以用软件、固件、和/或硬件和/或其任意组合来实现。例如,成像设备101或系统800、900或1000的各组件可以至少部分地由如可以在计算系统(如,例如,智能电话)中找到的计算片上系统(SoC) 的硬件来提供。本领域技术人员可以认识到,在此描述的系统可以包括尚未在相应附图中描绘的附加组件。例如,在此讨论的系统可以包括还未为了清楚起见而被描述的附加部件,如比特流复用器或解复用器模块等。
虽然在此讨论的示例过程的实现方式可以包括按所展示的顺序采取示出的所有操作,但是本公开并不限于这个方面,并且在各个示例中,此处的示例过程的实现方式可以仅包括所示操作的子集、以与所展示的顺序不同的顺序执行的操作、或附加操作。
另外,在此讨论的操作中的任何一个或多个操作可以响应于由一个或多个计算机程序产品提供的指令而被采取。这样的程序产品可以包括提供当由例如处理器执行时可以提供此处所描述的功能的指令的承载信号的介质。计算机程序产品可以由一个或多个机器可读介质的任意形式提供。因此,例如,包括一个或多个图形处理单元或处理器核的处理器可以响应于由一个或多个机器可读介质传达给处理器的程序编码和/或一个或多个指令集采取此处的示例过程的一个或多个块。通常,机器可读介质可以以程序代码和/或指令或指令集的形式传达软件,这些程序编码和指令集可以使在此描述的设备和/或系统中的任意一者实现成像设备101或系统800、900或1000的至少多个部分、或者如在此讨论的任何其他模块或组件。
如在此描述的任何实现方式中所使用的,术语“模块”指被配置成用于提供在此所描述的功能的软件逻辑、固件逻辑、硬件逻辑和/或电路的任意组合。软件可以具体化为软件包、代码和/或指令集或指令,并且如在此描述的任何实现方式中所使用的,“硬件”可以例如单独地或以任何组合包括硬连线电路、可编程电路、状态机电路、固定功能电路、执行单元电路和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。这些模块可以统一地或单独地具体化为形成例如,集成电路(IC)、片上系统(SoC)等的较大系统的一部分的电路。
图9是根据本公开的至少一些实现方式安排的示例系统900的原理图。在各实现方式中,尽管系统900不限于此上下文,系统900可以是媒体系统。例如,系统900可以并入个人计算机(PC)、膝上计算机、超级膝上计算机、平板计算机、触摸板、便携式计算机、手持式计算机、掌上型计算机、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、组合式蜂窝电话/PDA、电视、智能设备(例如,智能电话、智能平板计算机或智能电视)、移动互联网设备(MID)、消息设备、数据通信设备、相机(例如,自动对焦相机、超级变焦相机、数码单镜头反光 (DSLR)相机)等。
在各实现方式中,系统900包括耦合至显示器920的平台902。平台902 可以从内容设备(如(多个)内容服务设备930或(多个)内容传递设备940 或者其他类似内容源)接收内容。包括一个或多个导航特征的导航控制器950 可以用于例如与平台902和/或显示器920进行交互。以下更详细地描述这些组件中的每一个组件。
在各实现方式中,平台902可以包括芯片组905、处理器910、存储器912、天线913、存储设备914、图形子系统915、应用916和/或无线电918的任意组合。芯片组905可以在处理器910、存储器912、存储设备914、图形子系统 915、应用916和/或无线电918之中提供相互通信。例如,芯片组905可以包括能够提供与存储设备914的相互通信的存储器适配器(未描绘)。
处理器910可以被实现为复杂指令集计算机(CISC)或精简指令集计算机(RISC)处理器、x86指令集兼容处理器、多核或任何其他微处理器或中央处理单元(CPU)。在各实现方式中,处理器910可以是(多个)双核处理器、 (多个)双核移动处理器等。
存储器912可以被实现为易失性存储设备,如但不限于随机存取存储器 (RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、或静态RAM(SRAM)。
存储器914可以被实现为非易失性存储设备,如但不限于磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、内部存储设备、附加存储设备、闪存、电池应急SDRAM (同步DRAM)和/或可接入网络的存储设备。在各实现方式中,存储器914 可以包括用于当例如包括多个硬盘驱动器时增加对有价值的数字媒体的存储性能增强型保护的技术。
图形子系统915可以对如用于显示的静态或视频图像执行处理。例如,图形子系统915可以是图形处理单元(GPU)或视觉处理单元(VPU)。可以使用模拟或数字接口来通信地耦合图形子系统915与显示器920。例如,接口可以是高清晰度多媒体接口、显示端口、无线HDMI和/或符合无线HD的技术中的任何一个接口。图形子系统915可以集成到处理器电路910或芯片组905 中。在一些实现方式中,图形子系统915可以是通信地耦合至芯片组905的独立设备。
在此描述的图形和/或视频处理技术可以用各种硬件架构实现。例如,图形和/或视频功能可以集成到芯片组中。可替代地,可以使用离散图形和/或视频处理器。如又另一种实现方式,图形和/或视频功能可以由通用处理器(包括多核处理器)来提供。在进一步的实施例中,所述功能可以在消费电子设备中实现。
无线电918可以包括能够使用各种适当的无线通信技术发射并接收信号的一个或多个无线电。这类技术可以涉及跨一个或多个无线网络的通信。示例无线网络包括(但不限于)无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)、无线城域网(WMAN)、蜂窝网和卫星网。在跨这类网络进行通信时,无线电 918可以根据任何版本中的一个或多个可适用标准进行操作。
在各实现方式中,显示器920可以包括任何电视机类型的监测器或显示器。显示器920可以包括例如,计算机显示屏、触摸屏显示器、视频监视器、类似电视机的设备和/或电视机。显示器920可以是数字的和/或模拟的。在各实现方式中,显示器920可以是全息显示器。而且,显示器920可以是可以接收视觉投影的透明表面。这种投影可以传达各种形式的信息、图像和/或物体。例如,这种投影可以是针对移动增强现实(MAR)应用的视觉叠加。在一个或多个软件应用916的控制下,平台902可以在显示器920上显示用户界面922。
在各实现方式中,(多个)内容服务设备930可以由任何国家的、国际的和/或独立的服务托管,并因此例如经由互联网可接入平台902。(多个)内容服务设备930可以耦合至平台902和/或至显示器920。平台902和/或(多个) 内容服务设备930可以耦合至网络960以便将媒体信息传达至该网络960或者从该网络传达(例如,发送和/或接收)。(多个)内容传递设备940也可以耦合至平台902和/或至显示器920。
在各实现方式中,(多个)内容服务设备930可以包括有线电视盒、个人计算机、网络、电话、能够传递数字信息和/或内容的支持互联网的设备或电器、以及能够在内容提供方与平台902和/或显示器920之间经由网络960或直接地单向或双向传达内容的任何其他类似设备。将理解,内容可以经由网络960单向地和/或双向地来往于系统900中的任何一个组件与内容提供者之间进行通信。内容的示例可以包括任何媒体信息,包括例如视频、音乐、医疗和游戏信息等。
(多个)内容服务设备930可以接收如包含媒体信息、数字信息和/或其他内容的有线电视节目的内容。内容提供方的示例可以包括任何有线或卫星电视或无线电或互联网内容提供方。所提供的示例不旨在以任何方式限制根据本公开的实现方式。
在各实现方式中,平台902可以从具有一个或多个导航特征的导航控制器 950中接收控制信号。控制器950的导航特征可以用于例如与用户界面922进行交互。在各实施例中,导航控制器950可以是定点设备,所述定点设备可以是允许用户输入空间(例如,连续的和多维的)数据到计算机的计算机硬件组件(特别是人机接口设备)。如图形用户界面(GUI)、和电视机以及监视器的许多系统允许用户使用物理姿势来控制计算机或电视机并向计算机或电视机提供数据。
可以通过指针、光标、聚焦环或在显示器上显示的其他视觉指示器的移动在显示器(例如,显示器920)上复制控制器950的导航特征的移动。例如,在软件应用916的控制下,位于导航控制器950上的导航特征可以例如被映射至用户界面922上显示的虚拟导航特征。在各实施例中,控制器950可以不是独立组件但可以集成在平台902和/或显示器920内。然而,本公开不限于在此示出或描述的元素或上下文。
在各实现方式中,驱动器(未示出)可以包括使用户能够通过例如在初始引导后启动的按钮的触摸立刻打开和关闭类似电视机的平台902的技术。即使当平台被“关闭”时,程序逻辑可以允许平台902将内容流入到媒体适配器或一个或多个其他内容服务设备930或一个或多个内容交付设备940。此外,芯片组905可以包括支持例如5.1环绕声音频和/或高清7.1环绕声音频的硬件和/ 或软件。驱动器可以包括用于集成图形平台的图形驱动器。在各实施例中,图形驱动器可以包括外围组件互连(PCI)快速图形卡。
在各实现方式中,系统900中示出的组件中的任何一个或多个组件可以是集成的。例如,平台902和(多个)内容服务设备930可以是集成的,或者平台902和(多个)内容传递设备940可以是集成的,或者平台902、(多个) 内容服务设备930和(多个)内容传递设备940可以例如是集成的。在各实施例中,平台902和显示器920可以是集成单元。例如,显示器920和(多个) 内容服务设备930可以是集成的,或者显示器920和(多个)内容传递设备940 可以是集成的。这些示例并不意在限制本公开。
在各实施例中,系统900可以被实现为无线系统、有线系统、或二者的组合。当被实现为无线系统时,系统900可以包括适合于通过如一个或多个天线、发送器、接收器、收发器、放大器、滤波器、控制逻辑等的无线共享介质进行通信的组件和接口。无线共享介质的示例可以包括无线光谱部分,如RF光谱等。当被实现为有线系统时,系统900可以包括适用于通过有线通信介质(如输入/输出(I/O)适配器、利用相应有线通信介质连接I/O适配器的物理连接器、网络接口卡(NIC)、光盘控制器、视频控制器、音频控制器等)进行通信的组件和接口。有线通信介质的示例可以包括导线、电缆、金属引线、印刷电路板(PCB)、背板、交换光纤、半导体材料、双绞线、同轴电缆、光纤等。
平台902可以建立一个或多个逻辑或物理信道以传达信息。所述信息可以包括媒体信息和控制信息。媒体信息可以指表示针对用户的内容的任何数据。内容的示例可以包括例如,来自语音对话、视频会议、流媒体视频、电子邮件 (“email”)消息、语音邮件消息、字母数字符号、图形、图像、视频、文字等的数据。来自语音对话的数据可以是例如,语音信息、静默时间段、背景噪音、舒适噪音、声调等。控制信息可以指表示针对自动化系统的命令、指令或控制字的任何数据。例如,控制信息可以用于通过系统路由媒体信息、或者指示节点以预定方式处理所述媒体信息。然而,各实施例不限于图9中示出或描述的元素或上下文。
如上所述,系统900可以用变化的物理风格或形成因子来体现。图10展示了可以用其具体化系统1000的小形成因子设备1000的实现方式。在各实施例中,例如,设备1000可以被实现为具有无线能力的移动计算设备。例如,移动计算设备可以指具有处理系统和移动电源或电源(如一个或多个电池)的任何设备。
如上所述,移动计算设备的示例可以包括个人计算机(PC)、膝上计算机、超级膝上计算机、平板计算机、触摸板、便携式计算机、手持式计算机、掌上型计算机、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、组合式蜂窝电话/PDA、电视、智能设备(例如,智能电话、智能平板计算机或智能电视)、移动互联网设备(MID)、消息设备、数据通信设备、相机(例如,自动对焦相机、超级变焦相机、数码单镜头反光(DSLR)相机)等。
移动计算设备的示例还可以包括被安排以由人穿戴的计算机,如手腕计算机、手指计算机、戒指计算机、眼镜计算机、皮带夹计算机、臂带计算机、鞋计算机、服装计算机、以及其他可穿戴计算机。在各实施例中,例如移动计算设备可以实现为能够执行计算机应用程序、以及语音通信和/或数据通信的智能电话。举例来讲,尽管一些实施例可以用被实现为智能电话的移动计算设备来描述,但可以理解的是,其他实施例也可以使用其他无线移动计算设备来实现。实施例并不局限于本上下文中。
如图10所示,设备1000可以包括:壳体1002、显示器1004、输入/输出 (I/O)设备1006、和天线1008。设备1000还可以包括导航特征1012。显示器1004可以包括适合于移动计算设备的用于显示信息的任何适当的显示单元。 I/O设备1006可以包括用于将信息输入移动计算设备中的任何适当的I/O设备。 I/O设备1006的示例可以包括:字母数字键盘、数字小键盘、触摸板、输入键、按钮、开关、摇杆式开关、麦克风、扬声器、语音识别设备和软件等。信息也可以通过麦克风(未示出)输入到设备1000中。这种信息可以由语音识别设备(未示出)数字化。实施例并不局限于本上下文中。
可以使用硬件元件、软件元件、或两者的组合来实现各实施例。硬件元件的示例可以包括:处理器、微处理器、电路、电路元件(例如,晶体管、电阻器、电容器、电感器等)、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、逻辑门、寄存器、半导体器件、芯片、微芯片、芯片组等。软件的示例可以包括:软件组件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、函数、方法、过程、软件接口、应用程序接口(API)、指令集、计算代码、计算机代码、代码段、计算机代码段、字、值、符号、或其任意组合。判定是否使用硬件元件和/或软件元件来实现实施例可以根据任意数量的因子而变化,如预期的计算速率、功率电平、耐热性、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度以及其他设计或性能约束。
可以由机器可读介质上所存储的表属性指令实现至少一个实施例的一个或多个方面,所述指令代表处理器内的各种逻辑,当被机器读取时所述指令使所述机器制作用于执行在此所描述的技术的逻辑。此类表示(称为“IP核”) 可以被存储在有形的机器可读介质上并提供给各顾客或制造设施以加载至实际制作所述逻辑或处理器的制作机器中。
虽然已经参照各实现方式描述了在此阐述的某些特征,但并不打算在限制性意义上解释本说明书。因此,本公开涉及的对本领域技术人员而言明显的对在此描述的实现方式以及其他实现方式的各种修改被视为是在本公开的精神和范围内。
下面的示例涉及进一步的实施例。
在一个或多个第一实施例中,一种用于为成像设备提供防眩光曝光的方法包括:确定至兴趣目标的自动聚焦距离;估计至闪光反射表面的距离;基于所述自动聚焦距离与至所述闪光反射表面的所述距离的比较,确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间;以及基于所述确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间,在所述兴趣目标的曝光期间禁用所述成像设备的闪光灯。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面,其中,检测所述闪光反射表面包括:提供预曝光闪光以及将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面,其中,检测所述闪光反射表面包括:提供预曝光闪光以及将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射,其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离包括基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的所述距离。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,并且其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,并且其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的,其中,所述环境指示符是基于对在所述成像设备周围的环境的听觉评估来确定的。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,并且其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的,其中,所述环境指示符是基于对在所述成像设备周围的环境的增强现实评估来确定的。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,并且其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的,其中,所述环境指示符是基于至第二设备的通信链路来确定的。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,并且其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的,其中,所述环境指示符是基于至第二设备的通信链路来确定的,并且其中,所述通信链路包括蓝牙链路,并且所述第二设备包括汽车。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括:检测所述闪光反射表面,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,并且其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的,其中,所述环境指示符是基于对所述成像设备的基于地图的评估来确定的。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括通过以下各项来检测所述闪光反射表面:提供预曝光闪光;以及将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射。
进一步针对所述第一实施例,所述方法可以进一步包括通过以下各项来检测所述闪光反射表面:提供预曝光闪光;以及将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射,其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离包括基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的所述距离。
进一步针对所述第一实施例,估计至所述闪光反射表面的所述距离包括基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的距离。
进一步针对所述第一实施例,估计至所述闪光反射表面的所述距离包括:基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的所述距离,其中,所述环境指示符是基于以下各项中的至少一项确定的:对在所述成像设备周围的环境的听觉评估、对在所述成像设备周围的所述环境的增强现实评估、至第二设备的通信链路、或者对所述成像设备的基于地图的评估。
进一步针对所述第一实施例,当所述自动聚焦距离与至所述反射表面的所述距离之间的差异大于阈值时,所述闪光反射表面被确定为在所述兴趣目标与所述成像设备之间。
进一步针对所述第一实施例,所述自动聚焦距离基于确定的自动聚焦距离范围,并且其中,所述自动聚焦距离包括在所述自动聚焦距离范围中的最长距离、与所述自动聚焦距离范围中的所述最长距离相关联的预定值、或者与所述自动聚焦距离范围中的所述最长距离相关联的逻辑值中的至少一者。
进一步针对所述第一实施例,所述方法进一步包括:基于所述闪光灯被禁用来更新针对所述曝光的曝光设置。
进一步针对所述第一实施例,所述成像设备包括相机、智能电话、超级笔记本、膝上计算机或平板计算机中的至少一者,并且其中,所述成像设备处于自动曝光模式。
在一个或多个第二实施例中,一种用于为成像设备提供防眩光曝光的系统包括:被配置成用于存储图像数据的存储器;以及耦合至所述存储器的中央处理单元,其中,所述中央处理单元包括:自动聚焦电路,所述自动聚焦电路被配置成用于确定至兴趣目标的自动聚焦距离;闪光反射表面估计电路,所述闪光反射表面估计电路被配置成用于估计至闪光反射表面的距离,并且用于基于所述自动聚焦距离与至所述闪光反射表面的所述距离的比较来确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间;以及闪光控制电路,所述闪光控制电路被配置成用于基于所述确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间而在所述兴趣目标的曝光期间禁用所述成像设备的闪光灯。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于基于所述闪光控制电路被配置成用于提供预曝光闪光并且所述闪光反射表面评估电路被配置成用于将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射,来检测所述闪光反射表面。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于基于所述闪光控制电路被配置成用于提供预曝光闪光并且所述闪光反射表面评估电路被配置成用于将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射,来检测所述闪光反射表面,其中,所述闪光反射表面评估电路被配置成用于基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的所述距离。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于基于所述闪光控制电路被配置成用于提供预曝光闪光并且所述闪光反射表面评估电路被配置成用于将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射,来检测所述闪光反射表面,并且其中,所述闪光反射表面评估电路被配置成用于基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的所述距离。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于检测所述闪光反射表面并且用于基于与所述成像设备相关联的环境指示符估计至所述闪光反射表面的所述距离。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于检测所述闪光反射表面并且用于基于与所述成像设备相关联的环境指示符估计至所述闪光反射表面的所述距离,其中,所述环境指示符基于以下各项中的至少一项:对在所述成像设备周围的环境的听觉评估、对在所述成像设备周围的所述环境的增强现实评估、至第二设备的通信链路、或者对所述成像设备的基于地图的评估。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于检测所述闪光反射表面并且用于基于与所述成像设备相关联的环境指示符估计至所述闪光反射表面的所述距离,其中,所述环境指示符基于对在所述成像设备周围的环境的听觉评估。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于检测所述闪光反射表面并且用于基于与所述成像设备相关联的环境指示符估计至所述闪光反射表面的所述距离,其中,所述环境指示符基于对在所述成像设备周围的所述环境的增强现实评估。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于检测所述闪光反射表面并且用于基于与所述成像设备相关联的环境指示符估计至所述闪光反射表面的所述距离,其中,所述环境指示符基于至第二设备的通信链路。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于检测所述闪光反射表面并且用于基于与所述成像设备相关联的环境指示符估计至所述闪光反射表面的所述距离,其中,所述环境指示符基于对所述成像设备的基于地图的评估。
进一步针对所述第二实施例,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于检测所述闪光反射表面并且用于基于与所述成像设备相关联的环境指示符估计至所述闪光反射表面的所述距离,并且其中,所述环境指示符基于以下各项中的至少一项:对在所述成像设备周围的环境的听觉评估、对在所述成像设备周围的所述环境的增强现实评估、至第二设备的通信链路、或者对所述成像设备的基于地图的评估。
进一步针对所述第二实施例,当所述自动聚焦距离与至所述反射表面的所述距离之间的差异大于阈值时,所述闪光反射表面被确定为在所述兴趣目标与所述成像设备之间。
在一个或多个第三实施例中,一种用于在计算设备上提供目标检测的系统包括:被配置成用于存储图像数据的存储器;以及耦合至所述存储器的中央处理单元,其中,所述中央处理单元包括:用于确定至兴趣目标的自动聚焦距离的装置;用于估计至闪光反射表面的距离的装置;用于基于所述自动聚焦距离与至所述闪光反射表面的所述距离的比较确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间的装置;以及用于基于所述确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间而在所述兴趣目标的曝光期间禁用所述成像设备的闪光灯的装置。
进一步针对所述第三实施例,用于确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间的所述装置包括用于提供预曝光闪光的装置以及用于将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射的装置。
进一步针对所述第三实施例,用于确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间的所述装置包括用于生成与所述成像设备相关联的环境指示符的装置,并且其中,所述环境指示符基于以下各项中的至少一项:对在所述成像设备周围的环境的听觉评估、对在所述成像设备周围的所述环境的增强现实评估、至第二设备的通信链路、或者对所述成像设备的基于地图的评估。
进一步针对所述第三实施例,当所述自动聚焦距离与至所述反射表面的所述距离之间的差异大于阈值时,所述闪光反射表面被确定为在所述兴趣目标与所述成像设备之间。
在一个或多个第四实施例中,至少一种机器可读介质包括多条指令,所述指令响应于在成像设备上被执行而使所述成像设备通过以下各项提供防眩光曝光:确定至兴趣目标的自动聚焦距离;估计至闪光反射表面的距离;基于所述自动聚焦距离与至所述闪光反射表面的所述距离的比较,确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间;以及基于所述确定所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间而在所述兴趣目标的曝光期间禁用所述成像设备的闪光灯。
进一步针对所述第四实施例,所述机器可读介质进一步包括多条指令,所述指令使所述计算设备通过检测所述闪光反射表面来提供防眩光曝光,其中,检测所述闪光反射表面包括:提供预曝光闪光;以及将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射。
进一步针对所述第四实施例,所述机器可读介质进一步包括使所述计算设备通过检测所述闪光反射表面来提供防眩光曝光的指令,其中,检测所述闪光反射表面包括:提供预曝光闪光;以及将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射,其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离包括基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的所述距离。
进一步针对所述第四实施例,所述机器可读介质进一步包括使所述计算设备通过检测所述闪光反射表面来提供防眩光曝光的指令,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的。
进一步针对所述第四实施例,所述机器可读介质进一步包括使所述计算设备通过检测所述闪光反射表面来提供防眩光曝光的指令,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的,其中,所述环境指示符基于以下各项中的至少一项:对在所述成像设备周围的环境的听觉评估、对在所述成像设备周围的所述环境的增强现实评估、至第二设备的通信链路、或者对所述成像设备的基于地图的评估。
进一步针对所述第四实施例,所述机器可读介质进一步包括使所述计算设备通过检测所述闪光反射表面来提供防眩光曝光的指令,其中,检测所述闪光反射表面包括:提供预曝光闪光;以及将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射,并且其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离包括基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的所述距离。
进一步针对所述第四实施例,所述机器可读介质进一步包括使所述计算设备通过检测所述闪光反射表面来提供防眩光曝光的指令,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的,并且其中,所述环境指示符基于以下各项中的至少一项:对在所述成像设备周围的环境的听觉评估、对在所述成像设备周围的所述环境的增强现实评估、至第二设备的通信链路、或者对所述成像设备的基于地图的评估。
在一个或多个第五实施例中,至少一种机器可读介质可以包括多条指令,所述指令响应于在计算设备上被执行而使所述计算设备执行根据以上实施例中的任一个实施例的方法。
在一个或多个第六实施例中,一种装置可以包括:用于执行根据以上实施例中的任一个实施例的方法的装置。
将认识到,这些实施例不局限于如此描述的这些实施例,而是可以在不背离所附权利要求书的范围的情况下通过修改和变更来实践。例如,以上实施例可以包括特征的特定组合。然而,以上实施例不局限于这个方面,并且在各实现方式中,以上实施例可以包括仅采取这类特征的子集、采取这类特征的不同顺序、采取这类特征的不同组合和/或采取除了明确例举的那些特征之外的附加特征。因此,这些实施例的范围应该参照所附权利要求来确定,连同考虑这些权利要求有资格考虑的等效物的全部范围。
Claims (25)
1.一种用于为成像设备提供防眩光曝光的方法,所述方法包括:
确定至兴趣目标的自动聚焦距离;
估计至闪光反射表面的距离;
基于所述自动聚焦距离与至所述闪光反射表面的所述距离的比较,确定所述闪光反射表面是否在所述成像设备与所述兴趣目标之间;以及
基于确定了所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间而在所述兴趣目标的曝光期间禁用所述成像设备的闪光灯。
2.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
检测所述闪光反射表面。
3.如权利要求2所述的方法,其中,检测所述闪光反射表面包括:
提供预曝光闪光;以及
将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以确定所述预曝光闪光在所述第二图像中的反射。
4.如权利要求3所述的方法,其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离包括基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的距离。
5.如权利要求2所述的方法,其中,检测所述闪光反射表面包括确定与所述成像设备相关联的环境指示符,并且其中,估计至所述闪光反射表面的所述距离是基于所述环境指示符进行的。
6.如权利要求5所述的方法,其中,所述环境指示符是基于对在所述成像设备周围的环境的听觉评估来确定的。
7.如权利要求5所述的方法,其中,所述环境指示符是基于对在所述成像设备周围的环境的增强现实评估来确定的。
8.如权利要求5所述的方法,其中,所述环境指示符是基于至第二设备的通信链路来确定的。
9.如权利要求8所述的方法,其中,所述通信链路包括蓝牙链路,并且所述第二设备包括汽车。
10.如权利要求5所述的方法,其中,所述环境指示符是基于对所述成像设备进行的基于地图的评估来确定的。
11.如权利要求1所述的方法,其中,当所述自动聚焦距离与至所述反射表面的所述距离之间的差异大于阈值时,所述闪光反射表面被确定为在所述兴趣目标与所述成像设备之间。
12.如权利要求1所述的方法,其中,所述自动聚焦距离基于确定的自动聚焦距离范围,并且其中,所述自动聚焦距离包括以下中的至少一者:所述自动聚焦距离范围中的最长距离、与所述自动聚焦距离范围中的所述最长距离相关联的预定值、或者与在所述自动聚焦距离范围中的所述最长距离相关联的逻辑值。
13.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
基于所述闪光灯被禁用来更新针对所述曝光的曝光设置。
14.如权利要求1所述的方法,其中,所述成像设备包括相机、智能电话、超级笔记本、膝上计算机或平板计算机中的至少一者,并且其中,所述成像设备处于自动曝光模式。
15.一种用于为成像设备提供防眩光曝光的系统,所述系统包括:
被配置成用于存储图像数据的存储器;以及
耦合至所述存储器的中央处理单元,其中,所述中央处理单元包括:
自动聚焦电路,所述自动聚焦电路被配置成用于确定至兴趣目标的自动聚焦距离;
闪光反射表面评估电路,所述闪光反射表面评估电路被配置成用于估计至闪光反射表面的距离,并且用于基于所述自动聚焦距离与至所述闪光反射表面的所述距离的比较来确定所述闪光反射表面是否在所述成像设备与所述兴趣目标之间;以及
闪光控制电路,所述闪光控制电路被配置成用于基于确定了所述闪光反射表面在所述成像设备与所述兴趣目标之间而在所述兴趣目标的曝光期间禁用所述成像设备的闪光灯。
16.如权利要求15所述的系统,其中,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于基于所述闪光控制电路被配置成用于提供预曝光闪光并且所述闪光反射表面评估电路被配置成用于将来自所述预曝光闪光之前的第一图像帧与在所述预曝光闪光期间的第二图像帧进行比较以在所述第二图像中确定所述预曝光闪光的反射,来检测所述闪光反射表面。
17.如权利要求16所述的系统,其中,所述闪光反射表面评估电路被配置成用于基于所述反射的尺寸或所述反射的强度中的至少一者来估计至所述闪光反射表面的所述距离。
18.如权利要求15所述的系统,其中,所述闪光反射表面评估电路进一步被配置成用于检测所述闪光反射表面并且用于基于与所述成像设备相关联的环境指示符来估计至所述闪光反射表面的所述距离。
19.如权利要求18所述的系统,其中,所述环境指示符基于对在所述成像设备周围的环境的听觉评估。
20.如权利要求18所述的系统,其中,所述环境指示符基于对在所述成像设备周围的所述环境的增强现实评估。
21.如权利要求18所述的系统,其中,所述环境指示符基于至第二设备的通信链路。
22.如权利要求18所述的系统,其中,所述环境指示符基于对所述成像设备的基于地图的评估。
23.如权利要求15所述的系统,其中,当所述自动聚焦距离与至所述反射表面的所述距离之间的差异大于阈值时,所述闪光反射表面被确定为在所述兴趣目标与所述成像设备之间。
24.至少一种机器可读介质,包括:
多条指令,所述指令响应于在计算设备上被执行而使所述计算设备执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
25.一种计算设备,包括:
用于执行如权利要求1-15中任一项所述的方法的装置。
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