CN106461727A - 控制马达振动的方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种控制马达振动的方法及装置、电子设备。所述方法包括：通过重力传感器采集马达在振动过程中产生的重力加速度；根据所述重力加速度确定驱动电路需要驱动所述马达的第一驱动参数，所述第一驱动参数的类型由所述马达的类型确定；控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。本公开技术方案可以使具有开环结构的驱动电路可以控制马达处于最优的振动状态，简化驱动电路的电路结构的同时，仍能确保马达具有稳定的振动效果。

Description

控制马达振动的方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制马达振动的方法及装置、电子设备。

背景技术

手机中使用的马达需要在驱动电压的驱动下实现振动，由于驱动电路与马达之间通过导线连接，导线上电阻的存在，导致施加到马达的电压通常会低于驱动电路输出的电压，对于开环结构的马达，由于驱动电路不会接收到关于马达振动的反馈量，因此会导致马达在振动时不会处于最优的振动状态。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种控制马达振动的方法及装置、电子设备，能够控制马达在振动时能够处于最佳的振动状态。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制马达振动的方法，包括：

采集马达在振动过程中产生的振动信息；

根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数，所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系；

控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。

在一实施例中，所述根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数，可包括：

根据所述振动信息确定所述马达在振动过程中的特征参数；

基于与所述马达的类型对应的预设参考信息，确定所述振动过程中的特征参数对应的第二驱动参数；

根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，所述根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，可包括：

确定所述第二驱动参数对应的特征参数是否达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值；

当所述第二驱动参数对应的特征参数达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时，将与所述极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，在所述采集马达在振动过程中产生的特征参数的步骤之前，所述方法还可包括：

确定所述马达所采用的驱动参数的预设范围；

控制所述驱动电路在所述预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数，通过所述相差预设间隔的驱动参数驱动所述马达；

所述采集马达在振动过程中产生的振动信息，包括：

采集所述马达在所述相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生的振动信息。

在一实施例中，所述根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，可包括：

根据所述第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值，确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，其中，所述第三驱动参数为所述马达工作在稳定状态的驱动参数；

基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，所述基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数，可包括：

确定所述差值的绝对值是否大于或者等于预设阈值；

当所述绝对值大于或者等于所述预设阈值时，根据所述差值调整所述第二驱动参数，直至所述第二驱动参数与所述第三驱动参数之间的差值的绝对值小于所述预设阈值；

当所述绝对值小于所述预设阈值时，执行所述控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达的步骤。

在一实施例中，所述方法还可包括：

通过从电子设备记录的关于所述驱动电路的驱动信息，确定所述马达的类型。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制马达振动的装置，包括：

加速度采集模块，被配置为通过重力传感器采集马达在振动过程中产生的重力加速度；

第一确定模块，被配置为根据所述加速度采集模块采集的所述重力加速度确定驱动电路需要驱动所述马达的第一驱动参数，所述第一驱动参数的类型由所述马达的类型确定；

第一控制模块，被配置为控制所述驱动电路以所述第一确定模块确定的所述第一驱动参数驱动所述马达。

在一实施例中，所述第一确定模块可包括：

第一确定子模块，被配置为确定所述重力加速度在振动过程中的分布特征参数；

查找子模块，被配置为从预设参考信息中查找与所述第一确定子模块确定的所述分布特征参数对应的第二驱动参数，所述预设参考信息用于记录所述重力加速度与马达工作在稳定状态时所采用的驱动参数之间的对应关系；

第二确定子模块，被配置为根据所述查找子模块查找到的所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，所述第二确定子模块具体被配置为：

确定所述第二驱动参数对应的重力加速度是否达到所述预设参考信息中所记录的重力加速度的极大值；

当所述第二驱动参数对应的重力加速度达到所述预设参考信息中所记录的重力加速度的极大值时，将与所述极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，所述装置还可包括：

第二确定模块，被配置为在所述加速度采集模块通过重力传感器采集马达在振动过程中产生的重力加速度的步骤之前，确定所述马达所采用的驱动参数的预设范围；

第二控制模块，被配置为控制所述驱动电路在所述第二确定模块确定的所述预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数，通过所述相差预设间隔的驱动参数驱动所述马达；

所述加速度采集模块被配置为：

通过所述重力传感器采集所述第二控制模块控制所述马达在所述相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生振动的重力加速度。

在一实施例中，所述第二确定子模块具体被配置为：

根据所述第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值，确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，其中，所述第三驱动参数为所述马达工作在稳定状态的驱动参数；

基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，所述第二确定子模块具体被配置为：

确定所述差值的绝对值是否大于或者等于预设阈值；

当所述绝对值大于或者等于所述预设阈值时，根据所述差值调整所述第二驱动参数，直至所述第二驱动参数与所述第三驱动参数之间的差值的绝对值小于所述预设阈值；

当所述绝对值小于所述预设阈值时，所述第一控制模块执行所述控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达的步骤。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过重力传感器采集马达在振动过程中产生的重力加速度；

根据所述重力加速度确定驱动电路需要驱动所述马达的第一驱动参数，所述第一驱动参数的类型由所述马达的类型确定；

控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据振动信息确定驱动电路需要驱动马达的第一驱动参数，控制驱动电路以第一驱动参数驱动马达，实现了通过具有力学性质的振动信息代替相关技术中的电信号，来弥补由于驱动电路与马达之间的线抗导致的马达所采用的驱动参数与驱动电路提供的驱动参数之间存在的差异，使具有开环结构的驱动电路可以控制马达处于最优的振动状态；相比相关技术中的闭环结构的驱动电路，简化了驱动电路的电路结构的同时，仍能确保马达具有稳定的振动效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是是根据一示例性实施例示出的控制马达振动的方法的流程示意图。

图1B是根据图1A所示示例性实施例的控制马达振动的电路的结构图。

图2是根据一示例性实施例一示出的控制马达振动的方法的流程示意图。

图3A是根据一示例性实施例二示出的控制马达振动的方法的流程示意图。

图3B是根据图3A所示实施例的重力加速度与驱动电路的驱动参数之间的关系示意图。

图3C是根据图3A所示实施例的马达在振动过程中的重力加速度的分布示意图。

图4A是根据一示例性实施例三示出的控制马达振动的方法的流程示意图。

图4B是根据图4A所示实施例的马达在振动过程中的重力加速度的分布示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制马达振动的装置的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种控制马达振动的装置的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的再一种控制马达振动的装置的结构示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种适用于控制马达振动的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是是根据一示例性实施例示出的控制马达振动的方法的流程示意图，图1B是根据图1A所示示例性实施例的控制马达振动的电路的结构图；该控制马达振动的方法可以应用在例如智能手机、平板电脑等可以通过马达实现振动的电子设备上，如图1A所示，该控制马达振动的方法包括以下步骤101-103：

在步骤101中，采集马达在振动过程中产生的振动信息。

在一实施例中，可以通过重力传感器采集马达在振动过程中的振动信息，此时振动信息为重力加速度。当马达带动电子设备振动时，其采集的振动信息的变化趋势与马达的振动变化趋势相一致，例如，马达振动的强度达到最大值，重力加速度的幅值也会达到最大值，且马达振动的方向与重力加速度的方向也相同。

在步骤102中，根据振动信息、与马达的类型对应的预设参考信息，确定马达的驱动电路的第一驱动参数，其中，预设参考信息用于记录马达工作在稳定状态时的特征参数与驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系。

在一实施例中，不同类型的马达，对应的驱动电路输出的驱动参数也不同，例如，当马达的类型为直流马达时，驱动电路的驱动参数为驱动电压，当马达的类型为交流马达时，驱动电路的驱动参数包括驱动电压和该驱动电压对应的频率。

在一实施例中，预设参考信息可以基于列表或者曲线图的方式记录马达工作在稳定状态时的特征参数与驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系，该对应关系可以通过试验的方式获取到。

在步骤103中，控制驱动电路以第一驱动参数驱动马达。

如图1B所示，以振动信息包括重力加速度为例进行示例性说明，在处理器10控制驱动电路11驱动马达12振动的过程中，重力传感器13采集马达12在振动过程中的重力加速度，处理器10接收到重力传感器13采集的重力加速度后，识别出重力加速度作为本公开中的特征参数，根据重力加速度确定驱动电路11需要以多大的驱动参数驱动马达12，从而使马达12工作在稳定状态，其中，特征参数既可以为重力加速度的幅值，也可以为重力加速度的频率。

本实施例中，根据振动信息确定驱动电路需要驱动马达的第一驱动参数，控制驱动电路以第一驱动参数驱动马达，实现了通过具有力学性质的振动信息代替相关技术中的电信号，来弥补由于驱动电路与马达之间的线抗导致的马达所采用的驱动参数与驱动电路提供的驱动参数之间存在的差异，使具有开环结构的驱动电路可以控制马达处于最优的振动状态；相比相关技术中的闭环结构的驱动电路，简化了驱动电路的电路结构的同时，仍能确保马达具有稳定的振动效果。

在一实施例中，根据振动信息、与马达的类型对应的预设参考信息，确定马达的驱动电路的第一驱动参数，可包括：

根据振动信息确定马达在振动过程中的特征参数；

基于与马达的类型对应的预设参考信息确定振动过程中的特征参数对应的第二驱动参数；

根据第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，根据第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，可包括：

确定第二驱动参数对应的特征参数是否达到预设参考信息中所记录的特征参数的极大值；

当第二驱动参数对应的特征参数达到预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时，将与极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，在通过重力传感器采集马达在振动过程中产生的特征参数的步骤之前，方法还可包括：

确定马达所采用的驱动参数的预设范围；

控制驱动电路在预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数，通过相差预设间隔的驱动参数驱动马达；

采集马达在振动过程中产生的振动信息，包括：

采集马达在相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生的振动信息。

在一实施例中，根据第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，可包括：

根据第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值，确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，其中，第三驱动参数为马达工作在稳定状态的驱动参数；

基于第二驱动参数和差值确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，基于第二驱动参数和差值确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，可包括：

确定差值的绝对值是否大于或者等于预设阈值；

当绝对值大于或者等于预设阈值时，根据差值调整第二驱动参数，直至第二驱动参数与第三驱动参数之间的差值的绝对值小于预设阈值；

当绝对值小于预设阈值时，执行控制驱动电路以第一驱动参数驱动马达的步骤。

在一实施例中，方法还包括：

通过从电子设备记录的关于驱动电路的驱动信息，确定马达的类型。

如何控制马达振动的，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，可以使具有开环结构的驱动电路可以控制马达处于最优的振动状态，简化驱动电路的电路结构的同时，仍能确保马达具有稳定的振动效果。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2是根据一示例性实施例一示出的控制马达振动的方法的流程示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以马达的类型为交流马达为例进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：

在步骤201中，采集马达在振动过程中产生的振动信息。

步骤201的相关描述可以参见上述图1A所示实施例的描述，在此不再详述。

在步骤202中，根据振动信息确定马达在振动过程中的特征参数。

在一实施例中，特征参数与马达的类型相对应，当马达的类型为直流马达时，特征参数可以为重力加速度的幅值；当马达的类型为交流马达时，特征参数可以为重力加速度的频率，其中，振动信息的频率与马达的振动频率相同。本实施例中，在确定交流马达的驱动参数的过程中，可以先固定驱动频率和驱动电压中的一个参数，然后根据振动信息调整另一个参数。

在步骤203中，基于与马达的类型对应的预设参考信息，确定振动过程中的特征参数对应的第二驱动参数，预设参考信息用于记录马达工作在稳定状态时的特征参数与驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系。

在一实施例中，可以通过试验的方式得到每一个型号的马达在出厂前工作在稳定状态时的振动信息以及驱动电路的驱动参数，并将该稳定状态时的振动信息和驱动电路的驱动参数记录在预设参考信息中。在一实施例中，可以通过列表的方式来记录预设参考信息，也可以通过关系曲线图的方式来记录预设参考信息。以驱动参数为驱动电压、振动信息为重力加度素并且以列表的方式记录预设参考信息为例进行示例性说明，如表1所示。

表1

马达所采用的驱动电压(V)	2.7	2.9	3.0	3.3
					重力加速度(N/kg)	0.27	0.29	0.3	0.33

本领域技术人员可以理解的是，马达采用不同的驱动电压，振动的强度也不同，从而会导致重力传感器采集的重力加速度的幅值也不同，因此上述表1中的数值仅为示例性说明其并不能形成对本公开的限制。

在步骤204中，根据第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

对于如何根据第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数的，可以参见下述图3A或者图4A所示实施例的相关描述，在此先不详述。

在步骤205中，控制驱动电路以第一驱动参数驱动马达。

步骤205的相关描述可以参见上述图1A所示实施例的描述，在此不再详述。

本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，由于第二驱动参数表示马达工作在稳定状态时所采用的驱动参数，因此基于预设参考信息确定振动过程中的特征参数对应的第二驱动参数，根据第二驱动参数确定驱动电路所采用的第一驱动参数，可以确保驱动电路在驱动马达振动时能够结合驱动电路与马达之间的线抗的因素，确保马达工作在最优状态。

图3A是根据一示例性实施例二示出的控制马达振动的方法的流程示意图，图3B是根据图3A所示实施例的重力加速度与驱动电路的驱动参数之间的关系示意图，图3C是根据图3A所示实施例的马达在振动过程中的重力加速度的分布示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以马达的类型为交流马达并且驱动参数为驱动电路输出的驱动电压的频率为例并结合图1B进行示例性说明，如图3A所示，包括如下步骤：

在步骤301中，确定马达所采用的驱动参数的预设范围。

在一实施例中，由于制造工艺的差异，每颗交流马达的最大振动的频点(即F0点)都不相同，可以通过交流马达在出厂前的测试来获取到每一颗交流马达的最大振动的频点(F0)的范围，进而在马达振动的过程中通过振动信息调整驱动电路向马达输出的驱动电压的频率。

在步骤302中，控制驱动电路在预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数，通过相差预设间隔的驱动参数驱动马达。

例如，如图3B所示，在交流电压的幅值一定的情况下，例如，交流电压的幅值为1.2伏，马达12所采用的频率的预设范围为230赫兹-250赫兹之间，预设间隔为2赫兹，则处理器13可以从230赫兹开始，依次采用232、234、236等直至250赫兹的频点来驱动交流马达。

在步骤303中，采集马达在相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生的振动信息。

与上述步骤302相对应，以振动信息包括重力加速度为例，重力加速度的幅值随着图3B所示的曲线在变化。

在步骤304中，确定重力加速度在振动过程中的特征参数。

在一实施例中，特征参数为重力加速度的振动频率。

在步骤305中，基于与马达的类型对应的预设参考信息，确定马达在振动过程中的特征参数对应的第二驱动参数，预设参考信息用于记录马达工作在稳定状态时的特征参数与驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系。

在一实施例中，预设参考信息可以以图3B所示的关系曲线图来表示，也可以通过对图3B所示的关系曲线图进行数据采样，得到离散的特征参数与驱动参数之间的对应关系。

在步骤306中，确定第二驱动参数对应的特征参数是否达到预设参考信息中所记录的特征参数的极大值，当第二驱动参数对应的特征参数达到预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时，执行步骤307，当第二驱动参数对应的特征参数未达到预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时，继续执行上述步骤302。

在步骤307中，当第二驱动参数对应的特征参数达到预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时，将与极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

结合图3B进行示例性说明，根据图3B的重力加速度与驱动电压的频率的关系可知，当重力加速度达到极大值时，对应的频点即为最大的频点，因此通过扫频的方式找到重力加速度的极大值，即可找到F0点，该F0点即可视为第一驱动参数。

在步骤308中，控制驱动电路以第一驱动参数驱动马达。

步骤308的相关描述可以参见上述图1A所示实施例的描述，在此不再详述。

下面结合图3C对本实施例的方案进行示例性描述，如图3C所示，在虚线31对应的第一时间点之前，马达12处于未振动状态，重力传感器13采集的重力加速度基本上为0。在第一时间点，驱动电路11驱动马达开始振动，此时驱动电路11输出的重力加速度的幅值持续增加，周期从大向小变化，相应地，频率从小向大变化，处理器10通过本实施例得到第一驱动参数(本实施例为F0)后，控制驱动电路11以F0的频率输出驱动电压，在虚线32对应的第二时间点，重力加速度的幅值以及周期趋于稳定，表示马达12的振动处于稳定状态。

本实施例中，通过具有力学性质的振动信息代替电信号，通过开环结构的驱动电路完成对交流马达的更优控制，由于可以通过电子设备上固有的元器件来采采集马达在振动过程中产生的振动信息，因此本公开不用增加闭环结构即可使交流马达的振动达到稳定的振动状态，相比使用闭环结构的驱动电路成本更低。

图4A是根据一示例性实施例三示出的控制马达振动的方法的流程示意图，图4B是根据图4A所示实施例的马达在振动过程中的重力加速度的分布示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以马达的类型为直流马达并且驱动参数为驱动电路输出的驱动电压为例并结合图1B进行示例性说明，如图4A所示，包括如下步骤：

在步骤401中，采集马达在振动过程中产生的振动信息。

步骤401的相关描述可以参见上述图1A所示实施例的描述，在此不再详述。

在步骤402中，确定振动信息在振动过程中的特征参数。

在步骤403中，从预设参考信息中查找与特征参数对应的第二驱动参数，预设参考信息用于记录马达工作在稳定状态时的特征参数与驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系。

步骤402和步骤403的相关描述可以参见上述图2所示实施例的描述，在此不再详述。

在步骤404中，根据第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值，确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，其中，第三驱动参数为马达工作在稳定状态的驱动参数。

在步骤405中，基于第二驱动参数和差值确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在步骤406中，控制驱动电路以第一驱动参数驱动马达。

在一示例性场景中，对于马达12，其所采用的驱动电压为3伏(该电压可视为本实施例中的第三驱动参数)，理论上，驱动电路11可向马达12提供3伏的驱动电压，由于驱动电路11和马达12之间通过导线电连接，因此驱动电路11和马达12之间存在导线固有的电阻(可称为线抗)，因此当驱动电路11向马达提供3伏的驱动电压时，施加在马达11的驱动电压由于线抗的存在会降低为2.7伏，若从预设参考信息中查找到与重力加速度的幅值对应的驱动电压为3.5伏(可视为本公开中的第二驱动参数)，第二驱动参数与第三驱动参数之间的差值为0.5伏，若预设阈值为0.1伏，由于0.5伏大于0.1伏，表示驱动电路11向马达12提供的驱动电压尚不能够达到马达12处于工作在稳定状态时所使用的电压，因此需要基于0.5伏调整驱动电路11输出的驱动电压3.0伏，具体地，可以将0.5伏作为偏移量施加到驱动电路11输出的驱动电压3.0伏上，即，驱动电路11向马达12提供的驱动电压为3.5伏，通过上述方法的迭代，直至差值小于预设阈值时，停止调整驱动电路11输出的驱动电压。

下面结合图4B对本实施例的方案进行示例性描述，如图4B所示，在虚线41对应的第三时间点之前，马达12处于未振动状态，重力传感器13采集的重力加速度基本上为0。在虚线41对应的第三时间点，驱动电路11驱动马达12开始振动，此时驱动电路11输出的重力加速度的幅值持续增加，处理器10通过本实施例得到第二驱动参数后，控制驱动电路11通过第三驱动参数和第二驱动参数的差值以及第二驱动参数来来调整驱动电路的输出电压，即本公开中的第一驱动参数，在虚线42对应的第二时间点，重力加速度的幅值趋于稳定，表示马达12工作在稳定状态。

本实施例中，通过重将具有力学性质的振动信息代替电信号，通过开环结构的驱动电路完成对直流马达的更优控制，由于可以采用电子设备上固有的元器件采集振动信息，因此本公开不用增加闭环结构即可使直流马达的振动达到稳定的振动状态，相比使用闭环结构的驱动电路成本更低。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制马达振动的装置的结构示意图，如图5所示，控制马达振动的装置包括：

振动信息采集模块51，被配置为采集马达在振动过程中产生的振动信息；

第一确定模块52，被配置为根据振动信息采集模块51采集的振动信息、与马达的类型对应的预设参考信息，确定马达的驱动电路的第一驱动参数，其中，预设参考信息用于记录马达工作在稳定状态时的特征参数与驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系；

第一控制模块53，被配置为控制驱动电路以第一确定模块52确定的第一驱动参数驱动马达。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种控制马达振动的装置的结构示意图，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，第一确定模块52可包括：

第一确定子模块521，被配置为根据振动信息确定马达在振动过程中的特征参数；

第二确定子模块522，被配置为基于马达的类型对应的预设参考信息，确定第一确定子模块521确定的振动过程中的特征参数对应的第二驱动参数；

第三确定子模块523，被配置为根据第二确定子模块查522确定的第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

图7是根据一示例性实施例示出的再一种控制马达振动的装置的结构示意图，如图7所示，在上述图6所示实施例的基础上，在一实施例中，第三确定子模块523具体被配置为：

确定第二驱动参数对应的特征参数是否达到预设参考信息中所记录的特征参数的极大值；

当第二驱动参数对应的特征参数达到预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时，将与极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，装置还可包括：

第二确定模块54，被配置为在振动信息采集模块51采集马达在振动过程中产生的振动信息之前，确定马达所采用的驱动参数的预设范围；

第二控制模块55，被配置为控制驱动电路在第二确定模块54确定的预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数，通过相差预设间隔的驱动参数驱动马达；

振动信息采集模块51被配置为：

采集第二控制模块55控制马达在相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生的振动信息。

在一实施例中，第三确定子模块523具体被配置为：

根据第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值，确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，其中，第三驱动参数为马达工作在稳定状态的驱动参数；

基于第二驱动参数和差值确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

在一实施例中，第三确定子模块523具体被配置为：

确定差值的绝对值是否大于或者等于预设阈值；

当绝对值大于或者等于预设阈值时，根据差值调整第二驱动参数，直至第二驱动参数与第三驱动参数之间的差值的绝对值小于预设阈值；

当绝对值小于预设阈值时，第一控制模块53执行控制驱动电路以第一驱动参数驱动马达的步骤。

在一实施例中，装置还可包括：

第三确定模块56，被配置为通过从电子设备记录的关于驱动电路的驱动信息，确定马达的类型，振动信息采集模块51执行采集与马达的类型对应的振动信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种适用于控制马达振动的装置的结构示意图例如，装置800可以是智能设备、平板电脑等具有振动功能电子设备。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述控制马达振动的方法，方法包括：

采集马达在振动过程中产生的振动信息；根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息，确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数，所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系；控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。处理器820被配置为：

采集马达在振动过程中产生的振动信息；根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息，确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数，所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系；控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种控制马达振动的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集马达在振动过程中产生的振动信息；

根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息，确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数，所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系；

控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数，包括：

根据所述振动信息确定所述马达在振动过程中的特征参数；

基于与所述马达的类型对应的预设参考信息确定所述振动过程中的特征参数对应的第二驱动参数；

根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，包括：

确定所述第二驱动参数对应的特征参数是否达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值；

当所述第二驱动参数对应的特征参数达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时，将与所述极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集马达在振动过程中产生的振动信息的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述马达所采用的驱动参数的预设范围；

控制所述驱动电路在所述预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数，通过所述相差预设间隔的驱动参数驱动所述马达；

所述采集马达在振动过程中产生的振动信息，包括：

采集马达在所述相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生的振动信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，包括：

根据所述第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值，确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，其中，所述第三驱动参数为所述马达工作在稳定状态的驱动参数；

基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数，包括：

确定所述差值的绝对值是否大于或者等于预设阈值；

当所述绝对值大于或者等于所述预设阈值时，根据所述差值调整所述第二驱动参数，直至所述第二驱动参数与所述第三驱动参数之间的差值的绝对值小于所述预设阈值；

当所述绝对值小于所述预设阈值时，执行所述控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达的步骤。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过从电子设备记录的关于所述驱动电路的驱动信息，确定所述马达的类型。

8.一种控制马达振动的装置，其特征在于，所述装置包括：

振动信息采集模块，被配置为采集马达在振动过程中产生的振动信息；

第一确定模块，被配置为根据所述振动信息采集模块采集的所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息，确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数，所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系；

第一控制模块，被配置为控制所述驱动电路以所述第一确定模块确定的所述第一驱动参数驱动所述马达。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为根据所述振动信息确定所述马达在振动过程中的特征参数；

第二确定子模块，被配置为基于所述马达的类型对应的预设参考信息，确定所述第一确定子模块确定的所述振动过程中的所述特征参数对应的第二驱动参数；

第三确定子模块，被配置为根据所述第二确定子模块确定的所述第二驱动参数确定用于调整驱动电路的第一驱动参数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块具体被配置为：

确定所述第二驱动参数对应的特征参数是否达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值；

当所述第二驱动参数对应的特征参数达到所述预设参考信息中所记录的特征参数的极大值时，将与所述极大值对应的驱动参数确定为用于调整驱动电路的第一驱动参数。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，被配置为在所述振动信息采集模块采集马达在振动过程中产生的振动信息之前，确定所述马达所采用的驱动参数的预设范围；

第二控制模块，被配置为控制所述驱动电路在所述第二确定模块确定的所述预设范围内依次输出相差预设间隔的驱动参数，通过所述相差预设间隔的驱动参数驱动所述马达；

所述振动信息采集模块还被配置为：

采集所述第二控制模块控制所述马达在所述相差预设间隔的驱动参数的驱动下产生的振动信息。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块具体被配置为：

根据所述第二驱动参数与预设的第三驱动参数之间的差值，确定用于调整驱动电路的第一驱动参数，其中，所述第三驱动参数为所述马达工作在稳定状态的驱动参数；

基于所述第二驱动参数和所述差值确定用于调整所述驱动电路的第一驱动参数。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块具体被配置为：

确定所述差值的绝对值是否大于或者等于预设阈值；

当所述绝对值大于或者等于所述预设阈值时，根据所述差值调整所述第二驱动参数，直至所述第二驱动参数与所述第三驱动参数之间的差值的绝对值小于所述预设阈值；

当所述绝对值小于所述预设阈值时，所述第一控制模块执行所述控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达的步骤。

14.根据权利要8-12任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定模块，被配置为通过从电子设备记录的关于所述驱动电路的驱动信息，确定所述马达的类型，所述振动信息采集模块执行采集与所述马达的类型对应的振动信息。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

采集马达在振动过程中产生的振动信息；

根据所述振动信息、与所述马达的类型对应的预设参考信息，确定所述马达的驱动电路的第一驱动参数，所述预设参考信息用于记录所述马达工作在稳定状态时的特征参数与所述驱动电路所采用的驱动参数之间的对应关系；

控制所述驱动电路以所述第一驱动参数驱动所述马达。